KR102523338B1 - An automatic train stop guidance system - Google Patents

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KR102523338B1
KR102523338B1 KR1020220015724A KR20220015724A KR102523338B1 KR 102523338 B1 KR102523338 B1 KR 102523338B1 KR 1020220015724 A KR1020220015724 A KR 1020220015724A KR 20220015724 A KR20220015724 A KR 20220015724A KR 102523338 B1 KR102523338 B1 KR 102523338B1
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KR1020220015724A
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이행섭
최은석
김동범
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샬롬엔지니어링 주식회사
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
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Abstract

Disclosed is an automatic train home position stop guidance system which can prevent accidents and reduce the time and costs required for stopping a train. The automatic train home position stop guidance system comprises: a train detection part detecting a train entering a stop position of an incoming track or a storage track; a front part display device installed to be positioned in front of a train entering the stop position to display home position stop information of the train to be checked in an operating room of the entering train; a side part display device arranged on the side of the train entering the stop position, and arranged on the side of a track to be checked in the operation room of the entering train; and a control device controlling to display train home position stop guidance information on the front part or the side part display device based on information detected by the train detection part.

Description

열차 정위치 정차 자동 안내 시스템{AN AUTOMATIC TRAIN STOP GUIDANCE SYSTEM}AN AUTOMATIC TRAIN STOP GUIDANCE SYSTEM}

본 발명은 열차 정위치 자동 안내 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열차의 입고선 또는 유치선에서 진입하는 열차의 정위치 정차를 자동으로 안내할 수 있는 열차 정위치 정차 자동 안내 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic train stop and stop guidance system, and more particularly, to an automatic train stop and stop guide system capable of automatically guiding the stop and stop of a train entering from a train warehousing or detention line.

일반적으로 열차는 대단위 운송 시스템으로 고도의 안전성이 최우선으로 확보되어야 한다. 이에 열차와 승객의 안전을 확보하여 운행 효율을 높이고, 운전 편의성을 향상시키기 위해서 많은 장치들이 지속적으로 개발되고 있다.In general, a train is a large-scale transportation system, and a high degree of safety must be secured as a top priority. Accordingly, many devices are continuously being developed to secure the safety of trains and passengers, increase operation efficiency, and improve driving convenience.

특히, 열차 운행에 있어서, 열차의 위치와, 이동거리, 간격, 감지 등은 열의 운행에 필수적으로 이루어져야 한다.In particular, in train operation, the train's location, moving distance, interval, detection, etc. must be made essential for train operation.

열차의 위치 감지를 위한 것으로, 지상에 지상자인 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그를 설치하고, 이 RFID 태그를 열차에 설치된 RFID 리더를 이용해 RFID 태그의 위치를 인식하는 방식이 일반적으로 이용되고 있다.For detecting the position of a train, a method of installing a radio frequency identification (RFID) tag, which is a ground element, on the ground and recognizing the position of the RFID tag using an RFID reader installed in the train is generally used.

최근 들어서는 승강장에 다수 개의 안테나를 설치하여 승강장에 진입하는 열차의 위치를 감지하는 기술이 제시되어 있다. 이러한 방식은 열차 진입시 그 위치를 상대적으로 정확하게 측정함으로써 열차 정위치 제어 등에 매우 효율적으로 이용될 수 있다.Recently, a technique for detecting the position of a train entering the platform by installing a plurality of antennas on the platform has been proposed. This method can be used very efficiently for control of the exact position of a train by relatively accurately measuring the position when a train enters.

그런데 상기와 같은 열차의 위치 감지 방식은, 열차의 운행시 지상자와 열차 간의 신호의 송수신 정보를 통해 확인되는 것으로서, 열차 운행시에 열차의 자동 안전 운행을 위해 적용되는다.However, the above-described train position detection method is confirmed through transmission/reception information of signals between a ground person and a train during train operation, and is applied for automatic safe operation of the train during train operation.

한편, 차량이 운행을 마치고 입고선으로 진입하거나, 또는 유치선으로 진입하여 대기상태에 있을 경우에는, 운행 중인 상태가 아니므로, 열차들 간의 간격을 최소한으로 유지하도록 해야만, 많은 수의 열차를 효율적으로 입고선 또는 유치선에 대기시킬 수 있게 된다.On the other hand, when a vehicle finishes running and enters a storage line or enters a detention line and is in a standby state, since it is not in operation, the distance between trains must be kept to a minimum, so that a large number of trains can be efficiently transported. As a result, it can be queued in the receiving line or the detention line.

그런데 이처럼 입고선이나 유치선으로 진입하는 열차는 자동으로 운행되는 것보다는, 기관사의 수동 운전에 의해 조작되어 이루어지는 것이 대부분이므로, 안전한 정위치에 열차를 위치시킬 수 있도록 안내하는 기술의 개발이 절실히 요구된다. However, since most of the trains entering the warehouse or detention line are operated by the driver's manual operation rather than being operated automatically, the development of a technology that guides the train to be placed in a safe position is urgently required. do.

대한민국 공개특허 제10-2018-0104801호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0104801

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 열차를 기지 입고선 또는 유치선에 정위치에 위치시킬 수 있도록 자동으로 안내할 수 있는 열차 정위치 정차 자동 안내시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an automatic train stopping and stopping guide system that can automatically guide a train to be placed in the correct position on a depot or detention line. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열차 정위치 정차 자동 안내 시스템은, 입고선 또는 유치선의 정차위치로 진입하는 열차를 검지하는 열차 검지부; 상기 정차위치로 진입하는 열차의 전방에 위치하도록 설치되어, 진입하는 열차의 운전실에서 확인 가능하도록 열차의 정위치 정차 정보를 표시하는 전면부 표시장치; 상기 정차위치로 진입하는 열차의 측면 쪽에 배치되며, 진입하는 열차의 운전실에서 확인 가능하도록 선로의 측면에 배치되는 측면부 표시장치; 및 상기 열차 검지부에서 검지된 정보를 근거로 상기 전면부 또는 측면부 표시장치에 열차 정위치 정차 안내 정보를 표시하도록 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic train stop position guide system according to the present invention includes a train detection unit for detecting a train entering a stop position of a warehousing or detention line; a front display device installed to be positioned in front of the train entering the stopping position and displaying train stop information at the exact stop position so that the train can be checked in the driver's cab of the entering train; a side display device disposed on the side of the train entering the stop position and disposed on the side of the track so as to be identifiable from the operator's cabin of the train entering; and a control device for controlling display of train stop location guide information on the front or side display device based on the information detected by the train detection unit.

이로써, 입고선이나 유치선으로 진입하는 열차의 정차 위치를 자동으로 안내하여 안전을 확보하고, 정차 위치의 정확성을 확보할 수 있다.Accordingly, it is possible to automatically guide the stop position of a train entering a warehousing line or detention line to ensure safety and to secure the accuracy of the stopping position.

여기서, 상기 열차 검지부는, 상기 정차위치로 진입하는 차량을 검지하는 진입 감지센서; 상기 정차위치로 진입하는 열차의 전면부를 감지하여 진입열차와의 거리를 감지하는 전면부 감지센서; 및 상기 정차위치로 진입하는 열차 중에서 후방 차량의 거리를 감지하도록 선로의 측면에 배치되는 측면부 감지센서;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the train detection unit includes: an entry detection sensor for detecting a vehicle entering the stop position; a front part detection sensor for detecting a front part of a train entering the stop position and detecting a distance from the entering train; and a side detection sensor disposed on a side of the track to detect a distance of a rear vehicle among trains entering the stop position.

이로써, 정차 위치로 진입하는 열차의 진입 여부는 물론, 정차 위치와의 거리와 열차들 간의 간격을 자동으로 검지할 수 있다.Accordingly, it is possible to automatically detect whether or not a train entering the stop position, as well as the distance from the stop position and the interval between trains are automatically detected.

또한, 상기 측면부 감지센서는 상기 정차위치로 진입하는 차량의 양측에 각각 한 쌍씩 설치되는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the side detection sensors are installed one by one on both sides of the vehicle entering the stop position.

또한, 상기 제어장치는, 상기 진입 감지센서로부터 전달된 차량 진입 감지신호에 따라서 상기 전면부 감지센서 및 상기 전면부 표시장치의 동작신호를 인가하고, 상기 전면부 표시장치로 정위치 정차 안내 정보를 출력하도록 제어하는 전면부 제어부; 및 상기 진입 감지센서로부터 전달된 차량 진입 감지신호에 따라서 상기 측면부 감지센서 및 상기 측면부 표시장치의 동작신호를 인가하고, 상기 측면부 표시장치로 정위치 정차 안내 정보를 출력하도록 제어하는 측면부 제어부;을 포함하는 것이 좋다.In addition, the control device applies operation signals of the front detection sensor and the front display device according to the vehicle entry detection signal transmitted from the entry detection sensor, and transmits stop guidance information to the front display device. Front control unit for controlling to output; and a side control unit configured to apply an operation signal to the side detection sensor and the side display device according to a vehicle entry detection signal transmitted from the entry detection sensor, and to output stop guidance information to the side display device. It is good to do.

이로써, 전방정지 열차와 후방정지 열차 각각에 대해서 독립적으로 정차 위치 안내정보를 제공할 수 있다.Accordingly, it is possible to independently provide stop position guidance information for each of the front-stop train and the rear-stop train.

또한, 상기 제어장치에서 상기 정차위치로 진입하는 차량의 과속주행으로 판단시, 열차 비상정지 신호를 송출하는 로컬방호장치를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, it is preferable to further include a local protection device that transmits a train emergency stop signal when the control device determines that the vehicle entering the stop position is speeding.

본 발명의 열차 정위치 정차 자동 안내 시스템에 따르면, 입고선 또는 유치선으로 진입하는 열차의 정위치 정차 정보를 자동으로 안내할 수 있다.According to the automatic train stop stop information system of the present invention, it is possible to automatically guide the stop stop information of the train entering the warehousing line or detention line.

따라서, 열차가 정위치에 정확하게 정차할 수 있도록 안내받아 운전하게 되면, 정위치에 열차를 정차시킬 수 있고, 그로 인해 안전사고를 예방할 수 있으며, 열차 정차에 따른 시간과 비용을 절감할 수 있다.Therefore, if the train is guided and driven to accurately stop at the correct position, the train can be stopped at the correct position, thereby preventing safety accidents and reducing time and cost associated with stopping the train.

또한, 열차가 정차 위치로 진입하는 경우에만, 전체 시스템에 전원을 공급하여 동작개시되도록 함으로써, 전력 소비량을 줄일 수 있다.In addition, power consumption can be reduced by supplying power to the entire system to start operation only when the train enters the stop position.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 열차 정위치 정차 자동 안내 시스템을 나타내 보인 개략적인 측면 구동도이다.
도 2 및 도 3 각각은 본 발명의 실시예에 따른 열차 정위치 정차 자동 안내 시스템을 설명하기 위한 개략적인 평면 구성도 및 블록 구성도이다.1 is a schematic side view showing a system for automatically stopping and stopping a train according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are a schematic plan configuration diagram and block configuration diagram for explaining an automatic train stop and stop guidance system according to an embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 열차 정위치 정차 자동 안내 시스템을 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic train stop guide system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 열차 정위치 정차 자동 안내 시스템은, 입고선 또는 유치선(30)의 정차위치로 진입하는 열차를 검지하는 열차 검지부(100), 상기 정차위치로 진입하는 열차(10)의 전방에 위치하도록 설치되어 진입하는 열차(10)의 운전실에서 확인 가능하도록 열차의 정위치 정차 정보를 표시하는 전면부 표시장치(210)와, 상기 정차위치로 진입하는 열차(10,20)의 측면 쪽에 배치되며 진입하는 열차(10,20)의 운전실에서 확인 가능하도록 선로(30)의 측면에 배치되는 측면부 표시장치(220)와, 상기 열차 검지부(100)에서 검지된 정보를 근거로 상기 전면부 또는 측면부 표시장치(210,220)에 열차 정위치 정차 안내 정보를 표시하도록 제어하는 제어장치(300) 및, 상기 제어장치(300)에서 상기 정차위치로 진입하는 차량의 과속주행으로 판단시 열차 비상정지 신호를 송출하는 로컬방호장치(400)를 구비한다.1 to 3, the automatic train stopping position guide system according to an embodiment of the present invention includes a train detection unit 100 for detecting a train entering the stopping position of a warehousing or detention line 30; A front display device 210 installed to be located in front of the train 10 entering the stop position and displaying information about the stop at the train stop so that it can be checked in the driver's cab of the train 10 entering the stop position; A side display device 220 disposed on the side of the entering train 10, 20 and disposed on the side of the track 30 so that it can be checked in the cab of the entering train 10, 20, and the train detection unit 100 A control device 300 that controls to display train stop position guide information on the front or side display devices 210 and 220 based on the information detected by the control device 300, and a vehicle entering the stop position from the control device 300 Equipped with a local protection device 400 that transmits a train emergency stop signal when it is determined that the speeding of the

상기 열차 검지부(100)는, 상기 정차위치로 진입하는 차량을 검지하는 진입 감지센서(110) 상기 정차위치로 진입하는 열차의 전면부를 감지하여 진입열차(10,20)와의 거리를 감지하는 전면부 감지센서(120) 및 상기 정차위치로 진입하는 열차 중에서 후방 차량의 거리를 감지하도록 선로의 측면에 배치되는 측면부 감지센서(130)를 구비한다.The train detection unit 100 includes an entry detection sensor 110 that detects a vehicle entering the stop position, and a front section that detects the front part of the train entering the stop position and detects the distance to the train entering the train 10 or 20. The detection sensor 120 and the side part detection sensor 130 disposed on the side of the track to detect the distance of the rear vehicle among the trains entering the stop position are provided.

상기 진입 감지센서(110)는 상기 정차 위치로 진입하는 열차(10,20)를 감지하기 위한 것으로서, 입고선 또는 유치선(30)에서 일정 거리 이격된 위치에 설치된다. 이러한 진입 감지센서(110)는 레이저 센서, 초음파센서와 같은 비접촉식 근접센서를 포함하며, 레일의 측부에 고정 설치된다. 그리고 진입 감지센서(110)에서 감지된 정보는 상기 제어장치(300)로 전달되며, 구체적으로는 전면부 제어부(310) 및 측면부 제어부(320)의 PLC(311,321)로 전달된다.The entry detection sensor 110 is for detecting the trains 10 and 20 entering the stop position, and is installed at a location spaced apart from the warehousing or detention line 30 by a predetermined distance. The entry detection sensor 110 includes a non-contact proximity sensor such as a laser sensor and an ultrasonic sensor, and is fixedly installed on the side of the rail. And the information sensed by the entry detection sensor 110 is transmitted to the control device 300, specifically, to the PLCs 311 and 321 of the front control unit 310 and the side control unit 320.

열차(10,20)가 진입 감지센서(110)를 통과하여 감지되면, 감지신호가 상기 각각의 PLC(311,321)로 전달됨으로써, 전체 시스템(100)으로 전원이 인가되면서 정상 동작되고, 그전까지는 대기모드로 유지되어 있게 되어 전력손실을 방지할 수 있다.When the trains 10 and 20 pass through the entry detection sensor 110 and are detected, the detection signal is transmitted to the respective PLCs 311 and 321, so that power is applied to the entire system 100 and normally operated. It is maintained in standby mode to prevent power loss.

상기 전면부 감지센서(120)는 정지위치로 진입하는 전방정지열차(10)와의 거리를 측정하기 위한 것으로서, 정지위치의 전방에 설치되며, 하나 또는 복수가 설치될 수 있다. 이러한 전면부 감지센서(120)는 선로(30)의 중앙에 배치되는 것이 좋다. 전면부 감지센서(120)에서 감지된 신호를 전면부 제어부(310)로 전달된다.The front detection sensor 120 is for measuring the distance to the front stop train 10 entering the stop position, and is installed in front of the stop position, and one or a plurality of them may be installed. This front detection sensor 120 is preferably disposed in the center of the line (30). The signal detected by the front detection sensor 120 is transmitted to the front control unit 310 .

또한, 측면부 감지센서(130)는 한 쌍이 구비되며, 바람직하게는 선로(30)를 사이에 두고 서로 대칭되는 위치에 설치되어, 열차(10,20)를 감지하는 것이 좋다. 이러한 측면부 감지센서(130)에서 감지된 정보는 측면부 제어부(320)로 전달된다. In addition, a pair of side detection sensors 130 are provided, preferably installed at symmetrical positions with the track 30 interposed therebetween to sense the trains 10 and 20. The information detected by the side detection sensor 130 is transmitted to the side control unit 320 .

상기 전면부 및 측면부 감지센서(120,130) 각각은 열차(10)의 접근거리를 측정하며, 구체적으로는 열차(10)의 첨단에서 차막이(미도시)까지의 거리, 열차(10)의 전두부 해치 개폐 여부를 인식하고, 자도 연결기의 전, 후진 거리를 인식하는데 사용될 수 있다.Each of the front and side detection sensors 120 and 130 measures the approach distance of the train 10, specifically, the distance from the tip of the train 10 to the barrier (not shown), the front hatch of the train 10 It can be used to recognize whether it is opened or closed, and to recognize the forward and backward distances of the magnetic connector.

상기 전면부 표시장치(210)는 대략 선로(30)의 중앙에 위치하도록 설치되며, 전방정지열치(10)의 전방에 위치하여 운전실의 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 충분한 사이즈를 가지는 것이 좋다. 이러한 전면부 표시장치(210)는 LED 전광판(또는 LED 모니터)를 포함할 수 있다. 상기 전면부 표시장치(210)는 열차(10)의 정차 위치 또는 근접 차량까지의 접근거리를 현시할 수 있다. 또한, 전면부 표시장치(210)에는 1개 선로에 1편성 입고시와 2편성 입고시를 구분하여 정지위치를 안내하고, 선로 종단에 설치된 차막이와의 추돌 방지 안내를 한다. 또한, 전면부 표시장치(210)에는 열차(10)의 이동속도, 열차 전두부 해치 개폐 상태 또는 자동 연결기 전, 후진 거리 인식 정보, 안전문구 등이 현시될 수 있다.The front display device 210 is installed to be positioned approximately at the center of the track 30, and is preferably positioned in front of the front stop column 10 to have a sufficient size so that the driver of the cab can easily check it. The front display device 210 may include an LED electronic display board (or LED monitor). The front display device 210 may display a stop position of the train 10 or an approach distance to a nearby vehicle. In addition, the front display device 210 guides the stop position by distinguishing between the time of warehousing 1 formation and the time of warehousing of 2 formations on one track, and provides information on preventing collision with a barrier installed at the end of the track. In addition, the front display device 210 may display the moving speed of the train 10, the opening/closing state of the hatch at the front of the train, information on recognizing the distance before and after the automatic coupler, safety phrases, and the like.

상기 측면부 표시장치(220)는 선로(30)의 측면에 위치하도록 설치되며, 전면부 표시장치(210)보다 후측에 배치되어, 후방정지열차(20)의 정지 위치, 전방정지열차(10)와의 거리, 이동속도, 열차(20)의 전두부 해치 개폐 상태 또는 자동 연결기 전, 후진 거리 인식정보, 안전문구 등이 현시 될 수 있다. 이러한 측면부 표시장치(220)를 통해서 후방정지열차(20)의 운전자는 열차에 대한 다양한 정보를 용이하게 확인할 수 있게 된다.The side display device 220 is installed to be located on the side of the track 30, and is disposed on the rear side of the front display device 210, so that the rear stop train 20 stops at a stop position and the front stop train 10 Distance, moving speed, front hatch opening/closing state of the train 20, front/reverse distance recognition information of the automatic connector, safety phrase, etc. may be displayed. Through this side display device 220, the driver of the rear-stop train 20 can easily check various information about the train.

또한, 상기 표시장치들(210,220)에는 열차의 현재 속도 및 거리를 지연 없이 실시간으로 표시하고, 정차위치에 열차가 5m 접근시 1차 정지안내 문구를 현시한다. 그리고 1차 정지 후부터는 서행(5km/h) 및 접근거리 안내 문구를 현시하고, 정지위치 접근시에는 정지안내 문구를 현시한다.In addition, the display devices 210 and 220 display the current speed and distance of the train in real time without delay, and when the train approaches the stop position by 5 m, the first stop information is displayed. And, after the first stop, slow-moving (5km/h) and approaching distance guide phrases are displayed, and when approaching the stop position, stop guide phrases are displayed.

여기서, 정지 위치 및 안내 문구는 선로번호, 입고시간(주간, 야간), 입고 편성수, 작업종류 등을 구분하여 다르게 표시하는 것이 좋다. 열차의 정비 위치 및 안내 문구는 제어반에서 변경한다.Here, it is better to display the stop position and guide phrase differently by classifying the track number, warehousing time (daytime, nighttime), warehousing number, work type, and the like. The train's maintenance position and information text are changed at the control panel.

또한, 표시장치(210,220)에는 정차 후 홀딩제동 체결 및 해치 개방 안내문구와, 정지위치를 미달하여 정차 시 추가 전진 안내 문구를 현시한다. In addition, the display devices 210 and 220 display a holding brake engagement and hatch opening guide message after stopping, and an additional forward guide message when the vehicle is stopped due to the stop position being reached.

또한, 표시장치(210,220)는 정지 위치를 초과하였을 때 충돌위험 긴급정지 안내한다.In addition, when the display devices 210 and 220 exceed the stop position, an emergency stop at a risk of collision is provided.

상기 제어장치(300)는, 상기 진입 감지센서(110)로부터 전달된 차량 진입 감지신호에 따라서 상기 전면부 감지센서(120) 및 상기 전면부 표시장치(210)의 동작신호를 인가하고 상기 전면부 표시장치(210)로 정위치 정차 안내 정보를 출력하도록 제어하는 전면부 제어부(310) 및 상기 진입 감지센서(120)로부터 전달된 차량 진입 감지신호에 따라서 상기 전면부 감지센서(120) 및 상기 측면부 표시장치(220)의 동작신호를 인가하고 상기 측면부 표시장치(220)로 정위치 정차 안내 정보를 포함하여 상술한 다양한 정보들이 출력하도록 제어하는 측면부 제어부(320)를 구비한다.The control device 300 applies operation signals of the front detection sensor 120 and the front display device 210 according to the vehicle entry detection signal transmitted from the entry detection sensor 110, and the front part According to the vehicle entry detection signal transmitted from the front control unit 310 and the entry detection sensor 120 that controls to output stop and stop guidance information to the display device 210, the front detection sensor 120 and the side part The side part control part 320 applies the operation signal of the display device 220 and controls the output of the above-mentioned various information including the stop guide information to the side part display device 220.

상기 전면부 제어부(310)는 전면부 PLC(311)와, 전면부 제어모듈(313)을 구비한다. 상기 전면부 PLC(311)는 진입 감지센서(110)로부터 감지신호를 받아 전면부 제어모듈(313)로 전달함으로써, 전면부 감지센서(120)와 전면부 표시장치(210)로의 전원공급 및 방호문(미도시)의 자동개폐 동작이 이루어지도록 한다. 전면부 제어모듈(313)은 대기상태로 있다가, 전면부 PLC(311)로부터 신호를 전달받게 되면, 전면부 감지센서(120)와 전면부 표시장치(210)로 전원을 공급하도록 제어하여, 동작개시를 하게 된다. 따라서, 진입 감지센서(110)에서 열차 감지신호가 발생된 이후에, 전면부 감지센서(120)로 전원이 인가되도록 하여 전방정지열차(10)와의 거리를 감지하도록 한다. 그리고 전면부 표시장치(210)가 온 동작되도록 하여 진입열차의 정보를 표시하도록 한다.The front control unit 310 includes a front PLC 311 and a front control module 313. The front PLC (311) receives a detection signal from the entry detection sensor (110) and transmits it to the front control module (313), thereby supplying power to and protecting the front detection sensor (120) and the front display device (210). The automatic opening and closing operation of the door (not shown) is made. When the front control module 313 is in a standby state and receives a signal from the front PLC 311, it controls to supply power to the front detection sensor 120 and the front display device 210, start the action. Therefore, after the train detection signal is generated from the entrance detection sensor 110, power is applied to the front detection sensor 120 to sense the distance to the front stop train 10. In addition, the front display device 210 is turned on to display information on the entering train.

상기 측면부 제어부(320)는 측면부 PLC(321)와, 측면부 제어모듈(323)을 구비한다. 상기 측면부 PLC(321)는 진입 감지센서(110)로부터 감지신호를 받아, 측면부 제어모듈(323)로 전달함으로써, 측면부 감지센서(130)와 측면부 표시장치(220)로의 전원을 공급하도록 제어하여, 동작개시를 하게 된다. 따라서, 진입 감지센서(110)에서 열차 감지신호가 발생된 이후에, 측면부 감지센서(130)로 전원이 인가되도록 하여 전방정지열차(10)와의 거리는 물론, 전방정지열차(10)와 후방정지열차(20) 간의 거리는 물론, 열차(10,20)의 전두부 개폐여부를 감지하도록 한다. 그리고 측면부 표시장치(220)가 온 동작되도록 하여 진입열차의 정보를 포함하여 상술한 다양한 정보들이 표시하도록 한다.The side control unit 320 includes a side PLC 321 and a side control module 323 . The side PLC 321 receives a detection signal from the entry detection sensor 110 and transmits it to the side control module 323, thereby controlling to supply power to the side detection sensor 130 and the side display device 220, start the action. Therefore, after the train detection signal is generated from the entry detection sensor 110, power is applied to the side detection sensor 130 so that the distance to the front stopped train 10 as well as the front stopped train 10 and the rear stopped train The distance between the trains 20 as well as whether the front heads of the trains 10 and 20 are opened or closed is sensed. In addition, the side display device 220 is turned on to display various information including the information of the entering train.

상기 로컬방호장치(400)는 열차 검지부(100)에서 진입 열차를 검지 시, 열차(10,20)의 주행속도가 기준속도를 초과하여 과주시, 열차 비상정지 신호를 출력한다. 이러한 로컬방호장치(400)는 선로(30)의 주변에 설치되는 것이 바람직하며, 경광등 또는 스피커를 포함할 수 있다.When the train detection unit 100 detects an approaching train, the local protection device 400 outputs a train emergency stop signal when the traveling speed of the trains 10 and 20 exceeds the reference speed. This local protection device 400 is preferably installed around the line 30, and may include a warning light or a speaker.

상기 전원공급장치(500)는 상기 진입 감지센서(110)에서 열차 진입신호가 감지시에, 상기 PLC(311,321)로부터의 신호에 따라서 전원을 공급하도록 제어됨으로써, 상기 전면부 감지센서(120)와 측면부 감지센서(130)와 표시장치들(210,20)의 동작이 개시되도록 한다.The power supply device 500 is controlled to supply power according to a signal from the PLCs 311 and 321 when a train entry signal is detected by the entry detection sensor 110, so that the front detection sensor 120 and The operation of the side detection sensor 130 and the display devices 210 and 20 is started.

그리고, 열차(10,20)가 정차 위치에서 벗어난 경우, 즉 진입 감시센서(110)의 반대 방향으로 출고된 신호가 발생하면, 전원공급장치(500)는 전원 공급을 차단하여 전체 시스템에서 사용되는 전기에너지의 소비를 줄일 수 있게 된다.In addition, when the trains 10 and 20 are out of the stop position, that is, when a signal issued in the opposite direction of the entry monitoring sensor 110 is generated, the power supply 500 cuts off the power supply to use in the entire system It can reduce the consumption of electrical energy.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 열차 정차위치 자동 안내시스템에 의하면, 입고선 또는 유치선과 같은 선로(30)로 진입하는 열차(10,20)의 정차 위치를 자동으로 검지하여 표시장치(210,220)를 통해 현시함으로써, 운전자가 실시간으로 정차 위치를 확인하여 안전하게 운전할 수 있도록 자동 안내할 수 있다.According to the automatic train stop position guidance system according to an embodiment of the present invention having the above configuration, the stop position of the trains 10 and 20 entering the track 30 such as a warehousing line or a detention line is automatically detected and the display device ( 210 and 220), the driver can check the stopped position in real time and provide automatic guidance so that he can drive safely.

따라서, 운전자(기관사)가 수동으로 또는 수신호를 통해서 정차 위치로 열차(10,20)를 정차할 때 발생하는 안전상의 문제점을 해결하고, 정확안 정차 위치에 정차할 수 있도록 유도할 수 있다.Therefore, it is possible to solve the safety problem that occurs when the driver (engineer) stops the trains 10 and 20 at the stop position manually or through a hand signal, and induces the train to stop at an accurate and stable stop position.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, although specific embodiments of the present invention have been described and shown, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and modified embodiments should fall within the scope of the claims of the present invention.

10,20..열차 30..선로
100..열차 감지부 110..진입 감지센서
120..전면부 감지센서 130..측면부 감지센서
210..전면부 표시장치 220..측면부 표시장치
300..제어유닛 310..전면부 제어부
311..전면부 PLC 313..전면부 제어모듈
321..측면부 PLC 323..측면부 제어모듈
400..로컬방호장치 500..전원 공급장치10,20..train 30..track
100.. train detection unit 110.. entry detection sensor
120.. Front detection sensor 130.. Side detection sensor
210.. front display device 220.. side display device
300.. control unit 310.. front control unit
311.. Front PLC 313.. Front Control Module
321.. side PLC 323.. side control module
400..Local protection device 500..Power supply

Claims (5)

입고선 또는 유치선의 정차위치로 진입하는 열차를 검지하는 열차 검지부;
상기 정차위치로 진입하는 열차의 전방에 위치하도록 설치되어, 진입하는 열차의 운전실에서 확인 가능하도록 열차의 정위치 정차 정보를 표시하는 전면부 표시장치;
상기 정차위치로 진입하는 열차의 측면 쪽에 배치되며, 진입하는 열차의 운전실에서 확인 가능하도록 선로의 측면에 배치되는 측면부 표시장치; 및
상기 열차 검지부에서 검지된 정보를 근거로 상기 전면부 또는 측면부 표시장치에 열차 정위치 정차 안내 정보를 표시하도록 제어하는 제어장치;를 포함하고,
상기 열차 검지부는, 상기 정차위치로 진입하는 차량을 검지하는 진입 감지센서; 상기 정차위치로 진입하는 열차의 전면부를 감지하여 진입열차와의 거리를 감지하는 전면부 감지센서; 및 상기 정차위치로 진입하는 열차 중에서 후방 차량의 거리를 감지하도록 선로의 측면에 배치되는 측면부 감지센서;를 포함하며,
상기 제어장치는, 상기 진입 감지센서로부터 전달된 차량 진입 감지신호에 따라서 상기 전면부 감지센서 및 상기 전면부 표시장치의 동작신호를 인가하고, 상기 전면부 표시장치로 정위치 정차 안내 정보를 출력하도록 제어하는 전면부 제어부; 및 상기 진입 감지센서로부터 전달된 차량 진입 감지신호에 따라서 상기 측면부 감지센서 및 상기 측면부 표시장치의 동작신호를 인가하고, 상기 측면부 표시장치로 정위치 정차 안내 정보를 출력하도록 제어하는 측면부 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차 자동 안내시스템. a train detecting unit for detecting a train entering a stop position of a warehousing or detention line;
a front display device installed to be positioned in front of the train entering the stopping position and displaying train stop information at the exact stop position so that it can be checked in the driver's cab of the entering train;
a side display device disposed on the side of the train entering the stop position and disposed on the side of the track so as to be identifiable from the cab of the train entering; and
A control device for controlling to display train stop and stop guide information on the front or side display device based on the information detected by the train detection unit;
The train detection unit may include an entry detection sensor for detecting a vehicle entering the stop position; a front part detection sensor for detecting a front part of a train entering the stop position and detecting a distance from the entering train; And a side part detection sensor disposed on the side of the track to detect the distance of the rear vehicle among the trains entering the stop position; includes,
The control device applies an operation signal of the front detection sensor and the front display device according to the vehicle entry detection signal transmitted from the entry detection sensor, and outputs stop guidance information to the front display device. Front control unit for controlling; and a side control unit configured to apply an operation signal to the side detection sensor and the side display device according to a vehicle entry detection signal transmitted from the entry detection sensor, and to output stop guidance information to the side display device. A train stop stop automatic guidance system, characterized in that. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측면부 감지센서는 상기 정차위치로 진입하는 차량의 양측에 각각 한 쌍씩 설치되는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차 자동 안내 시스템.According to claim 1,
The automatic train stopping position stop guidance system, characterized in that a pair of side detection sensors are installed on each side of the vehicle entering the stop position. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어장치에서 상기 정차위치로 진입하는 차량의 과속주행으로 판단시, 열차 비상정지 신호를 송출하는 로컬방호장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차 자동 안내시스템.
According to claim 1,
and a local protection device that transmits a train emergency stop signal when the control device determines that the vehicle entering the stop position is speeding.
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