KR20000067195A - A managing system for parking and it's controling system - Google Patents

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KR20000067195A
KR20000067195A KR1019990014782A KR19990014782A KR20000067195A KR 20000067195 A KR20000067195 A KR 20000067195A KR 1019990014782 A KR1019990014782 A KR 1019990014782A KR 19990014782 A KR19990014782 A KR 19990014782A KR 20000067195 A KR20000067195 A KR 20000067195A
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이충봉
민혜숙
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이충봉
민혜숙
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Abstract

PURPOSE: A parking-lot management system and a method for controlling the same are provided to accurately and quickly guide a vehicle to a parking position in a parking lot, by giving a parking ticket for informing entrance time of vehicle and a vehicle parking position by means of a character. CONSTITUTION: A parking lot management system includes a relay(8), a parking lot checking part(10), a parking lot guide part(12), and a parking ticket printing part(17). The relay turns on/off a light emitting diode(9) mounted to each parking position by turning on/off a photo-conductive sensor. The parking lot checking part(10) turns on/off LED(11) by a power transmitted from a relay(8) of a parking vehicle sensor(4). The parking lot guide part(12) informs a number corresponding to a floor and position of a parking area to many 7-segments(15,16) after receiving power from a segment driving IC(13,14).

Description

주차 관리시스템 및 그 제어방법{A managing system for parking and it's controling system}A management system for parking and it's controling system

본 발명은 호텔, 백화점과 같은 큰 건물이나 대형 주차장에서 사용하는 주차관리시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 대형 주차장의 각 주차 영역에 주차중인 차량이 있는가의 여부를 인식하면서 입구로 들어오는 차량의 운전자에게 안내판을 통해 가장 가까운 주차위치를 알려주면서 발행되는 주차권에 그 주차위치를 인쇄하여 전달함으로써 운전자가 주차장 내에서 주차영역을 정확하고 빠르게 찾아갈 수 있음은 물론 주차 영역에 대한 안내와 출입에 따른 효율적인 관리가 가능하도록 한 주차 관리시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system used in a large building or a large parking lot, such as a hotel or a department store, and a control method thereof. In particular, the present invention relates to a parking management system that recognizes whether a vehicle is parked in each parking area of a large parking lot. By notifying the driver of the nearest parking location through the sign board, the parking location is printed and delivered to the parking ticket issued so that the driver can accurately and quickly find the parking area in the parking lot. The present invention relates to a parking management system and a control method thereof, which enable efficient management.

일반적으로 차량보급의 급증에 의해 요즘은 수도권, 지방 할 것없이 주차공간의 부족에 의해 불편을 많이 겪는다.In general, due to the proliferation of vehicle supply, these days, the metropolitan area, as well as rural areas suffer a lot of inconvenience due to lack of parking space.

이러한 불편을 해소하기 위해 지하철 부근에는 대형 환승주차장을 갖추게 되고, 관공서, 병원 및 대형건물들은 각각 자체주차장을 확보하게 되며, 백화점과 같은 각종 쇼핑센터들은 대형 주차장을 갖추어 고객을 유치에 경쟁을 하고 있으며, 주차전용 빌딩 또한 생겨나게 되었다.In order to alleviate this inconvenience, large transit parking lots will be installed near the subway, and government offices, hospitals and large buildings will each have their own parking lot. Various shopping centers such as department stores will have large parking lots to compete with customers. A parking lot was also built.

이러한 대형 주차시설은 대부분 유료로 운영하고 있으며 소유사가 직접 운영하거나 용역업체를 통하여 운영하고 있다. 특히 주차장이 대형이기 때문에 적은 인원으로 많은 차량을 관리하기 위해 자동 관리시스템을 갖추는 방향으로 발전해 가고 있다.Most of these large parking facilities are operated for a fee and are operated by the owner or through a service company. In particular, since the parking lot is large, it is developing toward an automatic management system for managing a large number of vehicles with a small number of people.

초기에는 단순히 차량이 들어오고 나가는 시간을 체크하여 주차장 이용 시간에 따라 요금을 징수하면서 차량의 출입을 통제하는 방법으로 관리하였다.In the early days, it was managed by simply checking the time of entering and leaving the vehicle and controlling the entry and exit of the vehicle while collecting the fee according to the parking time.

즉, 차량이 입구를 통해 진입하면, 요금의 징수를 위한 주차권을 운전자가 취하면 차단기를 열어주어 차량이 내부로 들어갈 수 있도록 하고, 주차를 완료한 차량이 출구로 나오면 티켓에 기록된 진입 시간에 따라 적절한 요금을 지불하도록 한 후 요금이 지불된 후 차단기를 열어주어 차량이 주차장의 외부로 빠져나갈 수 있도록 하였다.That is, when the vehicle enters through the entrance, the driver will take the parking ticket to collect the fare and open the breaker to allow the vehicle to enter the interior. After the payment was made, the breaker was opened to allow the vehicle to exit the parking lot.

그러나 이러한 주차 관리시스템은 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 스스로 빈 주차 공간을 찾아서 주차시켜야 하므로 많은 시간이 필요하게 될 뿐 아니라, 주차장의 내부를 저속으로 방황하게 됨으로 인해 공기의 오염, 시간의 소모및 좁은 공간에서 차량의 접촉 사고등 많은 사고가 발생하게 되는 단점이 있었으며 주차관리요원을 각각 배치해야 하기 때문에 인력 및 비용이 낭비되는 단점이 있다.However, such a parking management system requires a lot of time since the vehicle has to find and park an empty parking space by itself while the vehicle enters the inside of the parking lot, and it also requires a lot of time to wander the inside of the parking lot at a low speed. There are disadvantages such as many accidents such as contact of the vehicle in the consumption and narrow space, and waste of manpower and cost because each parking management personnel must be arranged.

또 이보다 진보된 주차관리시스템은 각각의 주차 위치에 주차된 차량의 유무를 인식하는 주차 감지기를 설치한 상태에서 중앙의 컴퓨터에서 각 주차 감지기를 순차적으로 호출하면서 주차된 차량의 유무를 확인하여 차량이 주차가능한 자리를 운전자에게 알려주어 운전자가 빈 주차공간으로 찾아 갈 수 있도록 안내해주는 시스템이 있었다.In addition, the advanced parking management system checks the presence of parked vehicles by sequentially calling each parking detector from the central computer with the parking detector installed to recognize the presence of the vehicle parked at each parking position. There was a system that informed the driver of available parking spaces and guided the driver to the empty parking space.

하지만 주차장의 구조를 잘 알지 못하는 사람들에게는 자신이 찾아가야할 위치가 한눈에 들어오지 않을 뿐만 아니라 그 위치를 찾아가기란 쉽지 않아 여전히 차량을 주차시키는 시간이 제체되게 되는 단점이 있다. 또 선출입차량이 그 위치를 찾아가는 동안 계속 그 위치가 빈공간으로 표시되어 후출입차량이 동일한 주차공간으로 중복 이동하게 되는 문제점이 있었다.However, people who do not know the structure of the parking lot does not come in at a glance to find their own location, and it is not easy to find the location, there is a disadvantage that the time to park the car is still stagnant. In addition, there was a problem in that the position of the first-in and out-going vehicle was displayed as a vacant space while the first-in / out-going vehicle moved to the same parking space.

이와 아울러 차량이 주차장의 주차 영역에 주차되어 있는가의 여부를 확인하기 위한 주차 감지기들과 입/출고를 위한 유도장비들의 2원화된 상태로 통신이 수행되는 상태이므로 설치시 공사비가 과다하게 사용됨은 물론, 메인 콘트롤러에서 중앙 집중식으로 제어하므로 장비들의 호환성이 저하되며 장소가 넓어 많은 장치가 설치된 경우에는 통신의 속도가 느려지게 되는 단점이 있었다.In addition, since the communication is carried out in a state of two-way parking detectors to check whether the vehicle is parked in the parking area of the parking lot and guide equipment for entry / exit, the construction cost is excessively used. In addition, since the main controller is controlled centrally, the compatibility of the equipments is reduced, and the space is large, so that the speed of communication becomes slow when many devices are installed.

본 발명은 대규모 주차장의 주차 영역에 주차중인 차량이 있는 가의 여부를 인식하면서 입구로 들어오는 차량의 유무를 인식한 후 안내판과 주차권을 통해 가장 가까운 주차위치를 알려줌으로써 운전자가 차량을 정확하고 빠르게 주차할 공간으로 찾아갈 수 있음은 물론 주차 영역에 대한 안내의 효율적인 관리가 가능하도록 한 주차 관리시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention recognizes whether there is a vehicle parked in a parking area of a large parking lot, recognizes the presence of a vehicle entering the entrance, and then informs the nearest parking position through a guide board and a parking ticket, thereby allowing the driver to park the vehicle accurately and quickly. It is an object of the present invention to provide a parking management system and a control method thereof that enable the efficient management of the guide to the parking area as well as the space.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 들어오는 입구와 출구의 벽면에 각각 설치된 차량출입 감지부의 광전센서를 통해 주차를 위해 들어오거나 외부로 나가는 차량의 유무를 인식하도록 하고,The present invention for achieving the above object is to recognize the presence or absence of the vehicle entering or going out for parking through the photoelectric sensor of the vehicle entrance detection unit respectively installed on the wall of the entrance and exit of the vehicle,

각각의 주차 영역의 바닥이나 벽면에 각각 설치된 주차차량 감지부의 광전센서에서 각각의 주차 영역에 주차중인 차량이 있는 가를 인식하여 릴레이를 구동시키도록 하고,The photoelectric sensor of the parking vehicle detecting unit installed on the floor or the wall of each parking area recognizes whether a vehicle is parked in each parking area and drives the relay.

상기 차량출입 감지부의 광전센서로부터 들어오거나 나가는 차량의 유무에 따른 정보와 상기 주차차량 감지부로부터 주차차량의 유무에 따른 정보를 전달받는 중앙제어부의 내부 마이크로 프로세서에서는 각각의 주차 영역과 상황판의 발광 다이오드를 선택적으로 점등시켜 운전자와 관리자가 모두 인지할 수 있도록 하고,In the internal microprocessor of the central control unit receiving information regarding the presence or absence of a vehicle entering or exiting from the photoelectric sensor of the vehicle access detecting unit and information regarding the presence or absence of the parking vehicle from the parking vehicle detecting unit, a light emitting diode of each parking area and the status board Lights up selectively so that both drivers and managers can see it,

상기 중앙제어부의 제어를 받는 주차안내부의 세그먼트 구동 IC에서는 7-세그먼트에 지금 주차를 위해 들어오는 차량에게 가까운 주차 영역의 층과 위치에 해당하는 숫자를 알려주도록 하고,In the segment driving IC of the parking guide unit under the control of the central control unit, the 7-segment tells the number of the floor and the location of the parking area close to the vehicle coming in for parking.

상기 중앙제어부의 제어를 받는 주차권 발행기에서 차량의 진입시간과 주차할 위치를 문자로 알려주는 주차권을 발행하도록 함으로써 큰 건물이나 대형 주차장에서 차량을 주차 위치로 빠르고 정확하게 안내할 수 있도록 한 것이다.The parking ticket issuing machine under the control of the central control unit issuing a parking ticket that informs the entry time of the vehicle and the parking position by text so as to quickly and accurately guide the vehicle to the parking position in a large building or a large parking lot.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the present invention;

도 2는 본 발명의 중앙제어부의 구성을 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a central control unit of the present invention.

도 3은 본 발명의 광전센서 및 릴레이의 구성을 도시한 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the photoelectric sensor and the relay of the present invention.

도 4는 본 발명의 동작 과정을 나타낸 플로우 차트.4 is a flow chart illustrating an operation process of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 차량출입 감지부 4 : 주차차량 감지부1: vehicle access detection unit 4: parking vehicle detection unit

6 : 중앙제어부 7 : 마이크로 프로세서6: central control unit 7: microprocessor

8 : 릴레이 10 : 주차확인부8: relay 10: parking confirmation

12 : 주차공간 표시부 17 : 주차권 발행기12: parking space display unit 17: parking ticket machine

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 것으로서, 차량이 들어오는 입구와 출구의 벽면에 각각 설치된 광전센서(2)(3)를 통해 주차를 위해 들어오거나 외부로 나가는 차량의 유무를 인식하는 차량출입 감지부(1)와,1 is a schematic diagram of an overall configuration of a vehicle entrance detection for recognizing the presence or absence of a vehicle entering or going out for parking through photoelectric sensors (2) and (3) respectively installed on the walls of the entrance and exit of the vehicle. (1),

각각의 주차 영역의 바닥이나 벽면에 각각 하나씩 설치된 광전센서(5)에서 각각의 주차 영역에 주차중인 차량이 있는 가를 인식하여 중앙제어부(6)로 전달하는 동시에 릴레이(8)를 온/오프시켜 각각의 주차위치에 하나씩 설치한 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)를 일정한 시간동안 선택적으로 점등시키는 주차차량 감지부(4)와,The photoelectric sensor 5 installed on each floor or wall of each parking area recognizes whether there is a vehicle parked in each parking area and transmits it to the central control unit 6, and simultaneously turns the relay 8 on and off. A parking vehicle detecting unit 4 for selectively lighting the parking space display light emitting diodes 9 installed one by one at a parking position of the vehicle for a predetermined time;

상기 차량출입 감지부(1)의 광전센서(2)(3)로부터 출입하는 차량의 유무에 따른 정보 및 상기 주차차량 감지부(4)로부터 주차차량의 유무에 따른 정보를 내부 마이크로 프로세서(7)로 전달받아 주차 영역을 운전자에게 알리는 등 내부의 동작을 제어하는 중앙제어부(6)와,Information regarding the presence or absence of a vehicle entering and exiting from the photoelectric sensor (2) 3 of the vehicle access detecting unit (1) and information regarding the presence or absence of a parking vehicle from the parking vehicle detecting unit (4) are internal microprocessor (7). The central control unit 6 for controlling the internal operation, such as to inform the driver of the parking area received by the;

상기 중앙제어부(6)의 제어를 받으면서 주차차량 감지부(4)의 릴레이(8)를 통해 전달되는 전원에 의해 발광 다이오드(11)를 점/소등시켜 각각의 주차 영역에 주차중인 차량의 유무를 관리자가 인지할 수 있도록 하는 주차확인부(10)와,Under the control of the central control unit 6, the light emitting diode 11 is turned on / off by the power transmitted through the relay 8 of the parking vehicle detecting unit 4 to determine whether the vehicle is parked in each parking area. Parking confirmation unit 10 so that the manager can recognize,

상기 중앙제어부(6)의 제어를 받는 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 통한 전원에 의해 임의의 숫자를 표현하는 다수의 7-세그먼트(15)(16)에 지금 주차를 위해 들어오는 차량에게 가까운 주차 영역의 층과 위치에 해당하는 숫자를 각각 알려주는 주차안내부(12)와,Close to the vehicle now entering for parking on a number of 7-segments 15, 16 representing an arbitrary number by a power source via the segment drive IC 13, 14 under the control of the central controller 6. A parking guide part 12 for indicating a number corresponding to a floor and a location of the parking area, respectively;

상기 중앙제어부(6)의 제어를 받으면서 진입시간과 주차할 위치를 문자로 주차권에 인쇄하여 알려주는 주차권 발행기(17)들로 구성한 것이다.Under the control of the central control unit 6 is composed of a parking ticket issuing machine (17) for printing the parking time ticket to inform the entry time and the location to park.

도 2는 중앙제어부의 내부 구성을 나타낸 것으로, 상기 차량출입 감지부(1)의 광전센서(2)(3)로부터 출입하는 차량의 유무에 따른 정보를 전달받는 중앙제어부(6)의 마이크로 프로세서(7)에서는 상기의 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)들로부터 주차차량의 유무에 따른 정보를 전달받아 각각의 주차 영역에 주차중인 차량이 있는 가의 여부를 확인하도록 하고,FIG. 2 illustrates an internal configuration of the central control unit. The microprocessor of the central control unit 6 receives information according to the presence or absence of a vehicle entering and exiting from the photoelectric sensor 2 and 3 of the vehicle access detecting unit 1. In the 7) by receiving the information according to the presence or absence of the parking vehicle from the photoelectric sensor (5) of the above-described parking vehicle detecting unit 4 to determine whether there is a vehicle parked in each parking area,

상기 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)들로부터 주차차량의 유무에 따른 정보가 내부 마이크로 프로세서(7)로 전달되는 경로에 하나씩 접속되어 릴레이(8)를 통한 전원을 공급받는 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)에서는 각각의 주차 영역에 차량이 있는가의 여부를 관리자가 알 수 있도록 하고,Parking confirmation that the information according to the presence or absence of the parking vehicle from the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4 is connected one by one to the path transferred to the internal microprocessor 7 to receive power through the relay 8. In the light emitting diodes 11 of the unit 10, the manager can know whether or not there is a vehicle in each parking area.

상기 마이크로프로세서(7)의 제어를 받는 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)에서는 다수의 7-세그먼트(15)(16)에 지금 주차를 위해 들어오는 차량의 운전자에게 가까운 주차 영역의 층과 위치에 해당하는 숫자를 각각 표시하여 알려주도록 하고,In the segment driving IC 13 and 14 of the parking guide unit 12 under the control of the microprocessor 7, parking is carried out close to the driver of the vehicle that is now entering the parking lot to the multiple 7-segments 15 and 16. Indicate each number corresponding to the layer and location of the area.

상기 중앙제어부(6)의 제어를 받는 주차권 발행기(17)에서는 차량이 주차를 위해 진입한 시간과 주차할 위치를 문자로 주차권에 인쇄하여 알려주도록 하고,In the parking ticket issuing machine 17 under the control of the central controller 6, the vehicle enters the parking ticket and informs the time when the vehicle entered for parking and the parking position by text.

자신의 주차 위치에 해당하는 정보를 인식한 차량의 운전자가 차량을 주차 영역으로 이동시키면 해당 차량이 주차한 것으로 간주하여 상기의 마이크로 프로세서(7)에서 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 통해 다수의 7-세그먼트(15)(16)를 짧은 시간동안 점멸시켜 다음의 차량에게 지금 주차가 진행중임을 알리도록 하는 동시에 상기의 주차할 위치로 이동하는 차량에는 동시에 지금 주차할 위치에 해당하는 도 1의 릴레이(8)를 온시켜 주차위치에 실치된 발광 다이오드(9)가 점등되어 이를 보고 운전자가 주차할 위치를 빨리 알 수 있도록 하고,When the driver of the vehicle that has recognized the information corresponding to his / her parking position moves the vehicle to the parking area, the vehicle is regarded as parked and the segment driving IC 13 of the parking guide unit 12 in the microprocessor 7 is regarded as parked. (14) flashes a number of 7-segments (15) and (16) for a short time to inform the next vehicle that parking is now in progress while simultaneously moving to the above parking position. By turning on the relay 8 of FIG. 1 corresponding to the position, the LED 9 mounted at the parking position is turned on so that the driver can quickly know where to park.

타이머(18)에 연결된 가변저항(VR)의 값을 조절하면서 가변 저항(VR)과 저항(R) 및 콘덴서(C)에 의해 결정되는 30초, 45초, 60초 또는 90초의 시정수 시간동안 주차를 하지 않은 경우에는 해당 주차 영역에 주차하지 않고 다른 주차 영역에 주차한 것으로 간주하여 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)로 어느 주차 영역에 주차하였는 가를 인식하도록 하고,During the time constant time of 30 seconds, 45 seconds, 60 seconds or 90 seconds determined by the variable resistor VR, the resistor R and the capacitor C while adjusting the value of the variable resistor VR connected to the timer 18. If the vehicle is not parked, it is regarded as being parked in another parking area instead of parking in the corresponding parking area, and the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4 recognizes which parking area is parked.

상기의 시정수 시간 안에 주차를 완료한 상태를 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)로 인식하도록 하고,The parking completion state within the time constant time is recognized by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4,

지금 주차중인 차량이 주차를 완료하기 이전에 다음의 차량이 주차를 위해 진입하면 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 통해 7-세그먼트(15)(16)를 점등시키면서 다음의 차량이 주차할 층과 위치를 알려주어 효율적인 주차가 이루어지도록 한다.If the next vehicle enters for parking before the currently parked vehicle has completed parking, the 7-segment (15) (16) is turned on through the segment driving IC (13) (14) of the parking guide unit (12). Efficient parking is provided by letting the next vehicle know where and where to park.

도 3은 릴레이의 구성을 도시한 것으로서, 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 릴레이(8)의 두 접점(⑦)(⑧)을 온되지 않은 경우에는 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)로 출력되는 두 접점(①)(⑤)을 온시켜 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)를 점등시켜 지금 표시되는 위치에 차량을 주차시킬 수 있음을 알려주고, 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 두 접점(⑦)(⑧)을 온된 경우에는 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)로 출력되는 두 접점(①)(⑤)을 오프시키면서 두 접점(③)(⑤)을 온시켜 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)가 소등되도록 함으로써 지금 차량이 주차된 상태임을 다른 운전자에게 알리도록 한다.3 illustrates the configuration of the relay, and when the two contacts ⑦ and ⑧ of the relay 8 are not turned on by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4, light for parking space display is shown. By turning on the two contacts ① and ⑤ output to the diode 9, the LED 9 for parking space display is turned on, indicating that the vehicle can be parked at the position currently displayed, and the parking vehicle detecting unit 4 When the two contacts (⑦) (⑧) are turned on by the photoelectric sensor (5), the two contacts (③) (⑤) are turned off while the two contacts (①) (⑤) output to the parking space display light emitting diode (9) are turned off. By turning ⑤) on so that the light emitting diode 9 for parking space display is turned off, another driver is informed that the vehicle is parked.

주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 두 접점(⑦)(⑧)을 온시키지 않은 경우에는 주차확인부(10)로 출력되는 두 접점(②)(⑥)을 온시켜 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)가 소등되는 상태에 의해 지금 주차가 가능한 주차 영역을 관리자에게 알려주고, 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 두 접점(⑦)(⑧)을 온시킨 경우에는 두 접점(②)(⑥)을 오프시키면서 두 접점(④)(⑥)을 온시켜 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)가 점등되는 상태에 의해 지금 차량이 주차되었음을 관리자에게 알려주도록 한다.When the two contacts ⑦ and ⑧ are not turned on by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4, the two contacts ② and ⑥ outputted to the parking confirmation unit 10 are turned on to park the vehicle. When the light emitting diode 11 of the checking unit 10 is turned off, the manager is informed of the parking area that can be parked now, and the two contacts ⑦ (⑧) are made by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4. ), The vehicle is parked by turning on the two contacts (④) (⑥) while turning off the two contacts (②) (⑥) and turning on the light emitting diode 11 of the parking check unit 10. Inform the administrator that

이와 같이 구성한 본 발명의 주차 관리시스템 및 그 제어방법은 도 4에 도시한 것과 같이, 처음에 본 시스템을 작동시키기 위해 전원이 공급되도록 하면(단계 21), 도면에 도시하지 않은 일반적인 전원 공급부에서 외부로부터 공급되는 전원에 의해 내부의 부품에 필요한 DC 5V와 릴레이 등의 동작을 위한 DC 24V의 전원을 공급한다(단계 22).Parking management system and control method of the present invention configured as described above, as shown in Figure 4, when the power is initially supplied to operate the system (step 21), in the general power supply not shown in the figure The power supplied from the controller supplies power of DC 5V necessary for internal components and DC 24V for operation of relays and the like (step 22).

그리고 그 상태에서 관리자가 중앙제어부(6)의 마이크로 프로세서(7)에 접속된 타이머(18)의 가변저항(VR) 값을 조절하면서 가변 저항(VR)과 저항(R) 및 콘덴서(C)에 의해 결정되는 시정수의 시간을 30초, 45초, 60초 또는 90초로 선택하도록 한다(단계 23).In this state, the manager adjusts the value of the variable resistor VR of the timer 18 connected to the microprocessor 7 of the central controller 6 to the variable resistor VR, the resistor R, and the capacitor C. The time constant determined by 30 seconds, 45 seconds, 60 seconds or 90 seconds is selected (step 23).

상기의 마이크로 프로세서(7)는 주차장의 입구에 설치된 차량출입 감지부(1)의 광전센서(2)를 통해 주차를 위해 진입하는 차량의 유무에 따른 정보를 전달받으면서 차량의 진입여부를 인식한다(단계 24).The microprocessor 7 recognizes whether the vehicle is entering while receiving information according to the presence or absence of the vehicle entering for parking through the photoelectric sensor 2 of the vehicle access detecting unit 1 installed at the entrance of the parking lot ( Step 24).

그리고 상기의 마이크로 프로세서(7)는 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)들로부터 주차차량의 유무에 따른 정보를 전달받아 각각의 주차 영역에 주차중인 차량이 있는 가의 여부를 확인한다(단계 25),The microprocessor 7 receives information according to the presence or absence of the parking vehicle from the photoelectric sensors 5 of the parking vehicle detecting unit 4 and checks whether there is a vehicle parked in each parking area ( Step 25),

만약에 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)를 통해 n 번째 주차 영역에 주차한 차량이 없음을 마이크로 프로세서(7)가 인식하면(단계 26), n번째 주차 영역에 주차하도록 배정한 후(단계 27), 마이크로 프로세서(7)에서 주차안내부(12)로 제어신호를 출력하면서 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 구동하여 7-세그먼트(15)(16)를 통해 지금 주차할 수 있는 위치를 알려주도록 한다(단계 28).If the microprocessor 7 recognizes that there is no vehicle parked in the nth parking area through the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4 (step 26), it is allocated to park in the nth parking area. (Step 27), while driving the segment drive ICs 13 and 14 while outputting a control signal from the microprocessor 7 to the parking guide 12, the vehicle can now park through the 7-segments 15 and 16. Inform them where they are (step 28).

즉, 첫 번째 추차 영역에 주차중인 차량이 없음을 인식한 경우에는 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)에서 7-세그먼트(15)에 층에 해당하는 숫자 "1"을 표시하면서 세그먼트 구동 IC(14)에서 7-세그먼트(16)에 주차 영역에 해당하는 "1"을 표시하여 운전자가 확실하게 알 수 있도록 한다.That is, when it is recognized that no vehicle is parked in the first driving region, the segment driving IC 13 of the parking guide unit 12 displays the number “1” corresponding to the floor on the 7-segment 15 and the segment. The drive IC 14 displays "1" corresponding to the parking area on the 7-segment 16 so that the driver can know for sure.

상기 중앙제어부(6)의 마이크로 프로세서(7)에서는 주차권 발행기(17)로 제어신호를 출력하면서 주차위치 및 현재시간에 해당하는 정보의 데이터를 출력하여 차량이 주차를 시작한 시간과 주차할 위치가 주차권에 인쇄되도록 하여 운전자가 주차권을 보고도 자신의 주차 위치와 주차시간을 확인할 수 있도록 한다(단계 29).The microprocessor 7 of the central controller 6 outputs a control signal to the parking ticket issuing machine 17 and outputs data of information corresponding to the parking position and the current time so that the time at which the vehicle started parking and the parking position are displayed. The driver can check the parking position and the parking time even when the driver views the parking ticket (step 29).

한편, 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 릴레이(8)의 두 접점(⑦)(⑧)을 온시키지 않은 상태로 인해 주차확인부(10)로 출력되는 두 접점(②)(⑥)이 온된 상태를 유지하여 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)가 소등된 주차 영역에 주차가 가능하다는 사실을 관리자에게 알려준다(단계 30).On the other hand, the two contacts (②) output to the parking confirmation unit 10 due to the state in which the two contacts (⑦) (⑧) of the relay 8 are not turned on by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4. (6) is kept on to inform the manager that parking is possible in the parking area where the light emitting diode 11 of the parking checking unit 10 is turned off (step 30).

즉, 상기 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)들로부터 주차차량의 유무에 따른 정보가 내부 마이크로 프로세서(7)로 전달되는 경로에 하나씩 접속된 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)가 소등되면 그 주차 영역에 차량이 없는 것을 관리자가 알 수 있게 된다.That is, the light emitting diodes of the parking checking unit 10 connected to the paths through which the information according to the presence or absence of the parking vehicle are transferred from the photoelectric sensors 5 of the parking vehicle detecting unit 4 to the internal microprocessor 7 ( If 11) goes out, the manager can see that there is no vehicle in the parking area.

자신의 주차 위치에 해당하는 정보를 인식한 차량의 운전자가 차량을 주차 영역으로 이동시키는 상태를 인식하면(단계 31), 상기 마이크로 프로세서(7)에서 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 구동하면서 7-세그먼트(15)(16)가 짧은 시간동안 점멸하도록 하여 다음의 차량에게 지금 주차가 진행중임을 알리도록 한다(단계 32).When the driver of the vehicle that recognizes the information corresponding to the parking position of the vehicle recognizes the state of moving the vehicle to the parking area (step 31), the segment driving IC 13 of the parking guide unit 12 in the microprocessor 7 is detected. 7-segment 15 and 16 flash for a short time while driving 14) to inform the next vehicle that parking is now in progress (step 32).

동시에 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 릴레이(8)의 두 접점(⑦)(⑧)을 온되지 않은 상태에서 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)로 출력되는 두 접점(①)(⑤)을 온시켜 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)를 점등시켜 지금 표시되는 위치에 차량을 주차시킬 수 있음을 알려주어 이를 보고 운전자가 주차할 위치를 빨리 알 수 있도록 한다(단계 33).At the same time, two contacts outputted to the parking space display light-emitting diode 9 without the two contacts ⑦ and ⑧ of the relay 8 being turned on by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4 ( Turn on ①) (⑤) to turn on the LED display 9 for parking space to indicate that the vehicle can be parked at the position currently displayed so that the driver can quickly know where to park (step 33). ).

차량이 정확한 주차 영역에 주차하였음을 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)를 통해 중앙제어부(6)의 마이크로 프로세서(7)에서 인식하면 한 대의 주차가 완료된다(단계 34).If the microprocessor 7 of the central control unit 6 recognizes that the vehicle is parked in the correct parking area by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4, one parking is completed (step 34).

그리고 그 때에는 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 릴레이(8)의 두접점(⑦)(⑧)을 온되어 두 접점(②)(⑥)이 오프되면서 두 접점(④)(⑥)이 온되어 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)가 점등되는 상태에 의해 지금 주차 영역에 차량이 주차되었음을 관리자에게 알려주도록 한다(단계 35).At that time, the two contacts ④ are turned on by turning on the two contacts ⑦ and ⑧ of the relay 8 by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4. (6) is turned on so that the manager is notified that the vehicle is parked in the parking area by the state in which the light emitting diode 11 of the parking confirmation unit 10 is turned on (step 35).

동시에 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 릴레이(8)의 두 접점(⑦)(⑧)을 온되어 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)로 출력되는 두 접점(①)(⑤)이 오프되면서 두 접점(③)(⑤)이 온되어 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)가 소등되도록 함으로써 지금 차량이 주차된 상태임을 다른 운전자에게 알려준다(단계 36).At the same time, the two contacts (①) (8) of the relay 8 are turned on by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4 and are outputted to the light emitting diode 9 for parking space display. (5) is turned off so that the two contacts (3) (5) are turned on so that the light emitting diode (9) for parking space indication is turned off to inform the other driver that the vehicle is now parked (step 36).

한편, 타이머(18)의 가변저항(VR)에 의해 조절된 30초 내지 90초의 시정수 시간 안에 주차를 하지 않은 경우에는(단계 37), 해당 주차 영역에 주차하지 않고 다른 주차 영역에 주차한 것으로 간주하여 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)에서는 다수의 7-세그먼트 (15)(16)를 소등시키는 동시에(단계 38), 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)로 어느 주차 영역에 주차하였는 가를 인식한 후 처음의 과정으로 돌아가 다음 차량의 진입을 인식한다.(단계 39).On the other hand, if the vehicle is not parked within the time constant time of 30 seconds to 90 seconds adjusted by the variable resistance VR of the timer 18 (step 37), the vehicle is parked in another parking area without parking in the corresponding parking area. In the segment driving IC 13 and 14 of the parking guide 12, the plurality of 7-segments 15 and 16 are turned off (step 38), and at the same time, the photoelectric sensor of the parking vehicle detecting unit 4 5) After recognizing which parking area the vehicle is parked in, it returns to the first process and recognizes the entry of the next vehicle (step 39).

즉 중앙제어부(6)의 마이크로 프로세서(7)에서 차량출입 감지부(1)를 통해 다음 차량의 진입을 인식하면, 차량주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)를구동하면서 7-세그먼트(15)(16)를 통해 다음의 차량이 주차할 층과 위치를 알려주는 과정을 수행하도록 한다.That is, when the microprocessor 7 of the central controller 6 recognizes the entry of the next vehicle through the vehicle entry / detection unit 1, the segment driving ICs 13 and 14 of the vehicle parking guide unit 12 are driven. The seven-segment 15, 16 allows the next vehicle to perform the process of informing the floor and the location to park.

그리고 상기의 주차안내를 수행하는 중에 다음의 차량이 주차를 위해 진입하면 먼저의 차량이 주차하였는 가의 여부에 상관없이 차량주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 구동하면서 7-세그먼트(15)(16)를 통해 다음의 차량이 주차할 층과 위치를 알려주면서 시정수의 시간안에 먼저의 차량이 주차하였는 가의 여부를 확인하도록 한다.If the next vehicle enters for parking while performing the above parking guidance, the segment driving ICs 13 and 14 of the vehicle parking guide unit 12 are driven regardless of whether the first vehicle is parked or not. -The segment (15, 16) to tell whether the next vehicle to park and the floor to determine whether the first vehicle parked within the time constant.

따라서 본 발명의 주차 관리시스템 및 그 제어방법에 의하여서는 차량이 들어오는 입구와 출구 및 모든 주차 영역에 각각 설치된 차량출입 감지부와 주차차량 감지부의 광전센서를 통해 차량의 출입은 물론 각각의 주차 영역에 주차중인 차량이 있는 가를 인식하여 릴레이를 구동시키거나 정보를 중앙제어부의 마이크로 프로세서에 전달하여 주차확인부의 발광 다이오드를 선택적으로 점등시키고, 상기 중앙제어부의 제어를 받는 주차안내부의 세그먼트 구동 IC에서는 가장 가까운 주차 영역의 층과 위치에 해당하는 숫자를 알려주도록 하고, 상기 중앙제어부의 제어를 받는 주차권 발행기에서 차량의 진입시간과 주차할 위치를 문자로 알려주는 주차권을 발행하도록 함으로써 큰 건물이나 대형 주차장에서 차량을 주차 위치로 빠르고 정확하게 안내할 수 있도록 한 것이다.Therefore, according to the parking management system and the control method of the present invention, the entrance and exit of the vehicle and the photoelectric sensors of the parking vehicle detection unit respectively installed at the entrances and exits and all the parking areas, respectively, enter and exit the vehicles as well as the respective parking areas. Recognizing whether there is a car parked, driving a relay or transmitting information to the microprocessor of the central controller to selectively turn on the light emitting diode of the parking confirmation unit, and close to the segment driving IC of the parking guide unit under the control of the central controller. In a large building or a large parking lot, the parking ticket issuing machine under the control of the central control unit issues a parking ticket that informs the entry time of the vehicle and the location to park. To guide you quickly and accurately I would have to.

Claims (4)

차량이 들어오는 입구와 출구의 벽면에 차량출입 감지부(1)의 광전센서(2)(3)를 설치하고 각 주차 영역의 바닥이나 벽면에 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)를 각각 설치하여 중앙제어부(6)에서 주차차량을 관리하도록 한 주차 관리시스템에 있어서,Photoelectric sensors (2) and (3) of the vehicle entrance detection unit (1) are installed on the walls of the entrance and exit where the vehicle enters, and the photoelectric sensors (5) of the parking vehicle detection unit (4) are installed on the floor or wall of each parking area. In the parking management system installed in each of the central control unit 6 to manage the parking vehicle, 상기의 광전센서(5)에 의해 온/오프되면서 각 주차위치에 하나씩 설치한 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)를 점/소등시키는 릴레이(8)와,A relay 8 for turning on / off the parking space display light emitting diode 9 installed at each parking position while being turned on / off by the photoelectric sensor 5; 상기 중앙제어부(6)의 제어를 받으면서 주차차량 감지부(4)의 릴레이(8)를 통해 전달되는 전원에 의해 발광 다이오드(11)를 점/소등시키는 주차확인부(10)와,Parking confirmation unit 10 for turning on / off the light emitting diode 11 by the power transmitted through the relay 8 of the parking vehicle detection unit 4 under the control of the central control unit 6, 상기 중앙제어부(6)의 제어를 받는 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 통한 전원에 의해 다수의 7-세그먼트(15)(16)에 주차 영역의 층과 위치에 해당하는 숫자를 알려주는 주차안내부(12)와,Parking which informs the plurality of 7-segments 15 and 16 by the power source via the segment driving IC 13 and 14 under the control of the central controller 6, the number corresponding to the floor and location of the parking area. Guide portion 12, 상기 중앙제어부(6)의 제어를 받으면서 진입시간과 주차할 위치를 문자로 주차권에 인쇄하여 알려주는 주차권 발행기(17)들로 구성됨을 특징으로 하는 주차 관리시스템.Parking management system, characterized in that consisting of a parking ticket issuing machine (17) that informs the parking ticket with the text of the entrance time and the location to park while being controlled by the central control unit (6). 제 1 항에 있어서, 상기의 중앙제어부(6)는 마이크로 프로세서(7)의 타이머(18)에 연결된 가변저항(VR)의 조절된 값과 저항(R) 및 콘덴서(C)에 의해 결정되는 30초, 45초, 60초 또는 90초의 시정수 시간 동안 주차가 완료되었는 가를 인식하여 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13) (14)를 소등시켜 빠른 주차가 가능하도록 한 주차 관리시스템.2. The central control unit (6) of claim 1, wherein the central controller (6) is determined by the adjusted value of the variable resistor (VR) connected to the timer (18) of the microprocessor (7) and by the resistor (R) and the capacitor (C). A parking management system that recognizes whether parking is completed for a time constant of seconds, 45 seconds, 60 seconds, or 90 seconds and turns off the segment driving IC (13) (14) of the parking guide unit (12) to enable fast parking. 제 1 항에 있어서, 상기의 릴레이(8)는 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 두 접점(⑦)(⑧)을 온되지 않은 경우에는 두 접점(①)(⑤)을 온시켜 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)를 점등시키면서 두 접점(②)(⑥)을 온시켜 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)가 소등시키고, 두 접점(⑦)(⑧)을 온된 경우에는 두 접점(③)(⑤)을 온시켜 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)가 소등시키면서 두 접점(④)(⑥)을 온시켜 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)가 점등되도록 하여 차량이 주차되었음을 관리자에게 알려주도록 한 주차 관리시스템.2. The relay (8) according to claim 1, wherein the relay (8) has two contacts (①) (⑤) when the two contacts (⑦) (⑧) are not turned on by the photoelectric sensor (5) of the parking vehicle detecting unit (4). To turn on the light emitting diode 9 for parking space display while turning on the two contacts ② and ⑥ to turn off the light emitting diode 11 of the parking confirmation unit 10, and to turn on the two contacts ⑦ and ⑧. When turned on, the two contacts (③) (⑤) are turned on to turn off the light emitting diodes (9) for parking space display while the two contacts (④) (⑥) are turned on to light-emitting diodes (11) of the parking confirmation unit (10). Parking management system to notify the administrator that the vehicle is parked by turning on. 처음 전원이 공급되도록 한 후 마이크로 프로세서(7)의 타이머(18)에 접속된 가변저항(VR)과 저항(R) 및 콘덴서(C)에 의해 결정되는 시정수의 시간을 30초, 45초, 60초 또는 90초로 선택하는 단계와,After the initial power is supplied, the time constants determined by the variable resistor VR connected to the timer 18 of the microprocessor 7 and the resistor R and the capacitor C are 30 seconds, 45 seconds, Select 60 seconds or 90 seconds, 상기 마이크로 프로세서(7)에서 차량출입 감지부(1)의 광전센서(2)를 통해 진입하는 차량의 유무에 따른 정보를 전달받는 단계와,Receiving information according to the presence or absence of a vehicle entering through the photoelectric sensor 2 of the vehicle access detecting unit 1 in the microprocessor 7, 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)들로부터 주차차량의 유무에 따른 정보를 전달받는 단계와,Receiving information according to the presence or absence of the parking vehicle from the photoelectric sensors 5 of the parking vehicle detecting unit 4; 가장 가까운 주차 영역이 배정되면 마이크로 프로세서(7)에서 주차안내부(12)로 제어신호를 출력하여 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 통해 7-세그먼트(15) (16)에 주차할 수 있는 위치를 알려주는 단계와,When the closest parking area is allocated, the microprocessor 7 outputs a control signal to the parking guide unit 12 so that it can park in the 7-segment 15 and 16 through the segment driving ICs 13 and 14. Telling you where you are, 상기의 마이크로 프로세서(7)에서 주차권 발행기(17)로 제어신호를 출력하여 주차위치 및 현재시간에 해당하는 문자가 인쇄된 주차권을 발행하는 단계와,Outputting a control signal from the microprocessor 7 to the parking ticket issuing machine 17 to issue a parking ticket in which a character corresponding to the parking position and the current time is printed; 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)에 의해 릴레이(8)의 두 접점(②)(⑥)이 온되면 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)를 소등시키는 단계와,Turning off the light emitting diode 11 of the parking checking unit 10 when the two contacts ② of the relay 8 are turned on by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4; 차량이 주차 영역으로 이동시키면 상기의 마이크로 프로세서(7)에서 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 통해 7-세그먼트(15)(16)의 숫자가 점멸하도록 하는 단계와,Causing the number of 7-segments 15 and 16 to flash on the microprocessor 7 through the segment driving ICs 13 and 14 of the parking guide unit 12 when the vehicle moves to the parking area; , 동시에 릴레이(8)의 두 접점(①)(⑤)을 통해 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)를 점등시켜 주차 영역을 알려주는 단계와,At the same time turning on the light emitting diode 9 for parking space display through two contacts ① and ⑤ of the relay 8 to indicate the parking area; 주차가 완료되면 릴레이(8)의 두 접점(④)(⑥)을 통해 주차확인부(10)의 발광 다이오드(11)가 점등시키는 단계와,When the parking is completed, the light emitting diode 11 of the parking check unit 10 is turned on through the two contacts (④) (⑥) of the relay (8), 릴레이(8)의 두 접점(③)(⑤)을 통해 주차공간 표시용 발광 다이오드(9)가 소등되도록 하는 단계와,Turning off the light-emitting diode 9 for parking space display through two contacts (③) (⑤) of the relay (8), 타이머(18)에 의해 정해진 시간 안에 주차를 하지 않은 경우에는, 해당 주차영역에 주차하지 않고 다른 주차 영역에 주차한 것으로 간주하여 주차안내부(12)의 세그먼트 구동 IC(13)(14)를 통해 7-세그먼트(15)(16)를 소등시키면서 주차차량 감지부(4)의 광전센서(5)로 어느 주차 영역에 주차하였는 가를 인식하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 주차 관리시스템 및 그 제어방법.If the vehicle is not parked within the time defined by the timer 18, the vehicle is regarded as parked in another parking area without parking in the parking area, and is segmented through the segment driving ICs 13 and 14 of the parking guide unit 12. Parking control system and control thereof, which are performed by the steps of recognizing which parking area is parked by the photoelectric sensor 5 of the parking vehicle detecting unit 4 while the 7-segment 15, 16 is turned off. Way.
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KR100608974B1 (en) * 2006-02-16 2006-08-11 김규용 Safety system of uanderground parkinglot entrance
KR100779862B1 (en) * 2006-06-23 2007-11-29 (주)인텔아이 Induction indicator by parking system and it for parking lot
KR200451773Y1 (en) * 2010-08-20 2011-01-12 김종삼 Underground Parking Lot Lighting Control System
CN106355942A (en) * 2016-09-30 2017-01-25 防城港市港口区高光信息技术有限公司 Parking lot indicator light

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