KR200348432Y1 - Apparatus for watching upper device of a subway vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 지하철 차량의 옥상 감시장치에 관한 것으로, 기지로 진입하는 지하철의 차량 번호 및 차량의 진입 유무 및, 차량 옥상 설비들의 정위치 여부 감시, 각 감시화상을 차량번호와 매칭시켜 저장하는 기능을 수행함으로써 차량의 육안 감지를 통해 차량 이상여부를 판단하고, 그 화상데이터를 보존하면서 통계처리하는 지하철 차량의 옥상 감시장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a rooftop monitoring device of a subway vehicle, and includes a vehicle number of a subway entering a base and whether a vehicle has been entered, and whether or not a vehicle rooftop facility is properly positioned, and storing each monitoring image by matching the vehicle number. It is an object of the present invention to provide a rooftop monitoring apparatus for a subway vehicle that determines whether the vehicle is abnormal through visual detection of the vehicle and performs statistical processing while preserving the image data.
본 고안은 지하철의 차량 옥상으로부터 일정거리 이격되어 차량의 옥상을 감시하기 위한 다수개의 카메라와; 기지 진입로의 전방 및 후방 선로의 양측에 각각 설치되어 차량의 진출입 상태를 감지하기 위한 진입감지센서와; 차량의 옥상으로 빛을 조사하기 위해 천장에 설치된 다수개의 조명과; 상기 카메라에서 캡쳐된 영상데이터를 화면 출력시키기 위한 모니터와; 그 모니터를 구동시키기 위한 모니터구동부와; 차량의 진입여부, 차량번호, 상기 카메라에서 캡쳐한 영상데이터 등을 저장하기 위한 데이터저장부와; 상기 진입감지센서로부터 차량 진입여부에 대한 신호를 인가받아 해당 차량의 데이터를 데이터저장부로부터 독취하고 동시에 상기 카메라와 조명을 구동하여 차량의 상부 영상데이터를 캡쳐하여 모니터를 통해 육안으로 감시함으로써 차량의 기지 입고중에 소정의 속도로 주행하는 차량의 옥상기기들의 이상여부를 체크할 수 있도록 각종 신호제어를 행하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention comprises a plurality of cameras for monitoring the roof of the vehicle spaced apart from a certain distance from the roof of the subway; An entrance detection sensor installed at both sides of the front and rear tracks of the base access road to detect an entry and exit state of the vehicle; A plurality of lights mounted on the ceiling to irradiate light onto the roof of the vehicle; A monitor for outputting image data captured by the camera; A monitor driver for driving the monitor; A data storage unit for storing whether the vehicle is entered, the vehicle number, and image data captured by the camera; Receiving a signal for whether the vehicle enters from the entrance sensor, the data of the vehicle is read from the data storage unit, and simultaneously the upper image data of the vehicle is captured by monitoring the naked eye through a monitor by driving the camera and the lighting. It is characterized by comprising a control unit for performing various signal control to check whether the rooftop of the vehicle running at a predetermined speed during the base wearing.
본 고안을 적용하면, 기지로 차량이 진입하면 진입감지센서가 이를 통보하고, 기프로그램된 바와 같이 조명 및 카메라를 구동시켜 차량 옥상의 영상을 캡쳐하여 관리자가 원격지에서 차량 옥상에 비치된 기기들의 이상유무를 육안으로 직접 2차 확인할 수 있으므로 정비사가 미처 육안으로 확인하지 못하거나 놓친 검사를 단시간에 원격지에서 실시할 수 있다는 효과가 있으며, 그 데이터를 누적 저장하여 차후 정비데이터로 활용할 수 있다.According to the present invention, when the vehicle enters the base, the entry detection sensor notifies this, and operates the lighting and the camera as previously programmed to capture the image of the roof of the vehicle so that the administrator can remotely monitor the devices on the roof of the vehicle. Since the presence or absence of the second hand can be directly checked by the naked eye, there is an effect that the mechanic can not remotely check the missing or missed inspection in a short time, and the data can be accumulated and used as maintenance data later.
Description
본 고안은 지하철 차량의 옥상 감시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 기지로 진입하는 지하철의 차량 번호 및 차량의 진입 유무 및, 차량 옥상 설비들의 정위치 여부 감시, 각 감시화상을 차량번호와 매칭시켜 저장하는 기능을 수행함으로써 차량의 육안 감지를 통해 차량 이상여부를 판단하고, 그 화상데이터를 보존하면서 통계처리하는 지하철 차량의 옥상 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rooftop monitoring device of a subway vehicle, and more specifically, the vehicle number and the presence of the vehicle entrance to the base, and whether the vehicle rooftop facilities are properly positioned, each monitoring image is matched with the vehicle number and stored The present invention relates to a rooftop monitoring apparatus for a subway vehicle that determines whether the vehicle is abnormal through visual detection of the vehicle and performs statistical processing while preserving the image data.
주지된 바와 같이, 지하철의 플랫폼은 통상 승강장이 양측에 마련되어져 있으며, 그 승강장의 사이로 지하철의 객차가 진입할 수 있게 구성되어져 있다. 이때, 기존의 지하철 출입문 개폐방식은 기관사가 열차를 정지목표에 정확하게 정지시킨 후, 출입문 개방버튼을 수동으로 조작함에 따라 출입문이 개폐되게 된다.As is well known, platforms of the subway are usually provided on both sides of the platform, and the passenger cars of the subway can enter between the platforms. In this case, the existing subway door opening and closing method is that the engine stops the train exactly to the stop target, the door is opened and closed by manually operating the door opening button.
지하철은 구간 운행을 모두 마친 뒤에 별도의 정비 기지로 이동하여 일일 정비를 수행하게 되는 바, 지하철의 옥상 같이 높이가 높고 협소한 장소, 육안으로 식별하기 어려운 장소의 장비들은 정비하거나 감시할 수 없다는 문제점이 있었다. 하지만, 지하철의 옥상에는 각종 전력관계 장치가 설치되어져 있으므로 문제가 발생되면 대형사고의 위험이 높다는 문제가 있었다. 따라서, 매일 신속하게 지하철 차량의 옥상을 감시하여야 할 필요성이 매우 높다.After completing the section operation, the subway moves to a separate maintenance base to perform daily maintenance, and equipment of high and narrow places such as the roof of the subway and places that are difficult to identify with the naked eye cannot be maintained or monitored. There was this. However, since various power-related devices are installed on the roof of the subway, there is a problem that the risk of a large accident is high when problems occur. Therefore, there is a great need to monitor the rooftops of subway cars quickly every day.
본 고안은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 기지에 진입하는 지하철의 차량 번호 및 차량의 진입 유무 및, 차량 옥상 설비들의 정위치 여부 감시, 각 감시화상을 차량번호와 매칭시켜 저장하는 기능을 수행함으로써 차량의 육안 감지를 통해 차량 이상여부를 판단하고, 그 화상데이터를 보존하면서 통계처리하는 지하철 차량의 옥상 감시장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and the vehicle number of the subway entering the base and the presence of the vehicle, and whether or not the vehicle rooftop facilities are properly positioned, each monitoring image is stored in accordance with the vehicle number It is an object of the present invention to provide a rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle that performs a function to determine whether the vehicle is abnormal through visual detection of the vehicle, and performs statistical processing while preserving the image data.
도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치에 적용된 선로를 나타내는 평면도,1 is a plan view showing a track applied to the rooftop monitoring device of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치의 구성을 도시한 정면도,Figure 2 is a front view showing the configuration of a rooftop monitoring device of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치의 구성을 도시한 블록구성도,Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a rooftop monitoring device of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.4 is a flowchart illustrating a signal flow of a rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
TS:진입감지센서, 2:차량정차부,TS: Ingress detection sensor, 2: Vehicle stop,
4:승강장 선로, 10:차량,4: platform track, 10: vehicle,
12:차량옥상, 16:조명,12: car roof, 16: lighting,
18:카메라, 22:모니터,18: camera, 22: monitor,
26:프린터, 30:데이터저장부,26: printer, 30: data storage,
32:제어부.32: control unit.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면 지하철의 차량 옥상으로부터 일정거리 이격되어 차량의 옥상을 감시하기 위한 다수개의 카메라와; 기지 진입로의 전방 및 후방 선로의 양측에 각각 설치되어 차량의 진출입 상태를 감지하기 위한 진입감지센서와; 차량의 옥상으로 빛을 조사하기 위해 천장에 설치된 다수개의 조명과; 상기 카메라에서 캡쳐된 영상데이터를 화면 출력시키기 위한 모니터와; 그 모니터를 구동시키기 위한 모니터구동부와; 차량의 진입여부, 차량번호, 상기 카메라에서 캡쳐한 영상데이터 등을 저장하기 위한 데이터저장부와; 상기 진입감지센서로부터 차량 진입여부에 대한 신호를 인가받아 해당 차량의 데이터를 데이터저장부로부터 독취하고 동시에 상기 카메라와 조명을 구동하여 차량의 상부 영상데이터를 캡쳐하여 모니터를 통해 육안으로 감시함으로써 차량의 정차중 그 옥상기기들의 이상여부를 체크할 수 있도록 각종 신호제어를 행하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 지하철 차량의 옥상 감시장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention a plurality of cameras for monitoring the roof of the vehicle spaced from a certain distance from the roof of the subway; An entrance detection sensor installed at both sides of the front and rear tracks of the base access road to detect an entry and exit state of the vehicle; A plurality of lights mounted on the ceiling to irradiate light onto the roof of the vehicle; A monitor for outputting image data captured by the camera; A monitor driver for driving the monitor; A data storage unit for storing whether the vehicle is entered, the vehicle number, and image data captured by the camera; Receiving a signal for whether the vehicle enters from the entrance sensor, the data of the vehicle is read from the data storage unit, and simultaneously the upper image data of the vehicle is captured by monitoring the naked eye through a monitor by driving the camera and the lighting. There is provided a rooftop monitoring apparatus for a subway vehicle, comprising a control unit which performs various signal control so as to check whether the rooftops are abnormal during the stop.
바람직하게, 상기 진입감지센서는 발광다이오드 및 수광다이오드가 1조로 이루어진 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 지하철 차량의 옥상 감시장치가 제공된다.Preferably, the entrance detection sensor is provided with a rooftop monitoring device of a subway vehicle, characterized in that the light emitting diode and the light receiving diode is an infrared sensor consisting of a set.
더욱 바람직하게, 차량 진입데이터 및 차량의 옥상 화상데이터를 지면 출력시키기 위한 프린터와; 그 프린터를 구동시키기 위한 프린터 구동부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 지하철 차량의 옥상 감시장치가 제공된다.More preferably, a printer for outputting the vehicle entry data and roof image data of the vehicle to the ground; There is provided a rooftop monitoring apparatus for a subway vehicle, further comprising a printer driver for driving the printer.
이하, 본 고안에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치에 적용된 선로를 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치의 구성을 도시한 정면도이다.1 is a plan view showing a track applied to the rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the configuration of the rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치는 정비 기지로 진입하는 지하철의 차량 번호 및 차량의 진입 유무 및, 차량 옥상 설비들의 정위치 여부 감시, 각 감시화상을 차량번호와 매칭시켜 저장하는 기능을 수행함으로써 차량의 육안 감지를 통해 차량 이상여부를 판단하고, 그 화상데이터를 보존하면서 통계처리한다.Referring to this, the rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention monitors the vehicle number of the subway entering the maintenance base and whether or not the vehicle is entered, and whether the vehicle rooftop facilities are properly positioned, and each monitoring image is a vehicle number. By performing the function of matching with and storing the vehicle to determine whether the vehicle abnormality through visual detection of the vehicle, and statistical processing while preserving the image data.
이를 위해, 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치는 먼저 기지 내부로의 차량 진입 여부를 파악하기 위해 기지 출입구의 전방 및 후방에 각각 차량 진입감지센서(TS1a, TS1b, TS2a, TS2b)가 구비되어져 있다. 그 차량 진입감지센서(TS1a, TS1b, TS2a, TS2b)는 적외선 광을 발생하는 발광다이오드와, 그 발광다이오드로부터 발생된 적외선을 수광하는 수광다이오드로 이루어지고 선로의 양측에 설치되어져 있어서 차량의 진입여부를 감지할 수 있다.To this end, the rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention, first to determine whether the vehicle enters the inside of the base vehicle entrance detection sensor (TS1a, TS1b, TS2a, TS2b) at the front and rear of the base entrance, respectively. ) Is provided. The vehicle entrance detection sensors TS1a, TS1b, TS2a, and TS2b are composed of light emitting diodes for generating infrared light and light receiving diodes for receiving infrared rays generated from the light emitting diodes, and are installed on both sides of the track to determine whether the vehicle is entered. Can be detected.
한편, 상기 차량의 직상부 천장에서 일정거리 이격된 위치에 그 차량의 옥상을 감시할 수 있게 점등되어 빛을 조사하는 조명(16)이 설치되어져 있으며, 그 조명(16)의 일측에 차량의 옥상(12)을 감시하기 위한 카메라(18)가 다수개 설치되어져 있다.On the other hand, the illumination 16 is provided to illuminate the rooftop of the vehicle at a position spaced from the ceiling of the upper part of the vehicle so as to monitor the rooftop of the vehicle, and the roof 16 of the vehicle is installed on one side of the illumination 16. A plurality of cameras 18 for monitoring (12) are provided.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치(1)는 지하철의 차량 옥상으로부터 일정거리 이격되어 차량의 옥상(12)을 감시하기 위한 다수개의 카메라(18a∼18n)와; 차량의 플랫폼 전방 및 후방 선로의 양측에 각각 설치되어 차량의 진출입 상태를 감지하기 위한 진입감지센서(TS)가 제공된다. 이때, 상기 카메라(18a∼18n)는 차량의 옥상 및 그 전면에 부착된 차량 번호를 캡쳐할 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.Referring to this, the rooftop monitoring device 1 of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention is a plurality of cameras 18a-18n for monitoring the rooftop 12 of the vehicle at a predetermined distance from the rooftop of the subway. ; It is provided on both sides of the platform front and rear tracks of the vehicle is provided with an entry detection sensor (TS) for detecting the entry and exit state of the vehicle. At this time, the cameras 18a to 18n are preferably installed at a position capable of capturing the roof number of the vehicle and the vehicle number attached to the front thereof.
또한, 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치(1)는 차량의 옥상으로 빛을 조사하기 위한 다수개의 조명(16a,16b...)이 구비되고, 상기 카메라(18a∼18n)에서 캡쳐된 영상데이터를 화면 출력시키기 위한 모니터(22)와 그 모니터(22)를 구동시키기 위한 모니터구동부(24)가 구비되어지며, 차량 진입데이터 및 차량의 옥상 화상데이터를 지면 출력시키기 위한 프린터(26)와, 그 프린터(26)를 구동시키기 위한 프린터 구동부(28)가 구비된다.In addition, the rooftop monitoring device 1 of the subway vehicle according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of lights (16a, 16b ...) for irradiating light to the rooftop of the vehicle, the camera (18a-18n) A monitor 22 for outputting the image data captured by the screen) and a monitor driver 24 for driving the monitor 22 are provided, and a printer for outputting vehicle entry data and roof image data of the vehicle to the ground. 26 and a printer driver 28 for driving the printer 26 are provided.
또, 차량의 진입여부, 차량번호, 상기 카메라(18a∼18n)에서 캡쳐한 영상데이터 등을 저장하기 위한 데이터저장부(30)가 제공된다.In addition, a data storage unit 30 is provided for storing whether the vehicle enters, the vehicle number, image data captured by the cameras 18a to 18n, and the like.
한편, 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치(1)는 상기 진입감지센서(TS)로부터 차량 진입여부에 대한 신호를 인가받아 해당 차량의 데이터를 데이터저장부(30)로부터 독취하고 동시에 상기 카메라(18a∼18n)와 조명(16a∼16n)을 구동하여 차량의 상부 영상데이터를 캡쳐하여 모니터(22)를 통해 육안으로 감시함으로써 차량의 정차중 그 옥상기기들의 이상여부를 체크할 수 있도록 각종 신호제어를 행하는 제어부(32)가 제공된다.Meanwhile, the rooftop monitoring device 1 of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention receives a signal for whether the vehicle enters from the entrance detection sensor TS and reads the data of the vehicle from the data storage unit 30. At the same time, the cameras 18a to 18n and the lights 16a to 16n are driven to capture the upper image data of the vehicle and visually monitor it through the monitor 22 to check whether the rooftops are abnormal during the vehicle stop. The control part 32 which performs various signal control so that it may be provided is provided.
상기한 구성의 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the function and operation of the rooftop monitoring device of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention of the above configuration will be described in detail.
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.4 is a flowchart illustrating a signal flow of a rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention.
먼저, 차량이 진입되면 상기 기지 선로의 양측에 구비된 진입감지센서(TS2a, TS2b)는 차량의 진입을 감지하는 감지신호를 발생시킨다. 그러면, 상기 제어부(32)는 그 감지신호를 인가받아 천장에 설치된 조명(16a∼16n)을 구동시켜 차량의 옥상이 일정 조도로 감시가능한 상태가 되게 한다.First, when the vehicle enters, the entry detection sensors TS2a and TS2b provided at both sides of the base line generate detection signals for detecting entry of the vehicle. Then, the control unit 32 receives the detection signal to drive the lighting (16a to 16n) installed on the ceiling so that the rooftop of the vehicle can be monitored with a constant illuminance.
또, 상기 카메라(18a∼18n)를 구동시켜 차량의 옥상에 배치된 각종 기기들의 영상데이터를 캡쳐한다. 그리고, 캡쳐된 영상데이터를 압축하는 바, 이때 제어용 단말기(미도시)가 원격지에 위치된 경우, 예컨대 차량의 옥상 감지반이 별도로 원격지에 구성된 경우에는 해당 영상데이터를 그 제어용 단말기로 전송한다.The cameras 18a to 18n are driven to capture video data of various devices arranged on the roof of the vehicle. Then, the captured image data is compressed. In this case, when the control terminal (not shown) is located at a remote location, for example, when the rooftop sensing panel of the vehicle is separately configured at the remote location, the corresponding image data is transmitted to the control terminal.
또한, 상기 카메라(18a∼18n)에 의해 캡쳐된 차량의 옥상 영상데이터는 상기 모니터(22)를 통해 화면 출력시켜 관리자가 육안으로 차량의 옥상에 설치된 기기들의 위치나 기타 이상유무를 판단토록 한다. 만약, 차량의 옥상에 설치된 기기들의 이상이 판단되면 차량 점검신호를 발생시키고, 해당 데이터를 데이터저장부(30)에저장하여 차후 기록으로 사용한다. 이상신호가 발생된 경우에는 직접 정비사를 투입하여 정비할 수 있게 관리한다. 통상 육안으로 차량의 옥상기기들을 점검하고 확인 하는 바, 본 발명은 정비사가 육안으로 미처 옥상기기들을 확인하지 못한 경우 차후에 저장된 영상데이터를 별도의 옥상 감지반원들이 확인하면서 2차적으로 육안으로 옥상 기기들을 감시할 수 있게 된다.In addition, the roof image data of the vehicle captured by the cameras 18a to 18n are output through the monitor 22 so that the administrator can visually determine the location of the devices installed on the roof of the vehicle or other abnormalities. If an abnormality of the devices installed on the roof of the vehicle is determined, the vehicle check signal is generated, and the corresponding data is stored in the data storage unit 30 and used for later recording. If an abnormal signal is generated, it is managed so that maintenance can be done by directly injecting a mechanic. Normally, the rooftop devices of the vehicle are visually inspected and checked. In the present invention, when rooftop devices are not visually recognized by the mechanics, the rooftop devices are visually inspected secondarily by a separate rooftop sensing class member checking the stored image data. You can watch.
한편, 본 고안의 실시예에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the rooftop monitoring apparatus of a subway vehicle according to an embodiment of the present invention is not limited only to the above embodiment is possible various modifications within the scope not departing from the technical gist.
상기한 바와 같이, 본 고안에 따른 지하철 차량의 옥상 감시장치는 기지로 차량이 진입하면 진입감지센서가 이를 통보하고, 기프로그램된 바와 같이 조명 및 카메라를 구동시켜 차량 옥상의 영상을 캡쳐하여 관리자가 원격지에서 차량 옥상에 비치된 기기들의 이상유무를 육안으로 직접 2차 확인할 수 있으므로 정비사가 미처 육안으로 확인하지 못하거나 놓친 검사를 단시간에 원격지에서 실시할 수 있다는 효과가 있으며, 그 데이터를 누적 저장하여 차후 정비데이터로 활용할 수 있다.As described above, the rooftop monitoring apparatus of the subway vehicle according to the present invention is notified by the entrance detection sensor when the vehicle enters the base, and by driving the lights and cameras as previously programmed to capture the image of the roof of the vehicle manager Since there is a second direct check of the abnormality of the devices on the roof of the vehicle at a remote location, there is an effect that the mechanic may not be able to visually check or miss the inspection at a remote location in a short time. It can be used as maintenance data later.
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200348432Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805317B1 (en) * | 2004-09-30 | 2008-02-20 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | Detecting System of Railroad Cars |
| KR102523338B1 (en) * | 2022-02-07 | 2023-04-19 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | An automatic train stop guidance system |
-
2004
- 2004-02-05 KR KR20-2004-0002753U patent/KR200348432Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805317B1 (en) * | 2004-09-30 | 2008-02-20 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | Detecting System of Railroad Cars |
| KR102523338B1 (en) * | 2022-02-07 | 2023-04-19 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | An automatic train stop guidance system |
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