KR200358005Y1 - A enamel wire twisting apparatus for balun transformer maker - Google Patents

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KR200358005Y1
KR200358005Y1 KR20-2004-0012476U KR20040012476U KR200358005Y1 KR 200358005 Y1 KR200358005 Y1 KR 200358005Y1 KR 20040012476 U KR20040012476 U KR 20040012476U KR 200358005 Y1 KR200358005 Y1 KR 200358005Y1
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KR
South Korea
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chuck
transfer base
driving
transfer
drive
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KR20-2004-0012476U
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Korean (ko)
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김두호
이철욱
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(주)태양전자 산업
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/28Coils; Windings; Conductive connections
    • H01F27/2823Wires
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties

Abstract

본 고안은 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선꼬기장치에 관한 것이다. 본 고안은 이송구동원의 구동력으로 일방향으로 직선왕복운동되는 제1이송베이스와, 상기 제1이송베이스에 대해 구동로드가 선택적으로 접촉되는 승강구동원을 구비하고 상기 제1이송베이스 상에 승강가능하게 지지되는 제2이송베이스와, 상기 제2이송베이스상에 설치되고 에나멜선을 꼬기 위한 동력을 제공하는 구동모터와, 상기 제2이송베이스를 상하로 관통하여 설치되고 상기 구동모터에서 전달되는 구동력으로 다수개가 동일방향으로 회전하면서 다수개의 에나멜선을 각각 파지하여 꼬아주는 척과, 상기 제2이송베이스 상에 구비되고 상기 척이 에나멜선을 파지하고 놓아주는 동작을 제어하는 척구동기구를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치는 동시에 꼬아지는 각각의 코아에서의 에나멜선의 꼬아진 상태가 균일하게 되는 이점이 있으며, 에나멜선이 보다 확실하고 정확하게 꼬아지는 이점도 있다.The present invention relates to an enamel braiding device of a balun transformer production machine. The present invention includes a first transfer base that is linearly reciprocated in one direction by a driving force of a transfer drive source, and a lift drive source in which a drive rod is selectively in contact with the first transfer base, and is supported to be elevated on the first transfer base. A second transfer base, a drive motor installed on the second transfer base and providing power for twisting the enamel wire, and a driving force installed through the second transfer base up and down and transmitted from the drive motor. The dog rotates in the same direction, each of the plurality of enamel wire gripping and twisting chuck, and the chuck drive mechanism is provided on the second transfer base and controls the operation of gripping and releasing the enamel wire. The enameled wire twisting device of the balun transformer production machine according to the present invention having such a configuration has the advantage that the twisted state of the enameled wire in each core twisted at the same time is uniform, and the enameled wire has the advantage of more precise and precise twisting. .

Description

밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치{A enamel wire twisting apparatus for balun transformer maker}Enameled wire twisting apparatus for balun transformer maker

본 고안은 밸룬트랜스포머 제조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코아에 삽입된 에나멜선중 2가닥을 서로 꼬아주는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치에 관한 것이다.The present invention relates to a balun transformer manufacturing machine, and more particularly, to an enamel wire braiding device of a balun transformer transformer twisting two strands of the enamel wire inserted into the core.

밸룬트랜스포머(Balun transformer)는 TV나 VTR등의 전자기기에 사용되는 각종 튜너의 주파수 변환 또는 주파수 여과용으로 사용되는 것이다. 밸룬트랜스포머는 코아를 관통하여 2개의 에나멜선을 권선하고, 각각의 에나멜선의 일단부를 서로 꼬으고, 일정한 길이로 절단하여 총 3개의 리드를 형성하여 제작하는 것이다.Balun transformers are used for frequency conversion or frequency filtration of various tuners used in electronic devices such as TVs and VTRs. The balun transformer is manufactured by winding two enameled wires through the core, twisting one end of each enameled wire, and cutting a predetermined length to form a total of three leads.

이와 같은 밸룬트랜스포머의 제작은 그동안 수작업으로 이루어졌다. 먼저, 작업자가 코아에 일일이 에나멜선을 삽입하고, 삽입된 에나멜선의 일단부를 서로 꼬아준다. 다음으로 꼬아진 에나멜선과 그렇지 않은 에나멜선의 단부의 길이가 일정하게 되도록 절단하여 리드를 형성하고, 납을 묻히는 작업을 하여 밸룬트랜스포머의 제작을 완성한다.The production of these balun transformers has been done by hand. First, the worker inserts the enamel wire into the core and twists one end of the inserted enamel wire with each other. Next, the length of the ends of the twisted enamel wire and the other enamel wire is cut to form a lead, and the lead is buried to complete the production of the balun transformer.

하지만, 수작업에 의한 밸룬트랜스포머의 제작은 그 생산성이 떨어지는 문제점이 있어, 자동화된 밸룬트랜스포머 제조기를 제작하기에 이르렀다. 이와 같이 자동화된 밸룬트랜스포머 제조기에서는 코아에 'U'자형으로 절곡되어 삽입된 2개의 에나멜선중 상대적으로 긴 단부의 것을 서로 꼬아주기 위한 구성에서 다음과 같은 문제점이 있다.However, the production of the balun transformer by hand has a problem that the productivity is lowered, leading to the production of an automated balun transformer maker. In such an automated balun transformer manufacturing machine, there are the following problems in the configuration for twisting a relatively long end of two enameled wires which are bent and inserted into a 'U' shape in a core.

먼저, 에나멜선의 단부를 잡고 척이 회전하여 꼬기 작업을 하는데, 각각의 코아에 대응되는 척의 회전을 위한 기어가 인접하는 코아를 꼬아주기 위한 척을 회전시키는 기어와 맞물려 동력을 전달받는다.First, the end of the enamel wire is held by the chuck is rotated twisting operation, the gear for the rotation of the chuck corresponding to each core is engaged with the gear for rotating the chuck for twisting the adjacent core is transmitted power.

따라서, 구동원으로부터 전달되는 동력을 최초로 받는 기어에 의해 구동되는 척과 제일 마지막으로 전달받는 기어에 의해 구동되는 척사이에는 기어의 원활한구동을 위한 기어치 사이의 간격 때문에 그 회전정도가 달라진다. 예를 들어 동력을 최초로 전달받은 기어가 정확하게 6회전을 하면 마지막 기어는 정확하게 6회전이 되지 않는다. 따라서, 마지막 기어에 의해 구동되는 척에 의해 꼬아지는 에나멜선은 정해진 횟수만큼 꼬아지지 않아 불량으로 된다.Therefore, the degree of rotation varies between the chuck driven by the first gear that receives the power transmitted from the drive source and the chuck driven by the last gear transmitted for the smooth driving of the gear. For example, if the first gear that received power is exactly six turns, the last gear is not exactly six turns. Therefore, the enameled wire twisted by the chuck driven by the last gear is not twisted a predetermined number of times, resulting in a defect.

그리고, 종래의 기술에서는 상기 척이 에나멜선을 잡아줄 때, 서로 대응되는 핑거의 표면에 에나멜선이 밀착되어야 하나 단면이 원형상인 에나멜선을 확실하게 잡아주지 못하여 꼬기 작업이 제대로 되지 않는 문제점도 있었다.In the related art, when the chuck catches the enamel wire, the enamel wire should be in close contact with the surfaces of the fingers corresponding to each other. However, the enamel wire cannot be reliably held in a circular cross section, so that the twisting operation is not properly performed. .

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수개의 코아에 구비되는 각각의 에나멜선을 동시에 정확하게 꼬아줄 수 있는 에나멜선 꼬기장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide an enamel wire braiding device capable of simultaneously simultaneously twisting each enamel wire provided in a plurality of cores.

본 고안의 다른 목적은 에나멜선의 파지가 보다 견고하게 이루어지는 에나멜선 꼬기장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an enamel wire braiding device in which the enamel wire is more firmly gripped.

도 1은 본 고안에 의한 에나멜선 꼬기장치의 바람직한 실시예가 채용된 밸룬트랜스포머 제조기의 구성을 보인 평면도.1 is a plan view showing the configuration of a balun transformer transformer machine employing a preferred embodiment of the enameled twine device according to the present invention.

도 2는 본 고안에 의한 에나멜선 꼬기장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면 사시도.Figure 2 is a front perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the enameled braiding device according to the present invention.

도 3은 본 고안 실시예의 측면구성을 보인 개략측면도.Figure 3 is a schematic side view showing a side configuration of an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안 실시예의 정면 구성을 보인 개략정면도.Figure 4 is a schematic front view showing a front configuration of an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안 실시예의 평면 구성을 보인 개략평면도.Figure 5 is a schematic plan view showing a plan configuration of the present invention embodiment.

도 6a는 본 고안 실시예를 구성하는 척의 요부 구성을 보인 분해측면도.Figure 6a is an exploded side view showing the main configuration of the chuck constituting the present invention embodiment.

도 6b는 본 고안 실시예를 구성하는 척의 구성을 보인 부분단면 정면도.Figure 6b is a partial cross-sectional front view showing the configuration of the chuck constituting an embodiment of the present invention.

도 7은 본 고안 실시예가 동작되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.7 is an operational state diagram showing sequentially the embodiment of the present invention is operated.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 테이블 20: 고정베이스10: Table 20: Fixed Base

21: 이송구동원 22: 구동로드21: transfer drive source 22: drive rod

23: 지지대 24: 이송가이드봉23: support 24: feed guide rod

26: 제1이송베이스 27: 지지스프링26: 1st feed base 27: support spring

28: 승강가이드봉 30: 제2이송베이스28: lifting guide rod 30: second feed base

32: 가이드베어링 34: 수직부32: guide bearing 34: vertical part

36: 승강구동원 37: 구동로드36: drive source 37: drive rod

38: 스프링가이드 40: 구동모터38: spring guide 40: drive motor

41: 감속기 42: 구동풀리41: reducer 42: drive pulley

43: 구동벨트 45: 연결구동축43: drive belt 45: drive shaft

47: 제1연결풀리 48: 제2연결풀리47: first connection pulley 48: second connection pulley

50: 연동벨트 51: 연동풀리50: interlocking belt 51: interlocking pulley

52: 아이들풀리 53: 회전축52: idler pulley 53: axis of rotation

54: 관통공 60: 척구동원54: through hole 60: chuck drive

65: 승강구동봉 67: 척구동판65: elevating drive rod 67: chuck drive plate

70: 척 72: 척하우징70: Chuck 72: Chuck Housing

73: 연동슬롯 74: 핑거73: interlock slot 74: finger

75: 구동슬롯 77: 핑거구동봉75: drive slot 77: finger drive rod

78: 연동핀 79: 복원스프링78: interlocking pin 79: restoring spring

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 본 고안은 이송구동원의 구동력으로 일방향으로 직선왕복운동되는 제1이송베이스와, 상기 제1이송베이스에 대해 구동로드가 선택적으로 접촉되는 승강구동원을 구비하고 상기 제1이송베이스 상에 승강가능하게 지지되는 제2이송베이스와, 상기 제2이송베이스상에 설치되고 에나멜선을 꼬기 위한 동력을 제공하는 구동모터와, 상기 제2이송베이스를 상하로 관통하여 설치되고 상기 구동모터에서 전달되는 구동력으로 다수개가 동일방향으로 회전하면서 다수개의 에나멜선을 각각 파지하여 꼬아주는 척과, 상기 제2이송베이스 상에 구비되고 상기 척이 에나멜선을 파지하고 놓아주는 동작을 제어하는 척구동기구를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is the first transfer base is linear reciprocating motion in one direction by the driving force of the transfer drive source, the drive rod is selectively contacted with the first transfer base A second transfer base having a lift drive source and supported on the first transfer base so as to be movable up and down; a drive motor provided on the second transfer base and providing power for twisting an enamel wire; and the second transfer base. Is installed to penetrate up and down and the plurality of rotators in the same direction by the driving force transmitted from the drive motor, each holding a plurality of enameled wire twisted and provided on the second transfer base, the chuck is held enameled wire It comprises a chuck drive mechanism for controlling the operation of the release and release.

상기 제1이송베이스는 밸룬트랜스포머 제조기의 테이블 상에 구비되는 고정베이스 상에 설치된 이송가이드봉에 이동가능하게 지지되는 이송베어링으로 지지된다.The first transfer base is supported by a transfer bearing movably supported by a transfer guide rod installed on a fixed base provided on the table of the balun transformer maker.

상기 제2이송베이스는 상기 제1이송베이스에 설치된 적어도 2개의 승강가이드봉이 상기 제2이송베이스에 설치된 가이드베어링을 각각 관통하여 승강이 안내되고, 상기 승강구동원의 구동로드가 지지스프링을 개재한 상태로 상기 제1이송베이스에 선택적으로 접촉되어 지지된다.The second transfer base is guided by the at least two lifting guide rods installed on the first transfer base through the guide bearings provided on the second transfer base, and the driving rod of the lifting drive source through the support spring. The first conveyance base is selectively contacted and supported.

상기 구동모터의 구동력은 타이밍벨트와 풀리를 통해 상기 척으로 전달된다.The driving force of the drive motor is transmitted to the chuck through a timing belt and a pulley.

상기 척에는 각각 하나의 연동풀리가 구비되고, 상기 타이밍벨트는 각각의 연동풀리에 동시에 걸어감아져 상기 구동모터의 구동력으로 각각의 연동풀리를 동일방향으로 회전시킨다.Each chuck is provided with one interlocking pulley, and the timing belt is simultaneously wound on each interlocking pulley to rotate each interlocking pulley in the same direction by the driving force of the driving motor.

상기 척은 상기 연동풀리에 의해 회전되는 회전축과 일체로 회전되는 척하우징과, 상기 척하우징에 회전핀을 중심으로 선단이 서로 접촉되고 분리되는 핑거와, 상기 핑거끼리 접촉하는 선단의 서로 대응되는 위치에 형성되어 에나멜선을 절곡하여 파지하는 파지요철을 포함하여 구성된다.The chuck is a chuck housing which is integrally rotated with the rotating shaft rotated by the interlocking pulley, a finger whose ends are in contact with and separated from each other with a rotation pin in the chuck housing, and the positions where the fingers are in contact with each other. It is formed to include a gripping iron that is formed in the bent and gripping enamel wire.

상기 척구동기구는 상기 제2이송베이스에 구비되는 척구동원과, 상기 척구동원에 의해 승강구동되고 일단부에 척구동판을 구비하는 승강구동봉과, 상기 승강구동봉과 지지스프링에 의해 선택적으로 구동되고 상기 연동풀리의 중심을 관통하여 상기 핑거와 연결되어 선단이 접촉 및 분리되게 하는 핑거구동봉을 포함하여 구성된다.The chuck drive mechanism is selectively driven by a chuck drive source provided in the second transfer base, a lift drive rod driven by the chuck drive source and having a chuck drive plate at one end thereof, and the lift drive rod and the support spring. It is configured to include a finger driving rod penetrates the center of the interlocking pulley to be connected to the finger so that the tip is in contact and separated.

상기 핑거구동봉의 선단에는 연동핀이 구비되고, 상기 척하우징과 핑거에는 상기 연동핀이 동시에 안착되는 연동슬롯 및 구동슬롯이 형성되어 상기 핑거구동봉의 승강에 따른 연동핀의 이동에 의해 핑거가 동작된다.An interlocking pin is provided at the tip of the finger driving rod, and an interlocking slot and a driving slot are formed on the chuck housing and the finger at the same time, so that the finger is moved by the movement of the interlocking pin according to the elevating of the finger driving rod. It works.

이와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치는 동시에 꼬아지는 각각의 코아에서의 에나멜선의 꼬아진 상태가 균일하게 되는 이점이 있으며, 에나멜선이 보다 확실하고 정확하게 꼬아지는 이점도 있다.The enameled wire twisting device of the balun transformer production machine according to the present invention having such a configuration has the advantage that the twisted state of the enameled wire in each core twisted at the same time is uniform, and the enameled wire has the advantage of more precise and precise twisting. .

이하 본 고안에 의한 에나멜선 꼬기장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the enameled wire braiding device according to the present invention will be described in detail.

도 1에는 본 고안에 의한 에나멜선 꼬기장치의 바람직한 실시예가 채용되는 밸룬트랜스포머 제조기의 구성이 평면도로 도시되어 있다.Figure 1 is a plan view of the configuration of the balun transformer production machine employing a preferred embodiment of the enameled braiding device according to the present invention.

이에 따르면, 밸룬트랜스포머 제조기는 테이블(10) 상에 각각의 공정을 수행하는 장치들이 구비되어 구성된다. 먼저, 코아공급장치(A)가 일측에 구비된다. 코아공급장치(A)는 밸룬트랜스포머를 구성하는 코아(12)를 다수개 구비하고 있다가, 차례로 공급하는 역할을 한다.According to this, the balun transformer manufacturing apparatus is provided with devices for performing each process on the table (10). First, the core supply device (A) is provided on one side. The core supply device (A) is provided with a plurality of cores 12 constituting the balun transformer, and serves to sequentially supply.

상기 코아공급장치(A)에서 공급된 코아(12)를 각각의 공정으로 전달하기 위한 코아이송장치(B)가 상기 테이블(10) 상에 구비된다. 상기 코아이송장치(B)는 동시에 다수개의 코아(12)를 소정 간격을 두고 이송시키게 된다. 상기 코아(12)는 그 양단에 형성된 관통공을 잇는 선에 직교하는 방향으로 이송된다.Core feeding device (B) for transferring the core 12 supplied from the core supply device (A) to each process is provided on the table (10). The core eye feeding apparatus B simultaneously transfers a plurality of cores 12 at predetermined intervals. The core 12 is conveyed in a direction orthogonal to a line connecting the through holes formed at both ends thereof.

상기 테이블(10)상에는 에나멜선의 절연층을 선택적으로 탈피하는 에나멜선탈피장치(C), 일부가 탈피된 에나멜선을 소정 길이로 절단하여 코아에 삽입하는 에나멜선 삽입장치(D), 코아에 삽입된 2개의 에나멜선의 각각 상대적으로 더 돌출된 단부를 서로 꼬아주는 에나멜선꼬기장치(E)등이 구비된다. 상기 장치들 외에도 밸룬트랜스포머를 완성하기 위해 상기 테이블(10)에는 다른 장치들이 다수개 구비된다.On the table 10, an enamel wire stripping device (C) for selectively stripping the insulating layer of the enamel wire, an enamel wire inserting device (D) for cutting a part of the stripped enamel wire into a core and inserting the core wire into the core Each of the two enameled wires is provided with an enameled wire braiding device (E) for twisting the relatively more protruding end to each other. In addition to the devices, a plurality of other devices are provided in the table 10 to complete the balun transformer.

이제, 도면들을 참고하여 본 고안에 의한 에나멜선 꼬기장치의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Now, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the enamelled braiding device according to the present invention.

도 2에는 본 고안에 의한 에나멜선 삽입장치의 바람직한 실시예의 구성이 정면사시도로 도시되어 있고, 도 3에는 본 고안 실시예의 구성이 개략측면도로 도시되어 있으며, 도 4에는 본 고안 실시예의 구성이 개략정면도로 도시되어 있으며, 도 5에는 본 고안 실시예의 구성이 개략 평면도로 도시되어 있다.2 is a front perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the enamel wire inserting apparatus according to the present invention, Figure 3 is a schematic side view of the configuration of the present invention embodiment, Figure 4 is a schematic configuration of the present invention embodiment It is shown in a front view, and in Fig. 5 is shown a schematic plan view of the configuration of the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 상기 테이블(10)의 일측에 고정베이스(20)가 설치된다. 상기 고정베이스(20)는 소정의 면적을 가지는 판상의 것으로, 상기 테이블(10) 상에 고정 설치된다. 상기 고정베이스(20)상에는 이송구동원(21)이 구비된다. 상기 이송구동원은 공기압 또는 유압으로 구동되는 것으로, 그 선단에 내외부로 출몰되는 구동로드(22)가 구비된다. 상기 구동로드(22)는 아래에서 설명될 제1이송베이스(26)측에 연결된다.As shown in these figures, a fixed base 20 is installed on one side of the table 10. The fixed base 20 is a plate having a predetermined area and is fixedly installed on the table 10. The transfer drive source 21 is provided on the fixed base 20. The transfer driving source is driven by air pressure or hydraulic pressure, and a driving rod 22 which is sunk in and out at its tip is provided. The drive rod 22 is connected to the first transfer base 26 side to be described below.

상기 고정베이스(20) 상에는 양단이 지지대(23)로 지지되게 이송가이드봉(24)이 구비된다. 상기 이송가이드봉(24)은 적어도 2개가 나란히 설치된다. 상기 이송가이드봉(24)을 따라서는 제1이송베이스(26)가 안내되어 이송된다. 상기 제1이송베이스(26)는 상기 이송구동원(21)에 의해 이송되는 것으로, 상기 이송가이드봉(24)에 이송가능하게 지지되도록 이송베어링(26')을 구비한다. 상기 이송베어링(26')을 상기 이송가이드봉(24)이 관통하여 상기 제1이송베이스(26)가 지지된다.On the fixed base 20, the transfer guide rod 24 is provided so that both ends are supported by the support 23. At least two transfer guide rods 24 are installed side by side. The first transport base 26 is guided and transported along the transport guide rod 24. The first transport base 26 is transported by the transport drive source 21 and has a transport bearing 26 'to be transportably supported by the transport guide rod 24. The transfer guide rod 24 penetrates the transfer bearing 26 'so that the first transfer base 26 is supported.

상기 제1이송베이스(26)의 상면에는 지지스프링(27)이 구비된다. 상기 지지스프링(27)은 아래에서 설명될 제2이송베이스(30) 및 그에 설치되는 부품의 하중을 선택적으로 지지하는 역할을 한다. 상기 제1이송베이스(26)에는 상기 지지스프링(27)과 반대쪽으로 적어도 2개의 승강가이드봉(28)이 구비된다. 상기 승강가이드봉(28)은 제2이송베이스(30)의 상하방향 승강을 안내하는 역할을 한다.A support spring 27 is provided on an upper surface of the first transfer base 26. The support spring 27 serves to selectively support the load of the second transfer base 30 to be described below and the components installed thereon. The first transfer base 26 is provided with at least two lifting guide rods 28 opposite to the support spring 27. The lifting guide bar 28 serves to guide the vertical lifting of the second transfer base 30.

제2이송베이스(30)는 상기 제1이송베이스(26)와 함께 이동됨과 동시에 제1이송베이스(26)와는 별도로 상기 승강가이드봉(28)을 따라 승강하게 된다.상기 제2이송베이스(30)에는 상기 승강가이드봉(28)의 승강을 안내하는 가이드베어링(32)이 상하로 관통하여 설치된다. 본 실시예에서 상기 가이드베어링(32)은 원통형상으로 구성되어 그 내부를 상기 승강가이드봉(28)이 관통하게 된다.The second transfer base 30 moves together with the first transfer base 26 and at the same time moves up and down along the lifting guide rod 28 separately from the first transfer base 26. The second transfer base 30 ) Is provided with a guide bearing 32 for guiding the lifting of the lifting guide rod 28 up and down. In the present embodiment, the guide bearing 32 is configured in a cylindrical shape so that the lifting guide rod 28 penetrates the inside thereof.

상기 제2이송베이스(30)의 후단에는 수직부(34)가 구비되고, 상기 수직부(34)에는 승강구동원(36)이 설치된다. 상기 승강구동원(36)도 공기압 또는 유압으로 구동된다. 상기 승강구동원(36)에는 상기 제1이송베이스(26)의 상면을 향해 구동로드(37)가 구비된다. 상기 구동로드(37)의 선단에는 스프링가이드(38)가 구비되는데, 상기 스프링가이드(38)는 상기 지지스프링(27)에 선택적으로 지지된다. 즉, 상기 구동로드(37)가 승강구동원(36)에서 돌출되어 상기 제1이송베이스(26)상에 지지되면 지지스프링(27)은 탄성력을 제공하지 않는다. 하지만, 상기 구동로드(37)가 상대적으로 승강구동원(36)으로 수납되면 상기 스프링가이드(38)가 상기 제2이송베이스(30)와 그에 설치된 부품의 하중을 상기 지지스프링(27)에 지지하게 된다.The rear end of the second transfer base 30 is provided with a vertical portion 34, the vertical portion 34 is provided with a lifting drive source (36). The lifting drive source 36 is also driven by air pressure or hydraulic pressure. The elevating drive member 36 is provided with a driving rod 37 toward the upper surface of the first transfer base 26. A spring guide 38 is provided at the front end of the driving rod 37, and the spring guide 38 is selectively supported by the support spring 27. That is, when the driving rod 37 protrudes from the lifting drive source 36 and is supported on the first transfer base 26, the support spring 27 does not provide an elastic force. However, when the driving rod 37 is relatively received by the lifting drive source 36, the spring guide 38 supports the load of the second transfer base 30 and the components installed thereon to the support spring 27. do.

상기 제2이송베이스(30)의 수직부(34)측에는 구동모터(40)가 구비된다. 상기 구동모터(40)는 아래에서 설명될 척(70)의 회전을 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(40)는 전기로 구동되나 반드시 그러할 필요는 없고, 소정의 회전력을 제공할 수 있다면, 어떠한 것이라도 상관없다. 상기 구동모터(40)의 회전력을 감속하여 전달하기 위해 감속기(41)가 구비된다. 상기 감속기(41)는 상기 구동모터(40)의 회전축으로부터 동력을 전달받는다.The driving motor 40 is provided on the vertical portion 34 side of the second transfer base 30. The drive motor 40 provides a driving force for the rotation of the chuck 70 to be described below. The drive motor 40 is electrically driven but need not necessarily be so long as it can provide a predetermined rotational force. Reducer 41 is provided to reduce and transmit the rotational force of the drive motor 40. The speed reducer 41 receives power from the rotating shaft of the drive motor 40.

상기 감속기(41)의 출력축에는 구동풀리(42)가 설치된다. 상기 구동풀리(42)에는 구동벨트(43)의 일단부가 걸어 감아진다. 상기 구동벨트(43)는 타이밍벨트가 사용된다. 상기 제2이송베이스(30)의 일측을 관통하여서는 베어링(45')이 설치되고, 상기 베어링(45')을 관통하여 회전가능하게 연결구동축(45)이 설치된다.A drive pulley 42 is installed on the output shaft of the reducer 41. One end of the driving belt 43 is wound around the driving pulley 42. The driving belt 43 is a timing belt. A bearing 45 'is installed to penetrate through one side of the second transfer base 30, and a connection drive shaft 45 is rotatably installed to penetrate the bearing 45'.

상기 연결구동축(45)은 상기 제2이송베이스(30)의 상면과 하면에 각각 상단과 하단이 구비되어 설치된다. 상기 연결구동축(45)의 상단에는 상기 구동벨트(43)의 타단이 걸어감아지는 제1연결풀리(47)가 구비된다. 상기 연결구동축(45)의 하단, 즉 상기 제2이송베이스(30)의 하면 하부에는 제2연결풀리(48)가 구비된다. 따라서, 상기 제1연결풀리(47)와 제2연결풀리(48)는 함께 회전된다.The connecting drive shaft 45 is provided with an upper end and a lower end, respectively, on the upper and lower surfaces of the second transfer base 30. The upper end of the connection drive shaft 45 is provided with a first connection pulley 47 to which the other end of the drive belt 43 is wound. A second connection pulley 48 is provided at the lower end of the connection drive shaft 45, that is, at the bottom of the lower surface of the second transfer base 30. Thus, the first connection pulley 47 and the second connection pulley 48 are rotated together.

상기 제2이송베이스(30) 상에는 센서(49)가 구비된다. 상기 센서(49)는 포토센서가 사용된다. 상기 센서(49)는 구동모터(40)의 구동력에 의해 아래에서 설명될 척(70)의 회전수와 회전위치를 감지하고, 초기위치세팅 등을 위한 정보를 제공한다.The sensor 49 is provided on the second transfer base 30. As the sensor 49, a photosensor is used. The sensor 49 detects the rotational speed and rotational position of the chuck 70 by the driving force of the driving motor 40, and provides information for initial position setting and the like.

상기 제2연결풀리(48)에는 연동벨트(50)의 일단이 걸어감아진다. 상기 연동벨트(50) 역시 타이밍벨트가 사용된다. 상기 연동벨트(50)는 상기 제2이송베이스(30)의 선단 하면에 회전가능하게 구비되는 다수개의 연동풀리(51)에 걸어감아진다. 상기 연동풀리(51)는 본 실시예에서 총 6개가 나란히 배치된다.One end of the interlocking belt 50 is hooked to the second connection pulley 48. The interlocking belt 50 also uses a timing belt. The interlocking belt 50 is hooked onto a plurality of interlocking pulleys 51 rotatably provided on the bottom surface of the second transfer base 30. In the present embodiment, a total of six interlocking pulleys 51 are arranged side by side.

나란히 배치된 상기 연동풀리(51)에 보다 긴 구간에서 연동벨트(50)가 걸어감아지도록 다수개의 아이들풀리(52)가 사용된다. 본 실시예에서는 상기 연동풀리(51)들의 사이에 해당되는 위치에 아이들풀리(52)가 설치된다. 따라서, 총 5개의 아이들풀리(52)가 설치된다.A plurality of idler pulleys 52 are used to allow the interlocking belt 50 to be walked in a longer section on the interlocking pulley 51 arranged side by side. In this embodiment, the idle pulleys 52 are installed at positions corresponding to the interlocking pulleys 51. Thus, a total of five idle pulleys 52 are installed.

여기서, 상기 연동풀리(51)가 상기 제2이송베이스(30)에 회전가능하게 설치되는 구성을 설명한다. 상기 제2이송베이스(30)를 상하로 관통하여 회전축(53)이 설치된다. 상기 회전축(53)은 상기 제2이송베이스(30)에 베이링(53')을 통해 회전가능하게 지지된다. 상기 회전축(53)은 그 내부를 상하로 관통하여 관통공(54)이 구비된다.Here, the configuration in which the interlocking pulley 51 is rotatably installed on the second transfer base 30 will be described. The rotary shaft 53 is installed to penetrate the second transfer base 30 up and down. The rotation shaft 53 is rotatably supported by the bearing 53 'on the second transfer base 30. The rotating shaft 53 penetrates up and down the inside thereof, and a through hole 54 is provided.

다음으로, 상기 제2이송베이스(30)에는 척구동원(60)이 구비된다. 상기 척구동원(60)은 아래에서 설명될 척(70)의 동작을 위한 동력을 제공하는 것으로, 공기압이나 유압을 사용한다. 상기 척구동원(60)의 구동로드(61)는 그 선단이 승강연결판(63)에 연결된다. 상기 승강연결판(63)의 양단에는 승강구동봉(65)이 연결된다. 상기 승강구동봉(65)은 상기 제2이송베이스(30)를 관통하여 제2이송베이스(30)의 하부로 연장된다. 상기 승강구동봉(65)은 상기 제2이송베이스(30)에 설치된 승강가이드베어링(66)에 승강가능하게 지지된다.Next, the second transfer base 30 is provided with a chuck drive source (60). The chuck drive source 60 is to provide power for the operation of the chuck 70 to be described below, using air pressure or hydraulic pressure. The driving rod 61 of the chuck drive source 60 is connected to the elevating connecting plate 63 at its tip. Lifting rod 65 is connected to both ends of the elevating connecting plate (63). The lifting and driving rod 65 passes through the second transfer base 30 and extends below the second transfer base 30. The elevating driving rod 65 is supported by the elevating guide bearing 66 installed on the second transfer base 30 so as to elevate.

상기 승강구동봉(65)의 하단에는 척구동판(67)이 구비된다. 상기 척구동판(67)은 상기 척구동원(60)의 구동력으로 아래에서 설명될 척(70)의 핑거(74)가 동작되게 한다.The lower end of the elevating driving rod 65 is provided with a chuck driving plate (67). The chuck drive plate 67 allows the finger 74 of the chuck 70 to be described below to be operated by the driving force of the chuck drive source 60.

척(70)은 이송레일(15)에 안착되어 있는 코아(12)에 삽입되어 하부로 늘어져 있는 2개의 에나멜선(13)중 상대적으로 긴 단부끼리를 꼬아줄때, 에나멜선(13)을 잡는 것이다. 상기 척(70)에는 척하우징(72)이 구비된다. 본 발명에서 상기 척(70)은 다수개가 구비되어 한번에 다수개의 코아(12)에 구비된 에나멜선(13)을 꼬아주는데, 모두가 동일방향으로 회전된다.The chuck 70 catches the enamel wire 13 when it is inserted into the core 12 seated on the conveying rail 15 and twists the relatively long ends of the two enamel wires 13 extending downward. . The chuck 70 is provided with a chuck housing 72. In the present invention, the chuck 70 is provided with a plurality of twisted enamel wire 13 provided in a plurality of cores 12 at a time, all are rotated in the same direction.

상기 척하우징(72)은 상기 회전축(53)에 연결되어 함께 회전하는 것이다. 상기 척하우징(72)은 양단에 가이드편(72')이 서로 마주보게 나란히 연장되어 형성되고, 상기 가이드편(72')에는 연동슬롯(73)이 장공형태로 각각 천공된다. 상기 연동슬롯(73)은 상기 척하우징(72)의 상하방향으로 길게 형성된다. 상기 척하우징(72)에는 상기 회전축(53)의 통공(54)과 연통되게 봉통과공(73')이 구비된다.The chuck housing 72 is connected to the rotation shaft 53 to rotate together. The chuck housings 72 are formed at both ends of the guide pieces 72 'so as to face each other, and the guide pieces 72' are perforated in a long hole shape. The interlock slot 73 is formed long in the vertical direction of the chuck housing 72. The chuck housing 72 is provided with a through hole 73 ′ in communication with the through hole 54 of the rotation shaft 53.

상기 척하우징(72)의 내부에는 2개의 핑거(74)가 설치된다. 상기 핑거(74)는상기 척하우징(72)에 회전핀(74')을 중심으로 회전하게 설치된다. 상기 핑거(74)는 그 선단이 서로 마주보게 설계되어 선택적으로 접촉되고 분리된다. 상기 핑거(74)는 에나멜선(13)을 잡아주는 역할을 한다.Two fingers 74 are installed in the chuck housing 72. The finger 74 is installed to rotate about the rotation pin 74 'in the chuck housing 72. The fingers 74 are designed so that their ends face each other and are selectively contacted and separated. The finger 74 serves to hold the enamel wire 13.

상기 2개의 핑거(74)는 서로 상기 회전핀(74')을 중심으로 일단부에는 상기 연동슬롯(73)과 대응되는 구동슬롯(75)이 구비된다. 상기 구동슬롯(75)은 상기 연동슬롯(73)에 대해 소정의 경사지게 길게 형성된다. 상기 구동슬롯(75)에는 아래에서 설명될 연동핀(78)이 안착되어 핑거(74)의 동작을 발생시킨다. 상기 핑거(74)에서 상기 연동핀(78)을 중심으로 상기 구동슬롯(57)의 반대쪽에는 파지요철(76,76')이 각각 구비된다.The two fingers 74 are provided with driving slots 75 corresponding to the interlocking slots 73 at one end with respect to the rotation pins 74 '. The driving slot 75 is formed to be elongated by a predetermined slope with respect to the interlock slot 73. An interlocking pin 78 to be described below is seated in the driving slot 75 to generate an operation of the finger 74. On the opposite side of the drive slot (57) around the interlocking pin (78) in the finger (74), gripping holes (76, 76 ') are provided, respectively.

상기 파지요철(76,76')은 에나멜선(13)을 약간 절곡시킨 상태로 잡을 수 있도록 하는 것으로, 일측 요철(76)은 돌출되고 타측 요철(76')은 대응되는 형상으로 요입되게 구성된다. 이때, 상기 요입된 요철(76')은 돌출된 요철(76)이 내부에 수납되고도 소정의 틈새가 있도록 형성된다. 상기 요철(76,76')은 에나멜선(13)을 절곡시킨 상태로 파지하여 보다 견고하게 에나멜선(13)을 잡아준다.The gripping concave (76, 76 ') is to hold the enamel wire 13 slightly bent, the concave-convex 76 is protruded and the other concave-convex (76') is configured to be recessed in a corresponding shape. . At this time, the concave-convex concave and convex (76 ') is formed so that there is a predetermined gap even if the protruding concave-convex (76) is stored therein. The irregularities 76 and 76 'grip the enamel wire 13 in a bent state to hold the enamel wire 13 more firmly.

상기 핑거(74)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 구동슬롯(75)이 구비된 부분이 상대적으로 다른 부분에 대해 경사지게 형성된다. 그리고 한쌍이 되는 핑거(74)는 상기 경사지게 형성된 부분이 서로 근접하게 되는 방향으로 연장되게 형성된다.As shown in FIG. 6, the finger 74 is formed to be inclined with respect to the other part where the drive slot 75 is provided. And the pair of fingers 74 is formed to extend in the direction in which the inclined portions are close to each other.

상기 척하우징(72)의 봉통과공(73')과 회전축(53)의 통공(54)을 관통하여 연장되게 핑거구동봉(77)이 구비된다. 상기 핑거구동봉(77)은 상기 척하우징(72)의 내부에 구비되는 단부에 연동핀(78)이 구비된다. 상기 연동핀(78)은 그 양단부가각각 상기 핑거(74)의 구동슬롯(75)을 관통하여 연동슬롯(73)에 안착된다. 따라서, 상기 핑거구동봉(77)이 상하로 이동하면, 상기 연동핀(78)이 상기 연동슬롯(73)을 따라 안내되면서 동시에 상기 구동슬롯(75)을 따라 안내되어 핑거(74)의 선단이 벌어지고 오무러들게 한다.A finger driving rod 77 is provided to extend through the rod through hole 73 ′ of the chuck housing 72 and the through hole 54 of the rotation shaft 53. The finger driving rod 77 is provided with an interlocking pin 78 at an end provided in the chuck housing 72. Both end portions of the interlocking pins 78 pass through the driving slots 75 of the fingers 74 and are seated in the interlocking slots 73. Accordingly, when the finger driving rod 77 moves up and down, the interlocking pins 78 are guided along the interlocking slot 73 and simultaneously guided along the driving slot 75, so that the tip of the finger 74 is moved. Let it open and fall.

즉, 상기 핑거구동봉(77)이 상승하면 상기 핑거(74)의 선단이 서로 벌어지고, 핑거구동봉(77)이 하강하면 핑거(74)의 선단이 오므러들어서 상기 파지요철(76,76')이 서로 결합된다.That is, when the finger driving rod 77 is raised, the tips of the fingers 74 are opened to each other, and when the finger driving rod 77 is lowered, the tips of the fingers 74 are lifted to hold the gripping irons 76 and 76. ') Are combined with each other.

상기 핑거구동봉(77)의 하단에는 복원스프링(79)이 구비된다. 상기 복원스프링(79)은 일단이 상기 핑거구동봉(77)에 설치된 지지와셔(79b)에 지지되고, 타단이 상기 회전축(53)측에 구비되는 지지와셔(76t)에 지지된다. 상기 복원스프링(79)은 상기 핑거(74)의 선단이 서로 결합되도록 하는 탄성력을 제공한다.The lower end of the finger driving rod 77 is provided with a restoring spring (79). One end of the restoring spring 79 is supported by a support washer 79b installed at the finger driving rod 77, and the other end is supported by a support washer 76t provided at the rotation shaft 53 side. The restoring spring 79 provides an elastic force that allows the tips of the fingers 74 to be coupled to each other.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter will be described in detail the operation of the enamel wire braiding device of the balun transformer production machine according to the present invention having the configuration as described above.

상기 에나멜선 삽입장치(D)에서 코아(12)에 에나멜선(13)이 삽입되고, 코아(12)는 이송레일(15)을 따라 이송된다. 상기 이송레일(15)중 에나멜선 꼬기장치(E)에 대응되는 위치에 있는 이송레일(15)에 코아(12)가 전달되면, 에나멜선 꼬기장치(E)가 동작된다.In the enamel wire inserting device (D), the enamel wire 13 is inserted into the core 12, and the core 12 is transferred along the transfer rail 15. When the core 12 is transmitted to the transfer rail 15 at a position corresponding to the enamel wire braiding device E in the transfer rail 15, the enamel wire braiding device E is operated.

먼저, 도 7a의 상태는 초기상태로서, 상기 제1이송베이스(26)가 도면을 기준으로 우측으로 이동되어 있어, 상기 척(70)이 상기 이송레일(15)의 하부에서 후퇴되어 있는 벗어난 상태이다. 이는 상기 코아이송장치(B)의 캐리어(도시되지 않음)와 간섭되지 않도록 하기 위함이다.First, the state of FIG. 7A is an initial state, in which the first transfer base 26 is moved to the right with respect to the drawing, and thus the chuck 70 is retracted from the lower portion of the transfer rail 15. to be. This is to prevent interference with the carrier (not shown) of the co-eye feeding device (B).

이와 같은 상태에서 상기 척구동판(67)은 상기 핑거구동봉(77)을 지지하지 않아 상기 복원스프링(79)의 탄성력에 의해 양측 핑거(74)의 선단이 서로 결합된 상태가 된다. 상기 승강구동원(36)의 구동로드(37)선단에 구비된 스프링가이드(38)는 상기 제1이송베이스(26)에 지지된 상태를 유지한다.In this state, the chuck driving plate 67 does not support the finger driving rod 77 so that the front ends of both fingers 74 are coupled to each other by the elastic force of the restoring spring 79. The spring guide 38 provided at the tip of the driving rod 37 of the elevating driving source 36 maintains the state supported by the first transfer base 26.

다음으로, 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 척구동원(60)이 동작된다. 상기 척구동원(60)의 구동로드(61)가 상기 승강연결판(63)을 상승시키면, 상기 승강구동봉(65)이 상기 베어링(66)에 안내되어 상승되고, 상기 승강구동봉(65)의 하단에 구비된 척구동판(67)이 상기 핑거구동봉(77)을 밀어올린다.Next, as shown in Figure 7b, the chuck drive source 60 is operated. When the driving rod 61 of the chuck drive source 60 raises the elevating connecting plate 63, the elevating driving rod 65 is guided and raised by the bearing 66, and the lower end of the elevating driving rod 65. The chuck drive plate 67 provided in the push up the finger drive rod (77).

상기 핑거구동봉(77)이 상승하면, 상기 핑거구동봉(77) 상단의 연동핀(78)이 상기 연동슬롯(73)을 따라 상승되면서, 동시에 상기 구동슬롯(75)을 따라 안내되어 핑거(74)의 선단이 벌어지게 한다.When the finger driving rod 77 is raised, the interlocking pin 78 of the upper end of the finger driving rod 77 is raised along the linking slot 73, and at the same time is guided along the driving slot 75 and the finger ( Let the tip of 74) open.

상기 핑거(74)의 선단이 벌어짐과 동시 또는 벌어진 후에, 상기 이송구동원(21)의 구동에 의해, 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송베이스(26)가 도면의 우측방향으로 이송된다. 즉, 상기 구동로드(22)가 상기 이송구동원(21)에서 돌출되면서 상기 이송베어링(26')이 상기 이송가이드봉(24)을 따라 이동된다.At the same time as the tip of the finger 74 is opened or opened, the first transfer base 26 is transferred in the right direction as shown in FIG. 7C by driving the transfer drive source 21. . That is, as the driving rod 22 protrudes from the transfer driving source 21, the transfer bearing 26 ′ is moved along the transfer guide rod 24.

상기와 같이 제1이송베이스(26)가 이송되면, 상기 제1이송베이스(26)에 구비되는 제2이송베이스(30), 상기 제2이송베이스(30)에 구비되는 각종 구성들, 승강구동원(36), 구동모터(40), 척구동원(60), 척(70) 등이 함께 이동된다. 특히 상기척(70)은 상기 이송레일(15)의 하부에 위치되게 이동된다. 상기 척(70)의 양측 핑거(74)는 벌어진 상태이므로 그 사이에 상기 코아(12)의 에나멜선(13)이 위치된다. 상기 에나멜선(13)중에서도 상대적으로 그 길이가 긴 2가닥이 위치된다.When the first transfer base 26 is transported as described above, the second transfer base 30 provided in the first transfer base 26, various configurations provided in the second transfer base 30, the lifting drive source 36, the drive motor 40, the chuck drive source 60, the chuck 70 and the like are moved together. In particular, the chuck 70 is moved to be positioned below the transfer rail 15. Since both fingers 74 of the chuck 70 are in an open state, an enamel line 13 of the core 12 is positioned therebetween. Among the enamel lines 13, two strands having a relatively long length are positioned.

다음으로, 상기 척(70)의 핑거(74)가 에나멜선(13)의 상대적으로 긴 2가닥을 파지하도록 상기 척구동원(60)이 구동된다. 즉, 상기 척구동원(60)의 구동로드(61)가 내부로 수납되면, 상기 승강연결판(63)이 하부로 하강하면서, 상기 승강구동봉(65)의 하단에 구비된 척구동판(67)이 하강한다. 따라서, 상기 척구동판(67)은 더 이상 상기 핑거구동봉(77)을 지지하기 않게 되고, 상기 척(70)의 핑거(74)는 상기 복원스프링(79)의 탄성력에 의해 그 선단이 접촉되면서 에나멜선(13)을 파지하게 된다.(도 7d참고)Next, the chuck drive source 60 is driven such that the finger 74 of the chuck 70 grips two relatively long strands of the enamel wire 13. That is, when the driving rod 61 of the chuck drive source 60 is accommodated therein, the chuck drive plate 67 provided at the lower end of the elevating drive bar 65 while the elevating connecting plate 63 is lowered downward. This will descend. Thus, the chuck driving plate 67 is no longer supporting the finger driving rod 77, the finger 74 of the chuck 70 is in contact with the tip of the finger by the elastic force of the restoring spring (79). While holding the enamel wire 13 (see Fig. 7d).

상기 척(70)이 에나멜선(13)을 파지한 상태에서 상기 승강구동원(36)의 구동로드(37)가 상승된다. 이와 같이 되면, 도 7e에 도시된 바와 같이, 상기 구동로드(37)가 더 이상 상기 제1이송베이스(26)에 직접 지지되지 않는다. 그리고, 상기 스프링가이드(38)가 상기 지지스프링(27)에 지지되면서, 상기 제2이송베이스(30)가 전체적으로 상기 지지스프링(27)에 지지된다. 이때, 상기 스프링가이드(38)가 제1이송베이스(26)에서 분리되므로 상기 제2이송베이스(30)의 하중에 의해 어느 정도 하강된다. 하지만, 상기 승강가이드봉(28)이 가이드베어링(32)을 관통하여 승강가능하게 지지되어 있어 제2이송베이스(30) 전체가 안정적으로 지지되어 있을 수 있다.In the state where the chuck 70 grips the enamel wire 13, the driving rod 37 of the lifting drive source 36 is raised. In this case, as shown in FIG. 7E, the driving rod 37 is no longer directly supported by the first transfer base 26. In addition, while the spring guide 38 is supported by the support spring 27, the second transfer base 30 is entirely supported by the support spring 27. At this time, since the spring guide 38 is separated from the first transfer base 26, the spring guide 38 is lowered to some extent by the load of the second transfer base 30. However, the elevating guide rod 28 is supported to be elevated by penetrating the guide bearing 32 so that the entire second transport base 30 may be stably supported.

한편, 상기 스프링가이드(38)가 상기 지지스프링(27)에 의해 탄성적으로 지지됨에 의해 제2이송베이스(30)가 지지되도록 구성하는 것은 다음과 같은 이유이다. 상기 척(70)이 상기 에나멜선(13)을 파지한 상태로 회전하면 상기 에나멜선(13)이 서로 꼬여지면서 상대적으로 그 길이가 줄어들게 된다. 이와 같이 되면 상기 척(70)이 상부로 상승하려는 경향을 가지게 된다. 따라서, 만약 상기 구동로드(37)가 상기 제1이송베이스(26)에 그 선단부가 연결된 상태로 동작된다면, 상기 척(70)이 상승하지 못하면서 에나멜선(13)이 당겨지면서 끊어질 수 있게 된다.On the other hand, the spring guide 38 is elastically supported by the support spring 27 to be configured to support the second transfer base 30 for the following reasons. When the chuck 70 rotates while holding the enamel wire 13, the enamel wire 13 is twisted with each other and its length is relatively reduced. In this case, the chuck 70 has a tendency to rise upward. Therefore, if the driving rod 37 is operated with its front end connected to the first transfer base 26, the enamel wire 13 can be pulled off while the chuck 70 does not rise. .

다음단계는 상기 구동모터(40)의 구동에 의해 상기 척(70)이 회전되면서 에나멜선(13)이 꼬아진다. 상기 구동모터(40)의 구동력은 상기 감속기(41)에 의해 감속되어 구동풀리(42)로 전달된다. 상기 구동풀리(42)에서, 구동벨트(43), 제1연결풀리(47), 제2연결풀리(48), 연결구동축(45), 연동벨트(50)를 통해 다수개의 연동풀리(51)로 구동력이 전달된다.In the next step, the enamel wire 13 is twisted while the chuck 70 is rotated by the driving motor 40. The driving force of the drive motor 40 is decelerated by the reducer 41 and transmitted to the drive pulley 42. In the drive pulley 42, a plurality of interlocking pulleys 51 through the drive belt 43, the first connection pulley 47, the second connection pulley 48, the connection drive shaft 45, the interlocking belt 50. The driving force is transmitted.

상기 연동풀리(51)가 회전되면, 상기 연동풀리(51)와 일체로 회전되는 회전축(53)이 회전하면서 상기 척(70)이 회전한다. 상기 척(70)의 회전시에, 상기 회전축(53)을 관통하여 설치된 핑거구동봉(77)도 함께 회전된다. 이와 같이 척(70)이 회전되면 상기 척(70)에 물려 있는 에나멜선(13)이 꼬아지면서 그 길이가 짧아지고 상기 제2이송베이스(30)를 포함하여 상기 척(70)이 그 만큼 상승된다. 이는 상기 승강구동원(36)의 구동로드(37)가 제1이송베이스(26)에 연결되지 않았기 때문에 가능하다.When the linkage pulley 51 is rotated, the chuck 70 rotates while the rotation shaft 53 integrally rotated with the linkage pulley 51 rotates. At the time of rotation of the chuck 70, the finger driving rod 77 installed through the rotation shaft 53 is also rotated together. As the chuck 70 is rotated as described above, the enamel wire 13 twisted by the chuck 70 is shortened, and the length thereof is shortened, and the chuck 70 including the second transfer base 30 rises by that amount. do. This is possible because the drive rod 37 of the elevating drive source 36 is not connected to the first transfer base 26.

여기서 상기 연동벨트(50)는 상기 아이들풀리(52)에 의해 상기 연동풀리(51)에 상대적으로 긴 구간에서 접하여 동력이 전달된다. 그리고, 상기 연동풀리(51)가 회전하는 정도는 포토센서인 상기 센서(49)에 의해 감지된다. 상기 센서(49)가 상기 연동풀리(51)의 회전수를 체크하여 설계된 만큼 연동풀리(51)가 회전되면, 상기 구동모터(40)의 구동을 정지시킨다.Here, the interlocking belt 50 is in contact with the interlocking pulley 51 in a relatively long section by the idle pulley 52 is transmitted power. In addition, the degree of rotation of the interlocking pulley 51 is sensed by the sensor 49 which is a photosensor. When the interlocking pulley 51 is rotated as much as the sensor 49 is designed to check the rotation speed of the interlocking pulley 51, the driving of the driving motor 40 is stopped.

다음으로는, 도 7g에 도시된 바와 같이, 상기 척구동원(60)에 의해 상기 척(70)의 핑거(74) 선단이 벌어진다. 이와 같이 되면 에나멜선(13)이 꼬아진 코아(12)는 이송될 수 있게 된다.Next, as shown in FIG. 7G, the tip of the finger 74 of the chuck 70 is opened by the chuck driving source 60. In this way, the core 12 in which the enamel wire 13 is twisted can be transferred.

상기 핑거(74)의 선단이 벌어지는 것은 구동로드(61)가 척구동원(60)에서 상대적으로 돌출되면 상기 승강연결판(63)이 상승되면서 상기 승강구동봉(65)을 상승시킨다. 상기 승강구동봉(65)이 상승되면, 상기 척구동판(67)이 상승되어 상기 핑거구동봉(77)을 상승시켜 준다. 따라서 상기 핑거구동봉(77) 선단의 연동핀(78)이 상기 핑거(74)를 구동시켜 핑거(74)의 선단이 벌어지게 한다.When the tip of the finger 74 is opened, when the driving rod 61 protrudes relatively from the chuck driving source 60, the lifting connecting plate 63 is raised while raising the lifting driving rod 65. When the elevating driving rod 65 is raised, the chuck driving plate 67 is raised to raise the finger driving rod 77. Therefore, the interlocking pin 78 of the tip of the finger driving rod 77 drives the finger 74 so that the tip of the finger 74 is opened.

다음으로, 도 7h에 도시된 바와 같이, 상기 이송구동원(21)이 동작되면, 상기 제1이송베이스(26)가 도면상 우측으로 이동되면서, 제2이송베이스(30)에 구비되는 구성들을 이송시킨다. 그리고, 상기 승강구동원(36)의 구동로드(37)가 돌출되면 도 7a에 도시된 초기상태로 된다.Next, as shown in FIG. 7H, when the transfer driving source 21 is operated, the first transfer base 26 is moved to the right in the drawing, and transfers the components provided in the second transfer base 30. Let's do it. Then, when the driving rod 37 of the elevating drive source 36 protrudes, the initial state shown in FIG. 7A is obtained.

한편, 도 7f에서 상기 척(70)이 회전되어 에나멜선(13)을 꼰 후에, 다음의 에나멜선(13)을 꼬기 위해 특정 위치에 정지해야 한다. 이를 위해 상기 센서(49)가 사용된다. 즉, 포토센서인 상기 센서(49)에서 발광된 광이 감지되는 위치가 상기 척(70)의 초기위치이다. 일단 에나멜선(13)의 꼬기가 완성된 후에는 다음의 작업을위해 항상 상기 센서(49)가 제공하는 데이터를 참고하여 상기 척(70)이 초기 위치에 있도록 해야 한다.On the other hand, after the chuck 70 is rotated in FIG. 7F to twist the enamel wire 13, it must stop at a specific position to twist the next enamel wire 13. The sensor 49 is used for this purpose. That is, the position where the light emitted from the sensor 49, which is a photosensor, is sensed is the initial position of the chuck 70. Once the braiding of the enamel wire 13 is completed, the chuck 70 should always be in the initial position with reference to the data provided by the sensor 49 for the next operation.

본 고안의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by what is stated in the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the rights described in the claims. It is self-evident.

예를 들면, 상기 요철(76,76')은 에나멜선(13)을 절곡시켜 파지할 수 있는 형상이라면 어떠하여도 상관없고, 핑거(74)의 구동을 위한 구성 또한 다양하게 설계될 수 있다.For example, the irregularities 76 and 76 'may be any shape that can be bent and gripped by the enamel wire 13, and a configuration for driving the finger 74 may be variously designed.

그리고, 상기 척(70)의 구동을 위해 타이밍벨트인 연동벨트(50)와 연동풀리(51)를 사용하나, 예를 들면 각각 체인과 스프라켓을 대신 사용하여 상기 척(70)이 동일방향으로 회전되도록 구성할 수도 있다.In addition, although the interlocking belt 50 and the interlocking pulley 51, which are timing belts, are used to drive the chuck 70, for example, the chuck 70 rotates in the same direction by using a chain and a sprocket instead. It may also be configured to.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안에 의한 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the enamel wire braiding device of the balun transformer production machine according to the present invention as described in detail above can be expected the following effects.

본 고안에서는 다수개의 코아에 구비된 각각의 에나멜을 동시에 꼬아주는데, 이를 위한 동력을 타이밍벨트를 사용하여 전달한다. 따라서, 에나멜선을 꼬아주는 척을 회전시키는 연동풀리 전체가 타이밍벨트에 의해 동일한 회전을 하여 전체 에나멜선이 균일하게 꼬아지게 되는 효과가 있다.In the present invention, each enamel provided in a plurality of cores is twisted at the same time. The power for this is transmitted using a timing belt. Therefore, the entire interlocking pulley for rotating the chuck twisting the enamel wire has the same rotation by the timing belt, so that the entire enamel wire is uniformly twisted.

그리고, 본 고안에서는 척을 구성하는 양측 핑거가 접촉되는 부분에 파지요철이 에나멜선을 절곡시켜 파지하도록 하였으므로, 에나멜선을 보다 확실하게 파지한 상태로 꼬을 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the gripping iron bent and gripped the enamel wire at a portion where both fingers constituting the chuck are in contact with each other, so that the enamel wire can be twisted more securely.

또한, 본 고안에서는 척이 에나멜선을 꼬아주는 과정에서 척이 구비되는 제2이송베이스가 제1이송베이스에 대해 지지스프링으로 지지되어 있으므로, 에나멜선을 잡아당기지 않으면서 안정적으로 꼬아줄 수 있게 되는 효과도 있다.Further, in the present invention, since the second feed base provided with the chuck is supported by the support spring with respect to the first feed base in the process of twisting the enamel wire, the chuck can be stably twisted without pulling the enamel wire. It also works.

Claims (8)

이송구동원의 구동력으로 일방향으로 직선왕복운동되는 제1이송베이스와,A first transfer base which is linearly reciprocated in one direction by the driving force of the transfer drive source; 상기 제1이송베이스에 대해 구동로드가 선택적으로 접촉되는 승강구동원을 구비하고 상기 제1이송베이스 상에 승강가능하게 지지되는 제2이송베이스와,A second transfer base having a lift drive source selectively contacting the driving rod with respect to the first transfer base, the second transfer base being liftable on the first transfer base; 상기 제2이송베이스상에 설치되고 에나멜선을 꼬기 위한 동력을 제공하는 구동모터와,A drive motor installed on the second transfer base and providing power for twisting the enamel wire; 상기 제2이송베이스를 상하로 관통하여 설치되고 상기 구동모터에서 전달되는 구동력으로 다수개가 동일방향으로 회전하면서 다수개의 에나멜선을 각각 파지하여 꼬아주는 척과,A chuck installed to penetrate the second transfer base up and down and gripping a plurality of enamel wires while rotating in the same direction with a driving force transmitted from the driving motor; 상기 제2이송베이스 상에 구비되고 상기 척이 에나멜선을 파지하고 놓아주는 동작을 제어하는 척구동기구를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치.And a chuck driving mechanism provided on the second transfer base and configured to control an operation of gripping and releasing the enamel wire. 제 1 항에 있어서, 상기 제1이송베이스는 밸룬트랜스포머 제조기의 테이블 상에 구비되는 고정베이스 상에 설치된 이송가이드봉에 이동가능하게 지지되는 이송베어링으로 지지됨을 특징으로 하는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치.The enameled twine of the balun transformer maker according to claim 1, wherein the first transfer base is supported by a transfer bearing movably supported by a transfer guide rod installed on a fixed base provided on the table of the balun transformer maker. Device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제2이송베이스는 상기 제1이송베이스에 설치된 적어도 2개의 승강가이드봉이 상기 제2이송베이스에 설치된 가이드베어링을 각각 관통하여 승강이 안내되고, 상기 승강구동원의 구동로드가 지지스프링을 개재한 상태로 상기 제1이송베이스에 선택적으로 접촉되어 지지됨을 특징으로 하는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치.According to claim 1 or claim 2, The second transfer base is at least two lifting guide rods installed in the first transfer base is guided by the lifting through the guide bearings provided in the second transfer base, respectively, Enamel wire braiding device of a balun transformer manufacturer, characterized in that the drive rod is selectively contacted and supported by the first transfer base in the state via the support spring. 제 3 항에 있어서, 상기 구동모터의 구동력은 타이밍벨트와 풀리를 통해 상기 척으로 전달됨을 특징으로 하는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치.4. The enameled braiding device of a balun transformer manufacturer according to claim 3, wherein the driving force of the driving motor is transmitted to the chuck through a timing belt and a pulley. 제 4 항에 있어서, 상기 척에는 각각 하나의 연동풀리가 구비되고, 상기 타이밍벨트는 각각의 연동풀리에 동시에 걸어감아져 상기 구동모터의 구동력으로 각각의 연동풀리를 동일방향으로 회전시킴을 특징으로 하는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치.5. The chuck according to claim 4, wherein the chuck is provided with one interlocking pulley, and the timing belt is simultaneously wound on each interlocking pulley to rotate each interlocking pulley in the same direction by the driving force of the driving motor. Enameled wire braiding device of balun transformer making machine. 제 5 항에 있어서, 상기 척은,The method of claim 5, wherein the chuck, 상기 연동풀리에 의해 회전되는 회전축과 일체로 회전되는 척하우징과,A chuck housing that is integrally rotated with the rotating shaft rotated by the interlocking pulley; 상기 척하우징에 회전핀을 중심으로 선단이 서로 접촉되고 분리되는 핑거와,Fingers that the front end is in contact with each other and separated from the rotary pin in the chuck housing, 상기 핑거끼리 접촉하는 선단의 서로 대응되는 위치에 형성되어 에나멜선을 절곡하여 파지하는 파지요철을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치.The enameled wire twisting device of the balun transformer manufacturing machine, characterized in that it comprises a gripping iron which is formed at a position corresponding to each other of the tip in contact with the fingers and bent to grip the enamel wire. 제 6 항에 있어서, 상기 척구동기구는,The method of claim 6, wherein the chuck drive mechanism, 상기 제2이송베이스에 구비되는 척구동원과,A chuck drive source provided in the second transfer base, 상기 척구동원에 의해 승강구동되고 일단부에 척구동판을 구비하는 승강구동봉과,An elevating driving rod which is driven up and down by the chuck driving source and has a chuck driving plate at one end thereof; 상기 승강구동봉과 지지스프링에 의해 선택적으로 구동되고 상기 연동풀리의 중심을 관통하여 상기 핑거와 연결되어 선단이 접촉 및 분리되게 하는 핑거구동봉을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치.The enameled wire twine of the balun transformer manufacturing machine, which is selectively driven by the elevating driving rod and the support spring, and comprises a finger driving rod connected to the finger through the center of the interlocking pulley to allow the tip to come into contact with and separated from each other. Device. 제 7 항에 있어서, 상기 핑거구동봉의 선단에는 연동핀이 구비되고, 상기 척하우징과 핑거에는 상기 연동핀이 동시에 안착되는 연동슬롯 및 구동슬롯이 형성되어 상기 핑거구동봉의 승강에 따른 연동핀의 이동에 의해 핑거가 동작됨을 특징으로 하는 밸룬트랜스포머 제조기의 에나멜선 꼬기장치.According to claim 7, Interlocking pins are provided at the front end of the finger driving rod, Interlocking pins and drive slots are formed in the chuck housing and the finger at the same time the linking pins are seated interlocking pins according to the lifting of the finger driving rods Enameled wire twisting device of the balun transformer production machine, characterized in that the finger is operated by the movement of.
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