KR101063909B1 - Control system and method for blocking operation of railroad crossings - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 차단기 및 경보기가 설치된 철도 건널목에 있어서, 상기 차단기와 일정 거리 떨어진 위치에 설치되어 열차의 진입을 감지하는 제1 센서부와, 상기 건널목을 통과하는 열차의 이동을 감지하는 제2 센서부와, 상기 제1 센서부의 열차 진입 감지 신호를 이용하여 열차의 속도, 열차의 길이, 상기 열차의 건널목 도달 시간을 계산하여 경보 및 차단 동작신호를 생성 출력하고, 상기 열차의 속도 및 길이와 상기 제2 센서부의 열차 통과 신호를 이용하여 경보 및 차단 해제신호를 생성 출력하는 제어장치로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a system for controlling the operation of a railroad crossing and a method thereof, comprising: a first sensor unit installed at a distance apart from the breaker in a railroad crossing provided with a breaker and an alarm to detect an entry of a train; Using the second sensor unit for detecting the movement of the train passing the crossing, and using the train entrance detection signal of the first sensor unit, the speed of the train, the length of the train, the arrival time of the crossing of the train, and an alarm and blocking operation signal. It generates and outputs, characterized in that consisting of a control device for generating and outputting the alarm and the block release signal using the speed and length of the train and the train passing signal of the second sensor unit.

따라서, 본 발명은 열차의 속도에 따라 차단기의 차단 및 차단 해제에 소요되는 동작시간과 경보음 송출 시간을 조절함으로써 건널목에서의 사고를 줄이고, 저속 열차 통과시 대기 시간을 최소화할 수 있고 열차의 진입을 감지하는 열차감지센서와 건널목 사이에 확인 센서를 설치하여 열차의 속도 변경을 확인함으로써 정확한 열차의 속도 및 차단기 동작 시간을 결정할 수 있다. Therefore, the present invention can reduce the accident at the crossing, minimize the waiting time when passing the low-speed train by adjusting the operating time and the alarm sound transmission time required for blocking and unblocking the breaker according to the speed of the train By confirming the speed change of the train by installing a check sensor between the train sensor and the crossing, it is possible to determine the correct train speed and breaker operation time.

건널목, 차단기, 제어장치, 열차감지센서, 확인센서, 제2 센서부 Crossing, breaker, controller, train sensor, confirmation sensor, second sensor

Description

철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법{ Controlling system for blocking of railway crossing and controlling method thereof}Controlling system for blocking crossing railway control and its method

본 발명은 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열차의 속도를 감지하여 열차 속도별 차단기의 동작 시간과 경보음 송출 시간을 조절하여 건널목에서의 사고를 줄이고, 건널목 대기 시간을 최소화할 수 있는 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for controlling the operation of a railroad crossing and a method thereof, and more particularly, by detecting the speed of a train to adjust the operation time and the alarm sound transmission time of the breaker according to the speed of the train to reduce an accident at the crossing, The present invention relates to a railroad crossing crossing control system and method for minimizing waiting time.

일반적으로 건널목 제어라 함은 접근하는 철도 차량에 반응하여 경보등, 경보종, 차단기 및 접근방향 표시기 등을 동작시켜 상기 철도 차량이 건널목을 안전하게 통과시키기 위한 제어이다.In general, the crossing control is a control for allowing the railway vehicle to safely pass the crossing by operating an alarm light, an alarm bell, a breaker, and an approach direction indicator in response to the approaching railway vehicle.

이러한 건널목 제어를 위한 장치는 초기에는 계전기 회로로 구현되어 궤도 회로나 제어자로부터 입력되는 접점값이 일정한 조건을 만족함에 따라 차단을 시작 또는 해제하였다.The device for controlling the crosswalk was initially implemented as a relay circuit, and started or released the block as the contact value input from the track circuit or the controller satisfies a certain condition.

도 1은 종래 기술의 철도 건널목 제어 시스템이 도시된 것으로서, 도 1을 참 고하면, 궤도의 특정 부분에 설치된 경보음 발생 센서(11)와 차단기 동작 센서(12)가 건널목의 진입부에 설치되고, 차단기 동작 및 경보음 해제 센서(13)가 건널목의 진출부에 설치되며, 차단기 동작 제어기(30)가 상기 진입부에 설치된 경보음 발생 센서(11)와 차단기 동작 센서(12)에 의해 열차가 감지되면 경보기(21)에서는 경보음을 출력하도록 한다.1 shows a railroad crossing control system of the prior art, referring to FIG. 1, an alarm sound generating sensor 11 and a breaker motion sensor 12 installed at a specific portion of a track are installed at an entrance of a railroad crossing. The breaker operation and the alarm sound release sensor 13 are installed at the exit of the crossing, and the breaker operation controller 30 is installed by the alarm sound generation sensor 11 and the breaker operation sensor 12 installed at the entrance. When detected, the alarm 21 outputs an alarm sound.

상기 열차가 건널목 진출부에 설치된 차단기 동작 및 경보음 해제 센서(13)를 통과하면, 상기 차단기 동작 제어기(30)는 열차 통과 감지 신호를 전송받아 열차가 완전히 빠져나간 것으로 판단하고 경보기(21) 및 차단기(22)가 해제되도록 한다.When the train passes through the breaker operation and the alarm sound release sensor 13 installed in the crossing exit, the breaker operation controller 30 receives the train passing detection signal to determine that the train completely exited and the alarm 21 and Allow breaker 22 to be released.

이와 같이, 열차가 각각의 센서가 설치된 접근 구간 내에 들어오게 되면 속도에 관계없이 경보기(21)의 동작이 시작되므로 고속 열차의 경우 정시간 예를 들면 30초를 유지하지만, 저속 열차인 경우 경보기(21)가 동작을 수행 후 수 분이 초과하여도 상기 저속 열차가 건널목에 진입하지 않아 상기 건널목에 대기하고 있는 보행자 및 일반 차량이 자의적인 판단에 따라 상기 건널목을 침입, 횡단하여 사고를 초래하게 된다.As such, when the train enters the approach section in which each sensor is installed, the operation of the alarm 21 is started regardless of the speed. Therefore, in the case of a high-speed train, for example, 30 seconds may be maintained. Even after a few minutes after the operation 21), the low-speed train does not enter the crossing, and pedestrians and general vehicles waiting at the crossing invade and cross the crossing according to their discretion and cause an accident.

즉, 상기 센서가 온(ON) 동작되면 경보기(21)가 시작되거나 설정에 따라 일정 시간 후에 경보기(21)가 시작되는데, 이런 동작은 접근하는 열차의 속도에 관계없이 수행되기 때문에 상기 센서가 설치된 구간 내 최대 통과 속도에 설정된 건널목 경보기의 시작 시간이 화물열차와 같은 저속 열차가 진입하는 경우 불필요하게 차단을 오래 지속하는 문제점이 있다.That is, when the sensor is ON, the alarm 21 starts or after a predetermined time according to a setting, the alarm 21 starts. This operation is performed regardless of the speed of the approaching train. There is a problem that the start time of the crossing alarm set at the maximum passage speed in the section lasts unnecessarily long when a low-speed train such as a freight train enters.

따라서, 본 발명의 목적은 열차의 속도에 따라 차단기의 차단 및 차단 해제에 소요되는 동작시간과 경보음 송출 시간을 조절함으로써 건널목에서의 사고를 줄이고, 저속 열차 통과시 대기 시간을 최소화할 수 있는 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. Therefore, an object of the present invention is to reduce the accident at the crossing, and to minimize the waiting time when passing the low-speed train by adjusting the operating time and the alarm sound transmission time required to block and unblock the breaker according to the speed of the train The present invention provides a system for controlling crossing motion of a railroad crossing and a method thereof.

또한, 본 발명의 목적은 열차의 진입을 감지하는 열차감지센서와 건널목 사이에 확인 센서를 설치하여 열차의 속도 변경을 확인함으로써 정확한 열차의 속도 및 차단기 동작 시간을 결정할 수 있는 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to install a confirmation sensor between the train sensor and the railroad crossing to detect the entry of the train to check the speed change of the train to control the operation of the railroad crossing to determine the exact train speed and breaker operating time It is to provide a system and a method thereof.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템은, 차단기 및 경보기가 설치된 철도 건널목에 있어서, 상기 차단기와 일정 거리 떨어진 위치에 설치되어 열차의 진입을 감지하는 제1 센서부와, 상기 건널목을 통과하는 열차의 이동을 감지하는 제2 센서부와, 상기 제1 센서부의 열차 진입 감지 신호를 이용하여 열차의 속도, 열차의 길이, 상기 열차의 건널목 도달 시간을 계산하여 경보 및 차단 동작신호를 생성 출력하고, 상기 열차의 속도 및 길이와 상기 제2 센서부의 열차 통과 신호를 이용하여 경보 및 차단 해제신호를 생성 출력하는 제어장치로 구성된 것을 특징으로 한다.In the railroad crossing crossing control system according to the present invention for achieving the above object of the present invention, the railroad crossing with a breaker and an alarm is installed, is installed at a distance away from the breaker to detect the entry of the train Calculate the speed of the train, the length of the train, the arrival time of the crossing of the train using a sensor unit, a second sensor unit for detecting movement of the train passing through the crossing, and a train entry detection signal of the first sensor unit. And generating and outputting an alarm and cutoff operation signal, and generating and outputting an alarm and cutoff release signal by using the speed and length of the train and a train passing signal of the second sensor unit.

이때, 상기 제1 센서부는 일정한 이격 거리를 두고 제1 및 제2 열차감지센서가 설치되고, 상기 제어장치는 상기 제1 및 제2 열차감지센서에서 각각 전송되는 열차 진입 신호의 시간차이와 상기 제1 및 제2 열차감지센서의 이격 거리를 이용하여 열차 속도를 계산하는 것을 특징으로 한다.In this case, the first sensor unit is provided with a first and a second train detection sensor at a predetermined distance, the control device is the time difference between the train entry signal transmitted from the first and second train detection sensor, respectively; The train speed is calculated using the separation distances of the first and second train detection sensors.

그리고, 상기 제1 센서부와 건널목 사이에 적어도 1개 이상의 확인센서가 설치되고, 상기 제어장치는 상기 확인센서에서 출력되는 열차 진입 신호를 이용하여 상기 제1 센서부에 의해 계산된 열차 속도의 변경 유무를 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, at least one confirmation sensor is installed between the first sensor unit and the crossing, and the control apparatus changes the train speed calculated by the first sensor unit using a train entry signal output from the confirmation sensor. It is characterized by checking the presence or absence.

한편, 상기 제어장치는 상기 건널목에 진입하는 열차의 기관실, 또는 상기 건널목이나 차단기에 설치된 표시수단에 차단기의 동작 시간이 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the control device is characterized in that the operating time of the breaker is displayed in the engine room of the train entering the crossing, or the display means installed in the crossing or the breaker.

또한, 상기 제어장치는, 상기 제1 센서부와 제2 센서부에서 전송되는 신호를 수신하고, 경보 및 차단 동작 신호와 경보 및 차단 해제신호를 경보기 또는 차단기로 전송하는 통신부와, 상기 차단기 및 경보기의 동작에 필요한 시간을 측정하는 타이머와, 상기 제1 센서부의 열차 진입 감지 신호를 이용하여 열차의 속도, 열차의 길이, 차단기의 동작 시간, 열차의 건널목 도달 시간을 계산하는 연산부와, 상기 연산부의 계산 결과를 토대로 경보 및 차단 동작/해제에 필요한 제어신호를 발생하는 신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control device may further include a communication unit configured to receive a signal transmitted from the first sensor unit and the second sensor unit, and to transmit an alarm and a block operation signal and an alarm and a block release signal to an alarm or a breaker, the breaker and an alarm unit. A calculation unit configured to calculate a time required for operation of the train, and to calculate a speed of a train, a length of a train, an operation time of a breaker, and an arrival time of a railroad crossing using a train entry detection signal of the first sensor unit; It characterized in that it comprises a signal generator for generating a control signal necessary for the alarm and blocking operation / release based on the calculation result.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 방법은, 상기 철도 건널목으로부터 소정의 접근 지점에 설치된 제1 센서부에서 열차진입을 감지하여 열차 진입 신호를 제어장치로 송출하는 단계와, 상기 제어장치에서 상기 열차 진입 신호를 이용하여 열차 속도, 열차 길이, 열차의 건널목 도달 시간을 계산하고, 경보 및 차단 동작신호를 생성 출력하는 단계와, 상기 철도 건널목으로부터 소정의 통과 지점에 설치된 제2 센서부에서 열차 통과를 감지하여 열차 통과 신호를 상기 제어장치로 송출하는 단계와, 상기 제어장치는 상기 열차 통과 신호가 수신되면 상기 열차 속도와 열차 길이를 이용하여 경보 및 차단 해제신호를 생성 출력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention described above, the method for controlling the operation of blocking the railway crossings may include detecting a train entry signal at a first sensor unit installed at a predetermined access point from the railway crossing, and converting a train entry signal into a control device. Transmitting a train, calculating a train speed, a train length, a train crossing time using the train entry signal, generating an alarm and a blocking operation signal, and outputting a predetermined pass from the railroad crossing; Detecting the passage of the train at the second sensor unit installed at the point and transmitting a train passing signal to the control device; and when the train passing signal is received, the control device uses the train speed and the train length to release the alarm and the blockage. And generating and outputting a signal.

이때, 상기 열차 속도를 계산하는 단계는, 상기 제1 센서부와 철도 건널목 사이에 적어도 1개 이상의 확인센서가 설치되고, 상기 제어장치가 상기 확인센서에서 출력되는 열차 진입 신호를 이용하여 상기 제1 센서부에 의해 계산된 열차 속도의 변경 유무를 확인하는 것을 특징으로 한다.At this time, the step of calculating the train speed, at least one or more confirmation sensors are installed between the first sensor unit and the railroad crossing, the control device using the train entry signal output from the confirmation sensor the first It is characterized by checking whether or not the train speed calculated by the sensor unit changes.

그리고, 상기 열차 속도를 계산하는 단계는, 상기 제1 센서부가 일정한 이격 거리를 두고 제1 및 제2 열차감지센서가 설치되고, 상기 제어장치가 상기 제1 및 제2 열차감지센서에서 각각 전송되는 열차 진입 신호의 시간차이와 상기 제1 및 제2 열차감지센서의 이격 거리를 이용하여 열차 속도를 계산하는 것을 특징으로 한다.In the calculating of the train speed, first and second train detection sensors are installed at a predetermined distance from the first sensor unit, and the control device is transmitted from the first and second train detection sensors, respectively. The train speed may be calculated by using a time difference of a train entry signal and a separation distance between the first and second train detection sensors.

상기와 같은 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법에 따르면, 열 차의 속도에 따라 차단기의 차단 및 차단 해제에 소요되는 동작시간과 경보음 송출 시간을 조절함으로써 건널목에서의 사고를 줄이고, 저속 열차 통과시 대기 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described cutoff operation control system and method of the railroad crossing, the accident time at the crosswalk is reduced by adjusting the operation time and the alarm sound transmission time required to cut off and cut off the breaker according to the speed of the train. There is an effect that can minimize the waiting time when passing.

즉, 본 발명은 열차가 건널목에 도달하는 시간을 예상함으로써 조급하게 차량이나 보행자가 건널목에 진입하지 않도록 하고, 저속 열차가 건널목 통과시 대기시간이 최소화되도록 차단기의 동작시간을 조절하여 건널목에서 대기하고 있는 보행자나 차량의 이동이 원활하게 이루어지도록 한다. That is, the present invention prevents a vehicle or a pedestrian from entering the crossing by estimating the time when the train reaches the crossing, and adjusts the operating time of the breaker so that the waiting time is minimized when the low-speed train passes the crossing and waits at the crossing. Ensure smooth movement of pedestrians and vehicles.

또한, 본 발명은 열차의 진입을 감지하는 열차감지센서와 건널목 사이에 확인 센서를 설치하여 열차의 속도 변경을 확인함으로써 정확한 열차의 속도 및 차단기 동작 시간을 결정할 수 있는 효과도 있다. In addition, the present invention has the effect of determining the correct train speed and breaker operation time by installing a confirmation sensor between the train sensor and the crossing to detect the entry of the train to check the speed change of the train.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템의 구성이 도시된 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 내부 구성이 도시된 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system for blocking the operation of the railroad crossing according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of the control device according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템은, 철도 건널목(20)에 차단기(30)와 경보기(40)가 구비되어 있고, 열차가 운행되는 궤도의 특정 부분에 제1 센서부(61, 62), 제2 센서부(64), 확인센서(63)가 설치되고, 상기 제1 센서부(61, 62), 제2 센서부(64) 및 확인센서(63)에서 발생되는 감지신호를 수신하여 차단기(30) 및 경보기(40)의 동작을 제어하는 제어장치(50)로 구성되지만 이에 한정되지는 않는다.2 and 3, in the railroad crossing crossing control system according to an embodiment of the present invention, the railroad crossing 20 is provided with a breaker 30 and an alarm 40, the track on which the train runs. The first sensor unit 61, 62, the second sensor unit 64, the confirmation sensor 63 is provided in a specific portion of the first sensor unit 61, 62, the second sensor unit 64 and It is composed of a control device 50 for controlling the operation of the breaker 30 and the alarm 40 by receiving a detection signal generated by the confirmation sensor 63, but is not limited thereto.

이때, 상기 제1 센서부(61, 62)는 상기 건널목(20)에서 소정 거리 떨어진 위치에 설치되어 열차(10)의 진입을 감지하는데, 일정한 이격 거리를 두고 제1 및 제2 열차감지센서(61, 62)가 궤도의 특정 부분에 설치된다.At this time, the first sensor unit 61, 62 is installed at a predetermined distance away from the crossing 20 to detect the entry of the train 10, the first and second train detection sensors at a predetermined distance ( 61 and 62 are installed in specific parts of the track.

그리고, 상기 제2 센서부(64)는 건널목(20)을 통과하는 열차의 이동을 감지 하는 것으로서 열차 통과 신호를 발생하여 상기 제어장치(50)에 전송하고, 상기 확인센서(63)는 상기 제1 센서부(61, 62)와 건널목(20) 사이에 적어도 1개 이상이 설치되어 상기 제어장치(50)에서 계산된 열차 속도를 확인하도록 열차 진입 신호를 발생하여 상기 제어장치(50)에 전송한다.In addition, the second sensor unit 64 detects the movement of the train passing through the railroad crossing 20, generates a train passing signal, and transmits the signal to the control device 50. 1 At least one or more is installed between the sensor unit 61, 62 and the crossing 20 to generate a train entry signal to confirm the train speed calculated by the control device 50 to transmit to the control device 50 do.

한편, 상기 제어장치(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 각 센서(61, 62, 63, 64)에서 전송되는 감지신호를 수신하고, 경보 및 차단 동작 신호와 경보 및 차단 해제신호를 경보기(40) 또는 차단기(30)로 무선 전송하는 통신부(51)와, 상기 차단기(30) 및 경보기(40)의 동작에 필요한 시간을 측정하는 타이머(52)와, 상기 열차 진입 감지 신호를 이용하여 열차의 속도, 열차의 길이, 및 차단기(30)의 동작 시간, 열차의 건널목 도달 시간 등을 계산하는 연산부(53)와, 상기 연산부(53)의 계산 결과를 토대로 경보 및 차단 동작에 필요한 제어신호를 발생하는 신호발생부(54)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the control device 50 receives a detection signal transmitted from each of the sensors 61, 62, 63, and 64, and alerts the alarm and blocking operation signal and the alarm and blocking release signal. 40 or the communication unit 51 for wireless transmission to the breaker 30, a timer 52 for measuring the time required for the operation of the breaker 30 and the alarm 40, and using the train entry detection signal Control unit 53 for calculating the speed of the train, the length of the train, the operating time of the breaker 30, the crossing time of the train crossing, and the like, and the control signal necessary for the alarm and blocking operation based on the calculation result of the calculating unit 53. It comprises a signal generator 54 for generating a.

여기서, 상기 통신부(51)는 각 센서(61, 62, 63, 64)에서 수신된 감지신호를 시스템에서 처리 가능한 디지털 신호로 변환 출력하는 아날로그/디지털 변환 기능과, 상기 제어장치(50)에서 발생된 제어신호를 무선 전송을 위해 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환 기능을 포함하고 있다. Here, the communication unit 51 is an analog / digital conversion function for converting and outputting the detection signal received from each sensor (61, 62, 63, 64) into a digital signal that can be processed in the system, and generated in the control device 50 Digital to analog conversion function for converting the control signal into an analog signal for wireless transmission.

따라서, 상기 제어장치(50)는 상기 제1 열차감지센서(61)에서 열차 진입 신호를 1차적으로 수신한 후에 제2 열차감지센서(62)에서 열차 진입신호를 2차적으로 수신하게 되므로, 상기 제1 열차감지센서(61)와 제2 열차감지센서(62)에서 전송되는 열차 진입 신호의 시간차이와 상기 제1 및 제2 열차감지센서(61, 62)의 이격 거 리를 이용하여 열차 속도를 계산하고, 열차 통과시 상기 제1 및 제2 열차감지센서(61, 62)에 감지되는 시간과 속도에 의해 열차 길이를 계산한다.Therefore, since the control device 50 receives the train entrance signal primarily from the first train detection sensor 61 and then receives the train entrance signal secondly from the second train detection sensor 62, Train speed using the time difference between the train entry signal transmitted from the first train detection sensor 61 and the second train detection sensor 62 and the separation distance between the first and second train detection sensors 61 and 62. Calculate and calculate the train length by the time and speed detected by the first and second train detection sensors (61, 62) when the train passes.

그리고, 상기 제어장치(50)는 상기 제1 및 제2 열차감지센서(61, 62)를 통과한 후에 열차(10)의 속도가 변경될 수 있으므로 상기 확인센서(63)에서 열차 진입 신호가 수신되면 상기 제1 및 제2 열차감지센서(61, 62)에 의해 계산된 열차 속도가 실제로 일치하는지를 확인하게 된다. In addition, since the speed of the train 10 may be changed after passing through the first and second train detection sensors 61 and 62, the control device 50 receives a train entry signal from the confirmation sensor 63. When the train speeds calculated by the first and second train detection sensors 61 and 62 are actually checked.

즉, 제1 속도로 운행하는 열차가 상기 제2 열차감지센서(62)를 통과하면, 상기 제어장치(50)는 상기 제2 열차감지센서(62)에서 열차 통과 신호를 수신한 후에 상기 확인센서(63)에서 열차 진입신호가 수신되면, 두 신호간의 시간차와 상기 제2 열차감지센서(62)와 확인센서(63)와의 거리를 이용하여 현재 열차의 진행 속도인 제2 속도를 계산할 수 있고, 이렇게 제2 속도와 제1 속도를 비교하여 열차의 속도가 변경되었는지를 확인할 수 있다. That is, when the train traveling at the first speed passes the second train detection sensor 62, the control device 50 receives the train passing signal from the second train detection sensor 62 and then the confirmation sensor. When the train entry signal is received at 63, the second speed, which is the speed of the current train, may be calculated using the time difference between the two signals and the distance between the second train detection sensor 62 and the confirmation sensor 63. Thus comparing the second speed and the first speed can determine whether the speed of the train has changed.

또한, 상기 제어장치(50)는 상기 제1 열차감지센서(61)에서 열차 통과 신호가 수신되면 상기 연산부(53)에서 계산된 열차 속도를 사용하여 열차 길이와 열차의 건널목 도달 시간을 계산할 수 있고, 이를 이용하여 경보 및 차단 동작신호를 생성 출력한다.In addition, the control device 50 may calculate the train length and the crossing time of the train using the train speed calculated by the calculation unit 53 when the train passing signal is received from the first train sensor 61. Using this, it generates and outputs an alarm and blocking operation signal.

그리고, 상기 제어장치(50)는 상기 제2 센서부(64)에서 열차 통과 신호가 수신되면 열차의 속도 및 길이를 고려하여 경보 및 차단 해제신호를 생성 출력한다.When the train passing signal is received from the second sensor unit 64, the control device 50 generates and outputs an alarm and a release signal in consideration of the speed and length of the train.

한편, 상기 제어장치(50)는 상기 건널목(20)에 진입하는 열차(10)의 기관실, 또는 상기 건널목(20)이나 차단기(30)에 설치된 표시수단(도시되지 않음)에 차단기 동작 시간을 전송한다.On the other hand, the control device 50 transmits the breaker operating time to the engine room of the train 10 entering the crosswalk 20, or display means (not shown) installed in the crosswalk 20 or the breaker 30 do.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템의 동작에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings the operation of the cut-off operation control system of the railroad crossing according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템의 동작 순서가 도시된 순서도이다.Figure 4 is a flow chart showing the operation sequence of the railroad crossing blocking operation control system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템은, 철도 건널목(20)에서 일정 거리 떨어진 위치에 설치된 제1 열차감지센서(61)와 제2 열차감지센서(62)가 일정 속도로 운행되는 열차를 감지하여 열차 진입 신호를 발생하여 제어장치(50)에 전송하게 된다.Referring to FIG. 4, the control system for blocking operation of a railroad crossing according to an embodiment of the present invention includes a first train detection sensor 61 and a second train detection sensor 62 installed at a predetermined distance from the railroad crossing 20. ) Detects a train running at a constant speed and generates a train entry signal to transmit to the control device 50.

이때, 상기 제어장치(50)는 상기 제1 열차감지센서(61)의 열차 진입 신호를 1차적으로 수신하고, 상기 제2 열차감지센서(62)의 열차 진입 신호를 2차적으로 수신한 후에 상기 제1 열차감지센서(61)와 제2 열차감지센서(62)에서 발생된 신호의 시간차와 두 센서(61, 62)의 이격 거리를 이용하여 열차 속도를 계산한다. In this case, the control device 50 primarily receives the train entry signal of the first train detection sensor 61, and secondarily receives the train entry signal of the second train detection sensor 62, The train speed is calculated by using the time difference between the signals generated by the first train sensor 61 and the second train sensor 62 and the separation distance between the two sensors 61 and 62.

또한, 상기 제어장치(50)는 상기 열차(10)가 상기 제1 열차감지센서(61)와 제2 열차감지센서(62)를 통과한 후에 속도가 변경될 수 있으므로, 제2 열차감지센서(62)와 건널목(20) 사이에 설치된 확인센서(63)에서 전송되는 열차 진입 신호를 이용해 연산부(53)에서 계산된 열차 속도가 실제로 일치하는지를 확인한다. In addition, the control device 50 may change the speed after the train 10 passes through the first train sensor 61 and the second train sensor 62, so that the second train sensor ( Using the train entry signal transmitted from the confirmation sensor 63 installed between the 62 and the crosswalk 20 to check whether the train speed calculated in the calculation unit 53 actually match.

여기서, 상기 확인센서(63)가 여러 개 설치되어 있으면 더욱 정확한 열차 속도를 얻을 수 있다. Here, if more than one confirmation sensor 63 is installed, it is possible to obtain a more accurate train speed.

그리고, 상기 제어장치(50)는 상기 제1 및 제2 열차감지센서(61, 62)와 건널목(20)간의 거리와 열차(10)의 건널목 도달 시간을 계산하여 열차(10)가 건널목(20)에 도달하기 이전에 건널목을 이동하는 보행자나 차량이 열차 진입을 확인할 수 있도록 경보음을 송출하기 위해 경보 동작 신호를 상기 경보기(40)로 전송한다. In addition, the control device 50 calculates the distance between the first and second train detection sensors 61 and 62 and the crossing 20 and the crossing time of the crossing 10 of the train 10 so that the train 10 crosses the crossing 20. In order to send an alarm sound so that a pedestrian or a vehicle moving on the crosswalk can confirm the entry of the train before reaching), an alarm operation signal is transmitted to the alarm 40.

이때, 상기 제어장치(50)는 차단기가 동작되기 이전에 경보음이 송출되도록 할 수 있고, 차단기의 동작 시점과 거의 동시에 경보음이 송출되도록 할 수 있으며, 경보음 송출 시간은 열차 속도에 따라 건널목을 중심으로 일정한 거리(건널목 진입 이전과 건널목 통과 이후의 일정 거리) 이내에서 정해진 시간 동안 송출되도록 설정할 수 있다. At this time, the control device 50 may be such that the alarm sound is sent before the breaker is operated, the alarm sound can be sent out almost at the same time as the breaker operation time, the alarm sound transmission time is crossing according to the train speed It can be set to be sent for a predetermined time within a certain distance (a certain distance before entering and crossing the crossing) around the center.

또한, 경보음 송출 시작 시점은 열차가 건널목에 도달하기 이전, 즉 건널목 근처의 보행자나 차량이 열차의 접근을 인지하고 대기하거나, 이미 건널목에 진입한 경우에 충분히 건널목을 통과할 수 있는 정도의 시간을 고려하여 관리자나 제어장치(50)에서 건널목으로부터 소정 거리 떨어진 위치에 열차가 진입하면 경보음 송출 시작을 지시한다. In addition, the start of the alarm sound is sufficient time to pass the crossing before the train reaches the crossing, that is, when a pedestrian or vehicle near the crossing recognizes the train's approach or waits, or has already entered the crossing. In consideration of this, when the train enters a predetermined distance from the crossing at the manager or the control device 50, the alarm sound starts to be sent.

따라서, 상기 경보기(40)는 열차의 속도, 즉 고속 열차, 일반 열차, 저속 열차의 종류에 따라 서로 다른 진입 위치에서 경보음이 출력되게 된다. Therefore, the alarm 40 outputs an alarm sound at different entry positions according to the speed of the train, that is, a high speed train, a general train, and a low speed train.

예를 들어, 고속 열차는 건널목과 A(A>0)거리만큼 떨어진 진입 위치에서 경보음이 울리고, 저속 열차는 고속 열차에 비해 건널목에 접근하기까지 많은 시간이 소요되므로 A-1(A-1<A)의 진입 위치에서 경보음이 울린다.For example, a high-speed train sounds an alarm at the entry point a distance A (A> 0) away, and low-speed trains take longer to reach the crossing than high-speed trains, so A-1 (A-1 The alarm sounds at the entry position of <A).

그리고, 상기 제어장치(50)는 열차 속도 및 열차 길이를 고려하여 차단 동작 신호를 차단기(30)로 전송함으로써, 상기 차단기(30)는 차단 동작 신호에 따라 하강 동작을 수행한다.In addition, the control device 50 transmits the cutoff operation signal to the breaker 30 in consideration of the train speed and the train length, so that the breaker 30 performs the falling operation according to the cutoff operation signal.

이때, 상기 제어장치(50)는 열차 속도별 차단기 하강 시간을 조절하고, 상기 건널목(20) 또는 차단기(30)에 설치된 표시수단에 차단기의 동작 시간을 표시해줌으로써 건널목(20)에서 대기하고 있는 보행자 및 일반 차량의 대기 시간을 최소화한다.At this time, the control device 50 adjusts the breaker falling time for each train speed, the pedestrian waiting in the crosswalk 20 by displaying the operation time of the breaker on the display means installed on the crosswalk 20 or breaker 30 And minimize the waiting time of a general vehicle.

예를 들어, 저속 열차가 건널목(20)을 통과할 경우에 고속 열차에 비해 차단기(30)의 하강 동작 시간을 늦게 하여 현재 건널목(20)을 이동하는 보행자나 차량이 신속하게 건널목을 통과할 수 있도록 한다. For example, when the low speed train passes the crossing 20, the lowering time of the breaker 30 is lower than that of the high speed train so that the pedestrian or vehicle currently moving the crossing 20 may quickly pass the crossing. Make sure

그 후, 상기 열차(10)가 건널목(20)을 통과한 후 상기 제2 센서부(64)를 통과하면, 상기 제2 센서부(64)에서 제어장치(50)로 열차 통과 신호를 전송하고, 상기 제어장치(50)는 열차 속도 및 열차 길이를 고려하여 경보음 해제와 차단기(30)의 상승 동작을 지시하는 경보 및 차단 해제신호를 발생하여 경보기(40) 및 차단기(30)로 각각 전송한다. After that, when the train 10 passes the crosswalk 20 and passes through the second sensor unit 64, the train passing signal is transmitted from the second sensor unit 64 to the control device 50. The control device 50 generates an alarm and a block release signal indicating an alarm sound release and an upward movement of the breaker 30 in consideration of the train speed and the train length, and transmits the generated alarm and block release signals to the alarm 40 and the breaker 30, respectively. do.

따라서, 상기 열차(10)가 건널목(20)을 충분히 통과한 후에 차단기(30)가 상승 동작되고, 경보기(40)가 경보음을 해제할 수 있다. Therefore, after the train 10 has sufficiently passed the railroad crossing 20, the breaker 30 is moved up, and the alarm 40 can release the alarm sound.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이 다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. I will be able.

본 발명은 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열차의 속도를 감지하여 열차 속도별 차단기의 동작 시간과 경보음 송출 시간을 조절하여 건널목에서의 사고를 줄이고, 건널목 대기 시간을 최소화할 수 있는 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for controlling the operation of a railroad crossing and a method thereof, and more particularly, by detecting the speed of a train to adjust the operation time and the alarm sound transmission time of the breaker according to the speed of the train to reduce an accident at the crossing, The present invention relates to a railroad crossing crossing control system and method for minimizing waiting time.

도 1은 종래 기술의 철도 건널목 제어 시스템이 도시된 블록도,1 is a block diagram showing a railroad crossing control system of the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템의 구성이 도시된 블록도,  2 is a block diagram showing the configuration of a system for controlling the blocking operation of railroad crossings according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 내부 구성이 도시된 블록도,3 is a block diagram showing an internal configuration of a control device according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템의 동작 순서가 도시된 순서도이다.Figure 4 is a flow chart showing the operation sequence of the railroad crossing blocking operation control system according to an embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10 : 열차 20 : 건널목10: train 20: crossing

30 : 차단기 40 : 경보기30: breaker 40: alarm

50 : 제어장치 61, 62 : 제1 및 제2 열차감지센서50: control device 61, 62: first and second train detection sensor

63 : 확인센서 64 : 제2 센서부63: confirmation sensor 64: second sensor unit

Claims (8)

차단기 및 경보기가 설치된 철도 건널목에 있어서,In railroad crossings equipped with breakers and alarms, 상기 차단기와 일정 거리 떨어진 위치에 설치되어 열차의 진입을 감지하는 제1 센서부와,A first sensor unit installed at a predetermined distance from the breaker and detecting an entry of a train; 상기 건널목을 통과하는 열차의 이동을 감지하는 제2 센서부와,A second sensor unit detecting a movement of a train passing through the crossing; 상기 제1 센서부의 열차 진입 감지 신호를 이용하여 열차의 속도, 열차의 길이, 상기 열차의 건널목 도달 시간을 계산하여 경보 및 차단 동작신호를 생성 출력하고, 상기 열차의 속도 및 길이와 상기 제2 센서부의 열차 통과 신호를 이용하여 경보 및 차단 해제신호를 생성 출력하는 제어장치로 구성되되,By using the train entry detection signal of the first sensor unit calculates the speed of the train, the length of the train, the arrival time of the crossing of the train to generate and output the alarm and cut-off operation signal, the speed and length of the train and the second sensor Consists of a control device that generates and outputs an alarm and a block release signal using a negative train passing signal, 상기 제1 센서부와 건널목 사이에 적어도 1개 이상의 확인센서가 설치되고, 상기 제어장치는 상기 확인센서에서 출력되는 열차 진입 신호를 이용하여 상기 제1 센서부에 의해 계산된 열차 속도의 변경 유무를 확인하며,At least one confirmation sensor is installed between the first sensor unit and the railroad crossing, and the control device determines whether the train speed calculated by the first sensor unit is changed by using a train entry signal output from the confirmation sensor. OK, 상기 제어장치는,The control device, 상기 제1 센서부와 제2 센서부에서 전송되는 신호를 수신하고, 경보 및 차단 동작 신호와 경보 및 차단 해제신호를 경보기 또는 차단기로 전송하는 통신부와,A communication unit which receives a signal transmitted from the first sensor unit and the second sensor unit, and transmits an alarm and blocking operation signal and an alarm and blocking release signal to an alarm or a breaker; 상기 차단기 및 경보기의 동작에 필요한 시간을 측정하는 타이머와,A timer for measuring a time required for the operation of the circuit breaker and the alarm; 상기 제1 센서부의 열차 진입 감지 신호를 이용하여 열차의 속도, 열차의 길이, 차단기의 동작 시간, 열차의 건널목 도달 시간을 계산하는 연산부와,An operation unit configured to calculate a speed of a train, a length of a train, an operation time of a breaker, and an arrival time of a railroad crossing using a train entrance detection signal of the first sensor unit; 상기 연산부의 계산 결과를 토대로 경보 및 차단 동작/해제에 필요한 제어신호를 발생하는 신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템.And a signal generator for generating a control signal for alarming and blocking operation / release based on the calculation result of the calculating unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 센서부는 일정한 이격 거리를 두고 제1 및 제2 열차감지센서가 설치되고, 상기 제어장치는 상기 제1 및 제2 열차감지센서에서 각각 전송되는 열차 진입 신호의 시간차이와 상기 제1 및 제2 열차감지센서의 이격 거리를 이용하여 열차 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템.The first sensor unit is provided with a first and a second train sensor with a predetermined distance, the control device is the time difference between the train entry signal transmitted from the first and second train sensor, respectively and the first and Blocking motion control system of a railroad crossing, characterized in that for calculating the train speed using the separation distance of the second train sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어장치는 상기 건널목에 진입하는 열차의 기관실, 또는 상기 건널목이나 차단기에 설치된 표시수단에 차단기의 동작 시간이 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템.The control device is a railroad crossing operation control system, characterized in that the operating time of the breaker is displayed in the engine room of the train entering the crossing, or the display means installed in the crossing or the breaker. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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