KR20020018771A - Automatic train stopper using telemetering system - Google Patents
Automatic train stopper using telemetering system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020018771A KR20020018771A KR1020000052032A KR20000052032A KR20020018771A KR 20020018771 A KR20020018771 A KR 20020018771A KR 1020000052032 A KR1020000052032 A KR 1020000052032A KR 20000052032 A KR20000052032 A KR 20000052032A KR 20020018771 A KR20020018771 A KR 20020018771A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- train
- speed
- control
- information
- signal
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 18
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/70—Details of trackside communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2201/00—Control methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 선행하는 열차의 선로 점유 상태를 검출하여 후행하는 열차의 운행을 제어하는 열차자동정지장치(AUTOMATIC TRAIN STOPPER : 이하 ATS라 한다) 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 선로를 따라 다수개의 무선통신장치를 설치한 후, 상기 무선통신장치를 통해 선행하는 열차의 선로점유상태 및 운행 정보를 제공받아 후행하는 열차의 운행을 제어함으로써, 지상장치의 설치가 불필요하고, 유지보수가 용이하고, 안전하며, 수송밀도가 높아 효율운전이 가능하도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a train automatic stop device (AUTOMATIC TRAIN STOPPER: hereinafter referred to as ATS) and control method for controlling the operation of the following train by detecting the occupation of the track of the preceding train, in particular, a plurality of along the track After installing the wireless communication device, by controlling the operation of the following train by receiving the track occupancy status and operation information of the preceding train through the wireless communication device, the installation of the ground apparatus is unnecessary, easy to maintain, Safe and high transport density to enable efficient operation.
여기서, 선행하는 열차라 함은 현행 열차의 바로 앞에서 운행되고 있는 열차를 말하며, 후행하는 열차라함은 상기 선행하는 열차의 바로 뒤에 후속하여 운행되고 있는 현행 열차를 의미한다. 이하 같다.Here, the preceding train refers to a train being operated immediately in front of the current train, and the following train refers to a current train being operated immediately after the preceding train. Same as below.
주지하다시피 ATS는 선행하는 열차의 선로 점유 상태를 검출하여 후행하는 열차의 운행을 제어하는 장치로, 이는 도1과 도2에서 예로든 바와 같이, 콘덴서(C)와 코일(L)로 이루어져 LC공진회로를 구성하는 지상자(11)와; 소정의 제어신호에 의해 온(ON)/오프(OFF)되는 계전기(RL1,RL2,,,,RLn-1,RLn)와 콘덴서(C1,C2,,,,Cn-1,Cn)로 이루어지고, 상기 지상자(11)의 콘덴서(C)에 다수개 병렬로 접속되어, 소정의 제어신호에 의해 지상자(11)의 정전용량을 가변시켜 공진주파수를 변경하는 지상자제어계전기(12)와; 상기 지상자제어계전기(12)에 선택적으로 접속되어 속도지령신호인 소정의 계전기 제어 신호를 발생함으로써, 상기 지상자제어계전기(12)의 계전기(RL1,RL2,,,,RLn-1,RLn)를 제어함과 동시에 신호등(14) 등을 제어하는 신호기(13)로 구성된 지상장치(10)와;As is well known, the ATS is a device for controlling the operation of a following train by detecting a track occupancy state of a preceding train, which is composed of a condenser C and a coil L as illustrated in FIGS. A grounder 11 constituting the resonant circuit; Relays (RL 1 , RL 2 ,,, RL n-1 , RL n ) and capacitors (C 1 , C 2 ,,,, C n- ) turned on / off by a predetermined control signal 1 , C n , and connected in parallel to a plurality of capacitors C of the terrestrial 11 to change the resonant frequency by varying the capacitance of the terrestrial 11 by a predetermined control signal. A ground magnetic relay 12; Relays RL 1 , RL 2 , RL n-1 of the terrestrial control relay 12 are selectively connected to the terrestrial control relay 12 to generate a predetermined relay control signal which is a speed command signal. A ground apparatus (10) composed of a signal device (13) for controlling a traffic light (14) and the like, while controlling RL n ;
1차코일과 2차코일이 소정의 결합도로 유도결합되어 있어 상기 지상자(11)의 공진주파수를 주파수 인입현상에 의해 감지하는 차상자(21)와; 증폭회로부와 발진회로부 등으로 이루어져, 소정의 주파수(예:78kHz)로 상시발진을 행하여 상기 차상자(21)의 코일을 통해 궤환시킴과 동시에 상기 차상자(21)의 코일에 응동된 주파수를 발진, 증폭하는 발진기(22)와; 다수개의 밴드패스필터(BAND PASS FILTER) 등으로 구성되며 상기 발진기(22)에 접속되어, 상기 발진기(22)에서 출력되는 주파수를 검출하여 출력하는 주파수검출기(24)와; 열차의 차륜 측에 부착되어 열차의 운행속도를 검출하는 속도검출기(23)와; 상기 주파수검출기(24)와 속도검출기(23)에서 입력되는 신호를 소정의 방법에 의해 비교 판단하여 열차의 실제속도가 상기 지상장치(10)에서 지령된 속도(구간제한속도)를 초과할 시 소정의 경보제어신호를 발생하고, 경보신호가 발생된 후 소정의 시간이 경과하도록 열차의 실제속도가 운행제한속도보다 작아지지 않을 경우에는 소정의 제동신호를 발생하며, 열차의 운행상태에 대한 신호를 발생하는 제어부(26)와; 상기 제어부(26)에 접속되어, 상기 제어부(26)에서 경보제어신호가 발생되었을 시, 이를 나타내는 경보음 및 표시제어신호를 발생하는 경보장치(27)와; 상기 제어부(26)에 접속되어, 상기 제어부에서 제동신호가 발생되었을 시 열차를 제동, 또는 급제동 시키는 제동기(28)와; 상기 제어부(26)에 접속되어, 상기 제어부(26)에서 표시제어신호가 발생되었을 시에는 시각적인 경보표시를 해주며, 운전자에 의해 복구명령이 지령되었을 시에는 그 신호를 상기 제어부(26)에 전달함과 동시에 상기 제어부(26)에서 발생하는 소정의 신호를 표시해주는 표시제어장치(25)로 이루어진 차상장치(20)로 구성되어 있다.A primary box 21 in which primary coils and secondary coils are inductively coupled to a predetermined coupling degree to sense a resonance frequency of the ground wave 11 by frequency induction; It consists of an amplifying circuit section and an oscillating circuit section, and performs oscillation at a predetermined frequency (for example, 78 kHz) to feed back through the coil of the vehicle box 21, and simultaneously oscillate the frequency of the coil of the vehicle box 21. An oscillator 22 to amplify; A frequency detector (24) composed of a plurality of band pass filters (BAND PASS FILTER) and the like, connected to the oscillator 22 for detecting and outputting a frequency output from the oscillator 22; A speed detector 23 attached to the wheel side of the train to detect a traveling speed of the train; The signal input from the frequency detector 24 and the speed detector 23 is compared and judged by a predetermined method, and the predetermined speed is obtained when the actual speed of the train exceeds the speed (section limit speed) commanded by the ground apparatus 10. If the actual speed of the train does not become smaller than the limiting speed so that a predetermined time elapses after the alarm signal is generated, a predetermined braking signal is generated. Generating control section 26; An alarm device 27 connected to the control unit 26 for generating an alarm sound and a display control signal when an alarm control signal is generated in the control unit 26; A brake unit 28 connected to the control unit 26 for braking or braking the train when a braking signal is generated in the control unit; When the display control signal is generated by the control unit 26, the control unit 26 is connected to the control unit 26 to display a visual alarm, and when the recovery command is commanded by the driver, the signal is sent to the control unit 26. It is composed of a vehicle-mounted device 20 made of a display control device 25 for transmitting and displaying a predetermined signal generated by the control unit 26.
이러한 종래의 ATS는, 선행열차의 선로점유상태 즉, 선행하는 열차와 후행하는 열차 사이의 거리를 계산하여 후행하는 열차의 운행속도를 계산하고, 이에 따라 지상자(11)의 공진주파수를 변화시켜 차상자에 전달함므로써 열차의 운행 속도를 자동 제어하는 동작을 수행한다.The conventional ATS calculates the running speed of the following train by calculating the track occupancy state of the preceding train, that is, the distance between the preceding train and the following train, thereby changing the resonant frequency of the grounder 11. It transmits to the car box to automatically control the speed of the train.
예를 들어, [표1]에서 도시되는 바와 같이, 5개의 신호형태(G신호, YG신호, Y신호, YY신호, R신호)를 갖는 ATS의 경우에는 도3과 같은 운전특성을 갖는다.For example, as shown in Table 1, the ATS having five signal types (G signal, YG signal, Y signal, YY signal, and R signal) has operation characteristics as shown in FIG.
도3은 상기 5개의 신호형태로 동작하는 국철용 ATS의 운전곡선을 나타낸 도면으로, 하나의 지상자가 설치된 선로구간을 하나의 단위로 하여 5개의 지상자가 서로 연동되어 열차의 운행 최고 속도(구간제한속도)를 제한하고 있음을 나타낸 것이다.3 is a view showing the driving curve of the national railway ATS operating in the five signal forms, the five grounders interlocked with each other using the track section in which one grounder is installed as a unit (maximum speed limit). Speed).
즉, 맨 우측의 지상자 설치구간(R신호 구간)에 선행하는 열차가 있다고 가정하였을 경우, 후행하는 열차가 상기 지상자 설치구간에 진입하려 하면, 소정의 시간(예: 5초) 이내에 열차를 정지시키라는 "R신호"가 발생하게 되며, 상기 5초 이내에 열차를 정지시키지 않았을 경우에는 제동기(28)를 통해 열차를 비상 정지시키게 된다.That is, assuming that there is a train ahead of the ground station installation section (R signal section) on the far right, if a following train attempts to enter the ground station installation section, the train is stopped within a predetermined time (for example, 5 seconds). The "R signal" to stop is generated, and if the train is not stopped within the above 5 seconds, the train is emergency stopped through the brake 28.
좀더 상세히 설명하면, 지상자는 이 지상자에 의해 구간제한속도가 제한되는 선로구간 진입 전 소정의 위치에 설치되게 되는데, 예를 들어, 5현시 신호형태를 갖는 ATS의 경우에는 약 25m 전방에 설치되며, 3현시 신호형태를 갖는 ATS의 경우에는 약 1.2Km 전방에 설치된다.In more detail, the grounder is installed at a predetermined position before entering the track section where the speed limit is limited by the grounder. For example, in the case of the ATS having a 5 manifestation signal type, the grounder is installed about 25m ahead. In case of ATS with three-note signal type, it is installed in front of about 1.2km.
따라서, 상기 "R신호"의 경우에는, 선행열차가 존재하는 "R 신호 구간" 진입 전 25m 지점에 설치된 지상자로부터 "절대 정지" 신호를 지령받게 되며, 상기 구간제한속도를 지령받고도 5초 이상이 경과하게 되면 열차를 비상정지시키게 된다.Therefore, in the case of the "R signal", the "absolute stop" signal is commanded from a ground person installed 25m before the entry of the "R signal section" in which the preceding train exists, and the command of the section limit speed is 5 seconds or more. When this passes, the train will be stopped.
이는, 각 신호형태(3현시, 4현시, 3현시)에 따라 그 제어방법에 약간의 차이가 있으나 기본적인 사항은 같고, 또한 공지 사항이므로 그 상세한 설명은 생략한다.This is a slight difference in the control method according to each signal type (three, four, three), but the basic matters are the same and also known, so the detailed description thereof will be omitted.
한편, 선행하는 열차가 존재하는 바로 다음 구간인 "YY신호구간"에 열차가 진입하였을 경우에는 그 구간제한속도(운행 최고 속도)가 25Km/h로 제한 받게 되며, 이를 초과하였을 경우 5초 이내에 감속을 하지 않으면 상기 제동기(28)에 의해 열차가 비상 정지되게 된다.On the other hand, when the train enters the "YY signal section", the next section in which the preceding train exists, the section limit speed (operation maximum speed) is limited to 25 km / h. If not, the train is stopped by the brakes 28.
상기 "YY신호구간"에 연속하는 "Y신호구간", "YG신호구간"에 대해서도 상기와 같은 동작원리에 의해 후행하는 열차의 최고 속도가 제한 받게 되며, 선행하는 열차가 존재하는 지상자 설치구간으로부터 4개의 설치구간을 사이에 둔 "G신호구간"에 가서야 열차의 안전운행 속도 내에서 그 운행 속도가 자유롭게 된다.The "Y signal section" and "YG signal section" continuous to the "YY signal section" is also limited by the maximum speed of the following train due to the above operating principle, the grounder installation section where the preceding train exists It is only necessary to enter the "G signal section" between the four installation sections from the train to free up the driving speed within the safe driving speed of the train.
즉, 도3의 운전곡선 ①에서 도시되는 바와 같이 열차가 각각의 신호구간에 진입하기 전에 진입하려는 구간에서 허용하는 구간제한속도 이하로 운행하게 되면 정상적인 운행이 되나, 운전곡선 ②와 ③에서 도시되는 바와 같이 그 구간에서 허용하는 구간제한속도를 초과하여 진입하게 되면 경보장치(27)를 통해 경보신호를 발생하다가 경보신호가 발생된 후 소정의 시간(예: 5초)이 경과되도록 운전자의 확인 조작 및 열차의 속도가 규정된 구간제한속도 이하로 감속되지 않으면 제동기(28)를 작동시켜 열차의 운행을 강제 정지시킴으로써 열차의 과속으로 인한 사고를 방지한다.That is, as shown in the driving curve ① of FIG. 3, the train operates normally at a speed limit below the allowable section in the section to be entered before entering each signal section. As described above, if the vehicle enters more than the section limit speed allowed in the section, the driver generates an alarm signal through the alarm device 27, and the driver confirms that the predetermined time (for example, 5 seconds) elapses after the alarm signal is generated. And if the speed of the train does not decelerate below the prescribed section limit speed by operating the brake 28 to forcibly stop the operation of the train to prevent accidents due to the speed of the train.
상기 운전곡선 ②는 경보신호가 발생된 후 5초 이내에 열차의 운행속도를 구간제한속도 이하로 감속하였을 경우를 나타낸 것이고, 운전곡선 ③은 경보신호가발생된 후 5초가 경과되어 제동기(26)를 통해 비상제동이 실시될 때의 운전곡선을 나타낸 것이다.The driving curve ② shows a case in which the driving speed of the train is reduced to less than the section limit speed within 5 seconds after the alarm signal is generated, and the driving curve ③ is 5 seconds after the alarm signal is generated to operate the brake 26. This shows the operating curve when emergency braking is performed.
아래의 [표2]는 3개의 신호형태를 갖는 ATS(3현시 ATS)의 공진주파수 및 구간제한속도를 나타낸 것이고, 도4는 상기 3개의 신호형태를 갖는 ATS의 운전곡선을 각각 나타낸 것이다.[Table 2] below shows the resonant frequency and the section limiting speed of the ATS having three signal types (three manifestation ATS), and FIG. 4 shows the driving curves of the ATS having the three signal types, respectively.
3현시 ATS의 경우 "G신호"는 자유운전, "Y신호"는 주의운전, "R신호"는 정지를 나타내며, 이의 기본적인 동작원리는 5현시 ATS와 같다.In the case of three-time ATS, "G signal" means free operation, "Y signal" means caution operation, and "R signal" means stop.
즉, 열차의 구간제한속도를 3가지 형태로 나누어 열차의 운행을 자동제어하는 것이다.In other words, the section speed limit of the train is divided into three types to automatically control the operation of the train.
그러나, 상기와 같은 종래의 ATS는, 선로를 다수개의 구간으로 나누고, 상기 각각의 구간에 대한 구간제한속도를 지상장치를 통해 차상장치로 전달하므로 인해, 첫째, 지상장치(지상자, 지상자제어계전기, 신호기 등)의 설치, 유지, 관리 및, 보수 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있고, 둘째, 지상장치의 어느 일부분(지상자나 지상자제어계전기, 또는 신호기 등)에 이상이 있어 구간제한속도를 지령하지 못할 경우에는(예: 지상자 무등동상태) 추돌사고가 발생하게 된다는 문제점이 있고, 셋째, 선로를 일정 구간으로 나누어 열차의 운행을 제어함으로 인해 수송밀도(선로효율)가 낮다는 문제점이 있고, 넷째, 열차의 제어방식(3현시, 4현시, 5현시 등)에따른 호환성이 없다는 문제점이 있고, 다섯째, 열차의 여러 가지 종류(예: 열차의 종류에 따라 편성차량의 길이가 달라짐)에 정확하게 대응하여 제어할 수 없다는 문제점이 있고, 여섯째, 열차의 구간제한속도 이외의 정보를 제공할 수 없다는 문제점 및 일곱째, 선로 양방향(예: 상행선, 하행선)을 제어하려면 별도의 지상장치를 각각의 선로에 설치하여야 한다는 문제점 등이 있었다.However, in the conventional ATS as described above, since the track is divided into a plurality of sections, and the section limiting speed for each section is transmitted to the on-vehicle apparatus through the ground apparatus, first, the ground apparatus (ground finger, ground control) There is a problem in that installation, maintenance, management, and repair costs of relays, signals, etc. are high, and second, there is an error in any part of the ground apparatus (such as a ground box, a ground control relay, or a signal), and thus the section speed limit is increased. If the command fails (for example, groundless Mudeung-dong state), there is a problem that a collision accident occurs. Third, there is a problem that transportation density (line efficiency) is low due to controlling the operation of the train by dividing the track into certain sections. Fourth, there is a problem that there is incompatibility according to the control method of the train (3, 4, 5, etc.), and fifth, various kinds of trains (for example, trains according to the type of train) There is a problem in that it cannot be controlled precisely in response to a change in length, and, sixth, a problem in that it cannot provide information other than the section speed limit of a train; and seventh, a separate ground to control two-way tracks (for example, an up line and a down line). There was a problem in that a device must be installed on each track.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 시각에 대한 정보와 위치에 대한 정보 및 열차 운행에 관한 정보를 무선통신하는 무선통신장치를 선로를 따라 다수개 설치한 후, 상기 무선통신장치에서 전송되는 정보를 열차에서 수신하여 후행하는 열차의 위치 및 선행하는 열차의 위치를 계산하고, 상기 계산된 값에 따라 열차의 운행속도를 산출하여 그 운행을 자동 제어함으로써, 지상장치의 설치가 불필요하고, 유지보수가 용이하고, 안전하며, 수송밀도가 높아 효율운전이 가능함은 물론, 양방향 선로에 대한 제어가 가능하고, 무인 자동운전이 가능한 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치 및 그 제어방법"을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, in particular, after installing a plurality of wireless communication devices along the track for wireless communication of information about time and location information and train operation information By receiving the information transmitted from the wireless communication device in the train, calculates the position of the following train and the position of the preceding train, calculates the operating speed of the train according to the calculated value and automatically controls the operation of the ground, It is not necessary to install the device, it is easy to maintain, safe, and has high transportation density, so that it is possible to operate efficiently, control the bi-directional line, and automatically operate the train. And a method of controlling the same.
즉, 다수의 무선통신장치(이하 "기지국"이라 한다)와, 상기 무선통신장치를 일정 숫자 단위로 관리하는 제어국과, 상기 제어국을 집중시켜 관리하는 관리국을 선로를 따라 설치하고, 열차에 상기 무선통신장치(기지국)와의 통신을 수행하는 무선통신장치(이하 "이동국"이라 한다)를 하나 이상 설치한 후, 3개 이상의 기지국에서 전송되는 해당 기지국의 위치와 시간에 대한 정보 및, 선행열차의 위치에 대한정보를 수신하여 당해 열차의 위치 및 선행열차와의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리에 따라 열차의 속도를 자동 제어함으로써, 설치 및 유지 보수가 저렴 용이하고, 수송밀도가 높으며, 안전하고 무인 자동운전이 가능하도록 하기 위한 것이다.That is, a plurality of radio communication apparatuses (hereinafter referred to as "base stations"), control stations for managing the radio communication apparatuses in units of a predetermined number, and control stations for centralizing and managing the control stations are installed along the track and installed on the train. After installing at least one wireless communication device (hereinafter referred to as a "mobile station") for communicating with the wireless communication device (base station), information on the location and time of the base station transmitted from three or more base stations, and the preceding train Receive information about the location of the train to calculate the location of the train and the distance of the preceding train, by automatically controlling the speed of the train according to the calculated distance, easy installation and maintenance, low density, high transport density, It is to enable safe and unmanned automatic operation.
도 1 은 종래 열차자동정치장치 중 차상장치의 구성예를 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing an example of the configuration of a vehicle onboard of the conventional automatic train automatic device,
도 2 는 종래 열차자동정지장치의 지상장치 중 지상자와 지상자제어계전기의 일구성예를 나타낸 회로도,2 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the ground and ground control relay of the ground apparatus of the conventional automatic automatic stop device;
도 3 은 5현시로 동작하는 종래 ATS 운전곡선의 일례를 나타낸 도면,3 is a view showing an example of a conventional ATS driving curve operating in five manifestations,
도 4 은 3현시로 동작하는 종래 ATS 운전곡선의 일례를 나타낸 도면,4 is a view showing an example of a conventional ATS driving curve operating in three manifestations,
도 5 는 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치"의 구성을 나타낸 시스템도,5 is a system diagram showing the configuration of the present invention "automatic train stop device using wireless communication",
도 6 은 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치" 중 열차제어시스템의 구성을 나타낸 시스템 블록도,Figure 6 is a system block diagram showing the configuration of the train control system of the present invention "automatic train automatic stop device using wireless communication,"
도 7 은 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치" 중 무선통신시스템의 구성을 나타낸 구성도,7 is a block diagram showing the configuration of a wireless communication system of the present invention "automatic train stop device using wireless communication",
도 8 은 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치의 제어방법"을 나타낸 제어흐름도.8 is a control flow diagram illustrating the present invention "control method of the automatic train stop apparatus using wireless communication".
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: 열차제어시스템 110: 기지국100: train control system 110: base station
120: 제어국 130: 관리국120: control station 130: control station
200: 무선통신시스템 210: 이동국200: wireless communication system 210: mobile station
220: 마이컴 230: 경보신호발생부220: microcomputer 230: alarm signal generator
240: 표시부 250: 조작스위치부240: display unit 250: operation switch unit
260: 속도검출기 270: 속도제어부260: speed detector 270: speed control unit
280: 데이터베이스부 S10: 목표속도산출단계280: database unit S10: target speed calculation step
S20: 속도제어단계 S30: 경보신호발생단계S20: speed control step S30: alarm signal generation step
S40: 표시단계 S50: 데이터베이스갱신단계S40: Display step S50: Database update step
S60: 위치전송단계S60: location transmission step
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치"는, 선로를 따라 설치되어 열차의 위치 검출 및 운행에 관한 정보를 무선 전송하는 다수개의 기지국과; 하나 이상의 기지국과의 무선 통신을 수행하여 열차 운행에 관한 정보를 관리, 제어, 전송하는 하나 이상의 제어국과; 상기 하나 이상의 제어국의 데이터를 집중시켜 열차 운행 전반에 대한 상황보고, 관리, 제어를 수행하는 관리국을 포함하여 이루어진 무선통신시스템과,In order to achieve the above object, the present invention " train automatic stop using wireless communication " includes: a plurality of base stations wirelessly transmitting information related to position detection and operation of a train installed along a line; One or more control stations that perform wireless communication with one or more base stations to manage, control, and transmit information regarding train operation; A wireless communication system comprising a management station which concentrates data of the at least one control station to perform situation reporting, management and control of the entire train operation;
상기 무선통신시스템에서 전송되는 기지국의 위치와, 위치 전송 시각에 대한 정보로부터 열차의 현재 위치를 산출하여 출력하고, 열차운행에 대한 정보를 수신하여 출력하는 이동국과; 열차의 차륜 측에 부착되어 열차의 실제 운행 속도를 검출하는 속도검출기와; 상기 이동국을 통해 입력되는 선행열차의 위치에 대한 정보와, 열차의 현재 위치에 대한 정보를 분석하여, 첫째, 선행하는 열차와의 거리에 따른 열차의 목표 운행 속도를 산출하고, 둘째, 상기 산출된 목표 운행 속도에 도달하기 위한 열차의 속도 제어에 대한 제어신호를 출력하고, 셋째, 선행하는 열차와의 거리, 현재 운행속도, 목표 운행 속도, 열차의 각 구성요소에 대한 상태를 표시하는 제어신호를 출력하고, 넷째, 열차 각 구성요소의 동작에 이상이 발생하거나 또는 일정 시간이 경과하도록 열차의 속도가 목표 운행 속도에 도달되지 않았을 경우 이를 나타내는 신호를 출력하고, 다섯째, 열차의 운행 기록에 대한 제어를 수행하는 마이컴과; 상기 마이컴에 접속되어, 열차 각 구성요소의 동작에 이상이 발생하거나, 또는 일정한 시간이 경과하도록 열차의 속도가 목표 운행 속도에 도달되지 않았거나, 또는 신호 전송 상태가 불량함을 나타내는 신호가 입력될 경우 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생부와; 상기 마이컴에 접속되어, 열차 속도 제어에 대한 신호가 입력될 경우 상기 입력된 신호에 따라 열차를 가속하거나 또는 감속하는 속도제어부와; 상기 마이컴에 접속되어, 상기 마이컴의 제어에 따라 열차 운행에 대한 기록을 저장하거나, 또는 선로 상태에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스부와; 상기 마이컴에 접속되어, 상기 마이컴의 제어에 따라 선행하는 열차와의 거리, 현재 운행속도, 목표 운행 속도, 열차의 각 구성요소에 대한 상태를 표시하는 표시부와; 상기 마이컴에 접속되어, 운전자의 조작명령(예: 경보신호 발생 정지 등)을 상기 마이컴에 입력하는 조작스위치부를 포함하여 이루어져 열차에 설치되는 열차제어시스템을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A mobile station for calculating and outputting a current position of a train from information on a position of a base station and a position transmission time transmitted in the wireless communication system, and receiving and outputting information on train operation; A speed detector attached to the wheel side of the train to detect an actual running speed of the train; Analyzing the information on the position of the preceding train input through the mobile station and the information on the current position of the train, first, calculating the target operating speed of the train according to the distance to the preceding train, second, the calculated Outputs a control signal for speed control of the train to reach the target running speed, and thirdly, a control signal for displaying the distance to the preceding train, the current running speed, the target running speed, and the state of each component of the train. Fourth, when the operation speed of each component of the train or when the speed of the train does not reach the target running speed so that a certain time has elapsed, and outputs a signal indicating this, and fifth, the control of the driving record of the train A microcomputer to perform; Connected to the microcomputer, a signal indicating that an error occurs in the operation of each component of the train or that the speed of the train does not reach the target running speed or that the signal transmission state is poor so that a predetermined time elapses may be input. An alarm signal generator for generating an alarm signal indicating the case; A speed control unit connected to the microcomputer and configured to accelerate or decelerate a train according to the input signal when a signal for train speed control is input; A database unit connected to the microcomputer and storing a record of train operation or storing information on a track state under the control of the microcomputer; A display unit connected to the microcomputer and displaying a distance to a preceding train, a current driving speed, a target driving speed, and a state of each component of the train under control of the microcomputer; It is characterized in that it comprises a train control system which is connected to the microcomputer and comprises a control switch unit for inputting a driver's operation command (for example, alarm signal generation stop, etc.) to the microcomputer. .
또한, 상기 기지국에서 전송되는 열차의 위치 검출 및 운행에 관한 정보는, 기지국의 설치위치와, 설치위치에 대한 정보를 전송하는 전송 시각 및, 선행하는 열차의 위치에 대한 정보를 필수구성요소 하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the information on the position detection and operation of the train transmitted from the base station is configured by the essential components of the installation location of the base station, the transmission time for transmitting information on the installation location, and the information on the location of the preceding train. It is characterized by.
또한, 상기 제어국은, 기지국과의 무선 통신을 위한 무선통신장치와, 선행열차의 위치에 대한 정보와 후행하는 열차의 위치에 대한 정보 및 열차운행에 대한 정보를 저장, 관리, 제어하는 컴퓨터로 구성됨이 바람직하다.In addition, the control station is a wireless communication device for wireless communication with the base station, a computer that stores, manages, and controls information about the position of the preceding train, information about the position of the following train and information about the train operation. Preferably configured.
상기 제어국을 구성하는 컴퓨터는 2대 이상으로 구성되어 1대는 백업(BACK-UP) 기능을 수행함이 바람직하다.Preferably, the computer constituting the control station is composed of two or more computers, one of which performs a back-up function.
또한, 상기 관리국은, 컴퓨터, 표시장치(예: 스크린, 스크린 프로젝터, 모니터 등), 출력장치(예: 프린터) 등으로 이루어져 각 선로에 대한 열차의 운행 상황을 표시, 관리, 제어함을 특징으로 한다.In addition, the management station is composed of a computer, a display device (e.g., a screen, a screen projector, a monitor, etc.), an output device (e.g., a printer), and the like to display, manage, and control the operation status of the train for each track. do.
또한, 상기 이동국은 3개 이상의 기지국에서 전송되는 기지국의 위치와 신호전송 시각에 대한 정보를 수신하여 열차의 현재 위치를 산출함을 특징으로 한다.In addition, the mobile station is characterized by calculating the current position of the train by receiving information on the location and signal transmission time of the base station transmitted from three or more base stations.
또한, 상기 열차제어시스템의 마이컴은, 3 이상의 기지국에 대한 신호가 입력되지 않을 경우 열차의 운행을 정지시킴을 특징으로 한다.In addition, the microcomputer of the train control system is characterized in that the operation of the train is stopped when no signal for three or more base stations are input.
상기 속도제어부는, 열차 속도 가속기와 제동기의 동작을 제어하여 열차를 가속시키거나 감속시킴이 바람직하다.The speed controller preferably controls the operation of the train speed accelerator and the brake to accelerate or decelerate the train.
한편, 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치의 제어방법"은, 선로를 따라 설치되어 열차의 위치 검출 및 운행에 관한 정보를 무선 전송하는 다수개의 기지국과; 하나 이상의 기지국과의 무선 통신을 수행하여 열차 운행에 관한 정보를 관리, 제어, 전송하는 하나 이상의 제어국과; 상기 하나 이상의 제어국의 데이터를 집중시켜 열차 운행 전반에 대한 상황보고, 관리, 제어를 수행하는 관리국을 포함하여 이루어진 무선통신시스템과,On the other hand, the present invention "control method of automatic train stop apparatus using wireless communication", a plurality of base stations which are installed along the track to wirelessly transmit information on the position detection and operation of the train; One or more control stations that perform wireless communication with one or more base stations to manage, control, and transmit information regarding train operation; A wireless communication system comprising a management station which concentrates data of the at least one control station to perform situation reporting, management and control of the entire train operation;
열차의 현재 위치를 산출하고, 열차 운행에 대한 정보를 수신하여 출력하는 이동국과; 실제 운행 속도를 검출하는 속도검출기와; 상기 이동국을 통해 입력되는 선행하는 열차의 위치에 대한 정보와, 열차의 현재 위치에 대한 정보를 분석하여, 첫째, 선행하는 열차와의 거리에 따른 열차의 운행속도를 산출하고, 둘째, 상기 산출된 운행속도에 도달하기 위한 열차 속도 제어에 대한 제어신호를 출력하고, 셋째, 선행하는 열차와의 거리, 현재 운행속도, 목표 운행 속도 및, 열차의 각 구성요소에 대한 상태를 표시하는 제어신호를 출력하고, 넷째, 열차 각 구성요소의 동작에 이상이 발생하거나 또는 일정 시간이 경과하도록 열차의 속도가 목표 운행 속도에 도달되지 않았을 경우 이를 나타내는 신호를 출력하고, 다섯째, 열차의 운행 기록에 대한 제어를 수행하는 마이컴과; 열차 각 구성요소의 동작에 이상이 발생하거나, 또는 일정 시간이 경과하도록 열차의 속도가 목표 운행 속도에 도달되지 않거나, 또는 신호 전송 상태가 불량함을 나타내는 신호가 입력될 경우 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생부와; 열차의 속도 제어량에 대한 신호가 입력될 경우 입력된 신호에 따라 열차를 가속하거나 또는 감속하는 속도제어부와; 열차 운행에 대한 기록을 저장하거나, 또는 선로 상태에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스부와; 상기 마이컴에 접속되어, 상기 마이컴의 제어에 따라 선행하는 열차와의 거리, 현재 운행속도, 목표 운행 속도 및, 열차의 각 구성요소에 대한 상태를 표시하는 표시부와; 상기 마이컴에 접속되어, 운전자의 조작명령(예: 경보신호 발생 정지 등)을 상기 마이컴에 입력하는 조작스위치부를 포함하여 이루어져 열차에 설치되는 열차제어시스템을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치"에 있어서,A mobile station for calculating a current position of a train and receiving and outputting information on train operation; A speed detector for detecting an actual running speed; Analyzing the information on the position of the preceding train input through the mobile station and the information on the current position of the train, first, calculating the operating speed of the train according to the distance to the preceding train, second, the calculated Outputs a control signal for controlling the train speed to reach the running speed, and third, outputs a control signal for displaying the distance to the preceding train, the current running speed, the target running speed, and the status of each component of the train. Fourth, when an error occurs in the operation of each component of the train or when the speed of the train does not reach the target running speed so that a predetermined time has elapsed, a signal indicating this is output. A microcomputer to perform; If an error occurs in the operation of each component of the train, or if the speed of the train does not reach the target running speed for a predetermined time, or if a signal is input indicating that the signal transmission is poor, an alarm signal is generated. An alarm signal generator; A speed control unit for accelerating or decelerating the train according to the input signal when a signal for the speed control amount of the train is input; A database unit for storing a record of the train operation or storing information on track status; A display unit connected to the microcomputer and displaying a distance to a preceding train, a current driving speed, a target driving speed, and a state of each component of the train under control of the microcomputer; And a train control system which is connected to the microcomputer and comprises a control switch unit for inputting a driver's operation command (for example, an alarm signal generation stop) to the microcomputer. In the automatic train stop system used,
3개 이상의 기지국에서 전송되는 각 기지국의 위치와, 위치에 대한 신호 전송시의 시각을 수신하여 열차의 현재위치를 산출한 후, 선행하는 열차의 위치에 대한 정보를 수신하여 선행하는 열차까지의 거리를 산출하고, 상기 산출된 선행열차까지의 거리로부터 목표 운행 속도를 산출하는 목표속도산출단계와; 상기 목표속도산출단계를 수행한 후, 속도검출기를 통해 열차의 현재속도를 검출하여 상기 검출된 현재속도에 따라 열차를 가속, 또는 감속하여 열차의 운행 속도가 목표 운행 속도가 되도록 제어하는 속도제어단계와; 상기 속도제어단계를 수행한 후 일정시간 내에 열차의 속도가 목표 운행 속도가 되는지의 여부와, 열차 각 구성요소의 동작상태 및, 신호 전송상태를 검출하여, 상기 일정시간 내에 열차의 실제속도가 목표 운행 속도가 되지 않거나, 또는 열차 구성요소에 이상이 발생하거나, 또는 신호 전송상태가 정상적이지 않으면 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생단계와; 상기 경보신호발생단계를 수행한 후, 열차 운행에 관한 정보를 표시부에 표시하는 표시단계와; 상기 표시단계를 수행한 후 열차의 운행에 대한 정보를 데이터베이스부에 기록하는 데이터베이스갱신단계와; 상기 데이터베이스갱신단계를 수행한 후 열차의 현재위치에 대한 정보를 기지국으로 전송하는 위치전송단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.Receive the location of each base station transmitted from three or more base stations and the time of signal transmission for the location, calculate the current location of the train, and then receive the information on the location of the preceding train and the distance to the preceding train. Calculating a target speed and calculating a target driving speed from the calculated distance to the preceding train; After performing the target speed calculation step, the speed control step of detecting the current speed of the train through the speed detector to accelerate or decelerate the train according to the detected current speed to control the running speed of the train to the target running speed Wow; After performing the speed control step, whether the speed of the train becomes a target running speed within a predetermined time, the operating state of each component of the train, and the signal transmission state are detected to detect the actual speed of the train within the predetermined time. An alarm signal generating step of generating an alarm signal indicating that the driving speed does not reach or an abnormality occurs in a train component or a signal transmission state is not normal; A display step of displaying information on train operation on a display unit after the alarm signal generation step; A database updating step of recording information on the operation of the train after performing the displaying step; The method includes a location transmission step of transmitting the information on the current location of the train to the base station after performing the database update step.
또한, 상기 경보신호발생단계에서 경보신호를 발생할 경우에는, 경보신호 발생 시간을 계수하여 경보신호가 발생된 지 일정시간이 지나도록 경보신호 발생 원인이 치유되지 않을 경우에는 열차의 운행을 자동 정지시킴을 특징으로 한다.In addition, when an alarm signal is generated in the alarm signal generation step, the alarm signal generation time is counted, and when the cause of the alarm signal generation does not heal for a predetermined time since the alarm signal is generated, the operation of the train is automatically stopped. It is characterized by.
또한, 상기 경보신호발생단계에서 신호 전송상태의 정상여부를 판단할 경우에는, 3개 이상의 기지국에서 신호가 전송되는지의 여부를 판단하여, 3개 이상의 기지국과 교신할 수 없을 경우에는 이를 정상이 아님으로 판정함을 특징으로 한다.In addition, when it is determined whether the signal transmission state is normal in the alarm signal generation step, it is determined whether or not a signal is transmitted from three or more base stations, and this is not normal when it is impossible to communicate with three or more base stations. It is characterized by.
이는, 항상 3개 이상의 기지국과 교신하여 열차의 운행을 제어하도록 함으로써 기지국의 작동불량으로 인한 사고 등을 방지하기 위한 것이다.This is to prevent accidents due to malfunction of the base station by always communicating with three or more base stations to control the operation of the train.
또한, 상기 위치전송단계를 수행하여 기지국으로 전송한 열차의 현재위치에 대한 정보는 제어국 및 관리국에 전송하여 후속하는 열차의 운행 제어에 사용함은 물론, 열차 운행에 관한 상황보고, 제어, 관리에 사용함을 특징으로 한다.In addition, the information on the current position of the train transmitted to the base station by performing the location transmission step is transmitted to the control station and the management station to be used for the subsequent control of the operation of the train, as well as to report, control, and manage the situation of the train operation It is characterized by using.
이와 같이 구성된 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치 및 그 제어방법"은, 특히, 무선통신장치를 이용하여 열차의 위치를 파악 및 운행 제어를 함으로써, 지상장치의 설치가 불필요하고, 유지보수가 용이하고, 안전하며, 수송밀도가 높아 효율운전이 가능함은 물론, 무인 자동운전이 가능하게 된다.In the present invention configured as described above, the "automatic train stop device using a wireless communication and its control method", in particular, by using a wireless communication device to detect the position of the train and control the operation, installation of the ground apparatus is unnecessary, maintenance It is easy, safe, and has a high transport density, so that efficient operation is possible, as well as unmanned automatic operation.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치 및 그 제어방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical idea of the present invention "automatic train automatic stop device using a wireless communication and its control method" configured as described above will be described in detail with reference to the embodiment.
<실시예><Example>
본 실시예에 있어서는 선로를 따라 1km 마다 기지국을 설치하고, 상기 20개의 기지국마다 제어국을 설치하여 상기 20개의 기지국을 관리하도록 하며, 상기 제어국을 관리국에서 총괄하여 관리하도록 한다. 이때, 상기 기지국과 제어국은 무선 통신을 이용하여 상호 정보를 주고받으며, 제어국과 관리국은 유선(예: 광케이블)을 통해 상호 정보를 주고받도록 한다.In this embodiment, a base station is installed every 1 km along a line, a control station is installed for each of the 20 base stations to manage the 20 base stations, and the control station is collectively managed by the management station. At this time, the base station and the control station exchanges information with each other using wireless communication, and the control station and the management station to exchange information with each other through a wire (for example, an optical cable).
또한, 본 실시예에 있어서는 열차의 선두와 후미에 이동국을 각각 설치하는 것으로 한다. 이때, 상기 이동국 사이의 신호 전송은 유선을 사용하도록 한다(무선을 사용하여 이동국 사이의 신호를 전송할 수도 있다).In this embodiment, it is assumed that mobile stations are provided at the head and tail of the train, respectively. At this time, the signal transmission between the mobile stations is to use a wire (you can also transmit a signal between the mobile stations using wireless).
또한, 본 실시예에 있어서 기지국에서 전송하는 정보는, 각 기지국의 설치위치에 대한 정보와, 설치위치에 대한 정보를 전송하는 시각과, 선행열차의 위치정보로 한정한다.In addition, in this embodiment, the information transmitted from the base station is limited to the information on the installation position of each base station, the time at which the information on the installation position is transmitted, and the position information of the preceding train.
이때, 상기 기지국과 이동국 및 제어국 각각에 각자를 나타내는 인식코드가 할당되어 있음은 물론이다. 이는 일반적인 사항이므로 그 상세한 설명은 생략한다.At this time, it is a matter of course that each of the base station, the mobile station and the control station is assigned an identification code. Since this is a general matter, a detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도5와 도7에서 도시되는 바와 같이, 선로(가)를 따라 1km 마다 기지국(110)을 설치하고, 20개의 기지국(110)마다 제어국(120)을 설치하며, 제어국(120)을 광케이블로 관리국(130)에 접속하여 본 실시예에 의한 무선통신시스템(100)을 구성한다. 즉, 하나의 관리국(130) 아래에 다수개의 제어국(120)을 설치하며, 상기 각각의 제어국(120)에는 20개씩의 기지국(110)을 설치한다.First, as shown in FIG. 5 and FIG. 7, the base station 110 is installed every 1 km along the line A, and the control station 120 is installed every 20 base stations 110, and the control station 120 is installed. Is connected to the management station 130 by an optical cable to configure the wireless communication system 100 according to the present embodiment. That is, a plurality of control stations 120 are installed under one management station 130, and 20 base stations 110 are installed in each control station 120.
이때, 상기 기지국(110)(이동국 포함)은 제어국(120)을 통해 관리국(130)에서 전송되는 시각 데이터에 의해 시간이 자동으로 교정되도록 하여 모든 기지국(110)이 항상 같은 시간을 표시하도록 한다. 즉, 상기 기지국(110)의 시간은 제어국(120)을 통해 전송되는 관리국(130)의 시간에 항상 세팅(SETTING) 되도록 한다.At this time, the base station 110 (including the mobile station) is automatically corrected by the time data transmitted from the management station 130 through the control station 120 so that all base stations 110 always display the same time. . That is, the time of the base station 110 is always set to the time of the management station 130 transmitted through the control station 120.
여기서, 상기 기지국(110)과, 제어국(120)과, 관리국(130) 및 이동국(210)의 시간을 동일하게 유지하는 이유는, 전파 도달시간에 의해 기지국과 이동국의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리에 의거하여 열차의 위치를 파악하기 때문이다.The reason for keeping the time of the base station 110, the control station 120, the management station 130, and the mobile station 210 the same is that the distance between the base station and the mobile station is calculated based on the radio wave arrival time. This is because the location of the train is determined based on the calculated distance.
또한, 상기 기지국을 설치할 경우에는 기지국(110) 내에 설치 위치에 대한정보를 입력하여 일정시간 단위로 상기 위치에 대한 정보와 위치 전송 시각에 대한 정보를 출력하도록 한다.In addition, when the base station is installed, information about the installation location is input in the base station 110 to output information about the location and information on the location transmission time by a predetermined time unit.
한편, 도5와 도6에서 도시되는 바와 같이, 열차의 선두와 후미에 이동국(210)을 각각 설치하고(도면에서는 선두에 설치한 것만 표기), 상기 이동국(210)을 마이컴(220)에 접속한 후, 상기 마이컴(220)에 경보신호발생부(230)와, 표시부(240)와, 조작스위치부(250)와, 속도검출기(260)와, 속도제어부(270) 및 데이터베이스부(280)를 각각 접속하여 본 실시예에 의한 열차제어시스템(200)을 구성한다.On the other hand, as shown in Figs. 5 and 6, the mobile station 210 is provided at the head and the rear of the train, respectively (indicated only at the head in the drawing), and the mobile station 210 is connected to the microcomputer 220. Thereafter, the microcomputer 220 includes an alarm signal generator 230, a display unit 240, an operation switch unit 250, a speed detector 260, a speed controller 270, and a database unit 280. Each is connected to constitute a train control system 200 according to the present embodiment.
이때, 상기 이동국(210)의 시간은 기지국(110)과 동일한 방법에 의해 기지국(110)과 동일한 시간을 나타내도록 한다.At this time, the time of the mobile station 210 to represent the same time as the base station 110 by the same method as the base station 110.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 실시예에 의한 장치가 동작을 하게 되면, 기지국(110)에서는 주기적으로 해당 기지국의 위치에 대한 정보와, 위치를 전송한 시각에 대한 정보 및 선행열차가 존재하는 위치에 대한 정보를 출력하게 된다.First, when the apparatus according to the present embodiment operates, the base station 110 periodically outputs information on the location of the base station, information on the time at which the location is transmitted, and information on the location of the preceding train. Done.
이후, 열차가 운행을 시작하게 되면 상기 열차에 설치된 열차제어시스템의 마이컴(220)이 3개 이상의 기지국에서 전송되는 각 기지국(110)의 위치와, 전송 시각에 대한 정보를 수신하여 열차의 현재위치를 산출하고, 선행열차의 위치에 대한 정보를 수신하여, 선행하는 열차까지의 거리를 산출한 후, 상기 산출된 거리에 따른 당해 열차의 목표 운행 속도를 산출하는 목표속도산출단계(S10)를 수행하게 된다.Subsequently, when the train starts to operate, the microcomputer 220 of the train control system installed in the train receives the location of each base station 110 transmitted from three or more base stations and information on the transmission time to receive the current position of the train. And calculating the distance to the preceding train by receiving information on the position of the preceding train, and then calculating the target operating speed of the corresponding train according to the calculated distance, and performing the target speed calculating step (S10). Done.
즉, 기지국에서 전송된 신호의 도달시간을 측정하여 그 기지국까지의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 반지름으로 하는 원을 그리는 동작을 3개의 기지국에 대해서 수행하면 그 교차점이 열차(정확히는 해당 이동국)가 존재하는 위치가 되며, 상기의 과정에서 구한 열차의 위치와, 선행하는 열차의 위치(기지국을 통해서 전송된 위치)로부터 선행하는 열차까지의 거리를 알 수 있게 된다. 그러면, 선행하는 열차까지의 거리로부터 제동안전거리를 계산한 당해 열차의 운행속도(목표 운행 속도)를 산출할 수 있게 된다.That is, by measuring the arrival time of the signal transmitted from the base station to calculate the distance to the base station, and performing the operation of drawing a circle with a radius of the calculated distance for the three base stations, the intersection is a train (exactly the corresponding mobile station ) Will be present, and the position of the train obtained in the above process and the distance from the position of the preceding train (the position transmitted through the base station) to the preceding train can be known. Then, it is possible to calculate the running speed (target running speed) of the train in which the total distance is calculated from the distance to the preceding train.
여기서, 기지국에서 이동국까지의 도달시간은, 기지국에서 당해 기지국의 위치에 대한 신호 전송시 함께 전송된 시각에 대한 정보와, 신호 도달시의 시간을 측정하여 산출하는 것으로, 상기 도달시간에 전파의 속도(빛의 속도)를 곱하면 해당 기지국까지의 거리가 된다. 이는 주지하는 바와 같다.Here, the arrival time from the base station to the mobile station is calculated by measuring information on the time transmitted together with the base station at the time of signal transmission with respect to the position of the base station and the time when the signal arrives. Multiply by the speed of light to get the distance to the base station. This is as noted.
상기의 위치 산출단계에서 3개의 기지국(110)에 대한 신호를 수신하는 이유는 기지국의 오동작, 또는 기지국의 동작불능에 대비하기 위한 것이다. 다시말해, 2차원 평면상에서의 위치 결정은 2개의 기지국까지의 거리를 알면 되나, 위치 산출시의 안전성을 위하여 3개의 기지국 신호를 사용한다.The reason for receiving the signals for the three base stations 110 in the position calculation step is to prepare for malfunction of the base station or inoperability of the base station. In other words, the positioning on the two-dimensional plane needs to know the distance between the two base stations, but uses three base station signals for safety in calculating the position.
한편, 상기 목표속도산출단계(S10)를 수행하여 열차의 목표 운행 속도를 산출한 후에는, 속도검출기(260)를 통해 열차의 현재속도를 검출하여 상기 검출된 현재속도에 따라 열차를 가속, 또는 감속하여 열차의 운행 속도가 목표 운행 속도가 되도록 제어하는 속도제어단계(S20)를 수행하게 된다.On the other hand, after calculating the target running speed of the train by performing the target speed calculation step (S10), the speed detector 260 detects the current speed of the train and accelerates the train according to the detected current speed, or By decelerating, the speed control step (S20) of controlling the driving speed of the train to be the target driving speed is performed.
즉, 열차의 실제 속도가 목표 운행 속도보다 빠를 때에는 제동을 실시하여 속도를 낮추고, 그렇지 않을 경우에는 가속을 하여 속도를 높이게 된다.In other words, when the actual speed of the train is faster than the target driving speed, the speed is reduced by braking, otherwise the speed is increased by acceleration.
이때, 목표 운행 속도를 산출하고, 상기 산출된 값에 열차의 실제 속도를 맞추기 위한 속도 제어 동작은 그 열차의 운행 종료시까지 빠른 주기로 지속적으로 수행되므로, 열차는 항상 최적의 운행속도를 유지함은 물론, 상기 최적의 운행 속도를 유지하기 위한 승차감 역시 최적이 된다.At this time, since the speed control operation for calculating the target running speed and adjusting the actual speed of the train to the calculated value is continuously performed at a fast cycle until the end of the operation of the train, the train always maintains the optimum running speed, The ride comfort for maintaining the optimum traveling speed is also optimal.
한편, 상기 속도제어단계(S20)를 수행하여 열차의 실제속도를 목표 운행 속도가 되도록 제어한 후에는, 상기 실제 속도가 목표 운행속도가 되는지의 여부를 검출하여 일정한 시간이 경과하도록 열차의 실제 속도가 상기 목표 운행 속도에 도달하지 않으면 경보신호발생부(230)를 통해 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생단계(S30)를 수행하게 된다.On the other hand, after performing the speed control step (S20) to control the actual speed of the train to be the target running speed, it is detected whether the actual speed is the target running speed, the actual speed of the train so that a certain time elapses If does not reach the target running speed through the alarm signal generator 230 to perform an alarm signal generation step (S30) for generating an alarm signal indicating this.
이때, 상기 실제 속도와 목표 운행 속도가 일정 시간이 경과하도록 일치하지 않아 이를 나타내는 경보신호를 발생할 경우에는 실제 속도가 목표 운행 속도를 초과한 경우에만 경보신호를 발생하도록 한다.In this case, when the actual speed and the target running speed do not coincide so that a predetermined time elapses and generate an alarm signal indicating the same, the alarm signal is generated only when the actual speed exceeds the target running speed.
또한, 상기 경보신호발생단계(S20)에서는 열차에 속도에 대한 경보와는 별도로 열차 각 구성요소의 동작상태나, 신호 전송상태를 검출하여 각 구성요소(예: 압력, 브레이크, 전기장치 등등)의 동작이 정상적이지 않거나, 또는 이동국(210)과 기지국(110)의 신호 전송상태가 정상적이지 않으면 이를 나타내는 경보신호를 발생하게 된다.In addition, in the alarm signal generation step (S20), apart from the alarm for the speed of the train, the operation state or signal transmission state of each component of the train is detected to detect each component (eg, pressure, brake, electric device, etc.). If the operation is not normal or the signal transmission state of the mobile station 210 and the base station 110 is not normal, it generates an alarm signal indicating this.
여기서, 이동국(210)과 기지국(110)의 신호 전송 상태가 정상적이지 않다 함은, 이동국(210)에 수신되는 기지국(110) 신호가 적어도 3개가 되지 않았을 경우를 의미한다.Herein, the signal transmission states of the mobile station 210 and the base station 110 are not normal, which means that at least three signals of the base station 110 received by the mobile station 210 do not exist.
한편, 상기 경보단계(S30)를 수행한 후 마이컴(220)은, 열차운행에 관한 정보(운행기록, 열차상태 등)를 표시부(240)에 표시하고, 데이터베이스부(280)에 저장하는 표시단계(S40)와, 데이터베이스갱신단계(S50)를 순차적으로 수행하게 된다.On the other hand, after performing the alarm step (S30), the microcomputer 220, the display step of displaying information (train records, train status, etc.) about the train operation on the display unit 240, and stores in the database unit 280 (S40) and the database update step (S50) is performed sequentially.
또한, 상기 데이터베이스갱신단계(S50)를 순차적으로 수행한 후에는 열차의 현재위치를 기지국(110)으로 전송하는 위치전송단계(S60)를 수행하게 된다.In addition, after sequentially performing the database update step (S50) to perform the location transmission step (S60) for transmitting the current position of the train to the base station (110).
그러면, 상기 이동국(210)에서 전송된 열차의 현재위치가 기지국(110)을 거쳐 제어국(120)과 관리국(130)에 전송되게 된다.Then, the current position of the train transmitted from the mobile station 210 is transmitted to the control station 120 and the management station 130 via the base station 110.
제어국(120)에서는 상기 위치전송단계(S60)를 수행하여 전송된 열차의 현재 위치에 대한 정보를 저장함은 물론 주위의 다른 제어국에 이 위치를 전송하여 후속하는 열차에게 제공하게 되며, 관리국(130)에서는 모든 제어국(120)에서 전송되는 열차의 위치에 대한 상황을 표시하여 선로 운행 상태에 대한 전반적인 상황표시 등을 하게 된다. 이때, 관리국(130)에서 운행되는 열차에 대한 어떤 명령을 하고자 할 경우에는 이를 제어국(120)을 통해 기지국(110)으로 전송하게 된다.The control station 120 stores the information on the current position of the train transmitted by performing the position transmitting step (S60), and transmits the position to other control stations around the station, and provides the train to subsequent trains. In 130, the situation of the trains transmitted from all the control stations 120 is displayed to provide an overall situation display of the track operation state. In this case, when a command for a train operated by the management station 130 is to be transmitted to the base station 110 through the control station 120.
한편, 본 실시예에서처럼 열차의 선두와 후미 차량에 이동국(210)을 설치하였을 경우에는 상기 선두에 설치된 이동국과, 후미에 설치된 이동국을 통해 열차의 길이를 산출, 표시하게 되는데, 이때에는 선두에 설치된 이동국과 후미에 설치된 이동국간의 통신을 통하여 위치에 대한 확인을 재차 할 수도 있다.On the other hand, when the mobile station 210 is installed in the head and the rear of the train as in the present embodiment, the length of the train is calculated and displayed through the mobile station installed at the head and the mobile station installed at the rear. The location may be reconfirmed through communication between the mobile station installed at the rear and the rear.
또한, 선로변에 설치한 기지국은 상행선과 하행선 모두의 열차에서 공유하여사용하게 되므로, 종래에서와 같이 상행선과 하행선을 분리하여 지상장치를 설치할 필요가 없다.In addition, since the base station installed along the track is shared and used by trains of both the up and down lines, there is no need to install the grounding device by separating the up and down lines as in the prior art.
즉, 이동국 고유의 인식코드를 통해 상행선인지 또는 하행선인지의 여부를 구별하거나, 또는 해당 이동국의 이동상태를 통해 상행선의 운행인지 또는 하행선의 운행인지의 여부를 구별할 수 있는데, 이렇게 함으로써 동일한 기지국을 가지고 상행선과 하행선 제어 모두에 사용할 수 있게 된다.That is, the identification code unique to the mobile station can be used to distinguish whether it is an uplink or a downline, or whether the operation of an uplink or a downline is possible through the mobile state of the mobile station. It can be used for both up and down line control.
참고로, 이동국 고유의 인식코드를 통해 그 여부를 결정함이 바람직하다.For reference, it is preferable to determine whether or not through the identification code unique to the mobile station.
또한, 상기 데이터베이스부(280)에 저장된 운행에 대한 정보는 열차의 보수, 이력관리 등에 사용된다.In addition, the information about the operation stored in the database unit 280 is used for the maintenance, history management of the train.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치 및 그 제어방법"은, 선로를 따라 기지국과, 제어국 및 관리국으로 이루어진 무선통신시스템을 설치하고, 열차에 이동국과, 마이컴 및, 경보신호발생장치, 표시부, 조작스위치부, 속도검출기, 속도제어부, 데이터베이스부 등으로 이루어진 열차제어시스템을 설치하여 당해 열차의 위치 검출 및 선행열차의 위치를 파악하여 열차의 운행을 실시간으로 제어함으로써, 설치 및 유지, 관리, 보수가 용이하고, 안전하며, 운행 효율을 높일 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention "automatic train automatic stop device using a wireless communication and its control method" is provided with a wireless communication system consisting of a base station, a control station and a management station along the line, and the mobile station, microcomputer and By installing a train control system consisting of an alarm signal generator, a display unit, an operation switch unit, a speed detector, a speed control unit, a database unit, and the like, the location of the train and the location of the preceding train are identified to control the operation of the train in real time. It is easy to install, maintain, manage, and maintain, and it is possible to increase the driving efficiency.
그러나, 상기의 실시예에 있어서는 기지국 설치 시 그 설치 위치에 대한 정보를 기지국 내에 저장하도록 하였으나, 제어국에서 기지국의 위치에 대한 데이터를 저장하였다가 기지국에서 신호 전송 시 상기 제어국에 저장된 위치에 대한 데이터를 전송받아 시각에 대한 데이터와 함께 전송할 수 있음을 밝혀둔다.However, in the above embodiment, when the base station is installed, information about the installation location is stored in the base station, but the control station stores data about the location of the base station, Note that the data can be received and transmitted along with the time data.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 이동국과 기지국, 기지국과 제어국의 무선 통신 시 그 통신 방법에 대해 일정한 언급을 하지 않았으나, 코드분할다중통신(Code Division Multiple Access: CDMA), 주파수분할 다중통신(Frequency Division Multiple Access: FDMA), 시분할다중통신(Time Division Multiple Access: TDMA)방법을 필요에 따라 선택 조합하여 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, although the mobile communication method between the mobile station and the base station, the base station and the control station has not been mentioned in the communication method, Code Division Multiple Access (CDMA), frequency division multiple communication (Frequency) It is to be understood that the technical idea of the present invention can be implemented by selecting and combining a Division Multiple Access (FDMA) and a Time Division Multiple Access (TDMA) method as necessary.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 하나의 열차에 대해 이동국을 2개 설치한 것을 예로하여 설명하였으나, 상황에 따라 하나, 또는 3개 이상 설치할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above-described embodiment has been described with an example of installing two mobile stations for one train, it will be clear that one or three or more can be installed depending on the situation.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 경보신호발생단계와, 표시단계와, 데이터베이스갱신단계 및 위치전송단계의 수행을 속도제어단계 이후에 순차적으로 수행하도록 구성하였으나, 필요에 따라 그 수행 위치를 바꿀 수 있음을 밝혀둔다.In the above embodiment, the alarm signal generation step, the display step, the database update step, and the position transmission step are sequentially performed after the speed control step, but the execution position can be changed as necessary. To reveal.
또한, 상기의 실시예에 있어서는 기지국 간의 거리를 1km로 하고, 상기 기지국 20개 마다 제어국을 설치하도록 구성하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.In the above embodiment, the distance between the base stations is set to 1 km, and the control station is provided for every 20 base stations, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.
또한, 상기의 실시예에 있어서는, 기지국에서 이동국으로 전송되는 정보를, 기지국의 위치와 시각에 대한 정보 및 선행열차의 위치에 대한 정보로 한정하여 설명하였으나, 기타의 정보(선로정보, 날씨 정보, 생활정보 등)를 전송하여 처리할 수 있음을 밝혀둔다.In the above embodiment, the information transmitted from the base station to the mobile station is limited to the information on the location and time of the base station and the information on the location of the preceding train. However, other information (line information, weather information, Life information, etc.) can be transmitted and processed.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "무선통신을 이용한 열차자동정지장치 및 그 제어방법"은, 특히, 시각에 대한 정보와 위치에 대한 정보 및 열차 운행에 관한 정보를 무선통신하는 무선통신장치를 선로를 따라 다수개 설치한 후, 상기 무선통신장치에서 전송되는 정보를 열차에서 수신하여 열차의 위치 및 선행열차의 위치를 산출하고, 상기 산출된 값에 의해 열차의 운행속도를 산출하여 그 운행을 자동 제어함으로써, 지상장치의 설치가 불필요하고, 별도의 상행선 장치와 하행선 장치의 설치가 불필요하며(동일한 장치를 상행선과 하행선 모두에서 사용할 수 있다), 유지보수가 용이하고, 안전하며, 수송밀도가 높아 효율운전이 가능함은 물론, 무인 자동운전이 가능하게 되고, 열차의 신호형태 및 종류에 적절하게 적응이 가능하다는 효과가 있다.As described above, the present invention "automatic train automatic stop device using a wireless communication and its control method", in particular, a wireless communication device for wireless communication of information about the time and location information and information about the operation of the train line After installing a plurality of according to, the information transmitted from the wireless communication device in the train to calculate the position of the train and the location of the preceding train, and calculates the operating speed of the train by the calculated value to automatically operate the operation The control eliminates the need for installation of ground equipment, separate installation of up and down line equipment (the same device can be used for both up and down lines), easy maintenance, safe and high transport density. Not only efficient operation is possible, but also unmanned automatic driving is possible, and the effect can be appropriately adapted to the signal type and type of train.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000052032A KR100751056B1 (en) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | Automatic train stopper using telemetering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000052032A KR100751056B1 (en) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | Automatic train stopper using telemetering system |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000025599U Division KR200234233Y1 (en) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | Automatic train stopper using telemetering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020018771A true KR20020018771A (en) | 2002-03-09 |
| KR100751056B1 KR100751056B1 (en) | 2007-08-23 |
Family
ID=19687138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000052032A KR100751056B1 (en) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | Automatic train stopper using telemetering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100751056B1 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100682371B1 (en) * | 2004-03-24 | 2007-02-15 | 한국철도기술연구원 | Train unmanned automatic operation system |
| KR100893247B1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-04-17 | 주식회사 포스코 | Wireless control device for Personal Rapid Transit |
| KR101013121B1 (en) * | 2008-12-17 | 2011-02-14 | 고려대학교 산학협력단 | Apparatus and method for radio communication between vehicles |
| KR101279424B1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-06-27 | 한국철도기술연구원 | Hybrid operating system for moving block and fixed block and method thereof |
| CN103332211A (en) * | 2013-05-21 | 2013-10-02 | 北京交通大学 | Improvement method of performance of train operation control system |
| CN103538601A (en) * | 2013-05-30 | 2014-01-29 | 北京交通大学 | Method for lowering train energy consumption and improving route transportation capability |
| US8751127B2 (en) | 2011-11-30 | 2014-06-10 | General Electric Company | Position estimation system and method |
| US9134411B2 (en) | 2011-11-30 | 2015-09-15 | General Electric Company | Distance estimation system and method for a railway vehicle |
| KR20160005868A (en) * | 2014-07-07 | 2016-01-18 | 한국철도기술연구원 | Cell deployment in wireless communication based on train control system |
| CN107244338A (en) * | 2017-05-25 | 2017-10-13 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 1 grade of region row control data center apparatus of CTCS |
| KR20180114242A (en) * | 2011-09-30 | 2018-10-17 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | Train control system |
| CN110316226A (en) * | 2019-06-27 | 2019-10-11 | 陕西西铁工业开发有限公司 | The management system and its lamp of a kind of joint control operation station track electronics skate show equipment |
| KR102523338B1 (en) * | 2022-02-07 | 2023-04-19 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | An automatic train stop guidance system |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100977727B1 (en) | 2010-04-12 | 2010-08-24 | 대아티아이(주) | Train collision alert unit and method using ldts data |
| CN104670249B (en) * | 2015-01-31 | 2017-04-19 | 北京华高世纪科技股份有限公司 | Motor train unit bogie instability detection device and realization method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0656036A (en) * | 1992-08-05 | 1994-03-01 | Toshiba Corp | Train operation control system |
| JP3210526B2 (en) * | 1994-06-22 | 2001-09-17 | 株式会社東芝 | Moving block train running control method and control system used therefor |
| JP3305187B2 (en) * | 1996-01-12 | 2002-07-22 | 株式会社東芝 | High-density train operation system equipment |
| JPH10329718A (en) * | 1997-06-03 | 1998-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | Train operation control system |
-
2000
- 2000-09-04 KR KR1020000052032A patent/KR100751056B1/en active IP Right Grant
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100682371B1 (en) * | 2004-03-24 | 2007-02-15 | 한국철도기술연구원 | Train unmanned automatic operation system |
| KR100893247B1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-04-17 | 주식회사 포스코 | Wireless control device for Personal Rapid Transit |
| KR101013121B1 (en) * | 2008-12-17 | 2011-02-14 | 고려대학교 산학협력단 | Apparatus and method for radio communication between vehicles |
| KR20180114242A (en) * | 2011-09-30 | 2018-10-17 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | Train control system |
| US8751127B2 (en) | 2011-11-30 | 2014-06-10 | General Electric Company | Position estimation system and method |
| US9134411B2 (en) | 2011-11-30 | 2015-09-15 | General Electric Company | Distance estimation system and method for a railway vehicle |
| KR101279424B1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-06-27 | 한국철도기술연구원 | Hybrid operating system for moving block and fixed block and method thereof |
| CN103332211A (en) * | 2013-05-21 | 2013-10-02 | 北京交通大学 | Improvement method of performance of train operation control system |
| CN103538601A (en) * | 2013-05-30 | 2014-01-29 | 北京交通大学 | Method for lowering train energy consumption and improving route transportation capability |
| CN103538601B (en) * | 2013-05-30 | 2015-11-18 | 北京交通大学 | A kind of method reducing train energy consumption, improve route transportation capability |
| KR20160005868A (en) * | 2014-07-07 | 2016-01-18 | 한국철도기술연구원 | Cell deployment in wireless communication based on train control system |
| CN107244338A (en) * | 2017-05-25 | 2017-10-13 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | 1 grade of region row control data center apparatus of CTCS |
| CN110316226A (en) * | 2019-06-27 | 2019-10-11 | 陕西西铁工业开发有限公司 | The management system and its lamp of a kind of joint control operation station track electronics skate show equipment |
| CN110316226B (en) * | 2019-06-27 | 2021-06-18 | 陕西西铁工业开发有限公司 | Management system of joint control operation station track electronic skate and lamp display equipment thereof |
| KR102523338B1 (en) * | 2022-02-07 | 2023-04-19 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | An automatic train stop guidance system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100751056B1 (en) | 2007-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100751056B1 (en) | Automatic train stopper using telemetering system | |
| KR101019146B1 (en) | apparatus for automatic train control in auto train controlling system and method of motion proccessing thereof | |
| US8548654B2 (en) | Signaling system | |
| CN109532955B (en) | Micro-rail scheduling control method and system | |
| CN109278807B (en) | Train jump stopping method based on train-vehicle communication train control system | |
| EP3235706B1 (en) | Method for initializing the fs mode for the movement of a train on a railway equipped with an ertms/etcs signaling system | |
| CN108146471A (en) | Using the operation method of the CBTC systems reply tide passenger flow based on truck traffic | |
| CN114475729B (en) | Autonomous operation mobile authorization method and system for magnetic levitation train | |
| KR100858119B1 (en) | Method and auto train controlling system | |
| KR101606646B1 (en) | Tram priority signal control system working in association with road traffic system | |
| CN114684222B (en) | Train control method and system based on bidirectional transmission of transponder | |
| JP5300366B2 (en) | Automatic train control device | |
| KR20100048659A (en) | Apparatus for automatic train control in auto train controlling system and method of data processing thereof | |
| KR100644227B1 (en) | Automatic total train control system and method | |
| JP2015054537A (en) | Train radio system | |
| JPH09193804A (en) | Train control system | |
| KR200234233Y1 (en) | Automatic train stopper using telemetering system | |
| KR101041963B1 (en) | System and method for following speed-limit curve of atp system using ground equipment of ats system | |
| KR20100036108A (en) | System and method for following speed-limit curve of atp system using ground equipment of ats system | |
| KR100381043B1 (en) | System and control method of automatic train stopper | |
| JPH05330432A (en) | Guide information device | |
| JP4025954B2 (en) | On-board automatic train control system | |
| JP2007135292A (en) | Brake system of rail vehicle | |
| KR100598002B1 (en) | Ats and ats control method to drive train automatically | |
| RU2725575C1 (en) | Integrated control system for shunting locomotives |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120814 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130813 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140814 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150813 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160808 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180813 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190806 Year of fee payment: 13 |