KR100948382B1 - Security service method and system - Google Patents

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KR100948382B1
KR100948382B1 KR1020090068844A KR20090068844A KR100948382B1 KR 100948382 B1 KR100948382 B1 KR 100948382B1 KR 1020090068844 A KR1020090068844 A KR 1020090068844A KR 20090068844 A KR20090068844 A KR 20090068844A KR 100948382 B1 KR100948382 B1 KR 100948382B1
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김영모
차기욱
김현우
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A security service method and a system are provided to monitor vehicles on the road in real time by using a camera installed at road side. CONSTITUTION: A security service method and a system receive image data from a camera and transmit the image data to a remote service system in real time. If the vehicle is detected from the image data, security information is generated and is transmitted to the remote service system. The remote service system registers real time image and the security information to a database. The registered image and security information are transmitted to an administrator terminal(114).

Description

방범 서비스 방법 및 시스템{SECURITY SERVICE METHOD AND SYSTEM}Security service method and system {SECURITY SERVICE METHOD AND SYSTEM}

본 발명은 방범 서비스 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로를 주행 중인 차량을 촬상한 영상정보로부터 차량에 대한 다양한 정보를 추출하여 제공하는 방범 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a security service technology, and more particularly, to a security service method and system for extracting and providing a variety of information about the vehicle from the image information of the image of the vehicle driving on the road.

근래에는 방범을 목적으로 공공장소나 주택가 등의 다양한 장소에 CCTV 등의 영상정보 촬상매체를 설치하여 강제 범죄를 제한시키고 있다. 더욱이 최근 상기 영상정보 촬상매체에 의해 촬상된 정보를 통한 범인 검거가 이루어지면서, 영상정보 촬상매체에 대한 활용도가 높아지고 있는 실정이다. In recent years, for the purpose of crime prevention, forcible crimes have been restricted by installing video information imaging media such as CCTV in various places such as public places and residential areas. In addition, as criminal arrest is made through information captured by the image information imaging medium, the utilization of the image information imaging medium is increasing.

이에 종래에는 영상정보 촬상매체를 이용하여 다양한 방범 서비스를 제공하는 기술의 개발이 진행되고 있다. Therefore, in the related art, the development of a technology for providing various security services using an image information imaging medium is in progress.

본 발명은 도로에 설치된 촬상장치를 통해 도로에 대한 실시간 모니터링을 위해 실시간 영상정보를 방범 서비스 시스템으로 제공하여 실시간 모니터링을 가능하게 함과 아울러, 차량이 감지되면 감지시각정보 및 상기 차량에 대한 차량번호, 차종, 차량색상, 운전자 특징정보, 적재함 정보 등으로 구성되는 방범정보를 구성하여 방범 서비스 시스템으로 제공하여 다양한 조회 서비스를 제공하는 방범 서비스 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention enables real-time monitoring by providing real-time video information to the security service system for real-time monitoring of the road through the image pickup device installed on the road, and when the vehicle is detected, the detection time information and the vehicle number for the vehicle Its purpose is to provide a security service method and system for providing various inquiry services by constructing security information consisting of vehicle type, vehicle color, driver feature information, loading box information, and the like, as a security service system.

또한 본 발명의 다른 목적은 데이터베이스에 등록된 방범정보 중 사용자에 의해 입력되는 수배정보에 대응되는 방범정보를 추출하여 안내하는 방범 서비스 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a security service method and system for extracting and guiding security information corresponding to arrangement information input by a user among security information registered in a database.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 상기 방범정보 중 적재함 상태가 적재함 덮개가 존재하지 않거나 적재함이 제거 또는 이동되었으면 적재함 신고정보를 생성하여 통지하는 방범 서비스 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a security service method and system for generating and notifying the loading box notification information when the loading box state of the security information does not exist or the loading box is removed or moved.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 방범 서비스 방법은, 방범정보 생성장치가 도로 상을 주행하는 차량의 전면 및 측면을 촬상하는 촬상장치들로부터 영상정보를 제공받아, 상기 영상정보를 실시간 모니터링을 위해 원격 서비스 시스템으로 전송하는 단계; 상기 영상정보로부터 차량이 감지되면, 상기 영상정보로부터 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호 판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보 중 하나 이상을 검출하여 방범정보를 생성하여 상기 원격 서비스 시스템으로 전송하는 단계; 상기 원격 서비스 시스템이 상기 실시간 영상정보 및 상기 방범정보를 데이터베이스에 등록하는 단계; 상기 등록된 실시간 영상정보 및 방범정보를 관리자 단말기를 통해 안내하는 단계; 를 구비함을 특징으로 한다. Security service method according to the present invention for achieving the above object, the security information generating device is provided with the image information from the imaging device for imaging the front and side of the vehicle traveling on the road, real-time monitoring of the image information Transmitting to a remote service system for; When the vehicle is detected from the image information, the image information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the vehicle model information, and the vehicle color information are loaded from the image information. Detecting at least one of information and vehicle damage information and generating security information to the remote service system; Registering the real-time image information and the crime prevention information in a database by the remote service system; Guiding the registered real-time image information and crime prevention information through an administrator terminal; Characterized in having a.

상기한 본 발명은 도로에 설치된 촬상장치를 통해 도로에 대한 실시간 모니터링을 가능하게 하는 효과가 있다. The present invention described above has the effect of enabling real-time monitoring of the road through the imaging device installed on the road.

또한 본 발명은 도로 상을 주행하는 차량의 동영상정보, 차량의 전면 이미지 정보, 운전자 정보, 차량 번호판 영역 이미지 정보, 차랑 번호 정보, 차량 속도 정보, 차종 정보, 차량 색상 정보, 적재함 정보, 차량 파손 여부정보로 구성되는 방범정보를 생성하여 원격 서비스 시스템으로 제공함으로써, 높은 수준의 방범 서비스를 제공하면서도 원격 서비스 서버의 부하를 절감시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention, the video information of the vehicle driving on the road, the front image information of the vehicle, the driver information, the license plate area image information, car number information, vehicle speed information, vehicle information, vehicle color information, loading box information, vehicle damage By generating the security information consisting of the information to the remote service system, there is an effect that can reduce the load of the remote service server while providing a high level of security services.

또한 본 발명은 데이터베이스에 등록된 방범정보 중 사용자에 의해 입력되는 수배정보에 대응되는 방범정보를 추출하여 안내하여 도로 상을 주행하는 차량에 대한 수배를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that can be easily arranged for the vehicle driving on the road by extracting and guiding the crime prevention information corresponding to the arrangement information input by the user among the crime prevention information registered in the database.

또한 본 발명은 상기 방범정보 중 적재함 정보로부터 적재함 상태가 적재함 덮개가 존재하지 않거나 적재함이 제거 또는 이동된 것이 검출되면 적재함 신고정보를 생성하여 통지하여 불법상태로 주행하는 차량을 용이하게 단속할 수 있게 하 는 효과도 있다. In addition, the present invention, if the state of the storage box from the storage box information among the security information is detected that the storage box does not exist or the storage box has been removed or moved to generate the notification box notification information to easily crack down on a vehicle running in an illegal state It also works.

<방범 서비스 시스템의 구성><Configuration of Security Service System>

본 발명에 따르는 방범 서비스 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다. The configuration of the security service system according to the present invention will be described with reference to FIG.

상기 방범 서비스 시스템은 경찰청 전산센터 시스템(112)과 데이터베이스(116), 경찰청 전산센터 시스템(112)의 관리자 단말기(114), 도로교통정보 시스템(118), 방범정보 생성장치(100)로 구성된다. The security service system is composed of the police agency computer center system 112 and the database 116, the administrator terminal 114 of the police agency computer center system 112, the road traffic information system 118, the security information generating device 100. .

상기 방범정보 생성장치(100)는 도로 상의 차량의 진행방향에 대향되게 설치되어 차량의 전면 및 측면을 촬상하는 다수의 촬상장치(116,118)를 통해 도로 상을 촬상하고, 상기 촬상된 영상정보를 실시간 모니터링을 위해 실시간으로 경찰청 전산센터 시스템(112)으로 전송한다. 또한 상기 방범정보 생성장치(100)는 도로 상에 차량이 감지되면, 차량에 대한 정보를 생성하여 방범정보를 구성하여 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)으로 전송한다. 또한 상기 방범정보 생성장치(100)는 도로 상에 적재함 추락이 감지되면, 적재함 추락을 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)으로 비상통지한다. The crime prevention information generating apparatus 100 is installed to face the direction of travel of the vehicle on the road to capture the image on the road through a plurality of imaging devices (116,118) for imaging the front and side of the vehicle, and the captured image information in real time The monitoring is transmitted to the National Police Agency computer center system 112 in real time. In addition, when the vehicle is detected on the road, the crime prevention information generating apparatus 100 generates information about the vehicle, constructs crime prevention information, and transmits the crime information to the computer center of the police agency 112. In addition, the crime prevention information generating apparatus 100, when the fall of the stacking box is detected on the road, emergency notification of the stacking box fall to the police agency computer center system 112.

상기 경찰청 전산센터 시스템(112)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방범 서비스를 제공하는 원격 서비스 시스템으로, 상기 방범정보 생성장치(100)로부터 실시간 영상정보를 수신받아 관리자 단말기(114)를 통해 출력하여 실시간 모니터링 서비스를 제공함과 아울러 상기 실시간 영상정보를 데이터베이스(116)에 저장한다. The police agency computer center system 112 is a remote service system for providing a security service according to a preferred embodiment of the present invention, and receives real-time image information from the security information generating apparatus 100 and outputs it through the manager terminal 114. In addition to providing a real-time monitoring service and stores the real-time image information in the database 116.

또한 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)은 상기 방범정보 생성장치(100)로부터 방범정보를 제공받아 데이터베이스(116)에 저장하고, 상기 데이터베이스(116)에 저장된 방범정보를 상기 관리자 단말기(114)를 통해 접속한 관리자에게 제공한다. In addition, the police agency computer center system 112 receives the crime prevention information from the crime prevention information generating device 100 and stores in the database 116, the crime prevention information stored in the database 116 through the manager terminal 114 Provide it to the connected administrator.

또한 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)은 상기 방범정보 생성장치(100)로부터 적재함 추락정보가 비상통지되면, 미리 정해둔 도로교통 정보 시스템(118)로 비상통지한다. In addition, the police agency computer center system 112, when the loading box crash information from the crime prevention information generating device 100 is an emergency notification, the emergency notification to the road traffic information system 118 predetermined.

상기 데이터베이스(116)는 방범정보 생성장치(100)가 제공하는 실시간 영상정보 및 방범정보를 저장한다. The database 116 stores real-time image information and crime prevention information provided by the crime prevention information generating device 100.

<방범정보 생성장치의 구성><Configuration of crime prevention information generating device>

상기 방범정보 생성장치(100)의 구성 및 동작을 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. The configuration and operation of the crime prevention information generating apparatus 100 will be described in detail with reference to FIG.

상기 방범정보 생성장치(100)는 제어모듈(200), 제1 및 제2촬상장치(202,204), 조명장치(206), 통신모듈(208), 저장매체(210)로 구성된다. The crime prevention information generating device 100 is composed of a control module 200, the first and second imaging device (202, 204), the lighting device 206, the communication module 208, the storage medium 210.

상기 제어모듈(200)은 상기 제1 및 제2촬상장치(202,204)가 제공하는 영상정보를 통신모듈(208)을 통해 실시간으로 경찰청 전산센터 시스템(112)으로 전송한다.The control module 200 transmits the image information provided by the first and second imaging apparatuses 202 and 204 to the police agency computer center system 112 in real time through the communication module 208.

또한 상기 제어모듈(200)은 상기 영상정보로부터 차량이 검지되면, 차량의 번호판, 차종, 차량 색상, 차량속도, 운전자 얼굴 영역의 이미지 데이터, 운전자 얼굴 특징정보, 적재함 영역의 이미지 데이터를 결합하여 방범정보를 생성하고, 상 기 방범정보를 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)으로 전송한다. In addition, when the vehicle is detected from the image information, the control module 200 combines the license plate, the vehicle type, the vehicle color, the vehicle speed, the image data of the driver's face area, the driver's face feature information, and the image data of the loading box area to prevent crime. Generates information, and transmits the crime prevention information to the National Police Agency computer center system (112).

상기 제1 및 제2촬상장치(202,204)는 도로상을 주행하는 차량의 전면 및 측면에 대향되게 설치되어, 제어모듈(200)의 제어에 따라 촬상을 이행하고 그에 따른 영상정보를 상기 제어모듈(200)로 제공한다. 이와같이 차량의 전면 및 측면을 촬상하는 이유는 운전자 얼굴 이미지의 획득을 용이하게 하기 위함과 운전자의 휴대전화 사용이나 안전벨트 미착용을 인식 가능할 정도의 이미지를 획득하기 위한 것이다. 여기서 차량의 측면을 촬상한 이미지를 예시한 도 11 내지 도 13을 참조하여 좀 더 설명하면, 차량의 측면에서 촬상을 이행함에 따라 썬바이저 등에 의해 운전자의 얼굴 가려짐이 없는 상태로 운전자에 대한 촬상이 가능해진다. 이에따라 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 운전자의 얼굴 이미지의 회득이 용이해지고, 도 13에 도시한 바와 같이 운전자가 휴대전화를 이용하여 통화를 하는지 여부를 확인하기가 용이해진다. The first and second imaging apparatuses 202 and 204 are installed to face the front and side surfaces of a vehicle traveling on a road, and perform imaging according to the control of the control module 200, and display the image information according to the control module ( 200). The reason for capturing the front and side of the vehicle as described above is to facilitate the acquisition of the driver's face image and to acquire an image capable of recognizing the driver's use of the mobile phone or the wearing of the seat belt. Referring to FIGS. 11 to 13, which illustrate an image of a side surface of a vehicle, the imaging of the driver may be performed in a state where the face of the driver is not covered by a sun visor or the like as the image is performed on the side of the vehicle. It becomes possible. Accordingly, as illustrated in FIGS. 11 and 12, it is easy to acquire the driver's face image, and as illustrated in FIG. 13, it is easy to confirm whether or not the driver makes a call using a mobile phone.

상기 조명장치(206)는 상기 제어모듈(200)의 제어에 따라 제1 및 제2촬상장치(202,204)의 촬상품위를 향상시키기 위해 조명을 제공한다. 특히 상기 조명장치(206)는 운전자 얼굴 특징정보의 미검출시와 주변조도가 낮을 경우에 구동되게 설정된다. The lighting device 206 provides illumination to improve the imaging quality of the first and second imaging devices 202 and 204 under the control of the control module 200. In particular, the lighting device 206 is set to be driven when the driver's face feature information is not detected and when the peripheral illumination is low.

상기 통신모듈(208)은 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)과 제어모듈(200)간의 통신을 담당한다. The communication module 208 is responsible for communication between the police agency computer center system 112 and the control module 200.

상기 저장매체(210)는 상기 제어모듈(200)의 프로그램 처리에 필요한 저장영역을 제공한다. The storage medium 210 provides a storage area for program processing of the control module 200.

이제 상기한 방범 서비스 시스템의 동작을 도 3 및 도 5의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다. The operation of the security service system described above will now be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 5.

<방범정보 생성과정><Security Information Generation Process>

먼저 방범정보 생성장치에서 이루어지는 방범정보 생성과정을 도 3을 참조하여 설명한다.First, the security information generation process performed by the security information generation device will be described with reference to FIG. 3.

상기 방범정보 생성장치의 제어모듈(200)은 실시간 모니터링의 요청되면, 상기 제1 및 제2촬상장치(202,204)로부터 제공되는 영상정보를 실시간으로 경찰청 전산센터 시스템(112)으로 전송한다(300,302단계). When the real-time monitoring is requested, the control module 200 of the crime prevention information generating device transmits the image information provided from the first and second imaging apparatuses 202 and 204 to the police agency computer center system 112 in real time (steps 300 and 302). ).

또한 상기 방범정보 생성장치의 제어모듈(200)은 영상을 실시간으로 캡쳐하고, 상기 캡쳐된 영상에서 자동차 번호판이 있는지를 체크하여 차량의 유무를 실시간으로 감지한다(304단계).In addition, the control module 200 of the crime prevention information generating device captures the image in real time, and checks whether there is a license plate in the captured image to detect the presence of the vehicle in real time (step 304).

상기 제어모듈(200)은 차량이 검지되면, 상기 검지된 차량에 대한 동영상 및 정지영상에 대한 화질개선을 위한 처리를 이행한 후에 저장한다(306단계). When the vehicle is detected, the control module 200 performs a process for improving the image quality of the moving image and the still image of the detected vehicle, and stores the stored image (step 306).

이후 상기 제어모듈(200)은 상기 저장된 영상정보 및 정지영상로부터 번호판 영역을 추출하고, 상기 추출된 번호판 영역으로부터 차량번호를 인식한다(308단계).  Thereafter, the control module 200 extracts a license plate area from the stored image information and a still image, and recognizes a vehicle number from the extracted license plate area (step 308).

상기 제어모듈(200)은 상기 번호판 영역을 기준으로 미리 정해둔 크기의 관심영역을 결정한 후에, 상기 관심영역으로부터 차종을 검출한다(310단계). 상기 차종 검출과정을 도 4를 참조하여 설명한다. 먼저 번호판 영역이 결정되면, 상기 제어모듈(200)은 도 4의 (a)에 도시한 바와 같이 상기 번호판 영역의 넓이(w)를 기준 으로 세로는 3배의 넓이(w), 가로는 2.3의 넓이(w)를 차종검출을 위한 관심영역으로 결정한다. The control module 200 determines a region of interest having a predetermined size based on the license plate region, and then detects a vehicle model from the region of interest (step 310). The vehicle type detection process will be described with reference to FIG. 4. First, when the license plate area is determined, the control module 200 has three times the width (w) and the width of 2.3 based on the width (w) of the license plate area as shown in (a) of FIG. The area w is determined as a region of interest for vehicle model detection.

상기 차종검출을 위한 관심영역이 결정되면, 상기 제어모듈(200)은 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이 관심영역의 이미지에 대해, 50*80의 크기로 축소하여 도 4의 (c)와 같은 상태로 변환한다. 이와 같이 이미지를 축소하는 이유는 학습과 분류에 걸리는 시간을 감소시키기 위한 것이다. 이후 상기 제어모듈(200)은 빛에 덜 민감한 특징정보를 활용하기 위하여 캐니(canny) 에지 필터를 이용하여 축소된 영상으로부터 에지를 추출하고, 추출된 에지 정보의 히스토그램을 분석하여 임계값 T를 구하고 이를 이용하여 이진화된 특징정보를 구한다. 상기 이진화된 특징정보를 생성한 예를 도시한 것이 도 4의 (d)이다. 상기 제어모듈(200)은 이진화된 특징정보와 차종에 따른 특징정보 테이블의 특징정보와 비교하여 차종을 검출한다. 그리고 도 4의 (e)는 실제 어플리케이션에서 차종검출을 이행하는 것을 예시한 것이다. When the region of interest for detecting the vehicle model is determined, the control module 200 reduces the size of the region of interest to a size of 50 * 80 as shown in (b) of FIG. Switch to the same state as The reason for shrinking the image as described above is to reduce the time taken for learning and sorting. Then, the control module 200 extracts an edge from the reduced image using a canny edge filter in order to utilize feature information less sensitive to light, analyzes the histogram of the extracted edge information, and obtains a threshold value T. Binary feature information is obtained using this. 4D illustrates an example of generating the binarized feature information. The control module 200 detects a vehicle model by comparing the binary feature information and the feature information of the feature information table according to the vehicle model. And (e) of Figure 4 illustrates the implementation of vehicle model detection in the actual application.

상기 차종이 검출되면, 상기 제어모듈(200)은 영상정보로부터 차량의 속도를 검출한다. 여기서, 상기 차량의 속도는 싱글 카메라 시스템에서 차종을 인식한 다음에 차종에 따른 번호판 높이를 보정하여 속도를 검출한다(312단계). When the vehicle model is detected, the control module 200 detects the speed of the vehicle from the image information. Here, the speed of the vehicle is detected in the single camera system and then the speed is detected by correcting the height of the license plate according to the vehicle type (step 312).

상기 차량의 속도가 검출되면, 상기 제어모듈(200)은 상기 차종에 따른 차량번호판 영역으로부터 운전자 영역까지의 이격거리를 맵핑한 테이블을 통해, 상기 영상정보에서 운전자 영역을 추출하고, 상기 운전자 영역의 이미지 데이터를 전처리하고, 상기 전처리된 이미지 데이터로부터 얼굴특징정보를 추출한다. 상기 이미지 데이터에 대한 전처리는 LED 조명을 공급하고, 히스토그램 및 콘트라스트 조정 을 이행하는 것 등이 될 수 있다. When the speed of the vehicle is detected, the control module 200 extracts the driver's area from the image information through a table that maps the separation distance from the vehicle license plate area to the driver's area according to the vehicle type, The image data is preprocessed, and facial feature information is extracted from the preprocessed image data. The preprocessing for the image data may include supplying LED illumination, performing histogram and contrast adjustments, and the like.

이를 좀 더 설명하면, 상기 제어모듈(200)은 차종을 인식함에 따라 운전자 영역을 추정한 후에 얼굴영역을 추정하거나 상기 운전자 영역에서 살색영역을 얼굴영역으로 결정한다. 이와 같이 얼굴영역이 검출되면, 상기 제어모듈(200)은 소벨 마스크를 이용하여 얼굴 영역의 에지를 구하여, 얼굴 윤곽선을 검출한다. 여기서, 상기 에지에 대해 이진화 및 모폴로지를 이행하여 노이즈나 불필요한 부분을 제거한다. 이후 제어모듈(200)은 검출된 윤각선 내의 얼굴부분의 특징정보를 검출함과 아울러 상기 얼굴영역을 분류한다(316단계). In more detail, the control module 200 estimates the driver area according to the recognition of the vehicle model, and then estimates the face area or determines the flesh color area as the face area in the driver area. When the face area is detected as described above, the control module 200 obtains an edge of the face area using a Sobel mask and detects a face contour. Here, binarization and morphology are performed on the edge to remove noise or unnecessary portions. Thereafter, the control module 200 detects feature information of the face portion within the detected circle and classifies the face region (step 316).

이후 상기 제어모듈(200)은 차량의 전면 이미지 데이터의 좌우정보를 대비하여 차량의 파손여부를 판별한다(318단계). Thereafter, the control module 200 determines whether the vehicle is damaged by preparing left and right information of the front image data of the vehicle (step 318).

상기한 얼굴영역의 이미지 데이터로부터 얼굴특징정보가 추출되면, 상기 제어모듈(200)은 상기 차종에 따른 차량번호판 영역으로부터 적재함 영역까지의 이격거리를 맵핑한 테이블을 통해, 상기 영상정보에서 적재함 영역을 추출하고, 상기 적재함 영역의 이미지 정보 및 패턴 정보 및 색상정보를 추출한다(320단계). When facial feature information is extracted from the image data of the face area, the control module 200 selects the loading area from the image information through a table that maps the separation distance from the license plate area according to the vehicle type to the loading area. In operation 320, image information, pattern information, and color information of the loading area are extracted.

이후 상기 제어모듈(200)은 미리 설정해둔 위반정보에 따라 상기 차량의 차종 및 차량 속도 등을 기준으로 위반여부를 판별하고, 상기 위반여부 판별에 따라 위반정보를 생성한다. 상기 위반여부 판별정보 및 상기 차량검지시각, 번호판 영역의 이미지 정보, 차량번호, 차종정보, 차량 색상정보, 차량 속도 정보, 전처리된 얼굴 영역의 이미지 데이터, 얼굴특징정보, 차량 파손 여부 정보, 적재함 영역의 이미지 데이터, 자신의 위치정보로 방범정보를 구성하고, 상기 방범정보를 경찰청 전산센터 시스템(112)으로 전송한다(322단계). Thereafter, the control module 200 determines whether the violation is based on the vehicle type and the vehicle speed of the vehicle according to the previously set violation information, and generates the violation information according to the violation determination. The violation determination information and the vehicle detection time, image information of the license plate area, vehicle number, vehicle model information, vehicle color information, vehicle speed information, image data of the preprocessed face area, facial feature information, vehicle damage information, loading area Image data of the crime prevention information is composed of their location information, and transmits the crime prevention information to the computer center of the police computer 112 (step 322).

또한 상기 제어모듈(200)은 적재함 영역의 이미지 정보로부터 윤곽선을 추출하여 적재함 덮개가 존재하지 않거나, 적재함이 존재하는 차종으로 미리 설정된 차량에 적재함이 존재하지 않거나, 적재함의 위치가 가변되었는지를 체크하고, 상기 적재함 덮개가 존재하지 않거나, 적재함이 존재하는 차종임에도 적재함이 존재하거나, 미리 설정된 적재함의 위치와 상이한 경우에 적재함 상태 신고 차량으로 판단하고, 상기 차량번호 및 적재함 영역 이미지 정보를 포함하는 적재물 신고정보를 생성하여 경찰청 전산센터 시스템(112)으로 비상통지한다(324,326단계). In addition, the control module 200 extracts an outline from the image information of the loading box area and checks whether the loading box cover does not exist, the loading box does not exist in the preset vehicle as a vehicle model in which the loading box exists, or the position of the loading box is changed. When the loading box is not present or the loading box exists, even if the loading box exists or is different from the preset position of the loading box, it is determined that the loading box status notification vehicle, and the loading notification including the vehicle number and the loading area image information. Generates information and emergency notification to the National Police Agency computer center system 112 (steps 324, 326).

<방범정보 검색과정><Security information search process>

이제 경찰청 전산센터 시스템(112)에 접속된 관리자 단말기(114)를 통해 방범정보 검색을 이행하는 과정을 도 5를 참조하여 설명한다. Now, the process of performing the security information search through the administrator terminal 114 connected to the police agency computer center system 112 will be described with reference to FIG.

상기 경찰청 전산센터 시스템(112)은 실시간 영상정보가 수신되면, 이를 데이터베이스(116)에 저장한다(400,402단계). When the police station computer center system 112 receives real-time image information, it stores it in the database 116 (steps 400 and 402).

상기한 경찰청 전산센터 시스템(112)은 방범정보 생성장치로부터 방범정보가 수신되면, 이를 데이터베이스(116)에 저장한다(404,406단계).The police station computer center system 112, if crime prevention information is received from the crime prevention information generating apparatus, and stores it in the database 116 (step 404, 406).

또한 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)은 관리자 단말기(114)를 통해 실시간 영상정보의 출력이 요청되면, 데이터베이스(116)에 등록된 영상정보 및 방범정보를 토대로 실시간 모니터링 화면정보를 생성하여 관리자 단말기(114)로 제공한다(408,410단계). 상기 관리자 단말기(114)를 통해 출력되는 실시간 모니터링 화면을 도시한 것이 도 6이다. 상기 도 6을 참조하면, 방범정보 생성장치가 촬상하여 실시간 전송하는 영상정보는 우측에 형성된 다수의 모니터링 창을 통해 출력되고, 왼측에는 방범정보 생성장치가 제공한 방범정보 수신에 따른 차량정보가 표시된다. 상기 차량정보는 차량의 전면 이미지 정보, 차량 번호판 영역 이미지 정보, 운전자 영역 이미지 정보, 적재함 영역 이미지 정보로 구성될 수 있다. 또한 상기 실시간 모니터링 화면에는 데이터베이스에 등록된 방범정보를 토대로 구성한 시간대별 누적현황, 방범정보 생성장치에 대한 정보, 채널정보 등이 포함되어 표시될 수 있다. In addition, when the police station computer center system 112 is requested to output the real-time image information through the manager terminal 114, and generates the real-time monitoring screen information based on the video information and crime prevention information registered in the database 116 manager terminal ( 114) (step 408, 410). 6 illustrates a real-time monitoring screen output through the manager terminal 114. Referring to FIG. 6, the image information captured by the security information generating apparatus and transmitted in real time is output through a plurality of monitoring windows formed on the right side, and the vehicle information according to the reception of security information provided by the security information generating apparatus is displayed on the left side. do. The vehicle information may include front image information of the vehicle, license plate area image information, driver area image information, and a loading box area image information. In addition, the real-time monitoring screen may be displayed including the cumulative status by time zone, the information on the crime prevention information generating device, the channel information, etc. configured based on the crime prevention information registered in the database.

상기한 좌측에 표시된 차량정보 중 어느 하나가 선택되면, 차량정보 상세정보를 제공한다. 상기 차량정보 상세정보의 제공예를 도시한 것이 도 7 및 도 8이다. 상기 차량정보 상세정보 화면은 차량번호판 영역 이미지 정보가 포함된 차량의 전면 이미지 정보, 운전자 영역 이미지 정보, 적재함 영역 이미지 정보, 차량 번호, 차량 속도, 차종, 색상 등으로 구성된다. When any one of the vehicle information displayed on the left side is selected, detailed vehicle information is provided. 7 and 8 illustrate examples of providing the detailed vehicle information. The vehicle information detailed information screen is composed of front image information of a vehicle including license plate area image information, driver area image information, loading area image information, vehicle number, vehicle speed, vehicle type, color, and the like.

또한 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)은 방범정보 생성장치로부터 적재함 신고정보가 수신되면, 미리 정해둔 관리자 단말기(114)를 통해 출력하여 해당 차량에 대한 단속처리를 이행할 수 있게 한다(412,414단계). In addition, when the police station computer center system 112 receives the loading box report information from the crime prevention information generating device, it outputs through a predetermined manager terminal 114 to perform the enforcement process for the vehicle (steps 412 and 414). .

또한 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)은 관리자 단말기(114)를 통해 검색요청이 발생되면, 관리자 단말기(114)로부터 수배정보를 입력받고, 상기 입력된 수배정보에 대응되는 방범정보들을 추출하고, 추출된 방범정보들의 목록정보를 관리자 단말기(114)로 제공한다(416,418,420단계). 여기서, 상기 수배정보는 시간, 차량번호, 차량속도, 차종, 차량색상, 적재함 정보, 얼굴특징정보, 파손차량, 위반정보 등으로 구성될 수 있다. 또한 상기 수배정보가 얼굴특징정보일 경우에, 상기 경 찰청 전산센터 시스템(112)은 수배요청된 얼굴특징정보에 대응되는 얼굴특징정보를 포함하는 방범정보를 검색한다. 이는 수배자 또는 범죄자의 수배를 이행하기 위함이다. In addition, when a search request is generated through the administrator terminal 114, the police agency computer center system 112 receives arrangement information from the administrator terminal 114, extracts security information corresponding to the input arrangement information, and extracts it. The list information of the crime prevention information is provided to the manager terminal 114 (steps 416, 418 and 420). In this case, the arrangement information may include time, vehicle number, vehicle speed, vehicle type, vehicle color, loading box information, facial feature information, damaged vehicle, violation information, and the like. In addition, when the wanted information is facial feature information, the police agency computer center system 112 searches for crime prevention information including face feature information corresponding to the requested face feature information. This is for the execution of the wanted person or criminal.

상기 방범정보들의 목록정보의 출력화면은 도 9에 도시한 바와 같다. 상기 도 9를 참조하면, 상기 방범정보 목록정보의 출력화면에는 일자 및 시각, 차량번호 등에 대한 간략정보가 포함되어, 관리자가 방범정보 중 자신이 원하는 방범정보를 선택할 수 있게 한다. 그리고 우측에는 관리자에 의해 지정된 방범정보의 이미지 정보가 출력된다. The output screen of the list information of the crime prevention information is as shown in FIG. Referring to FIG. 9, the output screen of the security information list information includes brief information on a date, time, vehicle number, and the like, so that an administrator can select his / her desired security information among security information. On the right side, image information of crime prevention information designated by the administrator is output.

상기 제공된 방범정보들의 목록정보들 중 어느 한 방범정보가 선택되어 상세정보가 요청되면, 상기 경찰청 전산센터 시스템(112)은 상기 선택된 방범정보에 대한 상세정보를 데이터베이스(116)로부터 독출하여 상기 관리자 단말기(114)로 제공한다. When any one of the provided security information list of the crime prevention information is selected and the detailed information is requested, the police agency computer center system 112 reads the detailed information about the selected crime prevention information from the database 116 to the manager terminal Provided at 114.

상기 방범정보에 대한 상세정보 출력예를 도시한 것이 도 8이다. 8 shows an example of outputting detailed information on the crime prevention information.

상기 방범정보 상세정보는 차량이 촬상되기 시작한 후부터 종료될 때까지의 동영상정보, 상기 차량의 전면에 대한 정지 이미지, 운전자 영역의 이미지, 차량의 번호판 이미지, 적재함 이미지 정보로 구성될 수 있다. 상기 동영상정보 및 정지 이미지, 번호판 이미지, 적재함 이미지는 화질개선을 위한 보정이 이행된 것이다. 특히, 상기 운전자 영역의 이미지 정보는 운전자의 휴대전화 사용, 안전벨트 미사용 등을 식별하기 위한 것이다. 또한 상기 방범정보 상세정보에는 하단에 시간별 차량의 수 및 평균속도가 숫자로 표시되어, 도로의 이용상태를 용이하게 파악할 수 있게 한다. The security information detailed information may be composed of moving image information from the start of the image of the vehicle to the end of the image, a still image of the front surface of the vehicle, an image of the driver's area, a license plate image of the vehicle, and a loading box image information. The moving picture information, the still image, the license plate image, and the loading box image have been corrected for image quality improvement. In particular, the image information of the driver's area is for identifying a driver's use of a mobile phone, no use of a seat belt, or the like. In addition, the detailed information on the crime prevention information is displayed at the bottom of the number of vehicles and the average speed by the number, so that it is easy to grasp the state of use of the road.

그리고 상기 수배정보가 위반여부 판별정보이면, 위반여부 판별정보가 위반을 지시하는 방범정보들의 목록을 추출하고, 추출된 방범정보들의 목록정보를 관리자 단말기(114)로 제공한다(416,418,420단계). 상기 추출된 위반정보가 부가된 방범정보 목록정보 중 어느 하나가 선택되면, 상기 방범정보를 도 14에 도시한 바와 같이 위반정보인 위반장소 및 위반시각, 차량번호와 차량의 전면 이미지, 적재함 이미지 등을 포함시킨 검지 리포트를 출력한다.If the arrangement information is the violation determination information, the violation determination information extracts a list of crime information indicating a violation, and provides the list information of the extracted crime information to the manager terminal 114 (steps 416, 418 and 420). When any one of the crime prevention information list information to which the extracted violation information is added is selected, the crime prevention information is the violation place and time of violation, vehicle number and front image of the vehicle, loading box image, etc. as shown in FIG. Outputs a detection report containing.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방범 서비스 시스템의 구성도. 1 is a block diagram of a security service system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방범정보 생성장치의 구성도. 2 is a block diagram of an apparatus for generating security information according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방범 서비스 방법의 흐름도. 3 and 5 are a flow chart of a security service method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차종 검출 과정을 예시한 도면. 4 is a diagram illustrating a vehicle model detecting process according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방범 서비스 제공 화면을 도시한 도면. 6 to 14 are diagrams illustrating a security service providing screen according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (22)

방범 서비스 방법에 있어서, In the security service method, 방범정보 생성장치가 도로 상을 주행하는 차량의 전면 및 측면을 촬상하는 촬상장치들로부터 영상정보를 제공받아, 상기 영상정보를 실시간 모니터링을 위해 원격 서비스 시스템으로 전송하는 단계; Receiving, by the security information generating apparatus, image information from imaging apparatuses for photographing the front and side surfaces of a vehicle traveling on a road, and transmitting the image information to a remote service system for real-time monitoring; 상기 영상정보로부터 차량이 감지되면, 상기 영상정보로부터 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보와 위반여부 판별정보와 자신의 위치정보와 시각 정보 중 하나 이상을 검출하여 방범정보를 생성하여 상기 원격 서비스 시스템으로 전송하는 단계;When the vehicle is detected from the image information, the image information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the vehicle license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the vehicle model information, the vehicle color information, and the loading information from the image information. And detecting at least one of vehicle damage information, violation status discrimination information, own location information, and visual information to generate crime prevention information and transmitting the generated security information to the remote service system. 상기 원격 서비스 시스템이 상기 실시간 영상정보 및 상기 방범정보를 데이터베이스에 등록하는 단계;Registering the real-time image information and the crime prevention information in a database by the remote service system; 상기 등록된 실시간 영상정보 및 방범정보를 관리자 단말기를 통해 안내하는 단계;를 구비하며, And guiding the registered real-time image information and crime prevention information through an administrator terminal. 상기 차종정보는,The vehicle model information, 상기 차량번호판 영역을 기준으로 미리 정해둔 비율의 영역을 검출하고, Detecting a region having a predetermined ratio based on the license plate area, 상기 영역의 이미지를 축소한 후에 에지를 추출하고 이진화하여 얻은 패턴과 차종별 패턴을 비교하여 차종을 검출한 것이고, After reducing the image of the area, the vehicle is detected by comparing the pattern obtained by extracting and binarizing the edge and the pattern of each vehicle type, 상기 차량 파손 여부 정보는, The vehicle damage information, 상기 차량의 전면 이미지 정보의 좌우대칭여부를 토대로 판단된 정보임을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. Security service method characterized in that the information is determined based on the left and right symmetry of the front image information of the vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 적재함 정보는, The loading box information, 상기 차종에 따라 상기 차량번호판 영역으로부터의 이격거리를 맵핑한 테이블에 따라 적재함 영역을 검출하고, Detecting a loading box area according to a table in which the separation distance from the license plate area is mapped according to the vehicle type, 상기 적재함 영역의 이미지 데이터로 구성됨을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. Security service method comprising the image data of the loading area. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 운전자 정보는, The driver information, 상기 차량의 전면에 대해 촬상한 영상정보와 상기 차량의 측면에 대해 촬상한 영상정보에서,From the image information picked up for the front side of the vehicle and the image information picked up for the side of the vehicle, 상기 차종에 따라 상기 차량번호판 영역으로부터의 이격거리를 맵핑한 테이블에 따라 운전자 영역을 검출하고, Detects the driver's area according to the table that maps the separation distance from the license plate area according to the vehicle type, 상기 운전자 영역의 이미지 데이터와, Image data of the driver area; 상기 운전자 영역의 이미지 데이터에서 검출한 얼굴영역에서 추출한 얼굴특징정보로 구성됨을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. Security service method characterized in that it consists of facial feature information extracted from the face area detected from the image data of the driver area. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 원격 서비스 시스템은, The remote service system, 상기 실시간 영상정보를 상기 관리자 단말기로 실시간 전송하며, Transmitting the real-time image information to the manager terminal in real time, 상기 실시간 영상정보의 전송 중 방범정보가 수신되면, 상기 방범정보에 포함된 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보 중 하나 이상을 차량정보로서 상기 관리자 단말기로 전송함을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. When crime prevention information is received during the transmission of the real-time image information, the video information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, and the vehicle model information And at least one of vehicle color information, loading box information, and vehicle damage information as vehicle information to the manager terminal. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 원격 서비스 시스템은, The remote service system, 상기 관리자 단말기를 통한 검색요청이 발생되면, When a search request is generated through the manager terminal, 상기 관리자 단말기로부터 수배정보를 제공받아, 상기 수배정보에 대응되는 방범정보를 상기 데이터베이스에서 독출하고, 상기 방범정보에 포함되는 정보 중 일부로 구성되는 목록정보를 상기 관리자 단말기로 전송하고, Receiving arrangement information from the manager terminal, reading out crime prevention information corresponding to the arrangement information from the database, and transmitting list information consisting of some of the information included in the crime prevention information to the administrator terminal, 상기 관리자 단말기로부터 어느 한 방범정보를 선택하면, If any security information is selected from the manager terminal, 상기 방범정보에 포함된 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보를 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. Provides the video information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the vehicle model information, the vehicle color information, the loading box information, and the vehicle damage information included in the crime prevention information. Security service method characterized in that. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 원격 서비스 시스템은, The remote service system, 상기 관리자 단말기를 통한 얼굴특징정보로 구성되는 수배정보가 제공되면, 상기 얼굴특징정보에 대응되는 방범정보를 상기 데이터베이스에서 독출하고, 상기 방범정보에 포함되는 정보 중 일부로 구성되는 목록정보를 상기 관리자 단말기로 전송하고, When arrangement information consisting of facial feature information is provided through the manager terminal, crime prevention information corresponding to the face feature information is read from the database, and list information comprising some of the information included in the crime prevention information is included in the manager terminal. To, 상기 관리자 단말기로부터 어느 한 방범정보를 선택하면, If any security information is selected from the manager terminal, 상기 방범정보에 포함된 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보를 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. Provides the video information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the vehicle model information, the vehicle color information, the loading box information, and the vehicle damage information included in the crime prevention information. Security service method characterized in that. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 원격 서비스 시스템은, The remote service system, 상기 관리자 단말기를 통한 검색요청이 발생되면, When a search request is generated through the manager terminal, 상기 관리자 단말기로부터 시간정보를 제공받아, 상기 시간정보에 대응되는 방범정보의 수를 그래프 또는 수로 표시하는 정보를 상기 관리자 단말기로 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. Security information service method characterized in that to receive the time information from the manager terminal, the information indicating the number of the crime prevention information corresponding to the time information to the manager terminal. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 방범정보 생성장치가, 상기 적재함 영역의 이미지 정보로부터 윤곽선을 추출하여, 적재함 덮개가 존재하지 않거나, 검출된 차종에 대응되게 설정된 적재함이 존재하지 않거나, 검출된 차종에 대응되게 설정된 위치에 적재함이 위치하지 않으면, 신고 대상으로 판단하여, 상기 검출된 차량정보와 상기 적재함 영역의 이미지 정보를 포함하는 적재함 신고 정보를 생성하여 상기 원격 서비스 시스템으로 비상통지하는 단계; The security information generating apparatus extracts an outline from the image information of the storage box area, so that the storage box cover does not exist, the storage box set corresponding to the detected vehicle model does not exist, or is loaded at a position set corresponding to the detected vehicle model. If not located, determining to be a report object, and generating loading box notification information including the detected vehicle information and image information of the loading area to emergency notification to the remote service system; 상기 원격 서비스 시스템이 상기 적재함 신고정보를 수신받아 상기 관리자 단말기로 제공하는 단계;Receiving, by the remote service system, the loading box report information and providing the same to the manager terminal; 를 더 구비함을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. Security service method characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위반여부 판별정보는, The violation determination information, 미리 정해둔 위반정보를 토대로 위반여부를 판별하여 생성하며, Based on pre-determined violation information to determine whether the violation is generated, 상기 원격 서비스 시스템이, The remote service system, 상기 관리자 단말기를 통해 위반정보에 대한 검색요청이 발생되면, When a search request for violation information occurs through the administrator terminal, 상기 위반여부 판별정보가 위반을 지시하는 방범정보를 상기 데이터베이스에서 독출하고, 상기 방범정보에 포함되는 정보 중 일부로 구성되는 목록정보를 상기 관리자 단말기로 전송하고, Read the crime prevention information from the database, the violation status determination information indicating a violation, and transmit list information consisting of a part of information included in the crime prevention information to the administrator terminal; 상기 관리자 단말기로부터 어느 한 방범정보를 선택하면, If any security information is selected from the manager terminal, 상기 방범정보에 포함된 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 상기 위치정보와 시각정보를 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 방법. And providing the video information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the vehicle license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the location information, and the visual information included in the security information. 방범 서비스 제공 시스템에 있어서, In the security service providing system, 도로 상을 주행하는 차량의 전면 및 측면을 촬상하는 촬상장치들로부터 영상정보를 제공받아, 상기 영상정보를 실시간 모니터링을 위해 전송하고, Receive image information from image pickup devices for imaging the front and side of the vehicle traveling on the road, and transmits the image information for real-time monitoring, 상기 영상정보로부터 차량이 감지되면, 상기 영상정보로부터 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보와 위반여부 판별정보와 자신의 위치정보와 시각 정보 중 하나 이상을 검출하여 방범정보를 생성하여 전송하는 방범정보 생성장치;When the vehicle is detected from the image information, the image information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the vehicle license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the vehicle model information, the vehicle color information, and the loading information from the image information. And a crime prevention information generating device for detecting and detecting vehicle damage information, whether there is a violation, at least one of its location information and time information, and generating and transmitting crime prevention information; 상기 실시간 영상정보 및 상기 방범정보를 데이터베이스에 등록하고, 상기 등록된 실시간 영상정보 및 방범정보를 관리자 단말기를 통해 안내하는 원격 서비스 시스템;을 구비하며, And a remote service system for registering the real time image information and the crime prevention information in a database, and guiding the registered real time image information and crime prevention information through an administrator terminal. 상기 차종정보는,The vehicle model information, 상기 차량번호판 영역을 기준으로 미리 정해둔 비율의 영역을 검출하고, Detecting a region having a predetermined ratio based on the license plate area, 상기 영역의 이미지를 축소한 후에 에지를 추출하고 이진화하여 얻은 패턴과 차종별 패턴을 비교하여 차종을 검출한 것이고, After reducing the image of the area, the vehicle is detected by comparing the pattern obtained by extracting and binarizing the edge and the pattern of each vehicle type, 상기 차량 파손 여부 정보는, The vehicle damage information, 상기 차량의 전면 이미지 정보의 좌우대칭여부를 토대로 판단된 정보임을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템. Security service system, characterized in that the information is determined based on the left and right symmetry of the front image information of the vehicle. 삭제delete 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 적재함 정보는, The loading box information, 상기 차량번호판 영역을 기준으로 미리 정해둔 비율만큼 이격된 위치를 적재함 영역으로 검출하며, Detecting the position spaced apart by a predetermined ratio based on the license plate area as a loading box area, 상기 검출된 적재함 영역의 이미지 데이터로 구성됨을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템. Security service system, characterized in that consisting of the image data of the detected storage area. 삭제delete 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 운전자 정보는, The driver information, 상기 차량의 전면에 대해 촬상한 영상정보와 상기 차량의 측면에 대해 촬상한 영상정보에서 상기 차량번호판 영역을 기준으로 미리 정해둔 비율만큼 이격된 위치를 운전자 영역으로 결정하고, In the image information photographed on the front side of the vehicle and the image information photographed on the side of the vehicle, a position spaced apart by a predetermined ratio based on the license plate area is determined as the driver region, 상기 운전자 영역의 이미지 데이터와, Image data of the driver area; 상기 운전자 영역의 이미지 데이터에서 검출한 얼굴영역에서 추출한 얼굴특징정보로 구성됨을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템. Security service system, characterized in that consisting of the facial feature information extracted from the face area detected from the image data of the driver area. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 원격 서비스 시스템은, The remote service system, 상기 실시간 영상정보를 상기 관리자 단말기로 실시간 전송하며, Transmitting the real-time image information to the manager terminal in real time, 상기 실시간 영상정보의 전송 중 방범정보가 수신되면, 상기 방범정보에 포함된 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보 중 하나 이상을 차량정보로서 상기 관리자 단말기로 전송함을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템. When crime prevention information is received during the transmission of the real-time image information, the video information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, and the vehicle model information And at least one of vehicle color information, loading box information, and vehicle damage information as vehicle information to the manager terminal. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 원격 서비스 시스템은, The remote service system, 상기 관리자 단말기를 통한 검색요청이 발생되면, When a search request is generated through the manager terminal, 상기 관리자 단말기로부터 수배정보를 제공받아, 상기 수배정보에 대응되는 방범정보를 상기 데이터베이스에서 독출하고, 상기 방범정보에 포함되는 정보 중 일부로 구성되는 목록정보를 상기 관리자 단말기로 전송하고, Receiving arrangement information from the manager terminal, reading out crime prevention information corresponding to the arrangement information from the database, and transmitting list information consisting of some of the information included in the crime prevention information to the administrator terminal, 상기 관리자 단말기로부터 어느 한 방범정보를 선택하면, If any security information is selected from the manager terminal, 상기 방범정보에 포함된 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보를 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템. Provides the video information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the vehicle model information, the vehicle color information, the loading box information, and the vehicle damage information included in the crime prevention information. Security service system characterized in that. 제16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 원격 서비스 시스템은, The remote service system, 상기 관리자 단말기를 통한 얼굴특징정보로 구성되는 수배정보가 제공되면, 상기 얼굴특징정보에 대응되는 방범정보를 상기 데이터베이스에서 독출하고, 상기 방범정보에 포함되는 정보 중 일부로 구성되는 목록정보를 상기 관리자 단말기로 전송하고, When arrangement information consisting of facial feature information is provided through the manager terminal, crime prevention information corresponding to the face feature information is read from the database, and list information comprising some of the information included in the crime prevention information is included in the manager terminal. To, 상기 관리자 단말기로부터 어느 한 방범정보를 선택하면, If any security information is selected from the manager terminal, 상기 방범정보에 포함된 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운 전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 차종 정보와 차량 색상 정보와 적재함 정보와 차량 파손 여부 정보를 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템.The video information of the vehicle, the front image information of the vehicle, the driver information, the license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the vehicle model information, the vehicle color information, the loading box information, and the vehicle damage information included in the crime prevention information Security service system, characterized in that provided. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 원격 서비스 시스템은, The remote service system, 상기 관리자 단말기를 통한 검색요청이 발생되면, When a search request is generated through the manager terminal, 상기 관리자 단말기로부터 시간정보를 제공받아, 상기 시간정보에 대응되는 방범정보의 수를 그래프 또는 수로 표시하는 정보를 상기 관리자 단말기로 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템. Security information system, characterized in that to receive the time information from the manager terminal, the information indicating the number of the crime prevention information corresponding to the time information in the graph or the number to the manager terminal. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 방범정보 생성장치가, 상기 적재함 영역의 이미지 정보로부터 윤곽선을 추출하여, 적재함 덮개가 존재하지 않거나, 검출된 차종에 대응되게 설정된 적재함이 존재하지 않거나, 검출된 차종에 대응되게 설정된 위치에 적재함이 위치하지 않으면, 신고 대상으로 판단하여, 상기 검출된 차량정보와 상기 적재함 영역의 이미지 정보를 포함하는 적재함 신고 정보를 생성하여 상기 원격 서비스 시스템으로 비상통지하며,The apparatus for generating security information extracts an outline from the image information of the loading box area, so that a loading box cover does not exist, a loading box set corresponding to the detected vehicle model does not exist, or is loaded at a position set corresponding to the detected vehicle model. If it is not located, it is determined to be the target of the report, and generates a notification box information including the detected vehicle information and the image information of the loading area of the emergency notification to the remote service system, 상기 원격 서비스 시스템이 상기 적재함 신고정보를 수신받아 상기 관리자 단말기로 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템. Security service system, characterized in that the remote service system receives the loading report notification information provided to the administrator terminal. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 위반여부 판별정보는, The violation determination information, 미리 정해둔 위반정보를 토대로 위반여부를 판별하여 생성하며, Based on pre-determined violation information to determine whether the violation is generated, 상기 원격 서비스 시스템이, The remote service system, 상기 관리자 단말기를 통해 위반정보에 대한 검색요청이 발생되면, When a search request for violation information occurs through the administrator terminal, 상기 위반여부 판별정보가 위반을 지시하는 방범정보를 상기 데이터베이스에서 독출하고, 상기 방범정보에 포함되는 정보 중 일부로 구성되는 목록정보를 상기 관리자 단말기로 전송하고, Read the crime prevention information from the database, the violation status determination information indicating a violation, and transmit list information consisting of a part of information included in the crime prevention information to the administrator terminal; 상기 관리자 단말기로부터 어느 한 방범정보를 선택하면, If any security information is selected from the manager terminal, 상기 방범정보에 포함된 차량의 동영상정보와 차량의 전면 이미지 정보와 운전자 정보와 차량 번호판 영역 이미지 정보와 차량 번호 정보와 차량 속도 정보와 상기 위치정보와 시각정보를 제공함을 특징으로 하는 방범 서비스 시스템. Security service system, characterized in that providing the video information of the vehicle, the front image information, the driver information, the vehicle license plate area image information, the vehicle number information, the vehicle speed information, the location information and the visual information of the vehicle included in the security information.
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