KR101761357B1 - System and method for vehicle monitoring - Google Patents

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KR101761357B1 KR1020120146406A KR20120146406A KR101761357B1 KR 101761357 B1 KR101761357 B1 KR 101761357B1 KR 1020120146406 A KR1020120146406 A KR 1020120146406A KR 20120146406 A KR20120146406 A KR 20120146406A KR 101761357 B1 KR101761357 B1 KR 101761357B1
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Abstract

본 발명은 촬영된 영상을 처리/분석하여 차량식별, 차량상태인지 및 운전자 행동 인식 등의 기능을 가진 다기능 차량감시 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 따른 차량 감시 시스템은 대상 차량의 움직임을 감지하면, 대상 차량의 움직임에 대응하는 감지 신호를 생성하는 루프 센서부, 수신된 촬영 신호에 기초하여 대상 차량을 영상 촬영 장치를 이용하여 촬영하여 영상 신호를 생성하는 영상 촬영부, 루프 센서부로부터 감지 신호를 수신하면, 영상 촬영부에 대상 차량을 촬영하라는 촬영 신호를 전달하고, 영상 촬영부로부터 수신된 영상 신호를 전달하며, 수신된 분석 데이터를 전달하는 제어부 및 제어부로부터 수신된 영상 신호를 분석하여, 차량 식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보를 포함하는 분석 데이터를 생성하여 제어부로 전달하는 영상 감지부를 포함한다.The present invention relates to a multifunctional vehicle monitoring system having functions such as vehicle identification, vehicle state recognition, and driver behavior recognition by processing / analyzing photographed images. A vehicle monitoring system according to the present invention is a vehicle monitoring system comprising a loop sensor unit for generating a detection signal corresponding to a motion of a target vehicle when the motion of the target vehicle is sensed, An image capturing unit for generating a video signal; an image capturing unit for transmitting an image capturing signal for capturing a target vehicle to the image capturing unit, a video signal received from the image capturing unit, And an image sensing unit for analyzing the image signal received from the control unit and generating analysis data including the vehicle identification information, the vehicle condition recognition information, and the driver behavior recognition information, and transmitting the analysis data to the control unit.

Description

차량 감시 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE MONITORING}[0001] SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE MONITORING [0002]

본 발명은 이미지 인식 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영된 영상으로부터 차량을 식별하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to image recognition technology, and more particularly, to a technique for identifying a vehicle from a photographed image.

영상 데이터로부터 오브젝트를 인식 및 식별할 수 있는 이미지 인식 기술의 발전에 따라 다양한 분야에서 이미지 인식 기술이 활용되고 있다. 최근, 무인단속 시스템, 방범시스템, 주차관제시스템, 교통정보수집 시스템 등 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 차량의 번호를 인식하고, 이를 이용하는 분야가 증가하고 있다. 이러한 시스템들은 크게 다음의 두 가지로 분류될 수 잇다. 첫째, 법규 위반 차량의 단속이나 범죄 용의자 검거/예방을 위한 방범 시스템과 교통 정보를 수집하여, 교통의 원활한 흐름 등을 위하여 운영되는 교통 정보 시스템으로 나눌 수 있다. 이중 방범 시스템은 촬영 지역에 대한 실시간 영상 정보 전송을 통하여 범죄 예방을 수행 할뿐만 아니라, 범죄 발생 시 저장되어 있는 영상 정보를 이용하여 초동 수사를 지원하게 되며, 공공 공간에서의 상시 감시, 긴급통보, 원격 감시녹화, 원격 범죄예방 등의 목적으로 설치 및 운용 사례가 급증하고 있다. BACKGROUND ART Image recognition technology has been utilized in various fields in accordance with the development of image recognition technology capable of recognizing and identifying objects from image data. 2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing number of fields for recognizing and using a vehicle number using images captured by a camera, such as an unmanned control system, a security system, a parking control system, and a traffic information collection system. These systems can be broadly divided into the following two categories. First, it can be classified into a traffic information system that is operated for the traffic flow smoothly by gathering traffic information and a crime prevention system for arresting / preventing crime suspects of vehicles violating laws and regulations. In addition to performing crime prevention through transmission of real-time image information to the shooting area, the dual security system supports the primary investigation by using the image information stored at the time of the crime, Remote monitoring recording, remote crime prevention, and so on.

일반적으로, 방범 시스템은 촬영하고자 하는 지역에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라가 설치된 현장에 같이 설치되어 카메라와 연결되어 데이터를 저장 및 전송하는 제어부와, 촬영된 영상을 이용하여 주요 객체를 인식하는 영상 감시부 및 전송받은 데이터를 모니터링 및 관리하는 원격 관제부로 구성된다. 그러나 종래의 방범 시스템은 차량번호판 인식을 통한 차량 식별기능 위주의 단순 기능으로 되어 있어, 범죄 후의 사후 처리 등에 제한적으로 활용되고 있으며, 범죄행위 단속과 같은 능동적 기능을 가지고 있지 못한 한계를 가지고 있다.2. Description of the Related Art Generally, a security system includes a camera installed in an area to be photographed and photographing a corresponding area, a controller installed in the site where the camera is installed and connected to the camera to store and transmit data, An image monitoring unit for recognizing the object, and a remote control unit for monitoring and managing the received data. However, the conventional crime prevention system has a simple function based on the vehicle identification function through recognition of the license plate. Therefore, the crime prevention system is limited in post-processing after crime and has limitations in that it does not have active functions such as criminal activity control.

대한민국 공개특허 제 10-2010-0086349호는 개인정보 보호를 위한 차량 촬영 방법에 관한 것으로, 차량 번호판을 인식하고, 이를 통해 운전자 개인 정보 영역 마스킹을 수행하는 기술이다. 하지만 차량번호판 인식을 통한 차량 식별 기능에 국한되어 있다. 따라서 상기의 종래 방범 시스템의 한계를 극복하기 위해서는 다양한 기능을 가진 지능형 방범 시스템에 대한 제공이 절실히 필요하다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0086349 relates to a vehicle photographing method for protecting personal information, and is a technology for recognizing a license plate and performing masking of the driver's personal information area through the recognition. However, it is limited to the vehicle identification function through license plate recognition. Therefore, in order to overcome the limitations of the conventional security system, it is urgently required to provide an intelligent security system having various functions.

인용문헌 1 대한민국 공개특허 제10-2010-0086349호Citation 1 Korean Patent Publication No. 10-2010-0086349

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 방범 시스템이 가지고 있는 한계점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 촬영된 영상을 처리/분석하여 차량식별, 차량상태인지 및 운전자 행동 인식 등의 기능을 가진 다기능 차량감시 시스템을 통하여, 사후 범죄 수사뿐만 아니라 차량상태인지를 통한 차량 단속, 운전자 행동 인식을 통한 운전 위반 단속 등 능동적 방범 기능을 함께 제공하는데 있다. The object of the present invention is to solve the limitations of conventional security systems, and it is an object of the present invention to provide a multifunctional vehicle monitoring system having a function of recognizing a vehicle, Through the system, it is also possible to provide active crime prevention functions such as vehicle crackdown through vehicle status recognition, driver violation crackdown through driver 's behavior recognition as well as post - crime investigation.

본 발명에 따른 차량 감시 시스템은 대상 차량의 움직임을 감지하면, 대상 차량의 움직임에 대응하는 감지 신호를 생성하는 루프 센서부, 수신된 촬영 신호에 기초하여 대상 차량을 영상 촬영 장치를 이용하여 촬영하여 영상 신호를 생성하는 영상 촬영부, 루프 센서부로부터 감지 신호를 수신하면, 영상 촬영부에 대상 차량을 촬영하라는 촬영 신호를 전달하고, 영상 촬영부로부터 수신된 영상 신호를 전달하며, 수신된 분석 데이터를 전달하는 제어부 및 제어부로부터 수신된 영상 신호를 분석하여, 차량 식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보를 포함하는 분석 데이터를 생성하여 제어부로 전달하는 영상 감지부를 포함한다.A vehicle monitoring system according to the present invention is a vehicle monitoring system comprising a loop sensor unit for generating a detection signal corresponding to a motion of a target vehicle when the motion of the target vehicle is sensed, An image capturing unit for generating a video signal; an image capturing unit for transmitting an image capturing signal for capturing a target vehicle to the image capturing unit, a video signal received from the image capturing unit, And an image sensing unit for analyzing the image signal received from the control unit and generating analysis data including the vehicle identification information, the vehicle condition recognition information, and the driver behavior recognition information, and transmitting the analysis data to the control unit.

본 발명에 따른 차량 감시 방법은 먼저, 대상 차량의 움직임을 감지한다. 대상 차량이 운행을 시작하면, 도로 바닥 내에 설치된 루프 센서를 통해 대상 차량의 움직임이 감지된다. 이를 통해 대상 차량의 움직임을 파악할 수 있다. 다음으로 대상 차량을 촬영하여 대상 차량의 영상을 획득한다. 도로 바닥 내에 설치된 루프 센서를 통해 대상 차량의 움직임이 감지되면, 카메라와 같은 영상 촬영 장치를 이용하여 대상 차량을 촬영하여, 대상 차량의 영상 신호를 생성한다. The vehicle monitoring method according to the present invention first detects the motion of the target vehicle. When the target vehicle starts to run, motion of the target vehicle is detected through a loop sensor installed in the bottom of the road. In this way, the movement of the target vehicle can be grasped. Next, the target vehicle is photographed to acquire the image of the target vehicle. When the motion of the target vehicle is detected through a loop sensor installed in the floor of the road, the target vehicle is photographed by using a photographing device such as a camera to generate a video signal of the target vehicle.

그리고 대상 차량의 영상을 분석하여 대상 차량을 식별한다. 수신된 영상 신호에서 대상 차량의 번호판을 식별한다. 그리고 식별된 대상 차량의 번호판으로부터 대상 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호를 통해 대상 차량의 종류 및 차량의 등록 정보를 파악한다. 다음으로 대상 차량의 영상을 분석하여 대상 차량의 상태를 인식한다. 수집된 영상 신호를 분석하여 식별된 대상 차량을 식별하고, 식별된 대상 차량의 이미지를 분석한다. 그리고 분석된 차량의 이미지로부터 차량의 차종을 분류하거나, 차량의 전면 유리의 가시성을 분석한다.Then, the target vehicle is identified by analyzing the image of the target vehicle. The license plate of the target vehicle is identified from the received video signal. Then, the vehicle number of the target vehicle is recognized from the license plate of the identified target vehicle, and the type of the target vehicle and the registration information of the vehicle are identified through the recognized vehicle number. Next, the state of the target vehicle is recognized by analyzing the image of the target vehicle. Analyzes the collected video signal to identify the identified target vehicle, and analyzes the image of the identified target vehicle. And classifies the vehicle type from the analyzed image of the vehicle or analyzes the visibility of the windshield of the vehicle.

다음으로 대상 차량의 영상을 분석하여 대상 차량 운전자의 행동을 인식한다. 수집된 영상 신호에서 대상 차량의 운전자를 식별하고, 식별된 대상 차량의 운전자의 이미지를 분석하여 운전자의 안전벨트 착용 여부 및 운전자의 휴대폰 사용 여부 등을 판단한다. 수집된 영상 신호로부터 분석된 차량 식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보를 포함하는 감지 결과를 전송한다.Next, the image of the target vehicle is analyzed to recognize the behavior of the target vehicle driver. The driver of the target vehicle is identified from the collected image signals, and the image of the driver of the identified target vehicle is analyzed to determine whether the driver wears a seat belt or whether the driver uses the mobile phone. And transmits the detection result including the vehicle identification information, the vehicle condition recognition information, and the driver behavior recognition information analyzed from the collected video signal.

본 발명에 따른 차량 감시 시스템 및 방법의 효과는 기존의 차량 번호판 인식에 기반한 차량 식별을 통하여 사건 후 범죄 수사를 위한 기본 기능 제공을 가능하게 한다. 그리고 차량 상태 인식을 통하여 차량의 정상 운행상태 및 법규위반 유무의 판단을 통하여 실시간 법규위반 단속을 가능하게 한다. 또한 운전자 행동인식을 통하여 운전자의 비정상적 운전 행위 및 법규 위반 단속을 가능하게 한다.The effect of the vehicle monitoring system and method according to the present invention makes it possible to provide basic functions for post-event crime investigation through vehicle identification based on existing license plate recognition. Through the vehicle status recognition, it is possible to control the violation of real - time regulations by judging whether the vehicle is in normal operating condition or not. In addition, driver behavior recognition enables abnormal driving behavior of the driver and cracking of the violation of regulations.

도 1은 본 발명에 따른 차량 감시 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 감시 시스템의 일 실시예의 영상 감지부(150)를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 감시 시스템의 데이터 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감시 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a configuration diagram showing an embodiment of a vehicle monitoring system according to the present invention.
2 is a configuration diagram illustrating an image sensing unit 150 of an embodiment of a vehicle monitoring system according to the present invention.
3 is a flowchart showing a data flow of the vehicle monitoring system according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예에서의 기능 및 효과를 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 업계의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 명시된 경우에는 명시된 정의에 따르며, 구체적으로 명시하지 않는 경우, 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used in the present specification are terms selected in consideration of the functions and effects in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the intention of the user or the operator or industry custom. Therefore, the meaning of the term used in the following embodiments is based on the defined definition when specifically stated in this specification, and unless otherwise stated, it should be interpreted in a sense generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 차량 감시 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an embodiment of a vehicle monitoring system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 감시 시스템은 영상 촬영부(110), 루프 센서부(130), 영상 감지부(150) 및 제어부(170)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle monitoring system according to the present invention includes an image capturing unit 110, a loop sensor unit 130, an image sensing unit 150, and a controller 170.

영상 촬영부(110)는 일반적으로 사용되는 CCTV 또는 카메라를 포함하며, 감시 대상 차량을 촬영하여 생성된 영상 신호를 제어부(170)로 전달한다. 영상 촬영부(110)는 연속적으로 대상 차량을 촬영하여 영상 신호를 생성 및 전달할 수 있으며, 제어부(130)로부터 촬영 신호가 수신되는 경우에만, 대상 차량을 촬영하여 영상 신호를 생성 및 전달할 수 있다.The image capturing unit 110 includes a commonly used CCTV or camera, and transmits the generated image signal to the control unit 170 by photographing the monitored vehicle. The image capturing unit 110 can continuously generate and transmit a video signal by capturing a target vehicle and can generate and transmit a video signal by capturing a target vehicle only when a capturing signal is received from the control unit 130. [

루프 센서부(130)는 대상 차량을 감지한다. 루프 센서부(130)는 도로 내에 매설되는 형태로 설치될 수 있다. 루프 센서부(130)는 루프 센서부(130) 상에 위치한 대상 차량이 움직이면, 감지 신호를 생성하여 제어부(170)로 전달한다. 제어부(170)는 루프 센서부(130)로부터 수신된 감지 신호를 통해 대상 차량의 움직임을 인식한다.The loop sensor unit 130 detects the target vehicle. The loop sensor unit 130 may be installed in the road. When the target vehicle located on the loop sensor unit 130 moves, the loop sensor unit 130 generates a sensing signal and transmits the sensing signal to the controller 170. [ The control unit 170 recognizes the movement of the target vehicle through the detection signal received from the loop sensor unit 130.

제어부(170)는 루프 센서부(130)로부터 수신된 감지 신호에 기초하여 영상 촬영부(110)에 대상 차량에 대한 영상 촬영을 지시하는 촬영 신호를 전달한다. 루프 센서부(130)로부터 감지 신호가 전달되면, 제어부(170)는 대상 차량이 운행을 시작했다고 판단하고, 대상 차량 감시를 위해 영상 촬영부(110)로 촬영 신호를 전달한다. The control unit 170 transmits a photographing signal for instructing the image photographing unit 110 to photograph the target vehicle based on the detection signal received from the loop sensor unit 130. When the detection signal is transmitted from the loop sensor unit 130, the control unit 170 determines that the target vehicle has started running, and transmits the image sensing signal to the image sensing unit 110 for target vehicle monitoring.

그리고 제어부(170)는 영상 촬영부(110)로부터 대상 차량을 촬영한 영상 신호가 수신되면, 수신된 영상 신호를 분석하기 위하여 영상 감지부(150)로 전달한다.The control unit 170 receives the video signal of the target vehicle from the video capture unit 110 and transmits the received video signal to the video sensing unit 150 for analysis.

제어부(170)는 영상 감지부(150)로부터 전달한 영상 신호에 대한 분석 결과를 포함하는 분석 데이터가 수신되면, 수신된 분석 데이터를 관제부(10)로 전달한다. 제어부(170)과 관제부(10) 사이의 통신은 다양한 유/무선 통신망을 이용할 수 있다. 관제부(10)는 수신된 분석 데이터에 기초하여 대상 차량의 상태를 인식하고, 이를 통해 차량 단속, 운전 위반 단속 등을 수행할 수 있다.When the analysis data including the analysis result of the image signal transmitted from the image sensing unit 150 is received, the control unit 170 transmits the received analysis data to the control unit 10. The communication between the control unit 170 and the control unit 10 can use various wired / wireless communication networks. The control unit 10 recognizes the state of the target vehicle on the basis of the received analysis data, and can perform vehicle speed control, driving violation control, and the like.

영상 감지부(150)는 제어부(170)로부터 수신된 영상 신호를 분석하고, 분석 결과에 기초한 분석 데이터를 생성하여 제어부(170)로 전달한다. 영상 감지부(150)는 수신된 영상 신호를 분석하여 차량 식별, 차량 상태 인식 및 운전자 행동 인식을 수행한다. The image sensing unit 150 analyzes the image signal received from the controller 170, generates analysis data based on the analysis result, and transmits the analysis data to the controller 170. The image sensing unit 150 analyzes the received image signal to perform vehicle identification, vehicle state recognition, and driver behavior recognition.

영상 감지부(150)는 차량의 번호판을 식별하고, 식별된 번호판으로부터 차량을 식별한다. 그리고 영상 감지부(150)는 차량의 차종을 분류하고, 차량 전문 유리의 가시성을 분석하여 차량의 상태를 인식한다. 또한 차량 내부의 운전자를 식별하고, 식별된 운전자의 안전벨트 착용 여부 판단 및 휴대폰 사용 여부 판단 등을 통해 운전자 행동을 인식한다.The image sensing unit 150 identifies the license plate of the vehicle and identifies the vehicle from the license plate identified. The image sensing unit 150 classifies the vehicle type of the vehicle and analyzes the visibility of the vehicle-specific glass to recognize the state of the vehicle. It also identifies the driver inside the vehicle, recognizes driver behavior by determining whether the identified driver wears a seatbelt, and determining whether the mobile phone is used.

도 2는 본 발명에 따른 차량 감시 시스템의 일 실시예의 영상 감지부(150)를 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram illustrating an image sensing unit 150 of an embodiment of a vehicle monitoring system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 영상 감지부(150)는 차량 식별부(151), 차량 상태 인식부(152) 및 운전자 행동 인식부(153)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the image sensing unit 150 includes a vehicle identification unit 151, a vehicle state recognition unit 152, and a driver behavior recognition unit 153.

차량 식별부(151)는 수신된 영상 신호에서 대상 차량의 번호판을 식별한다. 그리고 식별된 대상 차량의 번호판으로부터 대상 차량의 차량번호를 인식한다. 인식된 차량번호를 통해 차량 식별부(151)는 대상 차량의 종류 및 차량의 등록 정보를 파악할 수 있다.The vehicle identification unit 151 identifies the license plate of the target vehicle from the received video signal. And recognizes the vehicle number of the target vehicle from the license plate of the identified target vehicle. The vehicle identification unit 151 can identify the type of the target vehicle and the registration information of the vehicle through the recognized vehicle number.

차량 상태 인식부(152)는 수신된 영상 신호에서 대상 차량을 식별하고, 식별된 대상 차량의 이미지를 분석한다. 차량 상태 인식부(152)는 분석된 차량의 이미지로부터 차량의 차종을 분류하거나, 차량의 전면 유리의 가시성을 분석한다.The vehicle state recognizing unit 152 identifies the target vehicle from the received video signal and analyzes the image of the identified target vehicle. The vehicle state recognizing unit 152 classifies the vehicle type of the vehicle from the analyzed image of the vehicle or analyzes the visibility of the windshield of the vehicle.

운전자 행동 인식부(153)는 수신된 영상 신호에서 대상 차량의 운전자를 식별한다. 운전자 행동 인식부(153)는 식별된 대상 차량의 운전자의 이미지를 분석하여 운전자의 안전벨트 착용 여부 및 운전자의 휴대폰 사용 여부 등을 판단할 수 있다.The driver's behavior recognition unit 153 identifies the driver of the target vehicle from the received video signal. The driver's behavior recognition unit 153 can analyze the image of the driver of the identified target vehicle and determine whether the driver wears a seat belt or whether the driver uses the mobile phone.

영상 감지부(150)는 차량 식별부(151), 차량 상태 인식부(152) 및 운전자 행동 인식부(153)에서 분석된 차량 식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보를 포함하는 분석 데이터를 생성하여 제어부(170)로 전달한다.The image sensing unit 150 receives analysis data including vehicle identification information, vehicle state recognition information, and driver behavior recognition information analyzed by the vehicle identification unit 151, the vehicle state recognition unit 152 and the driver behavior recognition unit 153, And transmits it to the control unit 170. [

도 3은 본 발명에 따른 차량 감시 시스템의 데이터 흐름을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart showing a data flow of the vehicle monitoring system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 감시 시스템의 데이터 흐름은 먼저, 루프 센서부(130)에서 대상 차량의 움직임을 감지하면, 감지 신호를 생성하여 제어부(170)로 전달한다(301). Referring to FIG. 3, in the data flow of the vehicle monitoring system according to the present invention, when the loop sensor unit 130 detects movement of the target vehicle, the data signal is generated and transmitted to the controller 170 (301).

루프 센서부(130)로부터 감지 신호를 수신한 제어부(170)는 대상 차량으로부터 영상 신호를 획득하기 위하여 영상 촬영부(110)로 대상 차량을 촬영하라는 요청을 포함하는 촬영 신호를 전달한다(302).Upon receipt of the detection signal from the loop sensor unit 130, the control unit 170 transmits an imaging signal including a request to the imaging unit 110 to image the target vehicle to acquire the imaging signal from the target vehicle (302) .

제어부(170)로부터 촬영 신호를 수신한 영상 촬영부(110)는 카메라 또는 CCTV와 같은 영상 촬영 장치를 이용하여 대상 차량을 촬영하여 영상 신호를 생성한다. 그리고 영상 촬영부(110)는 생성된 영상 신호를 제어부(170)로 전달한다(303).The image capturing unit 110 receiving the photographing signal from the control unit 170 photographs the target vehicle using the image capturing apparatus such as a camera or CCTV to generate a video signal. The image capturing unit 110 transmits the generated image signal to the controller 170 (303).

영상 촬영부(110)로부터 영상 신호를 수신한 제어부(170)는 영상 신호 분석을 위해 수신된 영상 신호를 영상 감지부(150)로 전달한다(304). 영상 신호를 수신한 영상 감지부(150)는 수신된 영상 신호에서 대상 차량의 번호판을 식별하고, 식별된 대상 차량의 번호판으로부터 대상 차량의 차량번호를 인식한다. 그리고 인식된 차량번호를 통해 대상 차량의 종류 및 차량의 등록 정보를 파악하며, 대상 차량을 식별하고, 식별된 이미지로부터 차량의 차종을 분류하거나, 차량의 전면 유리의 가시성을 분석한다. 또한 영상 촬영부(150)는 수신된 영상 신호에서 대상 차량의 운전자를 식별하여 운전자의 안전벨트 착용 여부 및 운전자의 휴대폰 사용 여부 등을 판단한다. 영상 촬영부(150)는 차량 식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보를 포함하는 분석 데이터를 생성하여 제어부(170)로 전달한다(305).The control unit 170 receives the video signal from the video capturing unit 110 and transmits the received video signal to the video sensing unit 150 in order to analyze the video signal. The image sensing unit 150 receiving the video signal identifies the license plate of the target vehicle from the received video signal and recognizes the vehicle number of the target vehicle from the license plate of the identified target vehicle. Then, the type of the target vehicle and the registration information of the vehicle are identified through the recognized vehicle number, the target vehicle is identified, the vehicle type is classified from the identified image, or the visibility of the windshield of the vehicle is analyzed. Also, the image photographing unit 150 identifies the driver of the target vehicle based on the received image signal and determines whether the driver wears a seat belt or whether the driver uses the mobile phone. The image capturing unit 150 generates analysis data including vehicle identification information, vehicle state recognition information, and driver behavior recognition information and transmits the analysis data to the controller 170 (305).

영상 감지부(150)로부터 분석 데이터를 수신한 제어부(170)는 수신된 분석 데이터를 관제부(10)로 전달한다(306). 관제부(10)로 전달된 분석 데이터에 포함된 차량 식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보 등에 기초하여 차량 단속, 운전 위반 단속 등을 수행할 수 있다.The control unit 170 receiving the analysis data from the image sensing unit 150 transmits the received analysis data to the control unit 10 (306). The driver's behavior recognition information and the vehicle identification information included in the analysis data transmitted to the control unit 10, the driver's behavior recognition information, and the like.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감시 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감시 방법은 먼저, 대상 차량의 움직임을 감지한다(401). 대상 차량이 운행을 시작하면, 도로 바닥 내에 설치된 루프 센서를 통해 대상 차량의 움직임이 감지된다. 이를 통해 대상 차량의 움직임을 파악할 수 있다.Referring to FIG. 4, a vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention detects movement of a target vehicle (401). When the target vehicle starts to run, motion of the target vehicle is detected through a loop sensor installed in the bottom of the road. In this way, the movement of the target vehicle can be grasped.

다음으로 대상 차량을 촬영하여 대상 차량의 영상을 획득한다(402). 도로 바닥 내에 설치된 루프 센서를 통해 대상 차량의 움직임이 감지되면, 카메라와 같은 영상 촬영 장치를 이용하여 대상 차량을 촬영하여, 대상 차량의 영상 신호를 생성한다. Next, the target vehicle is photographed to acquire an image of the target vehicle (402). When the motion of the target vehicle is detected through a loop sensor installed in the floor of the road, the target vehicle is photographed by using a photographing device such as a camera to generate a video signal of the target vehicle.

그리고 대상 차량의 영상을 분석하여 대상 차량을 식별한다(403). 수신된 영상 신호에서 대상 차량의 번호판을 식별한다. 그리고 식별된 대상 차량의 번호판으로부터 대상 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호를 통해 대상 차량의 종류 및 차량의 등록 정보를 파악한다.The image of the target vehicle is analyzed to identify the target vehicle (403). The license plate of the target vehicle is identified from the received video signal. Then, the vehicle number of the target vehicle is recognized from the license plate of the identified target vehicle, and the type of the target vehicle and the registration information of the vehicle are identified through the recognized vehicle number.

다음으로 대상 차량의 영상을 분석하여 대상 차량의 상태를 인식한다(404). 수집된 영상 신호를 분석하여 식별된 대상 차량을 식별하고, 식별된 대상 차량의 이미지를 분석한다. 그리고 분석된 차량의 이미지로부터 차량의 차종을 분류하거나, 차량의 전면 유리의 가시성을 분석한다.Next, the state of the target vehicle is recognized by analyzing the image of the target vehicle (404). Analyzes the collected video signal to identify the identified target vehicle, and analyzes the image of the identified target vehicle. And classifies the vehicle type from the analyzed image of the vehicle or analyzes the visibility of the windshield of the vehicle.

다음으로 대상 차량의 영상을 분석하여 대상 차량 운전자의 행동을 인식한다(405). 수집된 영상 신호에서 대상 차량의 운전자를 식별하고, 식별된 대상 차량의 운전자의 이미지를 분석하여 운전자의 안전벨트 착용 여부 및 운전자의 휴대폰 사용 여부 등을 판단한다. 수집된 영상 신호로부터 분석된 차량 식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보를 포함하는 감지 결과를 전송한다(406). 감지 결과를 통해 범죄 수사를 위한 기본 기능을 제공할 수 있으며, 차량 상태 인식을 통하여 차량의 정상 운행상태 및 법규위반 유무의 판단을 통하여 실시간 법규위반 단속을 가능하게 한다. 또한 운전자 행동인식을 통하여 운전자의 비정상적 운전 행위 및 법규 위반 단속을 가능하게 한다.
Next, the image of the target vehicle is analyzed to recognize the behavior of the target vehicle driver (405). The driver of the target vehicle is identified from the collected image signals, and the image of the driver of the identified target vehicle is analyzed to determine whether the driver wears a seat belt or whether the driver uses the mobile phone. (406) a detection result including vehicle identification information, vehicle state recognition information, and driver behavior recognition information analyzed from the collected image signals. Through the detection result, it is possible to provide basic functions for criminal investigation, and it is possible to control the violation of real - time regulations by judging whether the vehicle is in normal operation or not by violating the regulations through recognition of the vehicle condition. In addition, driver behavior recognition enables abnormal driving behavior of the driver and cracking of the violation of regulations.

이상 바람직한 실시 예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible.

110: 영상 촬영부
130: 루프 센서부
150: 영상 감지부
151: 차량 식별부
152: 차량 상태 인식부
153: 운전자 행동 인식부
170: 제어부110:
130:
150: image sensing unit
151:
152: Vehicle condition recognition unit
153: Driver behavior recognition unit
170:

Claims (8)

대상 차량의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성하는 루프 센서부;
수신된 감지 신호에 따라 상기 대상 차량의 운행을 판단하여 촬영 신호를 전달하는 제어부;
상기 제어부로부터 수신된 촬영 신호에 기초하여 상기 대상 차량을 촬영하여 영상 신호를 생성하는 영상 촬영부; 및
수신된 상기 영상 신호를 분석하여 차량식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보를 포함하는 분석 데이터를 생성하는 영상 감지부;를 포함하며,
상기 영상 감지부는,
상기 수신된 영상 신호를 분석하여 상기 대상 차량의 차종을 분류하고 차량 유리의 가시성을 분석하여 차량의 상태 또는 차량 내부의 운전자를 식별하는 차량 상태 인식부; 상기 영상 신호에서 상기 대상 차량의 번호판을 식별하여 차량번호를 인식하는 차량 식별부; 및 상기 수신된 영상 신호를 분석하여 식별된 운전자의 안전벨트 착용 여부 또는 휴대폰 사용 여부를 판단하는 운전자 행동 인식부를 포함하는 것인 차량 감시 시스템.
A loop sensor unit for detecting a motion of the target vehicle and generating a detection signal;
A control unit for determining the driving of the target vehicle according to the received sensing signal and transmitting the sensing signal;
An image capturing unit for capturing an image of the target vehicle based on a photographing signal received from the control unit and generating a video signal; And
And an image sensing unit for analyzing the received video signal to generate analysis data including vehicle identification information, vehicle state recognition information, and driver behavior recognition information,
The image sensing unit includes:
A vehicle state recognition unit for classifying the vehicle type of the target vehicle by analyzing the received video signal and analyzing the visibility of the vehicle glass to identify a state of the vehicle or a driver in the vehicle; A vehicle identification unit for identifying a license plate of the target vehicle from the video signal and recognizing the license plate number; And a driver behavior recognition unit for analyzing the received video signal to determine whether the identified driver wears a seat belt or whether a mobile phone is used.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 대상 차량의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계;
상기 감지 신호에 따라 상기 대상 차량의 운행을 판단하여 상기 대상 차량을 촬영하여 영상 신호를 생성하는 단계; 및
수신된 상기 영상 신호를 분석하여 차량 식별 정보, 차량 상태 인식 정보 및 운전자 행동 인식 정보를 포함하는 분석 데이터를 생성하는 단계;를 포함하며,
상기 분석 데이터를 생성하는 단계는,
상기 수신된 영상 신호를 분석하여 상기 대상 차량의 차종을 분류하고 차량 유리의 가시성을 분석하여 차량의 상태 또는 차량 내부의 운전자를 식별하는 단계;
상기 영상 신호에서 상기 대상 차량의 번호판을 식별하여 차량번호를 인식하는 단계; 및
상기 수신된 영상 신호를 분석하여 식별된 운전자의 안전벨트 착용 여부 또는 휴대폰 사용 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것인 차량 감시 방법.
Detecting a movement of the target vehicle and generating a detection signal;
Determining an operation of the target vehicle according to the detection signal, and photographing the target vehicle to generate a video signal; And
Analyzing the received video signal to generate analysis data including vehicle identification information, vehicle state recognition information, and driver behavior recognition information,
Wherein the step of generating the analysis data comprises:
Analyzing the received video signal to classify the vehicle type of the target vehicle and analyzing the visibility of the vehicle glass to identify the vehicle state or the driver in the vehicle;
Recognizing a vehicle number by identifying a license plate of the target vehicle in the video signal; And
And analyzing the received video signal to determine whether the identified driver wears a seat belt or whether the mobile phone is used.
삭제delete 삭제delete
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