KR20060029250A

KR20060029250A - Auto incident detecting system in ternal

Info

Publication number: KR20060029250A
Application number: KR1020060013446A
Authority: KR
Inventors: 이동영
Original assignee: 시우넷주식회사
Priority date: 2006-02-13
Filing date: 2006-02-13
Publication date: 2006-04-05

Abstract

본 발명은 교통상황의 해소 및 예측이 상대적으로 어려운 터널내의 교통상황 및 사고 상황을 효과적으로 관측하고 관리하며, 예방 및 경보 조치를 취할 수 있는 방법으로 영상 모니터링용 비디오 입력 장치를 통하여 터널내의 교통의 흐름 및 사고상황을 자동으로 검지하여 정해진 관제 센터로 경보 및 상황을 신속하게 전달하는 장치이다. The present invention effectively observes and manages traffic conditions and accidents in tunnels, which are relatively difficult to solve and predict traffic conditions, and prevents and takes alarm measures. And it is a device that automatically detects the accident situation and delivers the alarm and the situation quickly to the specified control center.

터널사고 감지, 객체인식, 영상검지, 교통사고자동검지, 경보시스템 Tunnel accident detection, object recognition, image detection, traffic accident automatic detection, alarm system

Description

Traffic accident and accident detection system in tunnels {Auto incident detecting system in ternal}

도 1. 은 사고감지 모듈을 동해서 입력된 사고 상황을 효과적으로 관제시스템으로 전송하는 계통도1 is a schematic diagram of effectively transmitting an accident situation inputted through an accident detection module to a control system.

도 2. 는 사고감지 모듈 계통도Figure 2 is an accident detection module schematic diagram

종래의 터널 감시 시스템은 단순한 터널내의 상황만을 모니터링하는 장치로서 사고발생 싯점을 능동적으로 분석하거나 인지하는데 부적절하다 따라서 사고발생시 현장에 대한 신속한 처리과정 및 대처 상황에 어려움이 있다. 이는 교통상황의 흐름과 연계되어 많은 손해를 가져 올 수 있다. Conventional tunnel monitoring system is a device that monitors only the situation in a tunnel and is inadequate for actively analyzing or recognizing the point of occurrence of an accident. This can cause a lot of damage in connection with the flow of traffic conditions.

터널내의 사고는 차량끼리의 추돌 및 충돌사고, 화재사고 등 사고의 유형이 동질의 감지장치로 확인할 수 없는 것들이다. 화재의 경우 화재감지 센서를 , 차량끼리의 경우 사고상황은 특별한 이미지 센서 및 기타 복잡한 과정을 통해 이루어질수 밖에 없다. 본 발명에서는 단순한 동영상 입력장치(카메라 류)하나로 다른 종류 의 사고유형을 효과적으로 검지하며, 신속한 경보 동작을 통하여 효과적인 사고대처에 응할 수 있는 장점을 가진다. The accidents in the tunnel are those that the type of accidents such as collisions between cars and collisions and fire accidents cannot be identified by the same detection device. In the case of a fire, a fire detection sensor is used, and in the case of vehicles, an accident situation can be achieved through a special image sensor and other complicated processes. In the present invention, a simple video input device (cameras) has the advantage of effectively detecting different types of accidents and responding to effective accidents through quick alarm operation.

본 발명에서는 서로 다른 종류의 사고 방식을 인식하기 위하여 통합적인 검지 효과를 보기위해 육안으로도 식별 가능하며, 가장 폭넓은 검지 효과를 가져오는 영상을 통하여 사고를 검지한다. In the present invention, in order to recognize the different types of thinking, the naked eye can be identified to see the integrated detection effect, and the accident is detected through the image which brings the widest detection effect.

도 1에서 이미지 입력장치(001)로부터 입력된 이미지는 지역장치 및 센터에 설치되어 있는 사고 검지 모듈(002)를 통하여 사고의 유형 및 사고분석 내용을 분석한 후 센터(003)로 원격 전속하는 시스템을 가진다. 또한 사고 유형 및 사고 상황에 따라 센터에서는 경보음이 발생하거나 경광장치(004)를 구동하도록 되어 있다. 따라서 본 장치를 활용하는 것은 효과적인 사고 대책 및 조치에 유용하다. In FIG. 1, the image input from the image input device 001 is a system for remote transmission to the center 003 after analyzing the type of the accident and the analysis of the accident through the accident detection module 002 installed in the local apparatus and the center. Has In addition, according to the accident type and the accident situation, the center is to generate an alarm sound or to drive the warning device (004). Therefore, the use of this device is useful for effective accident measures and measures.

동영상을 통하여 이벤트를 감지하는 시스템 대부분은 단순한 움직임 감지로 부터 움직임의 양을 파악하여 이벤트 감지에 사용을 한다. 이는 사고상황에 대한 정확한 이해를 할 수 없다. 또한 사고 상황에 대하여 정확한 검지 여부도 불투명하다. 이에 대하여 본 발명에서는 동영상을 통한 객체 인식을 통하여 각각 구별된 객체들의 움직임을 독립적으로 분석하여 객체들의 특이한 상황 또는 비정상적인 움직임과 증 후를 통하여 사고 발생을 검지하고, 검지된 사고에 대하여 분석하여 사고를 유형별로 구분한다. 구분된 사고들은 유형별로 경보 및 알람 장치로 전달된다. Most systems that detect events through video use the events to detect the amount of motion from simple motion detection. This does not give an accurate understanding of the accident situation. It is also unclear whether the detection of the accident situation is correct. On the contrary, in the present invention, the motion of each distinguished object is independently analyzed through object recognition through video, and the accident is detected through the unusual situation or abnormal movement and symptoms of the object, and the accident is analyzed by analyzing the detected accident. Classify by type. Classified incidents are communicated to alarms and alarms by type.

본 발명에서는 동영상입력 장치를 통하여 입력된 영상을 분석하는 시스템과 이를 네트워크를 통하여 수신하는 것과 또한 수신된 내용에 따라 경보 및 알람 동작을 하는 세가지 구성으로 나눌 수 있다. According to the present invention, there are three types of systems for analyzing an image input through a video input device, receiving the same through a network, and alarming and alarming according to the received contents.

동영상 분석 시스템은 각각 해당 지역에 설치할 수 있으며 네트워크 상황에 따라 센터에 중앙집중식으로 설치할 수 있다. 기본적으로 동영상을 저장하는 DVR기능을 포함하고, 입력된 영상을 분석하는 분석 시스템이 장착된다. 영상 분석 시스템은 도 2. 와 같은 흐름으로 입력신호를 분석하여 사물을 객체화시키는 것과 객체화된 사물들의 흐름을 파악하여 각각의 객체들에 대한 모양, 크기, 속도, 방향 등을 인지하는 동작을 한다. 또한 인지된 각각의 변수들을 분석하여 사고의 유형 및 형태를 구분하여 센터의 경보 및 알람 장치와 연동하게 된다.Each video analysis system can be installed in the area and centrally installed in the center according to the network situation. Basically, it includes DVR function to save video, and it is equipped with analysis system to analyze input video. The image analysis system analyzes an input signal with a flow as shown in FIG. 2. and objectizes objects and grasps the flow of objectized objects to recognize shapes, sizes, velocities, directions, and the like for each object. In addition, it analyzes each recognized variable to classify the type and type of accident and interlock with the alarm and alarm device of the center.

센터 장치는 지역에 설치되어 있는 영상입력 장치와 영상 분석장치로부터 영상의 신호를 센터 모니터에서 원격으로 볼 수 있게 하고, 센터에 영상분석 장치가 있을 경우 영상분석 시스템을 탑재하게 된다. 센터장비에는 부수적으로 기역장치로부터 발생된 이벤트 신호를 사고의 유형별로 경보 및 알람 동작을 한다. The center device enables the remote control to view the image signal from the image input device and the image analysis device installed in the area on the center monitor, and if the center has an image analysis device, the image analysis system is mounted. Incidentally, the center equipment alarms and alarms the event signal generated from the air-operating system by the type of accident.

본 발명을 통하여 터널 내 직간접적인 흐름의 방해 요인을 파악할 수 있게 된다. 또한 기존의 CCTV 모니터링 장치와 호완되어 차량의 흐름을 모니터링 하는데 터널 내 상황에 대하여 능동적으로 동작 가능한 형태이므로 안전하게 차량이 터널을 통과할 수 있는 환경을 제공한다. Through the present invention, it is possible to grasp the obstacles of the direct and indirect flow in the tunnel. In addition, it is compatible with existing CCTV monitoring devices to monitor the flow of the vehicle, so it can be actively operated for the situation in the tunnel, so that the vehicle can safely pass through the tunnel.

또한 사고의 심각성으로 인하여 인명의 해가 발생할지도 모르는 사고 상황에 신속히 대처할 수 있는 시스템으로, 기타 터널 내 분무기 및 환풍기동작 등과 연계 되어 조기에 사고 상황대처에 유용하다. In addition, it is a system that can respond quickly to accidents that may cause harm to humans due to the severity of accidents, and is useful for dealing with accidents early in connection with the operation of sprayer and fan in tunnel.

Claims

Monitoring the local situation through the video input device

Analyzing the input image including the step 1

Deriving size, shape, direction, and velocity as independent variables related to the movement of each object by recognizing objects in the input image in step 2

Identifying accident situation using independent variables through paragraph 3

The transmission of the results confirmed to the center through Clause 4, which includes the texts describing the contents of the accident and the video recording the accident scene.

Alarm and alarm operation in the center for accident situation transmitted through Clause 5 and operation in connection with operation elements such as sprayer or fan related to accident release in the region