KR100661264B1 - Automatical danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera - Google Patents

Automatical danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera Download PDF

Info

Publication number
KR100661264B1
KR100661264B1 KR1020060019448A KR20060019448A KR100661264B1 KR 100661264 B1 KR100661264 B1 KR 100661264B1 KR 1020060019448 A KR1020060019448 A KR 1020060019448A KR 20060019448 A KR20060019448 A KR 20060019448A KR 100661264 B1 KR100661264 B1 KR 100661264B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
train
image
camera
railroad crossing
crossing
Prior art date
Application number
KR1020060019448A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김승진
조성환
박주용
Original Assignee
주식회사 비츠로시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 비츠로시스 filed Critical 주식회사 비츠로시스
Priority to KR1020060019448A priority Critical patent/KR100661264B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100661264B1 publication Critical patent/KR100661264B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

A system for automatically detecting danger at a railroad crossing by using a thermal image camera is provided to easily detect a sudden situation, and to prevent erroneous detection due to friction heat or light of a train by photographing situations only until the train enters the railroad crossing after a crossing barrier is dropped. A thermal image camera takes an image of an object having heat and an image of an object having no heat in different colors, respectively, in a monitoring region on a railroad crossing. A manager center includes a thermal image camera manager(21) controlling the photographing angle of the thermal image camera and the sensitivity of an image, and an image analyzer calculating the average pixel difference between a heat detected portion of the image taken by the camera and an adjacent portion, and detecting only the case that the difference exceeds a predetermined value as a sudden situation.

Description

열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지시스템{Automatical danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera}Automatic danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera}

도 1은 본 발명에 따른 열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지시스템의 개략도.1 is a schematic diagram of a railroad crossing hazard prevention system using a thermal imaging camera according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 관제센터의 블록도. 2 is a block diagram of a control center according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지방법에 대한 플로우챠트.Figure 3 is a flow chart for the railroad crossing hazard prevention method using a thermal imaging camera according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

50 : 열차 2 : 선로50: train 2: track

3 : 차단기 작동센서 4 : 열차 감지센서3: Breaker operation sensor 4: Train detection sensor

5 : 차단기 6 : 열화상카메라5: circuit breaker 6: thermal imaging camera

10 : 건널목 20 : 관제센터10: crossing 20: control center

21 : 열화상카메라 관리부 22 : 영상분석부21: thermal camera management unit 22: image analysis unit

23: 차단기 감지부 24: 경보발생부23: breaker detecting unit 24: alarm generating unit

25 : 무선 전송부 26 : 감지센서 관리부25: wireless transmission unit 26: detection sensor management unit

30 : 역무실 40 : 종합사령실30: working room 40: general command room

본 발명은 촬영된 영상이 열을 함유하고 있는 열화상카메라에서 촬영된 열감지부분과 열감지부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel)차를 이용하여 사람을 구분하면서 사람이 철도 건널목에 있는 경우에만 정확하게 돌발상황으로 분리할 수 있는 열화상카메라를 이용한 철도 건널목 위험 방지 시스템에 관한 것이다.According to the present invention, when a person is at a railroad crossing while distinguishing a person using an average pixel difference between a heat sensing part and a heat sensing part and a neighboring part photographed by a thermal imaging camera containing a heat The present invention relates to a railroad crossing hazard prevention system using a thermal imaging camera that can be accurately separated into a sudden situation.

현재의 열차의 승강장에는 출퇴근 혼잡시, 빈혈환자, 시각 장애인, 음주로 인한 만취 등의 이유로 선로부에 떨어져 진입하는 차량과 충돌하는 사고가 빈번히 발생하고 있다.In the current train platform, accidents that frequently collide with vehicles entering the track due to commute, anemic patients, the visually impaired, and intoxication due to drinking frequently occur.

열차가 지면에 설치된 선로에 위치하는 건널목 상에는 안전을 위한 차단장치 및 경고등이 설치되어 있으나, 보행자의 부주의로 인하여 건널목 상에 존재 가능한 위험 요소로 인하여 안전한 열차의 운행에 지장을 초래하고 있는 실정이다. On the railroad crossing where the train is located on the ground, a safety device and a warning light are installed on the railroad crossing. However, due to pedestrians' carelessness, there is a danger that it may interfere with the safe operation of the train.

이에 따라 대한민국공개특허 제2002-0076076(공개일 2002.10.09)에서는 건널목에 카메라를 설치하여 그 영상을 실시간으로 기관사에게 송수신하는 건널목 영상 송수신 장치를 제시하였다. 그러나, 공개특허 제2002-76076호에서 단순히 영상을 열차 운전자에게 전송하기 때문에 열차 운전자가 열차를 운전하면서 건널목의 영상을 육안으로 파악하야 하기 때문에 집중할 수 없는 문제가 있다.Accordingly, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0076076 (published on Oct. 9, 2002) proposed a crossing image transmitting / receiving apparatus that installs a camera at a crossing and sends and receives the image to an engineer in real time. However, in Patent Publication No. 2002-76076, since the image is simply transmitted to the train driver, there is a problem in that the driver cannot grasp the image of the railroad crossing with the naked eye while driving the train.

이에 따라 모션 캡쳐 등의 영상처리기법에 의하여 철도 건널목 내의 물체존 재 여부를 자동으로 판단하는 일반적인 영상검지기법의 경우에는 철도 건널목에서의 인접도로, 보행자, 여러 가지 기상조건 등의 주변 환경에 의한 각종 위해요소들을 집중 감시하는데 있어서, 오작동 및 과작동이 빈번하게 발생함으로써, 오히려 이를 복구하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, in the case of the general image detection method that automatically determines the presence of an object in a railroad crossing by image processing techniques such as motion capture, various kinds of environmental conditions such as adjacent roads, pedestrians, various weather conditions, etc. In intensive monitoring of hazards, malfunctions and malfunctions frequently occur, and therefore, there is a problem in that it takes a long time to recover them.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 촬영된 영상이 열을 함유하고 있는 열화상카메라에서 촬영된 열감지부분과 열감지부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel)차를 이용하여 사람을 구분하면서 사람이 철도 건널목에 있는 경우에만 정확하게 돌발상황으로 분리할 수 있는 열화상카메라를 이용한 철도 건널목 위험 방지 시스템에 관한 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to use a thermal imager and an average pixel difference between the thermal sensing portion and the neighboring portion captured by a thermal imaging camera containing a heat image This section relates to a railroad crossing hazard prevention system using a thermal imaging camera that can be accurately classified into a sudden situation only when a person is at a railroad crossing.

삭제delete

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지시스템은 열차의 건널목을 감시구역으로 하면서 감시구역 내의 물체를 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 제공받아 분석하는 영상분석부와, 상기 영상분석부에서 돌발상황이 감지되면 경보신호를 발생하는 경보발생부와, 상기 발생된 경보신호를 종합사령실과 열차에 전송하는 무선 전송부와, 상기 철도건널목의 진입구 일측에 위치하는 열차 감지센서로부터 상기 열차가 건널목을 통과될 때의 신호를 제공받아 상기 경보발생부의 동작을 중지시키는 신호를 발생시켜 경보발생부에 제공하는 감지센서 관리부를 포함하는 관리센터; 및 상기 관제센터의 무선 전송부를 통해 전송되는 상기 경보신호를 수신받는 열차 수신부를 구비한 열차를 포함하는 통상의 철도건널목 위험 방지시스템에 있어서,
상기 카메라는 건널목을 감시구역으로 하면서 열이 없는 물체와 열이 있는 물체를 서로 다른 색상으로 촬영하는 열화상카메라이고,
상기 관리센터는 열화상카메라의 촬영각도, 촬영되는 영상의 감도(임계값)를 제어하는 열화상카메라 관리부와; 상기 열화상카메라에서 촬영된 영상에서 열감지부분과 열감지부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel)차를 구하고, 그 차이가 기설정된 수치 이상일 때에만 돌발상황로 감지하는 영상분석부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Railroad crossing danger prevention system using the thermal imaging camera of the present invention for achieving the above object is a camera for photographing objects in the monitoring zone while making the crossing of the train as a monitoring zone; An image analyzer for receiving and analyzing the image taken by the camera, an alarm generator for generating an alarm signal when a sudden situation is detected by the image analyzer, and a wireless transmitter for transmitting the generated alarm signal to a general command room and a train. Transmitting unit and a sensor for generating a signal to stop the operation of the alarm generation unit receives a signal when the train passes through the crossing from the train detection sensor located on one side of the entrance of the railroad crossing to provide to the alarm generation unit A management center including a management unit; In the conventional railroad crossing hazard prevention system comprising a train having a train receiving unit for receiving the alarm signal transmitted through a wireless transmission unit of the control center,
The camera is a thermal imaging camera that photographs objects without heat and objects with heat while crossing the street as a surveillance zone,
The management center includes a thermal imaging camera manager for controlling a photographing angle of the thermal imaging camera and sensitivity (threshold value) of the captured image; An image analyzer which obtains an average pixel difference between the thermal sensing portion and the thermal sensing portion and the neighboring portion from the image photographed by the thermal imaging camera, and detects the sudden situation only when the difference is greater than a predetermined value; It is characterized by including.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지시스템에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a railroad crossing hazard prevention system using a thermal imaging camera according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 관제센터의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지방법에 대한 플로우챠트이다.1 is a schematic diagram of a railroad crossing hazard prevention system using a thermal imaging camera according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a control center according to the present invention, Figure 3 is a railroad crossing hazard using a thermal imaging camera according to the present invention This is a flowchart on how to prevent it.

도 1에 도시된 바와 같이, 열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지시스템은 열차, 철도 등에 위치하는 건널목의 일측에 열화상카메라(6)를 설치하여 선로의 양쪽에 위치하는 차단기와 차단기 사이의 건널목을 촬영하고, 촬영된 영상을 관제센터(20)로 전송한다. 관제센터(20)는 건널목을 담당하는 역무실(30) 또는 종합사령실(40)에 설치되어 촬영된 영상에서 돌발상황이 감지되면 경보신호를 발생시키고, 열차의 운전자가 인식할 수 있도록 열차의 수신부(51)로 경보신호와 영상을 제공한다.As shown in Figure 1, the railroad crossing risk prevention system using a thermal imaging camera is installed on the side of the railroad crossings, such as trains, railroads thermal imaging cameras 6 on one side of the railroad crossing between the breaker and the breaker located on both sides of the track Take a picture, and transmits the captured image to the control center (20). The control center 20 is installed in the station office 30 or the general command room 40 that is in charge of the crossing and generates an alarm signal when a sudden situation is detected in the captured image, so that the driver of the train can recognize the receiving unit ( 51) to provide alarm signals and video.

열화상카메라(6)는 열을 발생하는 물체는 흰색으로 촬영되고, 열이 없는 물체는 흑색으로 촬영하는 것으로 열이 발생되는 사람이나 동물 등은 흰색으로 표시되고, 기본적인 열이 없는 선로, 콘크리트 등은 흑색으로 표시되어 열이 발생되는 물체를 구분할 수 있다.In the thermal imaging camera 6, an object that generates heat is photographed in white, and an object without heat is photographed in black. A person or animal that generates heat is displayed in white, and a line, concrete, etc. Is displayed in black to identify objects that generate heat.

도 2에 도시된 바와 같이 관제센터를 자세히 살펴보면, 관제센터(20)는 열화상카메라 관리부(21), 영상분석부(22), 차단기 감지부(23), 경보발생부(24), 무선전송부(25), 감지센서 관리부(26) 및 제어부(27)를 구비한다.Looking at the control center in detail as shown in Figure 2, the control center 20 thermal imaging camera management unit 21, image analysis unit 22, breaker detection unit 23, alarm generating unit 24, wireless transmission A unit 25, a sensor management unit 26 and a control unit 27 are provided.

열화상카메라 관리부(21)는 감시구역으로 건널목을 촬영하는 열화상카메라(6)의 촬영각도, 촬영되는 영상의 감도(임계값)를 제어한다. 이때, 영상감도를 조절하면 열화상카메라에서 열을 있는 물체로 촬영되는 영상의 농도를 조절하여 미약한 열이 있는 물체는 흑색으로 촬영되도록 조절할 수 있다.The thermal imaging camera manager 21 controls the photographing angle of the thermal imaging camera 6 photographing the crossing into the surveillance zone, and the sensitivity (threshold value) of the photographed image. At this time, by adjusting the image sensitivity, the object with the weak heat can be adjusted to be photographed in black by adjusting the density of the image captured by the heat object in the thermal imaging camera.

영상분석부(22)는 상기 열화상카메라(6)에서 촬영된 영상을 영상DB(28)에 저장하고 영상을 비교분석하여 열이 있는 물체로 촬영된 흰색의 크기가 기설정된 크기 이상일 때에 돌발상황으로 인식한다. 이때, 영상분석부(22)는 촬영된 영상에서 열감지부분인 흰색부분이 존재하면 흰색부분과 흰색부분에 이웃하는 비열감지부분인 흑색부분의 평균 픽셀(pixel)차를 구하고, 그 차이가 기설정된 수치 이상일 때에만 돌발상황으로 인식한다. 예를 들면, 같은 거리에서 쥐와 같은 작은 동물은 열화상카메라(6)에서 촬영된 흰색부분의 영역이 2 픽셀이고, 사람의 경우에는 촬영된 흰색부분의 영역이 2000 픽셀 이상을 차지하기 때문에 약 1000 픽셀 이상이 감지되면 돌발상황으로 인식할 수 있다.The image analyzer 22 stores the image photographed by the thermal imaging camera 6 in the image DB 28 and compares and analyzes the image. To be recognized. At this time, the image analyzer 22 obtains an average pixel difference between the white portion and the black portion, which is a non-thermal sensing portion adjacent to the white portion, if a white portion, which is a thermal sensing portion, exists in the captured image. It is recognized as an accident only when it is over the set value. For example, a small animal such as a mouse at the same distance is about 2 pixels in the white area captured by the thermal imaging camera 6, and in humans, the area of the captured white area occupies more than 2000 pixels. If more than 1000 pixels are detected, it can be recognized as an accident.

차단기 감지부(23)는 상기 철도건널목의 차단기(5)가 내려져 있는 지를 확인한다. 즉, 차단기 감지부(23)는 열차의 진입을 감지하는 경우에 차단기(5)가 내려지거나 또는 올려지는 것을 감지하는 차단기 작동센서(3)에 연결되어 차단기가 내 려질 때 차단기 작동센서(3)로부터 감지신호를 제공받아 확인할 수 있다.The breaker detecting unit 23 checks whether the breaker 5 of the railroad crossing is lowered. That is, the breaker detecting unit 23 is connected to the breaker operating sensor (3) that detects that the breaker (5) is lowered or raised when detecting the entry of the train, when the breaker is lowered, the breaker operating sensor (3) You can check and receive the detection signal from.

경보발생부(24)는 상기 영상분석부에서 분석된 돌발상황에 대한 정보와 차단기 감지부(23)로부터 제공받는 차단기가 내려진 정보를 제공받아 상기 돌발상황이 차단기가 내려진 경우일 때 경보신호를 발생시킨다.The alarm generator 24 receives the information on the accident situation analyzed by the image analyzer and the information provided by the breaker sensor provided by the breaker detector 23 to generate an alarm signal when the accident occurs when the breaker is lowered. Let's do it.

무선전송부(25)는 상기 경보발생부(24)에서 발생된 경보신호를 역무실, 종합사령실 및 열차(50)에 전송한다.The wireless transmitter 25 transmits the alarm signal generated by the alarm generator 24 to the station office, the general command room, and the train 50.

또한, 감지센서 관리부(26)는 건널목의 진입구 일측에 위치하는 열차 감지센서(4)로부터 상기 열차가 건널목을 통과될 때의 신호를 제공받아 상기 경보발생부의 동작을 중지시키는 신호를 발생시켜 경보발생부(24)에 제공한다. 이에 따라, 경보발생부(24)는 열차가 열차 감지센서(4)를 통과할 때부터 경보발생을 중단하여 건널목에서 열차와 선로부의 마찰에 의해 발생되는 열 및 열차 라이트 불빛으로 인해 돌발상황으로 인식하는 오류를 방지할 수 있다.In addition, the detection sensor manager 26 receives a signal when the train passes the railroad crossing from the train sensor 4 located at one side of the entrance of the railroad crossing, generates a signal to stop the operation of the alarm generator, and generates an alarm. It is provided to the part 24. Accordingly, the alarm generator 24 stops the alarm when the train passes the train sensor 4 and recognizes it as a sudden situation due to heat and light of the train light generated by friction between the train and the track at the crossing. This can prevent errors.

그리고, 제어부(27)는 관제센터에서의 촬영된 영상정보, 경보신호 등의 데이터 흐름을 제어한다.Then, the control unit 27 controls the data flow such as the image information, the alarm signal, and the like captured in the control center.

한편, 관제센터(20)는 열차(50), 건널목을 관리하는 역무실(30), 종합사령실(40)에 촬영된 영상 및 돌발상황에 대한 경보신호 등을 제공한다. On the other hand, the control center 20 provides the train 50, the station office 30 for managing crossings, the general command room 40, the image taken and the alarm signal for the sudden situation.

열차 수신부(51)는 열차의 운전사가 확인할 수 있도록 상기 열차 내부에 위치하며 상기 무선전송부(25)로부터 전송되는 상기 경보신호를 수신받아 운전자가 확인할 수 있도록 디스플레이시킨다. 디스플레이방법으로는 모니터 및 알람수신 등을 활용할 수 있다.The train receiver 51 is located inside the train so that the driver of the train can check and displays the alarm signal received from the wireless transmitter 25 so that the driver can check. As a display method, a monitor and an alarm reception can be utilized.

도 3의 플로우챠트를 참조하여 본 발명에 따른 열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지방법에 대하여 살펴본다.With reference to the flow chart of Figure 3 looks at the railroad crossing hazard prevention method using a thermal imaging camera according to the present invention.

먼저, 열차의 선로에 위치하는 건널목의 일측에 건널목(10)의 양쪽 차단기 사이를 촬영할 수 있도록 열화상카메라(6)를 설치하고(단계 S31), 지속적으로 영상을 촬영한다(단계 S32).First, a thermal imaging camera 6 is installed on one side of the railroad crossing located on the train track so as to photograph between both breakers of the railroad crossing 10 (step S31), and the image is continuously taken (step S32).

열차의 전방에 설치된 차단기 작동센서(3)에 의해 차단기(5)가 내려가면 차단기 감지부(23)에서는 차단기 작동센서(3)의 정보를 제공받아 열차의 진입여부를 확인한다(단계 S33).When the breaker 5 is lowered by the breaker actuating sensor 3 installed in front of the train, the breaker detecting unit 23 receives information of the breaker actuating sensor 3 to check whether the train enters (step S33).

열화상카메라(6)에서 촬영된 영상은 영상분석부(22)로 전송되고, 영상분석부(22)는 전송받은 영상을 비교분석하여 촬영된 영상 중에서 열이 있는 물체를 파악하고(단계 S34), 상기 열이 있는 물체의 크기가 기설정된 크기 이상일 때에 돌발상황으로 감지한다(단계 S35, S36). 예를 들면, 동일한 사람이라도 열화상카메라(6)에 근접한 경우에는 촬영된 영상에서 사람에 해당되는 열이 있는 부분의 크기가 크고, 열화상카메라에서 멀리 떨어진 경우에는 촬영된 열이 있는 부분의 크기가 작게 된다. 이에 따라 열화상카메라(6)를 기준으로 촬영된 영상중에서 거리별로 사람으로 인식할 수 있는 기준 크기는 거리별로 지정할 수 있으며, 열화상카메라(6)에서 촬영된 열이 있는 물체의 크기가 기준 영상의 크기보다 크면 돌발상황으로 인식할 수 있다.The image captured by the thermal imaging camera 6 is transmitted to the image analyzer 22, and the image analyzer 22 compares the received image to identify an object with heat from the captured image (step S34). When the size of the object with heat is greater than or equal to a predetermined size, it is detected as a sudden situation (steps S35 and S36). For example, even if the same person is close to the thermal imaging camera 6, the size of the portion of the image having a heat corresponding to a person in the captured image is large. Becomes small. Accordingly, among the images photographed based on the thermal camera 6, a reference size that can be recognized by a person by distance can be designated for each distance, and the size of the object with heat captured by the thermal camera 6 is a reference image. If it is larger than, it can be recognized as an accident.

경보발생부(24)는 상기 영상분석부(22)에서 분석된 돌발상황에 대한 정보와 차단기 감지부(23)로부터 제공받는 차단기가 내려진 정보를 제공받아 인식된 돌발 상황이 차단기가 내려진 상태인 경우에 경보신호를 발생시킨다(단계 S37).The alarm generator 24 receives the information on the incident situation analyzed by the image analyzer 22 and the information of the breaker received from the breaker detector 23, and the recognized breakdown state is a state in which the breaker is lowered. An alarm signal is generated at step S37.

그 후, 발생된 경보신호는 무선전송부(25)를 통해 역무실(30), 종합사령실(40) 및 열차(50)에 전송한다(단계 S38).Thereafter, the generated alarm signal is transmitted to the station room 30, the general command room 40 and the train 50 via the wireless transmission unit 25 (step S38).

영상을 전송받은 열차(50)의 운전자는 열차 수신부(51)를 통해 전달받은 경보신호에 의해 전동차가 승강장에 진입하지 않도록 제동하여 사고를 미연에 방지할 수 있다(단계 S39).The driver of the train 50 having received the image may brake the electric vehicle not to enter the platform by the alarm signal received through the train receiver 51 to prevent the accident in advance (step S39).

한편, 진입구 일측에 설치된 열차 감지센서(4)를 통하여 열차가 열차 감지센서(4)를 통과했는지의 여부를 확인하고(단계 S40), 열차가 감지센서(4)를 통과하면 경보발생부(24)의 기능을 디세이블(disable)시켜 작동을 중지시킨다(단계 S41). 이에 따라, 열차가 차단기 작동센서(3)를 통과할 때부터 열차 감지센서(4)에 이르는 시간동안 경보발생부가 작동하여 건널목에서 열차와 선로부의 마찰에 의해 발생되는 열 및 열차 라이트 불빛으로 인해 돌발상황으로 인식하는 오류를 방지할 수 있다.On the other hand, through the train sensor 4 installed on one side of the entrance to determine whether the train passed the train sensor 4 (step S40), and if the train passes the sensor 4, the alarm generator 24 Operation is stopped by disabling the function (). Accordingly, the alarm generator operates during the time from when the train passes through the breaker operation sensor 3 to the train detection sensor 4, resulting in a heat and train light generated by friction between the train and the track at the crossing. You can prevent errors that you perceive as situations.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 열열화상카메라를 이용한 철도건널목 위험 방지시스템은 촬영된 영상이 열을 함유하고 있는 물체와 열을 함유하지 않는 물체의 2가지로 분류하는 열화상카메라를 이용하기 때문에 촬영된 영상으로부터 열이 있는 사람을 쉽게 분리 분석하여 철도건널목에서 돌발상황이 발생된 것을 감지하여 예방할 수 있는 장점이 있다.As described above, the railroad crossing hazard prevention system using the thermal imaging camera according to the present invention uses a thermal imaging camera that classifies the image into two types: an object containing heat and an object not containing heat. By easily separating and analyzing people who have heat from the captured images, there is an advantage of detecting and preventing accidents occurring at railroad crossings.

또한, 차단기가 내려지는 순간부터 열차가 건널목에 진입하기 직전까지의 상황만을 열화상카메라를 이용하여 사람이 건널목에 있는 열화상으로 분석된 돌발상황에 대한 경고가 발생되도록 함으로써 열차와 선로부의 마찰에 의해 발생되는 열 및 열차 라이트 불빛을 돌발상황으로 인식하는 오류를 방지할 수 있다.In addition, only the situation from the moment when the breaker is lowered until the train enters the crossing, the thermal imaging camera is used to generate a warning about the unexpected situation analyzed by the thermal image on the crossing. It is possible to prevent the error of recognizing the generated heat and train lights as a sudden situation.

Claims (6)

삭제delete 열차의 건널목을 감시구역으로 하면서 감시구역 내의 물체를 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 제공받아 분석하는 영상분석부와, 상기 영상분석부에서 돌발상황이 감지되면 경보신호를 발생하는 경보발생부와, 상기 발생된 경보신호를 종합사령실과 열차에 전송하는 무선 전송부와, 상기 철도건널목의 진입구 일측에 위치하는 열차 감지센서로부터 상기 열차가 건널목을 통과될 때의 신호를 제공받아 상기 경보발생부의 동작을 중지시키는 신호를 발생시켜 경보발생부에 제공하는 감지센서 관리부를 포함하는 관리센터; 및 상기 관제센터의 무선 전송부를 통해 전송되는 상기 경보신호를 수신받는 열차 수신부를 구비한 열차를 포함하는 통상의 철도건널목 위험 방지시스템에 있어서, A camera for photographing an object in the surveillance zone while making the crossing of the train a surveillance zone; An image analyzer for receiving and analyzing the image taken by the camera, an alarm generator for generating an alarm signal when a sudden situation is detected by the image analyzer, and a wireless transmitter for transmitting the generated alarm signal to a general command room and a train. Transmitting unit and a sensor for generating a signal to stop the operation of the alarm generation unit receives a signal when the train passes through the crossing from the train detection sensor located on one side of the entrance of the railroad crossing to provide to the alarm generation unit A management center including a management unit; In the conventional railroad crossing hazard prevention system comprising a train having a train receiving unit for receiving the alarm signal transmitted through a wireless transmission unit of the control center, 상기 카메라는 건널목을 감시구역으로 하면서 열이 없는 물체와 열이 있는 물체를 서로 다른 색상으로 촬영하는 열화상카메라이고, The camera is a thermal imaging camera that photographs objects without heat and objects with heat while crossing the street as a surveillance zone, 상기 관리센터는 열화상카메라의 촬영각도, 촬영되는 영상의 감도(임계값)를 제어하는 열화상카메라 관리부와; 상기 열화상카메라에서 촬영된 영상에서 열감지부분과 열감지부분과 이웃하는 부분의 평균 픽셀(pixel)차를 구하고, 그 차이가 기설정된 수치 이상일 때에만 돌발상황로 감지하는 영상분석부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 철도건널목 위험 방지시스템.The management center includes a thermal imaging camera manager for controlling a photographing angle of the thermal imaging camera and sensitivity (threshold value) of the captured image; An image analyzer which obtains an average pixel difference between the thermal sensing portion and the thermal sensing portion and the neighboring portion from the image photographed by the thermal imaging camera, and detects the sudden situation only when the difference is greater than a predetermined value; Railroad crossing risk prevention system, the thermal imaging camera comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020060019448A 2006-02-28 2006-02-28 Automatical danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera KR100661264B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060019448A KR100661264B1 (en) 2006-02-28 2006-02-28 Automatical danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060019448A KR100661264B1 (en) 2006-02-28 2006-02-28 Automatical danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100661264B1 true KR100661264B1 (en) 2006-12-26

Family

ID=37815534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060019448A KR100661264B1 (en) 2006-02-28 2006-02-28 Automatical danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100661264B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101040324B1 (en) 2010-11-03 2011-06-10 (주)텔레콤랜드 Railroad crossing monitoring system and its control method
KR101063909B1 (en) 2009-12-09 2011-09-08 한국철도기술연구원 Control system and method for blocking operation of railroad crossings
WO2020109517A1 (en) * 2018-11-30 2020-06-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Detecting the movement of a rail vehicle
KR20230116364A (en) 2022-01-28 2023-08-04 정해철 Railroad crossing warning system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0921856A (en) * 1995-07-10 1997-01-21 East Japan Railway Co Device for detecting person fell from platform
US5825412A (en) 1996-05-20 1998-10-20 Esco Electronics Corporation Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing
KR20000075021A (en) * 1999-05-27 2000-12-15 김봉택 Safety system of a railroad crossing gate
US6163755A (en) 1996-02-27 2000-12-19 Thinkware Ltd. Obstacle detection system
KR100508762B1 (en) 2005-05-11 2005-08-17 주식회사 마이크로트랙 Early warning system for safety on a railroad crossing
KR20050120214A (en) * 2004-06-18 2005-12-22 주식회사 코아이앤에스 Image processing alarm system for automatically sensing unexpected accident at railroad crossing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0921856A (en) * 1995-07-10 1997-01-21 East Japan Railway Co Device for detecting person fell from platform
US6163755A (en) 1996-02-27 2000-12-19 Thinkware Ltd. Obstacle detection system
US5825412A (en) 1996-05-20 1998-10-20 Esco Electronics Corporation Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing
KR20000075021A (en) * 1999-05-27 2000-12-15 김봉택 Safety system of a railroad crossing gate
KR20050120214A (en) * 2004-06-18 2005-12-22 주식회사 코아이앤에스 Image processing alarm system for automatically sensing unexpected accident at railroad crossing
KR100508762B1 (en) 2005-05-11 2005-08-17 주식회사 마이크로트랙 Early warning system for safety on a railroad crossing

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
09021856
1020050120214

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101063909B1 (en) 2009-12-09 2011-09-08 한국철도기술연구원 Control system and method for blocking operation of railroad crossings
KR101040324B1 (en) 2010-11-03 2011-06-10 (주)텔레콤랜드 Railroad crossing monitoring system and its control method
WO2020109517A1 (en) * 2018-11-30 2020-06-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Detecting the movement of a rail vehicle
KR20230116364A (en) 2022-01-28 2023-08-04 정해철 Railroad crossing warning system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100985816B1 (en) System and method for detecting and automatically breaking fire and emergency in tunnel
KR101385525B1 (en) Safe cross-walk system on school zone
KR101626377B1 (en) A system for detecting car being violated parking and stopping of based on big date using CCTV camera and black box vehicle
KR101049758B1 (en) Method for monitoring total of school zone and system thereof
US20090069973A1 (en) Warning method and device for deviation of a moving vehicle
KR100661263B1 (en) Automatical detecting system for accidental faller at platform using thermal image camera
KR100661264B1 (en) Automatical danger detecting system at railroad crossing using thermal image camera
KR101080219B1 (en) System for regulating illegal parking
KR20210158037A (en) Method for tracking multi target in traffic image-monitoring-system
KR100690279B1 (en) Multipurpose video image detection system
KR102008966B1 (en) Response System For a Fall From Railroad Platform
KR102136676B1 (en) System and method for monitoring and warning railway platform
JPH09193803A (en) Safety monitoring method near platform
KR101986303B1 (en) Movable regulation system for stoping and parking car
KR102426517B1 (en) Walking signal control device through image-based object recognition and surrounding environment detection
JP2011240866A (en) Method for detection of vehicle side lamp mounted to traveling body, and movable fence control device for opening and closing door mounted to movable fence using the detection method
KR20190136515A (en) Vehicle recognition device
KR101761357B1 (en) System and method for vehicle monitoring
KR102430569B1 (en) Crosswalk Control System for Traffic Pattern of the Crosswalked
JPH0248263A (en) Railroad-crossing monitor
KR100699596B1 (en) Image processing alarm system for automatically sensing unexpected accident at railroad crossing
KR100444929B1 (en) Image processing alarm system and method for automatically sensing unexpected accident at train platform
KR100908076B1 (en) A side and rear portion sensing device for vehicle
RU158678U1 (en) COMPLEX OF PHOTO AND VIDEO FIXATION OF traffic violations on the regulated RAILWAY
KR101936004B1 (en) Intelligent pedestrian detecting method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121204

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131129

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141201

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161201

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181204

Year of fee payment: 13