KR102323598B1 - Machine for forming suture needle using chain transporting method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수술용 삼각바늘 성형기에 관한 것으로서, 상세하게는 소재를 자동으로 이송하면서 프레스 금형으로 수술용 삼각바늘을 성형하는 수술용 삼각바늘 성형기에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical triangular needle forming machine, and more particularly, to a surgical triangular needle forming machine for forming a surgical triangular needle with a press mold while automatically transferring a material.
수술용 봉합바늘은 한쪽 단부는 날카롭게 연마된 첨부가 형성되고, 반대쪽 단부는 수술용 봉합사를 끼울 수 있도록 절개된 귀부가 형성되거나 또는 봉합사를 삽입, 접합할 수 있도록 중공형상으로 이루어진다.One end of the surgical suture needle is formed with a sharply polished attachment, and the opposite end is formed with an incised ear for inserting a surgical suture or a hollow shape for inserting and bonding a suture.
이때, 첨부는 단면이 이등변삼각형과 같은 형상을 이룬다.At this time, the attachment forms a shape such as an isosceles triangle in cross section.
이와 같은 수술용 봉합바늘을 제조하는 과정은 먼저 일직선의 와이어를 일정한 길이로 절단한 후 완성품에 가까운 몸체부와 귀부를 프레스 성형한 후 다시 첨부를 만들기 위해 연마하거나 금형으로 프레스 성형하여 가공한다. In the process of manufacturing such surgical suture needles, first, a straight wire is cut to a certain length, then the body part and the ear part close to the finished product are press-molded, and then polished or press-molded with a mold to make the attachment again.
이러한 수술용 봉합바늘의 형상과 이를 제조하는 방법은 아래 선행기술들에 공지되어 있다.The shape of such a surgical suture needle and a method for manufacturing the same are known in the prior art below.
그러나 종래 첨부를 프레스 성형할 때 연속적인 프레스 가공방법은 공개되어 있으나 이를 수행하는 프레스 성형장치는 제시되지 못했다.However, a continuous press working method when press forming a conventional attachment has been disclosed, but a press forming apparatus for performing this has not been presented.
그래서 프레스 성형방식으로 수술용 바늘을 대량으로 생산할 수 있는 프레스 성형장치가 필요하다할 것이다. Therefore, a press-forming device capable of mass-producing surgical needles using the press-molding method will be needed.
이에 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 수술용 삼각바늘을 만드는 소재를 자동으로 공급하고, 소재를 체인을 이용하여 순차적으로 하나씩 이송하며, 각 소재를 1차 프레스 성형 및 2차 프레스 성형함으로써 대량 생산이 가능한 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been developed to solve the above-described problems in the prior art, and an object of the present invention is to automatically supply a material for making a surgical triangular needle, sequentially transfer the material one by one using a chain, and transfer each material to 1 It is to provide a surgical triangular needle molding machine using a chain transfer method capable of mass production by primary press molding and secondary press molding.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기는, 지지프레임; 상기 지지프레임의 일측에서 일정 속도로 회전구동되는 캠축; 상기 지지프레임의 일측에 설치되고, 상기 캠축에 연동되어 간헐적으로 회전하면서 핀형상의 소재를 하나씩 공급하는 소재공급부; 상기 지지프레임 상에 상기 소재공급부로부터 수평으로 배치되고 무한궤도 회전하는 이송체인에 상기 소재공급부에서 공급된 소재가 일정 간격으로 배열된 상태로 간헐적으로 전진 이송하는 소재이송부; 상기 소재커팅부의 일측에 이격되어 승강 가능하게 구비되어 절단된 소재의 단부를 프레싱하여 단면이 이등변삼각형이 되도록 1차 가공하는 1차프레싱부; 상기 1차프레싱부의 일측에 이격되어 승강 가능하게 구비되어 1차가공된 소재의 단부를 프레싱하여 양단에 버(burr)가 형성된 삼각뿔 형상이 되도록 2차 가공하는 2차프레싱부; 상기 소재공급부, 1차프레싱부, 2차프레싱부의 사이사이에 각각 전후진 가능하게 구비되고 소재를 밀어 정렬시키는 소재정렬부;를 포함하여 이루어질 수 있다.A surgical triangular needle forming machine using a chain transfer method according to the present invention for achieving the above object, the support frame; a camshaft rotationally driven at a constant speed from one side of the support frame; a material supply unit installed on one side of the support frame and interlocking with the camshaft to supply pin-shaped materials one by one while rotating intermittently; a material conveying unit for intermittently forward conveying the material supplied from the material supply unit to a conveying chain that is horizontally arranged from the material supply unit on the support frame and rotates in an endless orbit, arranged at regular intervals; a primary pressing unit spaced apart from one side of the material cutting unit and provided to be able to lift and press the end of the cut material for primary processing so that the cross-section becomes an isosceles triangle; a secondary pressing unit that is spaced apart from one side of the primary pressing unit and is provided to be able to lift and presses the end of the primary processed material to form a triangular pyramid shape with burrs formed at both ends; The material supply unit, the primary pressing unit, the secondary pressing unit is provided so as to be able to move forward and backward, respectively, between the material aligning unit for pushing and aligning the material; may be made to include.
여기서, 상기 소재공급부는, 상기 캠축에 연동되어 회전하는 크랭크회전체와, 상기 크랭크회전체의 가장자리에 힌지결합되는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드의 하단에 힌지결합되는 승강바와, 상기 승강바의 하단에 탄성적으로 회전 가능하게 결합되는 래칫과, 상기 래칫에 치결합되는 래칫기어와, 상기 래칫기어와 구동축에 의해 함께 회전하는 구동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 전달체인으로 연동되는 종동스프라켓과, 상기 종동스프라켓과 전달축에 결합되어 회전하며 외주면에 소재홈이 일정간격으로 형성되는 공급휠과, 상기 공급휠의 일측에 경사지게 구비되어 다수개의 소재를 적층, 수용하면서 하나씩 상기 소재홈에 투입하는 호퍼를 포함하되, 상기 크랭크회전체의 회전에 의해 상기 커넥팅로드가 상기 승강바를 반복적으로 승강시킴으로써 상기 래칫기어와 공급휠을 일방향으로 간헐적 회전시킬 수 있다.Here, the material supply unit includes a crank rotating body rotating in association with the camshaft, a connecting rod hinged to an edge of the crank rotating body, a lifting bar hinged to a lower end of the connecting rod, and a lower end of the lifting bar a ratchet elastically and rotatably coupled to the ratchet; a ratchet gear toothed to the ratchet; a drive sprocket rotating together by the ratchet gear and a drive shaft; a driven sprocket interlocked with the drive sprocket through a transmission chain; A feed wheel coupled to the driven sprocket and the transmission shaft to rotate and having material grooves formed at regular intervals on the outer circumferential surface, and a hopper provided at an angle on one side of the supply wheel to stack and accommodate a plurality of materials and put them into the material groove one by one. Including, by rotating the crank rotating body, the connecting rod repeatedly raises and lowers the lifting bar, thereby intermittently rotating the ratchet gear and the supply wheel in one direction.
그리고 상기 소재이송부는, 상기 구동축에 결합되어 간헐적으로 회전하는 제1이송스프라켓과, 상기 2차프레싱부의 일측에 회전 가능하게 구비되는 제2이송스프라켓과, 상기 제1이송스프라켓과 제2이송스프라켓에 권취되어 무한궤도 회전하는 이송체인과, 상기 지지프레임을 간헐적으로 승강시키는 리프팅수단을 포함하여 이루어질 수 있다.And the material transfer unit, a first transfer sprocket coupled to the drive shaft to rotate intermittently, a second transfer sprocket rotatably provided on one side of the secondary pressing unit, and the first transfer sprocket and the second transfer sprocket It may be made to include a transport chain that is wound and rotates on an endless track, and a lifting means for intermittently lifting and lowering the support frame.
이때, 상기 리프팅수단은, 상기 캠축에 나란히 이격되어 함께 회전하는 한 쌍의 승강캠과, 상기 캠축의 일측과 타측에 각각 스윙회전 가능하게 구비되는 스윙레버와, 상기 스윙레버의 일단에 각각 회전 가능하게 결합되면서 상기 승강캠과 구름접촉하는 이송롤러와, 상기 스윙레버의 타단에 각각 입설되고 상기 지지프레임의 하부면에 결합되는 리프팅바를 포함하여 이루어질 수 있다.In this case, the lifting means includes a pair of lifting cams that are spaced apart from each other on the camshaft and rotate together, a swing lever provided to be swingably rotatable on one side and the other side of the camshaft, respectively, and one end of the swing lever is rotatable and a transfer roller in rolling contact with the elevating cam while coupled to each other, and a lifting bar respectively standing at the other end of the swing lever and coupled to the lower surface of the support frame.
그리고 상기 1차프레싱부는, 상기 캠축에 연동되어 회전하는 크랭크축과, 상기 크랭크축에 결합되는 1차성형로드와, 상기 1차성형로드에 결합되어 승강하는 1차성형프레스와, 상기 1차성형프레스의 하측에 수평으로 구비되고 V홈 형상의 삼각기둥홈이 형성된 1차성형다이를 포함하여 이루어지고, 상기 2차프레싱부는, 상기 캠축에 연동되어 회전하는 크랭크축과, 상기 크랭크축에 결합되는 2차성형로드와, 상기 2차성형로드에 결합되어 승강하는 2차성형프레스와, 상기 2차성형프레스의 하측에 수평으로 구비되고 삼각뿔 형상의 삼각뿔홈이 형성된 2차성형다이를 포함하여 이루어질 수 있다.And the primary pressing unit, a crankshaft rotating in linkage with the camshaft, a primary forming rod coupled to the crankshaft, a primary forming press coupled to the primary forming rod to elevate, and the primary forming It is provided horizontally on the lower side of the press and comprises a primary forming die having a V-groove-shaped triangular column groove, and the secondary pressing unit includes a crankshaft that rotates in interlocking with the camshaft, and is coupled to the crankshaft. A secondary forming rod, a secondary forming press coupled to the secondary forming rod and ascending and descending, and a secondary forming die horizontally provided at the lower side of the secondary forming press and having a triangular pyramidal groove formed therein. have.
한편, 상기 소재정렬부는, 상기 소재공급부와 1차프레싱부 사이에 구비되는 1차정렬판과, 상기 1차프레싱부와 2차프레싱부 사이에 구비되는 2차정렬판과, 상기 1차정렬판 및 2차정렬판을 연결하여 동시에 전후진 작동시키는 매니폴드와, 상기 캠축에 연동되어 매니폴드를 간헐적으로 푸시하는 푸싱캠을 포함하여 이루어질 수 있다. On the other hand, the material alignment unit, a primary alignment plate provided between the material supply unit and the primary pressing unit, a secondary alignment plate provided between the primary pressing unit and the secondary pressing unit, the primary alignment plate and the secondary alignment It may include a manifold for connecting the plates to move forward and backward at the same time, and a pushing cam that intermittently pushes the manifold in conjunction with the camshaft.
이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 아래와 같은 효과가 있다.According to the present invention described above, there are the following effects.
첫째, 종래 소재를 절단하고 바늘의 뾰족한 단부를 성형하는 과정이 수동으로 이루어지거나 각 공정이 별도의 장치를 사용하여 개별적으로 이루어졌으나, 본 발명에서 자동화됨으로써 생산성이 크게 향상되었다.First, in the prior art, the process of cutting the material and forming the sharp end of the needle was done manually or each process was done individually using a separate device, but the productivity was greatly improved by being automated in the present invention.
둘째, 제조시간 및 비용이 크게 절감되는 장점이 있다.Second, there is an advantage in that the manufacturing time and cost are greatly reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기의 전체적인 구조를 나타내는 개략도
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 소재공급부를 나타내는 측면도
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 소재공급부 및 소재이송부를 나타내는 정면도
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 리프팅수단을 나타내는 사시도
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 1차프레싱부를 나타내는 측면도
도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 2차프레싱부를 나타내는 측면도
도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 소재정렬부를 나타내는 평면도
도 8은 본 발명의 소재이송부의 작동상태도1 is a schematic diagram showing the overall structure of a surgical triangular needle molding machine using a chain transfer method according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view showing the material supply unit of the present invention shown in Figure 1;
3 is a front view showing the material supply unit and the material transfer unit of the present invention shown in FIG.
Figure 4 is a perspective view showing the lifting means of the present invention shown in Figure 1
Figure 5 is a side view showing the primary pressing unit of the present invention shown in Figure 1;
Figure 6 is a side view showing the secondary pressing unit of the present invention shown in Figure 1;
7 is a plan view showing the material alignment part of the present invention shown in FIG.
8 is an operation state diagram of the material transfer unit of the present invention;
이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the description with reference to the drawings is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. And, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기의 전체적인 구조를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the overall structure of a surgical triangular needle molding machine using a chain transfer method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 크게, 지지프레임(100)과, 캠축(200), 핀 또는 봉형상의 소재를 하나씩 공급해주는 소재공급부(300), 소재공급부(300)에서 공급된 소재를 하나씩 이송시키는 소재이송부(400), 이송되는 소재의 단부를 1차성형하는 1차프레싱부(500), 1차성형된 소재의 단부를 다시 2차성형하는 2차프레싱부(600), 각 공정별로 소재를 일렬로 나란하게 정렬하는 소재정렬부(700)를 포함해서 구성될 수 있다.The present invention largely includes a
먼저, 상기 지지프레임(100)에 대해 설명한다. First, the
상기 지지프레임(100)은 상기 소재공급부(300), 소재이송부(400)를 지지하도록 수평으로 설치되는 평판 형상의 프레임이다.The
본 발명에서 상기 지지프레임(100)은 테이블의 위에 거치되되, 후술하는 소재이송부의 리프팅수단(440)에 의해 승강 가능하게 설치된다. In the present invention, the
다음으로 상기 캠축(200)은 상기 소재공급부(300), 소재이송부(400), 1차프레싱부(500), 2차프레싱부(600), 소재정렬부(700)를 모두 구동하되, 상호 동기화되어 함께 반복적인 동작을 실행하도록 한다.Next, the
상기 캠축(200)은 별도의 모터(미도시)에 의해 일정속도로 회전구동된다.The
그리고 상기 캠축(200)에는 각 구성들과 연동되도록 하나 이상의 캠들이 결합된 구조일 수 있다.And, the
다음으로 도 2, 3을 함께 참조하여 상기 소재공급부에 대해 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 소재공급부를 나타내는 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 소재공급부 및 소재이송부를 나타내는 정면도이다.Next, the material supply unit will be described with reference to FIGS. 2 and 3 . FIG. 2 is a side view showing the material supply unit of the present invention shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is a front view showing the material supply unit and the material transfer unit of the present invention shown in FIG. 1 .
상기 소재공급부(300)는 크랭크회전체(310), 커넥팅로드(320), 승강바(330), 래칫(340), 래칫기어(350), 구동스프라켓(360), 종동스프라켓(370), 공급휠(380), 호퍼(390)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 크랭크회전체(310)는 상기 캠축(700)의 일단에 결합되어 회전된다. 또는 상기 캠축(200)에 직접 결합되지 않더라도 간접적으로 연동되어 회전할 수도 있다.The crank rotating
그리고 상기 크랭크회전체(310)의 가장자리에 상기 커넥팅로드(320)의 상단이 힌지결합된다. 따라서, 상기 크랭크회전체(310)가 회전하면 상기 커넥팅로드(320)의 하단은 승강하게 된다. And the upper end of the connecting
또 상기 커넥팅로드(320)의 하단에는 승강바(330)가 수직으로 힌지 결합되어 수직으로 승강하게 된다. 도시되지는 않았지만 상기 승강바(330)가 수직으로 안내될 수 있는 구조가 구비될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 승강바(330)의 하단에는 래칫(340)이 회전 가능하게 결합되는데, 상기 래칫(340)은 단부가 갈고리 형상으로 이루어진다. 여기서, 상기 래칫(340)과 승강바(330)가 힌지 결합되는 결합부에 회전탄성부재(미도시)가 내설되어 상기 래칫(340)은 일방향으로 회전되었다가 원상태로 복귀될 수 있다. In addition, a
상기 래칫(340)에 인접하여 상기 래칫기어(350)가 회전 가능하게 설치된다.The
상기 래칫기어(350)는 외주면에 직각삼각형 형상의 톱니(352)가 일정간격으로 형성되고, 상기 톱니(352)에 상기 래칫(340)이 치결합된다. 따라서, 상기 래칫기어(350)는 일방향 클러치와 같이 일방향으로만 회전 가능하다.The
상기 래칫기어(350)의 중심에는 구동축의 일단이 결합되고, 상기 구동축(351)의 타단에는 상기 구동스프라켓(360)이 결합되어 함께 회전한다. One end of the drive shaft is coupled to the center of the
그리고 상기 구동스프라켓(360)의 일측에는 이격되어 종동스프라켓(370)이 회전 가능하게 구비되고, 상기 구동스프라켓(360)과 종동스프라켓(370)은 전달체인(361)으로 동력이 전달된다. A driven
이때, 상기 종동스프라켓(370)의 중심에는 전달축(371)의 일단이 결합되고 상기 전달축(371)의 타단에는 상기 공급휠(380)이 결합되어 함께 회전한다.At this time, one end of the
상기 공급휠(380)은 원형 디스크 형상으로 이루어지고 외주면에 일정 간격으로 복수개의 소재홈(381)에 형성된다. The
상기 소재홈(381)은 반원형으로 이루어지고 내경은 소재(n)의 외경보다 약간 크게 형성되어 소재가 용이하게 인입, 안착될 수 있다.The
바람직한 것은 상기 공급휠(380)은 소재를 충분히 수용할 수 있는 두께를 가진 하나의 디스크로 구성될 수 있으나, 얇은 두께를 가지는 복수개의 공급휠(380)을 서로 간격을 두고 배열한 구조를 사용할 수 있다. 물론, 각 공급휠(380)에는 동일한 소재홈(381)이 형성되어야 할 것이다.Preferably, the
한편, 상기 공급휠(380)의 일측에 호퍼(390)가 인접하게 구비된다. Meanwhile, a
상기 호퍼(390)는 다수개의 소재(n)를 수용, 적층할 수 있으며, 회전하는 상기 공급휠(380)에 인접하면서 경사지게 구비되어 소재들이 중력에 의해 굴러내려 오면서 상기 소재홈(381)에 하나씩 투입, 안착될 수 있다.The
이러한 구조로 이루어져, 상기 크랭크회전체(310)의 회전에 따라 상기 승강바(330)가 승강하며, 상기 승강바(330)의 승강에 의해 상기 래칫(340)이 상기 톱니(352)를 밀어 상기 래칫기어(350)가 일방향으로 간헐적 회전한다.With this structure, the lifting
상기 래칫기어(350)의 간헐적 회전은 상기 구동스프라켓(360) 및 종동스프라켓(370)을 거쳐 상기 공급휠(380)에 전달되어 상기 공급휠(380)이 간헐적으로 회전하도록 한다. The intermittent rotation of the
그래서 상기 공급휠(380)의 일측에 위치하는 소재홈(381)에 소재(n)는 하나씩 거치되고, 상기 공급휠(380)의 타측에 위치하는 소재홈(381)에 거치된 소재(n)는 후술하는 상기 소재이송부(400)로 전달되어 수평으로 전진 이송되면서 순차적인 가공이 이루어질 수 있다.So, the material n is mounted one by one in the
다음으로 도 3, 4를 함께 참조하여 상기 소재이송부에 대해 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 리프팅수단을 나타내는 사시도이다.Next, the material transfer unit will be described with reference to FIGS. 3 and 4 . Figure 4 is a perspective view showing the lifting means of the present invention shown in Figure 1.
상기 소재이송부(400)는 제1이송스프라켓(410) 및 제2이송스프라켓(420), 이송체인(430), 리프팅수단(440)을 포함해서 구현될 수 있다.The
상기 제1이송스프라켓(410)은 상기 래칫기어(350)와 구동스프라켓(360)과 결합되는 상기 구동축(351)에 결합되어 함께 회전한다. 도시된 바와 같이 상기 래칫기어(350)와 구동스프라켓(360)의 사이에 위치할 수 있다.The
그리고 상기 제1이송스프라켓(410)과 이격되어 제2이송스프라켓(420)이 배치된다. 구체적으로 상기 제1이송스프라켓(410)과 제2이송스프라켓(420)은 상기 지지프레임(100)의 상부 일단과 타단에 각각 회전 가능하게 구비되어 서로 완전히 이격된다.And the
또 상기 제1이송스프라켓(410)과 제2이송스프라켓(420)에는 이송체인(430)이 감겨 무한궤도 회전한다. In addition, the
도 3에 확대 도시된 바와 같이 상기 이송체인(430)은 아령형상의 평판이 연속적으로 리벳팅 연결된 구조이므로 산과 골이 반복적으로 형성된다. 본 발명에서 상기 이송체인(430)의 오목한 골 부분에 소재가 안착, 거치된 상태로 간헐적으로 이송된다. 3, since the
상기 리프팅수단(440)은 상기 지지프레임(100)을 간헐적으로 리프팅시키는 구성이다.The lifting means 440 is configured to intermittently lift the
소재는 상기 1차프레싱부(500)의 1차성형다이(540)와 2차프레싱부(600)의 2차성형다이(640)에 올려진 상태에서 프레스 가공되는데, 가공이 끝나고 이송될 때 소재는 리프팅된 후에 전진 이송되어야 한다.The material is press-worked in a state mounted on the primary molding die 540 of the primary
그래서 상기 리프팅수단(440)이 상기 지지프레임(100)을 리프팅시키면 상기 소재이송부의 이송체인(430)이 리프팅된 상태에서 소재가 간섭받지 않고 이송될 수 있다. Therefore, when the lifting means 440 lifts the
이를 위해, 상기 리프팅수단(440)은 승강캠(441), 스윙레버(442), 이송롤러(443), 리프팅바(444)로 구성될 수 있다.To this end, the lifting means 440 may include a
상기 승강캠(441)은 한 쌍이 상기 캠축(200)에 이격되도록 결합되어 상기 캠축(200)과 함께 회전하는 캠이다. The lifting
그리고 상기 승강캠(441) 각각의 일측에 인접하도록 스윙레버(442)가 수평으로 구비된다. 상기 스윙레버(442)는 각각 중앙에 힌지 고정되어 상하로 스윙회전 가능하다. 즉, 시소와 같이 작동된다.And a
이때, 상기 스윙레버(442)의 일단에 각각 상기 이송롤러(443)가 회전 가능하게 결합되고, 상기 이송롤러(443)는 각각 상기 승강캠(441)에 구름접촉한다.At this time, the conveying
또 상기 스윙레버(442)의 타단에는 상기 리프팅바(444)가 수직으로 입설되며 상기 리프팅바(444)의 상단은 각각 상기 지지프레임(100)의 하부면에 결합될 수 있다.In addition, the lifting
따라서, 스윙레버(442)의 스윙 작동에 의해 상기 지지프레임(100)은 상승과 하강을 반복할 수 있다.Accordingly, the
참고로 상기 지지프레임(100)이 기울어짐 없이 리프팅되도록 도시되지는 않았지만 승강을 안내하는 구조가 구비될 수 있다.For reference, although not shown so that the
다음으로 도 5를 함께 참조하여 상기 1차프레싱부에 대해 설명한다. 도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 1차프레싱부를 나타내는 측면도이다. Next, the primary pressing unit will be described with reference to FIG. 5 . 5 is a side view showing the primary pressing unit of the present invention shown in FIG.
상기 1차프레싱부(500)는 소재의 단부를 1차 가공하기 위한 것으로, 크랭크축(510), 1차성형로드(520), 1차성형프레스(530), 1차성형다이(540)를 포함하여 구현될 수 있다.The primary
상기 크랭크축(510)은 상기 캠축(200)에 연동되는 것으로, 상기 캠축(200)과 별도로 구비되어 서로 벨트나 체인 또는 기어 등에 의해 서로 연동될 수도 있고, 상기 캠축(200)의 일부를 크랭크축 형상으로 만들 수도 있다.The
그리고 상기 크랭크축(510)에 상기 1차성형로드(520)가 회전 가능하게 결합되어 상하로 승강할 수 있으며, 상기 1차성형로드(520)의 하단에는 상기 1차성형프레스(530)가 결합된다.And the primary forming
또 상기 1차성형프레스(530)의 하측, 다시 말해, 상기 이송체인(430)의 일측에 상기 1차성형다이(540)가 수평으로 배치된다. In addition, the primary molding die 540 is horizontally arranged on the lower side of the
상기 1차성형다이(540)는 도시된 바와 같이 상부면에 단면이 이등변 삼각형인 'V'홈 형상의 삼각기둥홈(541)이 형성된다.The primary forming
따라서, 상기 삼각기둥홈(541)에 소재(n)가 위치한 상태에서 상기 1차성형프레스(530)가 하강하여 프레싱하면 소재(n)의 단부는 단면이 이등변삼각형인 삼각기둥 형상이 된다.Therefore, when the
다음으로 도 6을 함께 참조하여 상기 2차프레싱부에 대해 설명한다. 도 6는 도 1에 도시된 본 발명의 2차프레싱부를 나타내는 측면도이다. Next, the secondary pressing unit will be described with reference to FIG. 6 together. 6 is a side view showing the secondary pressing unit of the present invention shown in FIG.
상기 2차프레싱부(600)는 소재의 단부를 2차 가공하기 위한 것으로, 크랭크축(610), 2차성형로드(620), 2차성형프레스(630), 2차성형다이(640)를 포함하여 구현될 수 있다.The secondary
상기 크랭크축(610)은 상기 캠축(200)에 연동되는 것으로, 상기 캠축(200)과 별도로 구비되어 서로 벨트나 체인 또는 기어 등에 의해 서로 연동될 수도 있고, 상기 캠축의 일부를 크랭크축 형상으로 만들 수도 있다.The
그리고 상기 크랭크축(610)에 상기 2차성형로드(620)가 회전 가능하게 결합되어 상하로 승강할 수 있으며, 상기 2차성형로드(620)의 하단에는 상기 2차성형프레스(630)가 결합된다.And the secondary forming
또 상기 2차성형프레스(630)의 하측, 다시 말해, 상기 이송체인(430)의 일측에 상기 2차성형다이(640)가 수평으로 배치된다. In addition, the secondary molding die 640 is horizontally arranged on the lower side of the
상기 2차성형다이(640)는 도시된 바와 같이 상부면에 삼각뿔 형상인 삼각뿔홈(641)이 형성된다.As shown in the figure, the secondary forming
따라서, 상기 삼각뿔홈(641)에 1차 가공을 통해 삼각기둥 형상을 가진 소재(n)가 위치한 상태에서 상기 2차성형프레스(630)가 하강하여 프레싱하면 소재의 단부는 삼각뿔 형상이 되면서 뾰족한 바늘끝이 성형되고, 양단에는 버(burr)가 형성된다. 이러한 버는 추후 연마하여 제거할 수 있다.Accordingly, when the secondary forming
다음으로 도 7을 함께 참조하여 상기 소재정렬부에 대해 설명한다. 도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 소재정렬부를 나타내는 평면도이다. Next, the material aligning unit will be described with reference to FIG. 7 together. 7 is a plan view showing the material alignment unit of the present invention shown in FIG.
상기 소재정렬부(700)는 각 공정이 진행되기 전에 이송되는 소재를 정렬하기 위한 것으로서, 1차정렬판(710), 2차정렬판(720), 매니폴드(730) 및 푸싱캠(740)을 포함하여 구현될 수 있다.The
상기 1차정렬판(710), 2차정렬판(720)은 평판형상으로 이루어지고, 각각 상기 소재공급부(300)와 1차프레싱부(500) 사이 및 1차프레싱부(500)와 2차프레싱부(600) 사이에 위치한다.The
그리고 상기 1차정렬판(710), 2차정렬판(720)은 매니폴드(730)에 의해 서로 연결 및 일체화된다. 즉, 함께 전후진 작동된다.In addition, the
상기 캠축(200)에 직접, 또는 연동되는 푸싱캠(740)이 구비되고 상기 푸싱캠(740)은 상기 매니폴드(730)를 간헐적으로 밀거나 당겨 전후진시킬 수 있다.A pushing
참고로 상기 이송체인(430)의 타측 길이방향을 따라 가이드부재(450)가 설치된다. 따라서, 상기 가이드부재(450)를 기준으로 소재(n)의 일단이 정렬되면서 이동한다.For reference, the
전진한 상기 1차정렬판(710)은 상기 소재공급부(300)에서 공급되는 소재(n)를 상기 가이드부재(450)까지 밀어 정렬시킨 상태에서 상기 1차프레싱부(500)에서 1차성형이 이루어지며, 상기 2차정렬판(720)이 상기 1차프레싱부(500)에서 1차성형된 소재를 상기 가이드부재(450)까지 밀어 정렬시킨 상태에서 상기 2차프레싱부(600)에서 2차성형이 이루어진다. The advanced
이하에서 도 8을 함께 참조하여 본 발명의 작동과정을 간략하게 설명한다. 도 8은 본 발명의 소재이송부의 작동상태도이다. Hereinafter, the operation process of the present invention will be briefly described with reference to FIG. 8 . 8 is an operation state diagram of the material transfer unit of the present invention.
작업자는 다수개의 핀형상의 소재(n)를 상기 소재공급부(300)의 호퍼(390)에 투입한다. The operator puts a plurality of pin-shaped materials n into the
투입, 적층된 소재의 맨하측에 위치하는 소재(n)부터 하나씩 간헐적으로 회전하는 상기 공급휠(380)의 일측에 위치한 소재홈(381)에 인입, 거치된다. It is drawn in and mounted in the
상기 공급휠(380)이 간헐적으로 회전하면서 상기 소재홈(381)에 거치된 소재(n)를 회전시킨다. As the
거치된 소재(n)가 회전하여 상기 공급휠(380)의 타측에 도달하면 도 8a에 도시된 바와 같이 상기 소재이송부(400)의 이송체인(430)이 소재(n)를 전달받는다. When the mounted material n rotates and reaches the other side of the
전달받은 소재(n)는 상기 이송체인(430)에 거치된 상태로 상기 제1이송스프라켓(410)과 제2이송스프라켓(420)의 일방향으로 간헐적인 회전에 의해 1피치씩 전진 이송된다.The received material n is transferred forward by one pitch by intermittent rotation in one direction of the
이송되는 소재는 도 8a에 도시된 바와 같이 상기 1차프레싱부(500) 및 2차프레싱부(600)의 하측에 있는 1차성형다이(540) 및 2차성형다이(640)에 안착된 상태에서 1차성형 및 2차성형이 이루어진다. The material to be transferred is seated on the primary molding die 540 and the secondary molding die 640 on the lower side of the primary
그런데 성형가공이 이루어진 후 소재(n)를 이송할 때는 도 8b와 같이 상기 이송체인이 리프팅된다.However, when the material (n) is transferred after the molding process is performed, the transfer chain is lifted as shown in FIG. 8B.
구체적으로 상기 리프팅수단(440)이 작동하여 상기 지지프레임(100)을 리프팅시키면 상기 이송체인(430) 및 거치된 소재(n)도 상기 1차성형다이(540) 및 2차성형다이(640)로부터 상승하여 이격된다.Specifically, when the lifting means 440 is operated to lift the
동시에 상기 이송체인(430)은 전진이송하여 소재를 다음 피치로 위치시키게 된다. At the same time, the
물론 이때, 상기 1차프레싱부(500)의 1차성형프레스와 2차프레싱부(600)의 2차성형프레스는 상승하게 되므로 소재와 충돌하지 않는다. Of course, at this time, since the primary molding press of the primary
소재가 이송되면 상기 리프팅수단(440)은 상기 지지프레임(100)을 다시 하강시키고, 다음 소재(n)가 상기 1차성형다이(540) 및 2차성형다이(640)에 각각 안착되게 한 후 상기 1차프레싱부(500)와 2차프레싱부(600)가 동시에 성형가공을 수행한다. When the material is transferred, the lifting means 440 lowers the
이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although a representative embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to make various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above content. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.
100 : 지지프레임
200 : 캠축
300 : 소재공급부 310 : 크랭크회전체
320 : 커넥팅로드 330 : 승강바
340 : 래칫 350 : 래칫기어
351 : 구동축 360 : 구동스프라켓
361 : 전달체인 370 : 종동스프라켓
371 : 전달축 380 : 공급휠
381 : 소재홈 390 : 호퍼
400 : 소재이송부 410 : 제1이송스프라켓
420 : 제2이송스프라켓 430 : 이송체인
440 : 리프팅수단 441 : 승강캠
442 : 스윙레버 443 : 이송롤러
444 : 리프팅바 450 : 가이드부재
500 : 1차프레싱부 510 : 크랭크축
520 : 1차성형로드 530 : 1차성형프레스
540 : 1차성형다이 541 : 삼각기둥홈
600 : 2차프레싱부 610 : 크랭크축
620 : 2차성형로드 630 : 2차성형프레스
640 : 2차성형다이 641 : 삼각뿔홈
700 : 소재정렬부 710 : 1차정렬판
720 : 2차정렬판 730 : 매니폴드
740 : 푸싱캠
n : 소재(바늘)100: support frame
200: camshaft
300: material supply 310: crank rotating body
320: connecting rod 330: elevating bar
340: ratchet 350: ratchet gear
351: drive shaft 360: drive sprocket
361: transmission chain 370: driven sprocket
371: transmission shaft 380: supply wheel
381: material groove 390: hopper
400: material transfer unit 410: first transfer sprocket
420: second transfer sprocket 430: transfer chain
440: lifting means 441: elevating cam
442: swing lever 443: transfer roller
444: lifting bar 450: guide member
500: primary pressing unit 510: crankshaft
520: primary molding rod 530: primary molding press
540: primary forming die 541: triangular column groove
600: secondary pressing unit 610: crankshaft
620: secondary molding rod 630: secondary molding press
640: secondary forming die 641: triangular pyramid groove
700: material alignment unit 710: primary alignment plate
720: secondary alignment plate 730: manifold
740: pushing cam
n: material (needle)
Claims (7)
상기 소재공급부는,
상기 캠축에 연동되어 회전하는 크랭크회전체와, 상기 크랭크회전체의 가장자리에 힌지결합되는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드의 하단에 힌지결합되는 승강바와, 상기 승강바의 하단에 탄성적으로 회전 가능하게 결합되는 래칫과, 상기 래칫에 치결합되는 래칫기어와, 상기 래칫기어와 구동축에 의해 함께 회전하는 구동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 전달체인으로 연동되는 종동스프라켓과, 상기 종동스프라켓과 전달축에 결합되어 회전하며 외주면에 소재홈이 일정간격으로 형성되는 공급휠과, 상기 공급휠의 일측에 경사지게 구비되어 다수개의 소재를 적층, 수용하면서 하나씩 상기 소재홈에 투입하는 호퍼를 포함하되,
상기 크랭크회전체의 회전에 의해 상기 커넥팅로드가 상기 승강바를 반복적으로 승강시킴으로써 상기 래칫기어와 공급휠을 일방향으로 간헐적 회전시키는 것을 특징으로 하는 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기.support frame; a camshaft rotationally driven at a constant speed from one side of the support frame; a material supply unit installed on one side of the support frame and interlocking with the camshaft to supply pin-shaped materials one by one while rotating intermittently; a material conveying unit for intermittently forward conveying the material supplied from the material supply unit to a conveying chain that is horizontally arranged from the material supply unit on the support frame and rotates in an endless orbit, arranged at regular intervals; a primary pressing unit spaced apart from one side of the material supply unit and provided to be able to lift and press the end of the cut material to perform primary processing so that the cross-section becomes an isosceles triangle; a secondary pressing unit that is spaced apart from one side of the primary pressing unit and is provided to be elevating, pressing the end of the primary processed material to form a triangular pyramid shape with burrs formed at both ends; In the surgical triangular needle forming machine comprising a; a material aligning unit which is provided so as to be able to move forward and backward, respectively, between the material supply unit, the primary pressing unit, and the secondary pressing unit, and pushes and aligns the material,
The material supply unit,
A crank rotating body rotating in association with the camshaft, a connecting rod hinged to an edge of the crank rotating body, a lifting bar hinged to a lower end of the connecting rod, and an elastically rotatable lower end of the lifting bar A ratchet coupled to the ratchet, a ratchet gear toothed to the ratchet, a drive sprocket rotated together by the ratchet gear and a drive shaft, a driven sprocket interlocked with the drive sprocket through a transmission chain, and the driven sprocket and the transmission shaft It rotates and includes a supply wheel in which material grooves are formed at regular intervals on an outer circumferential surface, and a hopper provided at an angle on one side of the supply wheel to stack and receive a plurality of materials and put them into the material grooves one by one,
A surgical triangular needle forming machine using a chain transfer method, characterized in that the connecting rod repeatedly raises and lowers the lifting bar by the rotation of the crank rotating body, thereby intermittently rotating the ratchet gear and the supply wheel in one direction.
상기 소재이송부는,
상기 구동축에 결합되어 간헐적으로 회전하는 제1이송스프라켓과, 상기 2차프레싱부의 일측에 회전 가능하게 구비되는 제2이송스프라켓과, 상기 제1이송스프라켓과 제2이송스프라켓에 권취되어 무한궤도 회전하는 이송체인과, 상기 지지프레임을 간헐적으로 승강시키는 리프팅수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기.The method of claim 1,
The material transfer unit,
A first transport sprocket coupled to the drive shaft and rotated intermittently, a second transport sprocket rotatably provided on one side of the secondary pressing part, and the first transport sprocket and the second transport sprocket wound around the endless orbit A triangular needle forming machine for surgery using a chain transfer method, characterized in that it comprises a transfer chain and a lifting means for intermittently elevating the support frame.
상기 리프팅수단은,
상기 캠축에 나란히 이격되어 함께 회전하는 한 쌍의 승강캠과, 상기 캠축의 일측과 타측에 각각 스윙회전 가능하게 구비되는 스윙레버와, 상기 스윙레버의 일단에 각각 회전 가능하게 결합되면서 상기 승강캠과 구름접촉하는 이송롤러와, 상기 스윙레버의 타단에 각각 입설되고 상기 지지프레임의 하부면에 결합되는 리프팅바를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기. 4. The method of claim 3,
The lifting means,
A pair of lifting cams are spaced apart from the camshaft and rotated together, a swing lever provided to be swing-rotatable on one side and the other side of the camshaft, respectively, and the lifting cam while rotatably coupled to one end of the swing lever, respectively; A surgical triangular needle forming machine using a chain transfer method, characterized in that it comprises a conveying roller in rolling contact, and a lifting bar respectively standing on the other end of the swing lever and coupled to the lower surface of the support frame.
상기 1차프레싱부는,
상기 캠축에 연동되어 회전하는 크랭크축과, 상기 크랭크축에 결합되는 1차성형로드와, 상기 1차성형로드에 결합되어 승강하는 1차성형프레스와, 상기 1차성형프레스의 하측에 수평으로 구비되고 V홈 형상의 삼각기둥홈이 형성된 1차성형다이를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기.The method of claim 1,
The first pressing unit,
A crankshaft rotating in linkage with the camshaft, a primary forming rod coupled to the crankshaft, a primary forming press coupled to the primary forming rod and ascending and descending, and horizontally provided below the primary forming press A triangular needle forming machine for surgery using a chain transfer method, characterized in that it comprises a primary forming die having a triangular column groove of a V-groove shape.
상기 2차프레싱부는,
상기 캠축에 연동되어 회전하는 크랭크축과, 상기 크랭크축에 결합되는 2차성형로드와, 상기 2차성형로드에 결합되어 승강하는 2차성형프레스와, 상기 2차성형프레스의 하측에 수평으로 구비되고 삼각뿔 형상의 삼각뿔홈이 형성된 2차성형다이를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기. The method of claim 1,
The secondary pressing unit,
A crankshaft rotating in linkage with the camshaft, a secondary forming rod coupled to the crankshaft, a secondary forming press coupled to the secondary forming rod to ascend and descend, and horizontally provided below the secondary forming press A triangular needle forming machine for surgery using a chain transfer method, characterized in that it comprises a secondary forming die in which a triangular pyramidal groove is formed.
상기 소재정렬부는,
상기 소재공급부와 1차프레싱부 사이에 구비되는 1차정렬판과, 상기 1차프레싱부와 2차프레싱부 사이에 구비되는 2차정렬판과, 상기 1차정렬판 및 2차정렬판을 연결하여 동시에 전후진 작동시키는 매니폴드와, 상기 캠축에 연동되어 매니폴드를 간헐적으로 푸시하는 푸싱캠을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인이송방식을 이용한 수술용 삼각바늘 성형기.The method of claim 1,
The material alignment unit,
A primary alignment plate provided between the material supply unit and the primary pressing unit, a secondary alignment plate provided between the primary pressing unit and the secondary pressing unit, and the primary alignment plate and the secondary alignment plate are connected to move forward and backward at the same time A surgical triangular needle forming machine using a chain transfer method, characterized in that it comprises a manifold to operate, and a pushing cam interlocking with the camshaft to intermittently push the manifold.
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Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |