KR200346822Y1

KR200346822Y1 - Scrubbing machine

Info

Publication number: KR200346822Y1
Application number: KR20-2004-0000311U
Authority: KR
Inventors: 치우-퐁후앙
Original assignee: 우순 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2004-01-07
Filing date: 2004-01-07
Publication date: 2004-04-06

Abstract

본 고안은 유리판 부재 또는 LCD 패널을 청소하기 위한 스크러빙 장치에 관한 것으로서, 세정할 작업물을 움직이도록 다수의 러버 롤러 세트로 구성된 콘베이어 유닛, 및 상기 콘베이어 유닛의 러버 롤러의 상부와 바닥면에 각각 구비되며, 수직방향으로 왕복운동하는 가이드 보드와, 상기 가이드 보드의 2개의 단부 가까이에서 가이드 보드의 일측에 수직으로 피봇팅된 2개의 스크러빙 롤러와, 상기 스크러빙 롤러의 하나 주위에 체결되어 감기고 상기 가이드 롤러의 다른 것으로 연장된 스크러빙 천의 롤, 및 가이드 롤러 사이의 스크러빙 천 상에서 움직이고 세정될 작업물상에 상기 스크러빙 천을 가압하는 스크러빙 보드로 각각 구성된 스크러빙 유닛으로 구성된다.The present invention relates to a scrubbing device for cleaning a glass plate member or an LCD panel, the conveyor unit consisting of a plurality of rubber roller sets to move the workpiece to be cleaned, and provided on the top and bottom surfaces of the rubber roller of the conveyor unit, respectively And a guide board reciprocating in a vertical direction, two scrubbing rollers pivoted vertically to one side of the guide board near two ends of the guide board, and wound around one of the scrubbing rollers to be wound. And a scrubbing unit, each consisting of a roll of scrubbing cloth extended to the other, and a scrubbing board that moves on the scrubbing cloth between the guide rollers and presses the scrubbing cloth onto the workpiece to be cleaned.

Description

Scrubbing Device {SCRUBBING MACHINE}

본 고안은 유리판 부재 또는 LCD 패널을 청소하기 위한 스크러빙 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 작업물의 표면상에 스크러빙 천을 내려 유지하기 위한 스크러빙 보드를 사용하고, 스크러빙 천을 크리닝 작업을 반복하는 동안 작업물의 표면과 접촉하게 하는 스크러빙 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scrubbing apparatus for cleaning a glass plate member or an LCD panel, and more particularly, using a scrubbing board for lowering and holding a scrubbing cloth on the surface of the workpiece, and the scrubbing cloth and the surface of the workpiece while repeating the cleaning operation. It relates to a scrubbing device that makes contact.

평판 디스플레이 분야에서 LCD 디스플레이의 발전은 성장하고 있다. 특별한 광전 특성의 이점으로서, LCD 디스플레이는 여러 분야에서 무한 잠재력을 가진다. 거의 모든 액정 소자는 표면 방위를 가져서, 액정 분자가 동일 방향으로 정렬되게 한다. 현재 평면 배향은 그래스의 표면상에 공중합체(copolymer) 층을 코팅하여, 그래스의 코팅된 표면을 스크러빙하여 스크러빙 방향을 따라 배향을 형성하는 방식을 채택한다. 이 방식은 편안하지만, 더러운 입자, 잔류 정전 문제의 문제로 낮은 수율을 내는 문제점이 있다. 스크러빙 후에 작업물은 자외선 아교로 밀봉된다. 그러나, 자외선 아교는 그래스의 표면상에서 산재되기 때문에 그래스의 표면은 손으로 청소되어야 한다.The development of LCD displays is growing in the field of flat panel displays. As an advantage of special photoelectric properties, LCD displays have unlimited potential in many fields. Nearly all liquid crystal elements have a surface orientation, causing the liquid crystal molecules to align in the same direction. Current planar orientations employ a method of coating a copolymer layer on the surface of the grass, scrubbing the coated surface of the grass to form an orientation along the scrubbing direction. This method is comfortable, but has a problem of low yield due to problems of dirty particles and residual power failure. After scrubbing, the workpiece is sealed with ultraviolet glue. However, since the ultraviolet glue is scattered on the surface of the grass, the surface of the grass must be cleaned by hand.

상술한 잔류 오물질 또는 아교산재 문제를 해결하기 위하여, 개량된 스크러빙 장치의 구조가 개발되었다. 이러한 스크러빙 장치는 도 6에 도시한 바와같이, 전방 콘베이어 벨트(A1)와 후방 콘베이어 벨트(A2)로 구성된 콘베이어(A)와, 전방콘베이어 벨트(A1) 상부에서 수직으로 이동가능하게 구비된 상부 스크러빙 롤러(B1), 및 후방 콘베이어 벨트(A2) 하부에서 수직으로 이동가능하게 구비된 하부 스크러빙 롤러(B2)로 구성된다. 스크러빙 롤러(B1, B2)는 샌딩 페이퍼층으로 각각 외주에 카바된다. 작업물(그래스)이 콘베이어(A)의 전방 콘베이어 벨트(A1)에 의해서 상부 스크러빙 롤러(B1)의 바닥면으로 이동될 때, 상부 스크러빙 롤러(B1)는 하강되고 작업물(C)의 상부면을 스크러빙하도록 회전되고, 이와 동시에 물이 작업물(C)과 상부 스크러빙 롤러(B1; 도시 않음) 상부로 뿌려진다. 작업물(C)이 상부 스크러빙 롤러(B1) 상부로 통과하고 후방 콘베이어 벨트(A2)로 들어간 후에, 후방 콘베이어 벨트(A2)는 작업물(C)을 하부 스크러빙 롤러(B2)의 상부로 이동시키고, 하부 스크러빙 롤러(B2)는 상승되고 작업물(C)의 바닥면을 청소하도록 회전되어, 물이 작업물(C) 및 하부 스크러빙 롤러(B2) 상부로 동시에 뿌려진다. 작업물(C)이 하부 스크러빙 롤러(B2) 상부로 통과한 후에, 세정 작업이 완료된다.In order to solve the above-mentioned residual dirt or glue problem, an improved scrubbing device structure has been developed. Such a scrubbing device, as shown in Figure 6, the conveyor (A) consisting of the front conveyor belt (A1) and the rear conveyor belt (A2), and the upper scrubbing provided vertically movable on the front conveyor belt (A1). It consists of a roller B1 and a lower scrubbing roller B2 provided to be movable vertically under the rear conveyor belt A2. The scrubbing rollers B1 and B2 are covered with a sanding paper layer on the outer periphery, respectively. When the workpiece (grass) is moved to the bottom surface of the upper scrubbing roller B1 by the front conveyor belt A1 of the conveyor A, the upper scrubbing roller B1 is lowered and the upper surface of the workpiece C is Is rotated to scrub, and at the same time water is sprayed onto the workpiece C and the upper scrubbing roller B1 (not shown). After the workpiece C passes over the upper scrubbing roller B1 and enters the rear conveyor belt A2, the rear conveyor belt A2 moves the workpiece C to the top of the lower scrubbing roller B2 and , The lower scrubbing roller B2 is raised and rotated to clean the bottom surface of the workpiece C, so that water is sprinkled simultaneously onto the workpiece C and the lower scrubbing roller B2. After the workpiece C has passed above the lower scrubbing roller B2, the cleaning operation is completed.

이러한 종래의 스크러빙 장치는 여전히 기능적으로 만족스럽지 못하다. 샌딩 페이퍼가 손상된 일부를 가지거나 작업물을 세정시키지 못하는 경우, 전체 샌딩 페이퍼를 교체하여야 한다. 더욱이, 작업물(C)의 폭이 스크러빙 롤러의 폭보다 더 작다면, 스크러빙 롤러의 샌딩 페이퍼는 충분히 이용할 수 없게 된다. 만약 작업물(C)의 폭이 스크러빙 롤러의 폭 보다 더 크다면, 스크러빙 롤러는 적절한 것으로 교체하여야만 한다.Such conventional scrubbing devices are still not functionally satisfactory. If the sanding paper has damaged parts or cannot clean the workpiece, the whole sanding paper must be replaced. Moreover, if the width of the work piece C is smaller than the width of the scrubbing roller, the sanding paper of the scrubbing roller becomes insufficiently available. If the width of the workpiece C is larger than the width of the scrubbing roller, the scrubbing roller must be replaced with an appropriate one.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 작업물의 여러가지 사이즈에도 적합한 스크러빙 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide a scrubbing device suitable for various sizes of the workpiece.

본 고안의 또 다른 목적은 경제적으로 사용가능한 스크러빙 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an economically available scrubbing device.

도 1은 본 고안에 따른 스크러빙 장치를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a scrubbing device according to the present invention

도 2는 본 고안(Ⅰ)에 따른 스크러빙 장치의 작업물 세정 과정을 도시한 개요도Figure 2 is a schematic diagram showing the workpiece cleaning process of the scrubbing device according to the present invention (I)

도 3은 본 고안(Ⅱ)에 따른 스크러빙 장치의 작업물 세정 과정을 도시한 개요도Figure 3 is a schematic diagram showing the workpiece cleaning process of the scrubbing device according to the present invention (II)

도 4는 본 고안(Ⅲ)에 따른 스크러빙 장치의 작업물 세정 과정을 도시한 개요도Figure 4 is a schematic diagram showing the workpiece cleaning process of the scrubbing device according to the present invention (III)

도 5는 본 고안에 따라서 스크러빙 장치의 스크러빙 천 이송 작동을 도시한 개요도5 is a schematic view showing a scrubbing cloth transfer operation of the scrubbing device according to the present invention

도 6은 종래 기술에 따른 스크러빙 장치의 사시도6 is a perspective view of a scrubbing device according to the prior art

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 콘베이어 유닛 2 : 스크러빙 유닛1: Conveyor Unit 2: Scrubbing Unit

3 : 그래스 11 : 러버 롤러3: grass 11: rubber roller

21 : 가이드 보드 22 : 스크러빙 롤러21: guide board 22: scrubbing roller

23 : 가이드 롤러 24 : 스크러빙 보드23: guide roller 24: scrubbing board

221 : 스크러빙 천 241 : 리브221: scrubbing cloth 241: rib

본 고안에 따른 스크러빙 장치의 일예로서,As an example of the scrubbing device according to the present invention,

세정할 작업물을 움직이도록 다수의 러버 롤러 세트로 구성된 콘베이어 유닛, 및 콘베이어 유닛의 러버 롤러의 상부와 바닥면에 각각 구비된 2개의 스크러빙 유닛으로 구성된다. 각각의 스크러빙 유닛은 수직방향으로 왕복운동하는 가이드 보드와, 상기 가이드 보드의 2개의 단부 가까이에서 가이드 보드의 일측에 수직으로 피봇팅된 2개의 스크러빙 롤러와, 상기 스크러빙 롤러의 하나 주위에 체결되어 감기고 상기 가이드 롤러의 다른 것으로 연장된 스크러빙 천의 롤, 및 가이드 롤러 사이의 스크러빙 천 상에서 움직이고 세정될 작업물상에 상기 스크러빙 천을 가압하는 스크러빙 보드로 각각 구성된 스크러빙 유닛으로 구성된다.Conveyor unit consisting of a plurality of rubber roller sets to move the workpiece to be cleaned, and two scrubbing units each provided on the top and bottom surfaces of the rubber roller of the conveyor unit. Each scrubbing unit includes a guide board reciprocating in the vertical direction, two scrubbing rollers pivoted vertically on one side of the guide board near two ends of the guide board, and wound around one of the scrubbing rollers. And a scrubbing unit, each consisting of a roll of scrubbing cloth extending to another of the guide rollers, and a scrubbing board moving on the scrubbing cloth between the guide rollers and forcing the scrubbing cloth onto the workpiece to be cleaned.

스크러빙 보드는 작업물의 전체 표면과 밀접히 접촉하는 스크러빙 천을 유지하고, 각각의 스크러빙 천상에 가압되고 일측으로 역으로 돌출된 다수의 리브로 구성된다. 더욱이, 스크러빙 유닛의 왕복 스트로크는 작업물의 여러 사이즈에 적합하도록 조정될 수 있다.The scrubbing board maintains a scrubbing cloth in intimate contact with the entire surface of the workpiece, and consists of a plurality of ribs pressed onto each scrubbing cloth and projecting back to one side. Moreover, the reciprocating stroke of the scrubbing unit can be adjusted to suit various sizes of the workpiece.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 스크러빙 장치는 콘베이어 유닛(1)과 2개의 스크러빙 유닛(2)으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the scrubbing device according to the present invention is composed of a conveyor unit 1 and two scrubbing units 2.

콘베이어 유닛(1)은 작업물 예를들어 그래스(3)를 움직이도록 다수의 러버 롤러(11) 세트로 구성된다.The conveyor unit 1 consists of a plurality of sets of rubber rollers 11 for moving a workpiece, for example grass 3.

스크러빙 유닛(2)은 콘베이어 유닛(1)의 러버 롤러(11)의 상부와 바닥면에 각각 구비된다. 각각의 스크러빙 유닛(2)은 수직방향으로 왕복운동하도록 제어하는 드라이버(도시 않음)에 연결된 가이드 보드(21)와, 상부에서 가이드 보드(21)의 2개의 단부 가까이에서 가이드 보드(21)의 일측에 수직으로 피봇팅된 2개의 스크러빙 롤러(22)와, 하부에서 가이드 보드(21)의 2개의 단부 가까이에서 가이드 보드(21)의 동일 면에 수직으로 피봇팅된 2개의 가이드 롤러(23)와, 상기 스크러빙 롤러(22)의 하나 주위에 체결되어 감기고 상기 가이드 롤러(23)의 바닥면 상부로 연장되며 상기 스크러빙 롤러(22)의 다른 것으로 연장된 스크러빙 천(221)의 롤, 및 가이드 롤러(23) 사이의 스크러빙 천(221) 상에서 움직이는 스크러빙 보드(24)로 구성된다. 상기 스크러빙 보드(24)는 바닥 벽으로부터 역으로 돌출된 다수개의 리브(241)를 가진다.The scrubbing unit 2 is provided in the top and bottom surface of the rubber roller 11 of the conveyor unit 1, respectively. Each scrubbing unit 2 has a guide board 21 connected to a driver (not shown) which controls to reciprocate in the vertical direction, and one side of the guide board 21 near two ends of the guide board 21 at the top. Two scrubbing rollers 22 pivoted perpendicularly to the two guide rollers 23 pivoted perpendicularly to the same side of the guide board 21 near the two ends of the guide board 21 at the bottom and A roll of scrubbing cloth 221 fastened and wound around one of the scrubbing rollers 22 and extending above the bottom surface of the guide rollers 23 and extending to the other of the scrubbing rollers 22, and a guide roller ( It consists of a scrubbing board 24 moving on a scrubbing cloth 221 between 23. The scrubbing board 24 has a plurality of ribs 241 projecting back from the bottom wall.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 콘베이어 유닛(1)으로 작업물(3)을 이송할 때,콘베이어 유닛(1)의 러버 롤러(11) 세트는 스크러빙 유닛(2) 사이 갭을 통하여 작업물(3)을 전진시키도록 회전한다. 작업물(3)이 스크러빙 유닛(2) 사이 위치에 도달하면, 콘베이어 유닛(1)의 러버 롤러(11)는 정지하고, 스크러빙 유닛(2)은 수직으로 서로를 향하여 이동되어 작업물(3)의 상부 및 바닥면상에서 각각의 스크러빙 천(221)을 가압하게 되고, 각각의 스크러빙 보드(24)는 하향 및 상향 압력을 주어 스크러빙 보드(24)의 리브(241)가 각각의 스크러빙 천(221)에 대향하게 되고, 이와 동시에 스크러빙 유닛(2)의 가이드 보드(21)역방향으로 전후 수평 이동되어 작업물(3)의 상부 및 바닥면 상에 각각의 스크러빙 천(221)을 문지러게 된다. 스크러빙 작동 동안, 물은 작업물(3)의 상부 및 바닥면 상 및 스크러빙 유닛(2)의 스크러빙 천(221)에 뿌려진다. 스크러빙 보드(24)가 역방향으로 수평 전후 운동하므로, 작업물(3)의 상부면에서 역마찰력이 작업물(3)의 바닥면에서의 역마찰력과 상쇄된다. 가이드 보드(21)의 이동 거리는 각각의 두개의 인접한 리브(241) 사이의 피치와 대략 동일하다. 한 싸이클의 세정 후에, 스크러빙 유닛(2)은 정지하고, 콘베이어(1)의 러버 롤러(11)는 다시 회전하여 작업물(3)을 스크러빙 천(221)의 폭과 대략 동일 거리로 전진시키고, 그러면 러버 롤러(11)는 정지되고, 스크러빙 유닛(2)은 다음 세정(스크러빙) 싸이클이 시작되도록 작동한다.이 단계는 작업물(3)이 잘 세정될 때까지 여러번 반복된다. 작업물(3)의 세정 후에, 각각의 스크러빙 유닛(2)의 가이드 보드(21)는 원래 위치로 되돌아 오게 된다.2 to 4, when transferring the workpiece 3 to the conveyor unit 1, the set of rubber rollers 11 of the conveyor unit 1 passes through the gap between the scrubbing units 2. Rotate to advance 3). When the workpiece 3 reaches the position between the scrubbing units 2, the rubber roller 11 of the conveyor unit 1 stops, and the scrubbing unit 2 is moved vertically toward each other so that the workpiece 3 Each of the scrubbing cloth 221 is pressed on the top and bottom of the, each scrubbing board 24 is given a downward and upward pressure so that the ribs 241 of the scrubbing board 24 to each scrubbing cloth 221 And at the same time move back and forth horizontally in the reverse direction of the guide board 21 of the scrubbing unit 2 to rub the respective scrubbing cloth 221 on the top and bottom surfaces of the workpiece 3. During the scrubbing operation, water is sprayed on the top and bottom surfaces of the workpiece 3 and on the scrubbing cloth 221 of the scrubbing unit 2. Since the scrubbing board 24 moves horizontally back and forth in the reverse direction, the reverse frictional force at the upper surface of the workpiece 3 cancels the reverse frictional force at the bottom surface of the workpiece 3. The travel distance of the guide board 21 is approximately equal to the pitch between each two adjacent ribs 241. After one cycle of cleaning, the scrubbing unit 2 stops, the rubber roller 11 of the conveyor 1 rotates again to advance the workpiece 3 approximately the same distance as the width of the scrubbing cloth 221, The rubber roller 11 is then stopped and the scrubbing unit 2 is operated to start the next cleaning (scrubing) cycle. This step is repeated several times until the workpiece 3 is well cleaned. After cleaning of the workpiece 3, the guide board 21 of each scrubbing unit 2 is returned to its original position.

도 5를 다시 참조하면, 작업 시간 후에, 각각의 스크러빙 유닛(2)의 스크러빙 롤러(22)는 일정 각도로 회전하여 각각의 스크러빙 천(221)을 각각의 리브(241)의 후단부의 폭과 동일한 거리로 이송시킨다. 각각의 스크러빙 유닛(2)의 스크러빙 천(221)의 축적된 이송 길이가 2개의 리브(241) 사이 피치와 동일 거리에 도달되면, 각각의 스크러빙 유닛(2)의 스크러빙 롤러(22)는 스크러빙 보드(24)의 길이와 동일한 거리로 각각의 스크러빙 천(221)을 이송하도록 회전한다.Referring again to FIG. 5, after a working time, the scrubbing roller 22 of each scrubbing unit 2 rotates at an angle so that each scrubbing cloth 221 is equal to the width of the rear end of each rib 241. Transfer to the distance. When the accumulated feed length of the scrubbing cloth 221 of each scrubbing unit 2 reaches the same distance as the pitch between the two ribs 241, the scrubbing roller 22 of each scrubbing unit 2 is scrubbed board Rotate to feed each scrubbing cloth 221 at a distance equal to the length of 24.

더욱이, 만약 작업물(3)의 폭이 스크러빙 보드(24)의 폭을 넘으면, 부품 교체없이 스크러빙 유닛(2)의 왕복 스트로크를 조정한다. 그러므로, 각각의 스크러빙 유닛(2)의 스크러빙 보드(24)는 장비 교환없이 스크러빙 장치의 사용 전에 세정되어야 할 작업물(3)의 가장 작은 사이즈로 선택된다.Moreover, if the width of the workpiece 3 exceeds the width of the scrubbing board 24, the reciprocating stroke of the scrubbing unit 2 is adjusted without replacing parts. Therefore, the scrubbing board 24 of each scrubbing unit 2 is selected to be the smallest size of the workpiece 3 to be cleaned before use of the scrubbing device without changing equipment.

본 고안의 스크러빙 장치는 다음과 같은 특징으로 인하여 종래 기술의 문제점을 극복한다;The scrubbing device of the present invention overcomes the problems of the prior art due to the following features;

1. 각각의 스크러빙 유닛(2)의 스크러빙 보드(24)는작업물(3)의 상부 또는 바닥면에 대해서 각각의 스크러빙 천(221) 상에 가압되는 리브(241)를 가져서, 각각의 스크러빙 천(221)의 세정 효과를 높인다.1. The scrubbing board 24 of each scrubbing unit 2 has a rib 241 that is pressed onto each scrubbing cloth 221 with respect to the top or bottom surface of the workpiece 3 so that each scrubbing cloth The cleaning effect of 221 is enhanced.

2. 각각의 스크러빙 유닛(2)의 스크러빙 보드(24)는 스크러빙 장치의 사용 전에 세정되어야 할 작업물(3)의 가장 작은 사이즈로 선택되고, 작업자는 비교적 큰 작업물(3)을 세정하고 싶을 때 스크러빙 유닛(2)의 왕복 스트로크의 조정만 하면 된다.2. The scrubbing board 24 of each scrubbing unit 2 is selected to be the smallest size of the workpiece 3 to be cleaned before use of the scrubbing device, and the operator may wish to clean the relatively large workpiece 3. It is only necessary to adjust the reciprocating stroke of the scrubbing unit 2 at this time.

본 고안의 스크러빙 장치의 전형적인 예는 도 1 내지 도 5의 특징으로 제조된다. 본 고안의 스크러빙 장치는 전술한 특징의 모든 것을 구비하여 자연스럽게 작동된다.A typical example of the scrubbing device of the present invention is made with the features of FIGS. The scrubbing device of the present invention has all of the above-mentioned features and operates naturally.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 스크러빙 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above is just one embodiment for implementing a scrubbing device according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following utility model registration claims of the present invention Without departing from the gist, any person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims

A conveyor unit composed of a plurality of rubber roller sets to move the workpiece to be cleaned, and

A guide board reciprocating in a vertical direction, two scrubbing rollers pivoted vertically on one side of the guide board near two ends of the guide board, respectively provided on the top and bottom surfaces of the rubber roller of the conveyor unit; A scrubbing unit each consisting of a roll of scrubbing cloth fastened and wound around one of the scrubbing rollers and extending to the other of the guide rollers, and a scrubbing board moving on the scrubbing cloth between the guide rollers and pressing the scrubbing cloth onto the workpiece to be cleaned.

Scrubbing apparatus, characterized in that consisting of.

The method of claim 1,

And each of the scrubbing units further comprises two guide rollers for guiding the movement of the corresponding scrubbing cloth and pivoting perpendicularly to the guide board.

The method of claim 1,

The scrubbing board of each of the scrubbing units is composed of a plurality of ribs projecting back to one side and pressed on each scrubbing cloth.