KR100281675B1 - Parking Guidance Management System - Google Patents

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KR100281675B1 KR1019970081856A KR19970081856A KR100281675B1 KR 100281675 B1 KR100281675 B1 KR 100281675B1 KR 1019970081856 A KR1019970081856 A KR 1019970081856A KR 19970081856 A KR19970081856 A KR 19970081856A KR 100281675 B1 KR100281675 B1 KR 100281675B1
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Abstract

본 발명은 주차유도 관리시스템에 관한 것으로, 입구에는 로칼 콘트롤러에서 차량 감지기를 통해 입차중인 차량을 인식하면서 경광등과 입구 상황판으로 상황을 알려주고, 다수의 출구에는 각각 차량 감지기와 루프 코일 및 번호판 인식기를 설치하여 출차하는 차량의 유무와 종류를 인식하도록 하고, 주차장의 각 분기점에 설치된 차체 인식기에서 차량의 높이를 측정하도록 하고, 각 주차층에 설치된 로칼 콘트롤러에서 차량 감지기를 통해 주차중인 차량을 인식하도록 하고, 상기 차량의 유무와 차량의 종류 및 차량의 번호에 따른 정보를 입력받는 마스터 콘트롤러에서는 통신 상태의 감시와 긴급시 내부의 동작을 제어하도록 하고, 상기의 마스터 콘트롤러를 통하여 통신을 주고받는 메인 컴퓨터는 내부의 전체적인 동작을 제어하는 중에 유도용 전광판을 통해 최단 거리의 주차 공간으로 유도하도록 함으로서 주차장 내에서 차량이 정확하고 빠르게 주차할 공간으로 찾아갈 수 있음은 물론, 출입에 따른 효율적인 관리가 가능하도록 한 것이다.The present invention relates to a parking induction management system, the entrance is recognized by the local controller through the vehicle detector to inform the situation to the warning lights and the entrance status plate, a plurality of exits, respectively, the vehicle detector and the loop coil and license plate recognizer installed To recognize the presence and type of vehicles leaving the vehicle, to measure the height of the vehicle at the car body recognizers installed at each branch of the parking lot, and to recognize the vehicle being parked through the vehicle detector at the local controller installed at each parking floor, In the master controller that receives the information according to the presence or absence of the vehicle, the type of the vehicle, and the vehicle number, the master controller controls the monitoring of the communication status and the internal operation in case of emergency, and the main computer that communicates through the master controller is internal. Induction control while controlling the overall behavior of By guiding to the parking space of the shortest distance through the light plate, it is possible to navigate to the space to park the vehicle accurately and quickly in the parking lot, and to enable efficient management according to the entrance.

Description

주차유도 관리시스템Parking Guidance Management System

본 발명은 큰 건물이나 대규모의 주차장에서 사용하는 주차유도 관리시스템에 관한 것으로, 특히 도심의 큰 건물이나 대규모의 주차장에서 주차 영역에 주차중인 차량이 있는지 여부를 인식한 후 입구로 들어오는 차량의 번호판과 높이를 인식하면서 차량을 주차 영역으로 안내하거나 출차하는 차량을 출구로 적절히 안내할 수 있도록 함으로써 주차장 내에서 차량이 정확하고 빠르게 주차할 공간으로 찾아갈 수 있음은 물론, 출입에 따른 효율적인 관리가 가능하도록 한 주차유도 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking induction management system for use in a large building or a large parking lot. Especially, in a large building or a large parking lot in a city, the license plate of the vehicle entering the entrance after recognizing whether a vehicle is parked in the parking area and By recognizing the height and guiding the vehicle to the parking area or the exiting vehicle properly to the exit, it is possible to find the space to park accurately and quickly in the parking lot, and to efficiently manage the entry and exit. A parking guidance management system.

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 목적지까지 자신이 차를 운전하는 경우가 많아졌으며, 이로 인해 볼 일을 마칠 때까지 차량을 주차장에 안정되게 주차시켜야 하는 경우가 종종 있다.Nowadays, the increasing number of vehicles has led many people to drive their cars to their destinations, which often requires them to be reliably parked in the parking lot until they are finished.

그러므로 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형 건물 또는 주차용 빌딩과 같은 곳에서는 주차의 요금을 징수하면서 차량의 출입만 통제하는 상태에 있다.Therefore, in places such as department stores, public offices, large buildings, or parking buildings, where the vehicle is frequently accessed, the vehicle is in a state of controlling only the entrance of the vehicle while collecting the parking fee.

즉, 차량의 입구를 통해 진입하여 요금의 징수를 위한 티켓을 운전자가 취하면 차단기를 열어주어 차량이 내부로 들어갈 수 있도록 하고, 주차를 완료한 차량이 출구로 나오면 티켓에 기록된 진입 시간에 따라 적절한 요금을 지불하도록 한 후 요금이 지불된 후 차단기를 열어주어야만 차량이 주차장의 외부로 빠져나갈 수 있도록 하였다.In other words, when the driver takes a ticket to collect the fare, the driver opens the breaker to allow the vehicle to enter the interior, and when the parked vehicle exits the exit, according to the entry time recorded in the ticket. After paying the appropriate fee, the breaker must be opened after the fee is paid so that the vehicle can exit the parking lot.

그러나 상기와 같은 종래의 주차 관리 시스템에서는 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 스스로 빈 주차 공간을 찾아서 주차시켜야 하므로 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 주차 시키기 위하여 주차장의 내부를 저속으로 주행함으로써 공기의 오염, 시간의 소모 및 좁은 공간에서 차량의 접촉 사고등 많은 사고가 발생된다는 단점이 있었다.However, in the conventional parking management system as described above, since the vehicle enters the interior of the parking lot and finds an empty parking space by itself, it takes a lot of time, and also pollutes the air by traveling at a low speed inside the parking lot for parking. In addition, many accidents occur, such as time consuming and contacting a vehicle in a narrow space.

그러므로, 최근의 주차관리 시스템은 각각의 주차 위치에 주차된 차량의 유무를 인식하는 주차 감지기를 설치한 상태에서 중앙의 컴퓨터에서 상기 각 주차 감지기를 순차적으로 호출하면서 주차된 차량의 유무를 확인하도록 하여 차량의 주차를 유도할 수 있도록 하였다.Therefore, a recent parking management system checks the presence of parked vehicles by calling each of the parking sensors sequentially from a central computer with a parking sensor that recognizes the presence or absence of a vehicle parked at each parking position. The parking of the vehicle can be induced.

그러나, 상기와 같은 종래의 주차 관리 시스템에서는 주차장의 주차 영역에 주차되어 있는 차량의 댓수를 확인하고 차량의 입/출에 따른 요금의 계산이 가능한반면에, 입차시에는 비어있는 주차 영역으로의 유도는 물론, 출차시 출구로의 안내가 효율적으로 이루어지지 않아 내부에서 지체하는 시간이 길어지면서 매연의 발생이 많아지고, 접촉 및 충돌에 의한 사고가 많이 발생하여 운영 요원이 많이 필요하고, 우대 고객에 대한 서비스를 별도로 제공할 수 없다는 단점이 있었다.However, in the conventional parking management system as described above, it is possible to check the number of vehicles parked in the parking area of the parking lot and calculate the fee according to the entry / exit of the vehicle. Of course, when exiting the guide to the exit is not made efficiently, the delay time in the interior becomes longer, so the occurrence of smoke increases, the accident caused by the contact and collisions a lot, and requires a lot of operating personnel, preferential customers There was a drawback that you cannot provide a separate service.

따라서, 본 발명은 상기 단점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 도심의 큰 건물이나 대규모의 주차장에서 주차 영역에 주차중인 차량이 있는지 여부를 인식한 후 입구로 들어오는 차량의 번호판과 높이에 의해 차량의 종류를 인식하면서 주차할 공간을 지정하고 안내등을 통하여 주차 영역으로 차량을 적절히 안내할 수 있으며 출차시에도 출구로 용이하게 안내할 수 있는 주차유도 관리시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above disadvantages, an object of the present invention is to recognize whether there is a vehicle parked in the parking area in a large building or a large parking lot in the city center, and then the license plate and the height of the vehicle entering the entrance By designating a space to park while recognizing the type of vehicle, and can guide the vehicle properly to the parking area through the guide light, and provides a parking guidance management system that can easily guide to the exit when leaving.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전체적인 동작을 제어하는 메인 컴퓨터와, 주차장에 주차되어 있는 주차 정보를 표시하는 모니터와, 주차장에 주차되어 있는 주차 정보를 출력하는 프린터와, 주차권의 정보를 읽는 주차권 독취기와, 상기 주차권 독취기에 의해 읽은 독취결과에 따라 주차요금을 계산하는 무인요금 계산기와, 다수의 카드 리더를 제어하는 카드리더 콘트롤러와, 주차 요금을 계산하는 요금계산기와, 상기 요금계산기에서 계산된 주차 요금을 표시하는 요금 표시기와, 차량을 최단 거리의 빈 주차 공간으로 유도하도록 인사말과 차량의 번호 및 주차위치에 따른 안내를 숫자와 문자로 표시하는 유도용 전광판을 구비한 주차유도 관리시스템에 있어서, 주차장 입구에 설치되어 입차하는 차량이 있는지 여부를 인식하도록 다수의 차량 감지기를 제어함과 동시에, 상기 차량 감지기에 의해 입차하는 차량이 있을 경우 운전자에게 알려 주도록 경광등 및 입구 상황판을 점등 제어하는 입구 로칼 콘트롤러와, 다수의 출구에 설치되어 출차하는 차량이 있는지 여부를 인식하는 차량 감지기와, 차량의 진행 방향을 체크함과 동시에 인식하는 루프 코일과, 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식기와, 차량의 높이를 측정하는 비임 어레이로 이루어진 차체 인식기와, 각각의 주차층에 설치되어 주차 공간에 주차중인 차량이 있는지 여부를 인식하도록 다수의 주차 감지기를 제어하는 로칼 콘트롤러와, 상기 입구 로칼 콘트롤러, 차량 감지기, 루프 코일, 번호판 인식기, 차체 인식기 및 로칼 콘트롤러로 부터 차량의 유무와 차량의 종류 및 차량의 번호에 따른 정보를 입력받아 통신 상태의 감시와 긴급시 내부의 동작을 제어하는 마스터 콘트롤러를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main computer for controlling the overall operation, a monitor for displaying parking information parked in a parking lot, a printer for outputting parking information parked in a parking lot, and reading parking ticket information. A parking ticket reader, an unmanned fee calculator that calculates a parking fee according to the reading result read by the parking ticket reader, a card reader controller that controls a plurality of card readers, a fee calculator that calculates a parking fee, and the fee calculator Parking guidance management with a fare indicator that displays the parking fee calculated by and a guiding signboard that displays greetings and guides according to the number and parking location of the vehicle to guide the vehicle to the shortest empty parking space. In the system, a plurality of vehicles are installed at a parking lot entrance to recognize whether there is a vehicle entering or leaving. An entrance local controller that controls the vehicle detector of the vehicle and lights up a warning light and an entrance situation board to notify the driver when there is a vehicle entering the vehicle by the vehicle detector; The vehicle body recognizer includes a vehicle detector to recognize the vehicle, a loop coil to recognize the vehicle's traveling direction, a license plate recognizer to recognize the number of the vehicle, a beam array to measure the height of the vehicle, and A local controller that controls a plurality of parking sensors so as to recognize whether there is a vehicle parked in the parking space, and whether the vehicle is present from the entrance local controller, the vehicle detector, the loop coil, the license plate recognizer, the vehicle body recognizer, and the local controller. The communication status is received by receiving information according to the type of vehicle and the number of the vehicle. When during the emergency is characterized in that it includes a master controller which controls the operation of the inside.

제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 입구 로칼 콘트롤러 2-2n, 6-6n : 차량 감지기1: Inlet local controller 2-2n, 6-6n: Vehicle detector

7-7n, : 루프 코일 8-8n : 번호판 인식기7-7n,: Loop Coil 8-8n: License Plate Recognizer

10 : 로칼 콘트롤러 11-11n : 주차감지기10: local controller 11-11n: parking detector

12 : 마스터 콘트롤러 13 : 메인 컴퓨터12: master controller 13: main computer

14 : 모니터 15 : 프린터14 monitor 15 printer

16-16n : 유도용 전광판 17-17n : 무인요금 계산기16-16n: Induction Display Board 17-17n: Unmanned Charge Calculator

18 : 주차권 발행기 19 : 주차권 독취기18: parking ticket machine 19: parking ticket reader

20 : 카드리더 콘트롤러 21-21n : 카드리더20: card reader controller 21-21n: card reader

22 : 요금 계산기 23 : 요금 표시기22: Rate Calculator 23: Rate Indicator

이하, 본 발명의 일실시예에 의한 주차유도 관리시스템에 관하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a parking induction management system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 주차유도 관리시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a parking guidance management system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 주차유도 관리시스템은 입구 로칼 콘트롤러(1)에 의해 다수의 차량 감지기(2)...(2n) 및 경광등(3)... (3n)을 제어하여 자수의 차량 감지기(2)...(2n)를 통하여 주차를 위해 입차하는 차량이 있는지 여부를 인식하면서 경광등(3)...(3n)을 점등하여 경보하는 동시에 입구 상황판(4)에 입구의 상황을 운전자들에게 알려주는 것이다.As shown in FIG. 1, the parking guidance management system according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of vehicle detectors (2) ... (2n) and warning lights (3) ... (by the entrance local controller (1). 3n) to control whether the vehicle is parked for parking through the embroidered vehicle detectors (2) ... (2n), and the warning lights (3) ... (4) to inform drivers of the situation at the entrance.

다수의 출구(GATE)(5)...(5n)에는 출차중인 차량이 있는지 여부를 인식하도록 초음파 센서의 차량 감지기(6)...(6n), 차량의 진행 방향을 체크하도록 루프 코일(7)...(7n) 및 출차하는 차량의 번호를 인식하도록 차량 감지기(6)...(6n)가 각각 설치되어 있고, 주차장의 각 층 분기점에는 차량의 높이를 측정하도록 비임 어레이의 차체 인식기(9)...(9n)가 각각 설치되어 있다.At multiple exits (GATE) (5n), the vehicle sensors (6) ... (6n) of the ultrasonic sensor to recognize whether there is a vehicle on the way out, and the loop coil ( 7) ... (7n) and vehicle detectors (6) ... (6n) are respectively installed to recognize the number of vehicles leaving and the car body of the beam array to measure the height of the vehicle at each floor junction of the parking lot. Recognizers 9 ... 9n are provided respectively.

그리고, 본 발명은 각각의 주차층에는 다수의 주차 감지기(11)...(11n)을 통하여 주차 공간에 주차중인 차량이 있는지 여부를 인식하도록 제어하는 로칼 콘트롤러(10)가 설치되어 있고, 상기 입구 로칼 콘트롤러(1), 차량 감지기(6)...(6n), 루프 코일(7)...(7n), 번호판 인식기(8)...(8n), 차체 인식기(9)...(9n) 및 로칼 콘트롤러(10)로 부터 차량의 유무와 차량의 종류 및 차량의 번호에 따른 정보를 각각 입력받아 통신 상태의 감시와 긴급시 내부의 동작을 제어하는 마스터 콘트롤러(12)를 구비하고 있다.In the present invention, each parking floor is provided with a local controller 10 for controlling whether a parking vehicle is parked in the parking space through a plurality of parking detectors 11 ... 11n. Inlet local controller (1), vehicle detector (6) ... (6n), loop coil (7) ... (7n), license plate identifier (8) ... (8n), vehicle body identifier (9) .. (9n) and the master controller 12 for receiving the information according to the vehicle type, vehicle type and vehicle number from the local controller 10 to monitor the communication status and control the internal operation in case of emergency Doing.

상기 마스터 콘트롤러(12)를 통하여 통신을 주고받는 메인 컴퓨터(13)는 내부의 전체적인 동작을 제어하는 동시에 모니터(14)를 통하여 동작에 관한 정보를 표시하면서 프린터(15)를 통해 문서로 알려주는 것익, 상기 메인 컴퓨터(13)의 제어를 받는 유도용 전광판(16)...(16n)은 번호와 높이에 의해 구분되는 차량을 최단거리의 빈 주차 공간으로 유도하기 위한 인사말과 차량의 번호 및 주차 위치에 따른 안내를 숫자와 문자로 표시하는 것이고, 상기 메인 컴퓨터(13)의 제어를 받는 무인요금 계산기(17)...(17n)에서는 차량의 주차시간에 해당하는 요금을 자동으로 계산하도록 하고, 입구에 설치된 주차권 발행기(18)에서는 운전자가 주차권을 하나씩 뽑을 수 있도록 주차권을 발행하는 것이다.The main computer 13 communicating with the master controller 12 communicates with the printer 15 while displaying the information on the operation through the monitor 14 while controlling the overall operation inside. Induction display boards 16 ... 16n controlled by the main computer 13 are greetings for guiding a vehicle separated by a number and a height into an empty parking space of the shortest distance, and the number and parking of the vehicle. The guidance according to the location is displayed in numbers and letters, and the unmanned fare calculator 17 ... 17n under the control of the main computer 13 automatically calculates the fare corresponding to the parking time of the vehicle. In the parking ticket issuing machine 18 installed at the entrance, the parking ticket is issued so that the driver can pull the parking tickets one by one.

상기 주차권 발행기(18)에서 발행된 주차권의 정보를 읽는 주차권 독취기 (19)는 요금에 대한 정보를 출력하는 것이고, 상기 출구(5)...(5n)에 설치된 카드 리더 콘트롤러(20)는 다수의 카드 리더(21)...(21n)를 제어하면서 카드에 의한 요금의 결제가 가능하도록 제어하는 것이고, 상기 출구(5)...(5n)에 설치되는 요금 계산기(22)는 주차권 독취기(19)에 의한 요금을 계산하여 요금 표시기(23)에 표시하도록 계산된 요금을 출력하는 것이다.The parking ticket reader 19 which reads the information of the parking ticket issued by the parking ticket issuing machine 18 outputs the information on the fee, and the card reader controller 20 installed at the exits 5... While controlling the plurality of card readers 21 ... 21n, the payment of the fee by the card can be controlled, and the fee calculator 22 installed at the exits 5 ... 5n is a parking ticket. The fee calculated by the reader 19 is calculated and the fee calculated to be displayed on the fee indicator 23 is output.

상기 차량 감지기(2)...(2n), (6)...(6n)는 번호판인식기(8)...(8n)와 같이 사용하면서 차량의 종류를 식별하도록 하거나 또는 한 가지씩만 사용하면서 차량의 높이에 다른 차량의 종류를 식별하도록 하여도 무방하다.The vehicle detectors (2) ... (2n), (6) ... (6n) are used together with the license plate readers (8) ... (8n) to identify the type of vehicle or use only one of them. It is also possible to identify different vehicle types at the height of the vehicle.

이와 같이 구성한 본 발명의 주차유도 관리시스템은 처음에 본 시스템을 작동시키기 위해 전원을 공급하면, 상기 메인 컴퓨터(13)에서 마스터 콘트롤러(12)를 통하여 로칼 콘트롤러(10)의 주차 감지기(11)...(11n)들을 통하여 각 주차층에 주차 중인 차량의 유무에 따른 정보를 전달하도록 명령을 전달하는 동시에 입구 로칼 콘트롤러(1)를 통하여 차량 감지기(2)...(2n)를 통하여 외부로 부터 주차하고자 하여 입차하는 차량의 유무를 확인한 결과에 대한 정보를 전달하도록 명령한다.When the parking guidance management system of the present invention configured as described above initially supplies power to operate the system, the parking sensor (11) of the local controller (10) through the master controller (12) in the main computer (13). .. (11n) through the entrance local controller (1) to the outside through the vehicle detector (2) ... (2n) while transmitting a command to deliver information according to the presence or absence of a vehicle parked on each parking floor Order to deliver information on the result of confirming the presence of vehicles to park.

그리고 로칼 콘트롤러(10)의 주차 감지기(11)...(11n)들을 통하여 각 주차층의 주차 공간에 현재 주차 중인 차량의 유무에 따른 정보를 전달받아 내부의 메모리에 저장한다.And through the parking sensors (11) ... (11n) of the local controller 10 receives the information according to whether the vehicle is currently parked in the parking space of each parking floor and stores it in the internal memory.

그 상태에서 메인 컴퓨터(13)는 입구에 설치된 입구 로칼 콘트롤러(1)를 통해 차량 감지기(2)...(2n)로 외부로 부터 주차하고자 하는 차량의 유무를 확인하여 주차할려고 하는 차량이 있으면, 경광등(3)...(3n)과 입구 상황판(4)를 통하 알려준다.In this state, the main computer 13 checks the presence or absence of the vehicle to be parked from the outside with the vehicle detectors (2) ... (2n) through the entrance local controller (1) installed at the entrance. , The warning lights (3) ... (3n) and the entrance status board (4).

그리고, 비임 어레이의 자체 인식기(9)...(9n)를 통하여 진입하는 차량의 높이를 측정하여 차량의 종류에 따른 정보를 인식한 후, 주차할 영역을 정하여 그에 따른 데이터를 출력하여 유도용 전광판(16)...(16n)들에 순차적으로 표시하면서 차량을 주차 공간으로 안내한다.Then, by measuring the height of the vehicle entering through the self-identifier (9) ... (9n) of the beam array to recognize the information according to the type of vehicle, the area to be parked is determined and the data according to the guide is output. The vehicle is guided to the parking space while being sequentially displayed on the display boards 16 ... 16n.

그리고 차량이 이동하는 중에는 계속 주차할 공간에 가장 빠르게 가는 방향에 대한 정보를 유도용 전광판(16)...(16n)에 순차적으로 표시하여 차량이 자신의 주차 위치로 향할 수 있도록 안내한다.In addition, while the vehicle is moving, information about the direction in which the vehicle is going to be parked fastest is sequentially displayed on the induction display boards 16, 16n to guide the vehicle toward its parking position.

차량이 다른 층으로 이동하면 각 층에 설치된 차체 인식기(9)...(9n)를 통하여 높이에 의한 차량의 종류를 인식하고, 그에 따른 정보를 전달받는 메인 컴퓨터 (13)에서 정상적인 주행의 여부를 확인한다.If the vehicle moves to another floor, the vehicle body recognizers (9) ... (9n) installed on each floor recognize the type of vehicle by height, and whether the vehicle is normally operated by the main computer (13) receiving the information accordingly. Check.

만약 상기 차량이 메인 컴퓨터(13)에서 지정한 주차 위치를 향하는 방향이 아닌 다른 주차 위치로 향하는 비정상적인 주행인 경우에는, 그 사실을 차량이 주행하는 방향의 유도용 전광판(16)...(16n)에 표시하여 운전자에게 알려준 후 계속 정상적인 주차 공간으로 유도한다.If the vehicle is driving abnormally toward a parking position other than the direction of the parking position specified by the main computer 13, the fact is indicated by the induction display board 16 in the driving direction of the vehicle. Inform the driver by marking on and continue to the normal parking space.

그리고 차량이 정상적으로 진행하는 경우에는, 메인 컴퓨터(13)에서 계속 유도용 전광판(16)...(16n)을 통하여 차량의 진행 방향을 안내하고, 주차 감지기(11)...(11n)중 하나를 통하여 차량이 제 위치에 정상적으로 주차하였는지 여부를 인식하면, 차량의 안내를 종료한다.When the vehicle proceeds normally, the main computer 13 continuously guides the vehicle traveling direction through the induction display boards 16, 16n, and the parking sensor 11, 11n. If it is recognized whether the vehicle is normally parked in position through one, the guidance of the vehicle is terminated.

다음에, 차량이 밖으로 나가기 위해 차를 출발시키고 이를 주차 감지기(11)...(11n)중 하나를 통하여 인식하면 이를 인식한 메인 컴퓨터(13)에서 해당 위치에서 출구로 향하는 유도용 전광판(16)...(16n)을 순차적으로 점등시켜 차량이 출구를 향하도록 안내하고, 출구(5)...(5n)에 설치된 차량 감지기(6)...(6n)에서 차량의 출차를 인식하면서 번호판 인식기(8)...(8n)를 통하여 차량의 번호를 인식하여 어느 차량이 출고되는지 여부를 인식한다.Next, when the vehicle starts to go out and recognizes it through one of the parking detectors 11 ... 11n, the main computer 13 which recognizes it is directed to the exit from the corresponding position and exits from the corresponding location. By sequentially turning on the lights (16n) to guide the vehicle towards the exit, the vehicle detectors (6) ... (6n) installed at the exits (5) ... (5n) recognize the exit of the vehicle. The number of vehicles is recognized through the license plate recognizers 8 ... 8n to recognize which vehicle is shipped.

상기 번호판 인식기(8)...(8n)를 통하여 확인한 차량의 번호에 대한 정보를 마스터 콘트롤러(12)를 통하여 전달받은 메인 컴퓨터(13)에서는 내부의 메모리에 저장된 주차에 대한 정보를 읽어들인 후, 무인 요금 계산기(17)...(17n)나 요금 계산기(22)를 통하여 주차 시간에 대한 요금을 계산하여 요금 표시기(23)에 표시한다.After receiving the information on the number of the vehicle identified through the license plate recognizers 8 ... 8n through the master controller 12, the main computer 13 reads the parking information stored in the internal memory. By using the unmanned fare calculator 17 ... 17n or the fare calculator 22, the fare for the parking time is calculated and displayed on the fare indicator 23.

상기 차량이 정기 주차인 경우에는 정기 주차권을 주차권 독취기(19)에서 인식하면 요금의 계산을 수행하지 않는다.When the vehicle is a regular parking, if the parking ticket is recognized by the parking ticket reader 19, the fee is not calculated.

그리고 출구(5)...(5n)측의 유도용 전광판을 통하여 출차하는 차량에게 인사말과 함께 안내문을 표시한다.And a notice is displayed along with a greeting to the vehicle leaving the induction display board at the exit (5) ... (5n) side.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 주차유도 관리시스템에 의하면 입구의 로칼 콘트롤러에서 다수의 차량 감지기를 통해 입차중인 차량을 인식하면서 경광등과 입구 상황판으로 상황을 알려주고, 다수의 출구에는 각각 차량 감지기와 루프 코일 및 번호판 인식기를 설치하여 출차하는 차량의 유무와 종류를 인식하도록 하고, 주차장의 각 분기점에 설치된 차체 인식기에서 차량의 높이를 측정하도록 하고, 각 주차층에 설치된 로칼 콘트롤러에서 차량 감지기를 통해 주차중인 차량을 인식하도록 하고, 상기 차량의 유무와 차량의 종류 및 차량의 번호에 따른 정보를 입력받는 마스터 콘트롤러에서는 통신 상태의 감시와 긴급시 내부의 동작을 제어하도록 하고, 상기 마스터 콘트롤러를 통하여 통신을 주고받는 메인 컴퓨터는 내부의 전체적인 동작을 제어하는 중에 유도용 전광판을 통해 최단 거리의 주차 공간으로 유도하도록 함으로서 주차장 내에서 차량이 정확하고 빠르게 주차할 공간으로 찾아갈 수 있으며 차량의 출입에 따른 효율적인 관리가 가능하다는 매우 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the parking guidance management system of the present invention, while the entrance local controller recognizes the vehicle being entered through the plurality of vehicle detectors, the warning lights and the entrance status board inform the situation, and the plurality of exits respectively indicate the vehicle detector, the loop coil, and the like. Install license plate recognizers to recognize the type and type of vehicles leaving the vehicle.The vehicle body recognizers installed at each branch of the parking lot can be used to measure the height of the vehicles. The master controller that receives the information according to whether the vehicle is present, the type of the vehicle, and the number of the vehicle controls the monitoring of the communication state and controls the internal operation in case of emergency, and communicates with the master through the master controller. The computer controls the overall operation of the By directing to the parking space of the shortest distance through the induction signboard during the fishing, the vehicle can go to the space to park accurately and quickly in the parking lot, and it is very effective that the efficient management according to the entry and exit of the vehicle is possible.

Claims (1)

전체적인 동작을 제어하는 메인 컴퓨터(13)와, 주차장에 주차되어 있는 주차 정보를 표시하는 모니터(14)와, 주차장에 주차되어 있는 주차 정보를 출력하는 프린터(15)와, 주차권의 정보를 읽는 주차권 독취기(19)와, 상기 주차권 독취기(19)에 의해 읽은 독취결과에 따라 주차요금을 계산하는 무인요금 계산기(17)...(17n)와, 다수의 카드 리더(21)...(21n)를 제어는 카드리더 콘트롤러(20)와, 주차 요금을 계산하는 요금계산기(22)와, 상기 요금계산기(22)에서 계산된 주차 요금을 표시하는 요금 표시기(23)와, 차량을 최단 거리의 빈 주차 공간으로 유도하도록 인사말과 차량의 번호 및 주차위치에 따른 안내를 숫자와 문자로 표시하는 유도용 전광판(16)...(16n)을 구비한 주차유도 관리시스템에 있어서, 주차장 입구에 설치되어 입차하는 차량이 있는지 여부를 인식하도록 다수의 차량 감지기(2)...(2n)를 제어함과 동시에, 상기 차량 감지기(2)...(2n)에 의해 입차하는 차량이 있을 경우 운전자에게 알려 주도록 경광등(3)...(3n) 및 입구 상황판(4)을 점등제어하는 입구 로칼 콘트롤러(1)와, 다수의 출구(5)...(5n)에 설치되어 출차하는 차량이 있는지 여부를 인식하는 차량 감지기(6)...(6n)와, 차량의 진행 방향을 체크함과 동시에 인식하는 루프 코일(7)...(7n)과, 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식기(8)...(8n)와, 차량의 높이를 측정하는 비임 어레이로 이루어진 차체 인식기(9)...(9n)와, 각각의 주차층에 설치되어 주차 공간에 주차중인 차량이 있는지 여부를 인식하도록 다수의 주차 감지기(11)...(11n)를 제어하는 로칼 콘트롤러(10)와, 상기 입구 로칼 콘트롤러(1), 차량 감지기(6)...(6n), 루프 코일(7)...(7n), 번호판 인식기(8)...(8n), 차체 인식기(9)...(9n) 및 로칼 콘트롤러(10)로 부터 차량의 유무와 차량의 종류 및 차량의 번호에 따른 정보를 입력받아 통신 상태의 감시와 긴급시 내부의 동작을 제어하는 마스터 콘트롤러(12)를 구비한 것을 특징으로 하는 주차유도 관리시스템.A main computer 13 for controlling the overall operation, a monitor 14 for displaying parking information parked in the parking lot, a printer 15 for outputting parking information parked in the parking lot, and a parking ticket for reading the parking ticket information The reading machine 19, the unmanned rate calculator 17 which calculates the parking fee according to the reading result read by the parking ticket reader 19, 17n, and the plurality of card readers 21. 21n controls the card reader controller 20, the rate calculator 22 for calculating the parking rate, the rate indicator 23 for displaying the parking rate calculated by the rate calculator 22, and the vehicle at the shortest. A parking guidance management system having a signboard (16) ... (16n) for induction, which displays greetings and guides according to the number and parking position of the vehicle and guides them to empty parking spaces on the street. To recognize whether there are any vehicles While controlling a plurality of vehicle detectors (2) ... (2n), a warning light (3) ... to notify the driver if there is a vehicle entering by the vehicle detectors (2) ... (2n). (3n) and entrance local controller (1) for controlling lighting of entrance situation board (4), and vehicle detector (6) for recognizing whether there are any vehicles installed and exiting at a plurality of exits (5) ... (5n) (6n), a loop coil (7) ... (7n) for checking and simultaneously checking the direction of travel of the vehicle, a license plate recognizer (8) ... (8n) for recognizing the vehicle number, and A car body identifier (9) ... (9n) consisting of a beam array measuring the height of the vehicle, and a plurality of parking sensors (11) installed on each parking floor to recognize whether there is a vehicle parked in the parking space. (11n) local controller (10), the entrance local controller (1), vehicle detector (6) ... (6n), loop coil (7) ... (7n), license plate identifier (8) ... (8n), body recognizer (9 Master controller 12 for monitoring the communication status and controlling the internal operation in case of emergency by receiving information according to the presence or absence of the vehicle, the type of the vehicle and the number of the vehicle from 9) and the local controller 10 Parking guidance management system, characterized in that provided with.
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