KR200334989Y1

KR200334989Y1 - 음성응답형 중량식 수박선별기

Info

Publication number: KR200334989Y1
Application number: KR20-2003-0027237U
Authority: KR
Inventors: 조남홍; 이영희; 최승묵; 박종률; 김재규; 김재일
Original assignee: 장우엔지니어링 (주); 대한민국(관리부서:농촌진흥청)
Priority date: 2003-08-25
Filing date: 2003-08-25
Publication date: 2003-12-06

Abstract

본 고안은 음성응답형 중량식 수박선별기에 관한 것으로서, 수박 선별작업의 객관화와 정밀선별이 가능토록 하여 수박의 등급선별시 인건비 및 작업시간을 월등히 절감시킬 수 있도록 하고, 수박의 무게를 기준으로 하는 정밀선별이 이루어질 수 있도록 함으로서 소비자에 대한 신뢰도를 높이고 부가가치를 향상시켜 농가소득에 이바지하기위한 것이다.

이를 실현하기 위한 본 고안의 선별기는, 공급되어지는 수박(S)의 개별적인 안착이 이루어지도록 이송트레이(11)상에 결합되어진 안착컵(10); 상기 수박(S)이 안착되어진 각각의 안착컵(10)을 일정 속도로 이송시키기 위한 체인컨베어(7) 및 상기 체인컨베어(7) 구동을 위한 스프라켓(6,6')를 포함하여 구성된 이송부; 상기 이송이 이루어지는 수박(S)을 일시 정지시킨 상태에서 중량 측정이 이루어지는 중량 계량부(20); 상기 중량 측정 결과에 따른 해당 등급이 판정되어 음성신호와 함께 모니터상에 표시되는 등급 판별부(30); 상기 판별되어진 등급의 점멸표시를 위해 수박의 이송경로중에 각각 설치되어져 있는 등급 표시부(40);로 구성되어짐을 특징으로 한다.

Description

음성응답형 중량식 수박선별기{VOICE RESPONSIVE WEIGHT SENSING WATERMELON SORTER}

본 고안은 수박선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수확되어진 수박에 대한 손상을 방지하는 가운데 개별적인 등급별 판정이 효과적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 음성음답형 중량식 선별기에 관한 것이다.

일반적으로, 수박은 채소작물중 마늘, 고추 다음의 소득 작목으로 주산지가 형성되어 재배되고 있어 시장성이 크나 개당 중량이 커서 대부분 포전 매매로 제값을 받지 못하고 있는 실정이며, 특히 도매시장에서 수박 하차시 인력으로 등급별선별이 이루어지게 됨으로 노동력이 많이들며 선별 정밀도가 낮아지게 되는 문제점이 있었다.

즉, 종래에는 수박을 선별하는 방식이 저울형식을 이용하여 무게를 단 다음에 사람이 등급을 말하여 주고 숫자를 일일이 적으면 각각의 수박은 해당 등급위치까지 이동하게 됨으로, 노동력이 많이 들게 됨과 함께 물류비용의 증가 요인으로 작용하게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 종래 기술에서의 등급판별의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 수박의 손상 없이 연속적인 선별 공급이 자동적으로 이루어질 수 있도록 하여 소비자에게 신뢰도을 높이고 농가 부가가치를 향상시켜 농가 소득향상에 기여토록 하는데 목적이 있다.

도 1은 본 고안 선별기 구조를 나타낸 것으로서,

1a는 평면도.

1b는 측면도.

도 2는 상기 선별기의 중량 계량부 구조를 나타낸 것으로서,

2a는 평면도.

2b는 측면도.

2c는 단면도.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 이송트레이 평면 및 측면 구조도.

도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 이송트레이 평면 및 측면 구조도.

도 5는 본 고안의 또다른 실시예에 따른 이송트레이 평면 및 측면 구조도.

도 6은 본 고안 선별기의 스프라켓 장착부 구조를 나타낸 것으로서,

6a는 평면 구조도.

6b는 측면 구조도.

도 7은 본 고안 선별기의 동작상태를 나타낸 블럭도.

도 8은 본 고안의 제어를 위한 판별부 구성 모식도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 공급테이블 2 : 공급접시

3 : 회전판 4 : 근접센서

5 : 구동모터 6 : 스프라켓

7 : 체인컨베어 9 : 컨테이너 박스

10 : 안착컵 11 : 이송트레이

12 : 고정로드 14 : 안정편

15 : 안착튜브 20 : 중량계량부

21 : 인입가이드 22 : 배출가이드

23 : 중량감지레일 24 : 로드셀

30 : 등급판별부 40 : 등급표시부

상기 목적은, 공급되어지는 수박의 개별적인 안착이 이루어지도록 이송트레이상에 결합되어진 안착컵; 상기 수박이 안착되어진 각각의 안착컵을 일정 속도로 이송시키기 위한 체인컨베어 및 상기 체인컨베어 구동을 위한 스프라켓를 포함하여 구성된 이송부; 상기 이송이 이루어지는 수박을 일시 정지시킨 상태에서 중량 측정이 이루어지는 중량 계량부; 상기 중량 측정 결과에 따른 해당 등급이 판정되어 음성신호와 함께 모니터상에 표시되는 등급 판별부; 상기 판별되어진 등급의 점멸표시를 위해 수박의 이송경로중에 각각 설치되어져 있는 등급 표시부;로 구성되어짐을 특징으로 하는 음성응답형 중량식 수박선별기를 통해 이룰 수 있게된다.

이하, 본 고안의 구체적인 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.

도 1은 본 고안 선별기의 전체적인 구성을 나타내기 위한 평면도 및 측면도이고, 도 2는 상기 선별기의 중량감지부 구성을 나타내기 위한 상세 구조도이며, 도 3 내지 도 5는 여러가지 실시예에 따른 이송트레이 구조를 나타낸 도이며, 도 6은 근접센서의 타임휠을 나타낸 도면이고, 도 7은 컴퓨터가 적용된 수박선별 프로그램 제어 블럭도이며, 도 8은 마이컴을 이용한 제어시스템의 구조을 나타낸 모식도를 각각 나타낸다.

먼저, 본 실시예에 따른 선별기의 전체적인 구성을 살펴보면, 도 1 및 도 3에 도시된 바와같이 장치의 하부에 이동용 바퀴(8)가 장착되어져 있는 선별장치에는 공급되어지는 수박(S)의 개별적인 안착이 가능하도록 이송트레이(11)상에 나사(13) 결합되어져 있는 안착컵(10)과, 상기 안착컵(10)을 이송시키기 위한 이송수단으로는 양측에 설치되어져 있는 스프라켓(6,6')에 2열의 체인컨베어(7)가 감겨져 있으며, 상기 이송트레이(11)는 고정로드(12)에 의해 체인컨베어(7)상에 일정 간격을 이루며 고정되어져 있다. 미설명 부호 14는 수박(S)이 안정적으로 안착되도록 4개소에서 돌출 형성되어진 안정편을 나타낸다.

한편, 이송트레이(11)상에는 도 4에서 다른 실시예로 나타내어진 바와같이 삼발이 형태의 안착컵(10')이 장착 사용될 수도 있으며, 도 5의 또다른 실시예에서와 같이 안착컵(10)의 테두리부를 따라 연질의 안착튜브(15)를 구비시킴으로서 수박을 보다 안정적으로 이송시킬 수 있도록 하였다.

그리고, 상기 안착컵(10)의 이송경로상에는 수박(S)의 중량을 측정하기 위한 중량계량부(20)와, 상기 측정되어진 중량에 따른 해당 등급이 판정되어 음성신호와 함께 모니터상에 표시되는 등급 판별부(30)와, 상기 판별되어진 등급의 점멸표시를 위해 수박의 이송경로중에 각각 설치되어져 있는 등급 표시부(40)가 설치되어져 있으며, 체인컨베어(7) 끝단부에는 리미트 위치센서(미도시)가 설치되어 해당 등급에서 작업자가 수박을 꺼내지 않았을 경우 이를 감지하여 구동모터(5)에 정지신호를 송신토록 함과 함께 각 등급 표시부(40)에는 꺼내진 동급의 수박들이 보관되어지는 컨테이너 박스(9)가 구비되어지게 된다.

한편, 중량계량부(20)는 도 2에 나타내어진 바와같이 수박(S)을 실은 안착컵(10)이 인입될때 수박의 흔들림을 감소시키기 위한 인입가이드(21) 및 중량 체크후 안정적인 이송이 이루어지도록 배출가이드(22)가 각각 구성되어져 있으며, 인입가이드(21)와 배출가이드(22) 사이에는 중량감지레일(23)과 로드셀(24)이 상하로 설치되어져 중량계량의 정밀도를 높일 수 있도록 하였다.

또한, 도 5에 도시된 바와같이 일측의 스프라켓(6) 구동축(6a)상에는 함께 회전이 이루어지는 회전판(3)이 장착되어지되, 회전판(3)의 외주상에는 등간격을 이루는 감지홀(3a)이 형성되어져 있고, 이와 대응되는 위치에는 근접센서(4)가 설치되어져 있어 감지홀(3a)을 통한 센싱동작으로 스프라켓(6)의 회전여부를 감지할 수 있도록 하였다.

그리고 필요에 따라서 선별기의 입구측에 다수의 공급접시(2)가 구성되어져 있는 공급테이블(1)을 위치시켜 작업자가 순차적으로 수박(S)을 이송컵(10)상에 올려놓도록 할 수도 있다.

이와같은 구성을 이루고 있는 본 고안 음성응답형 선별기의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.

선별기에 전원이 인가되어짐에 따라 구동모터(5)가 동작되면서 스프라켓(6)에 동력이 전달되고, 이에따라 체인컨베어(7)가 일방으로 이동되어지면서 이송트레이(11)이 이송이 이루어지게 된다.

이와같이 선별기의 동작이 이루어지고 있는 상태에서 공급테이블(1)의 각 공급접시(2)에 준비되어져 있는 수박(S)을 작업자가 이송트레이(11)상의 안착컵(10)에 올려놓게 되면, 이송트레이(11)의 이송경로상에서 중량 계량부(20)에서 각 수박에 대한 중량 감지가 이루어지게 된다.

이때, 중량감지를 위해 중량 계량부(20)로 인입되어지는 이송트레이(11)는 인입가이드(21)에 의해 안내되어짐으로서 안착컵(10)에 놓여져 있는 수박의 흔들림이 방지되고, 중량감지레일(23) 위치에 이르면 구동모터(5)가 정지되면서 이송과정이 일시정지(약 3초간) 된 상태에서 로드셀(24)에 의해 안정적인 중량체크가 이루어지게 된다.

즉, 등급 판별부(30)에서는 도 7에서와 같이 컴퓨터에서 설정한 무게를 로드셀(24)에서 측정하여 시스템제어부(P/C)에서 값을 읽어 중량의 값을 판정하고, 판정한 등급을 전면 디스플레이부를 통해 숫자로 나타냄과 동시에 스피커를 통해 음성신호로 등급을 알려주게 된다.

또는, 단위 농가용으로는 컴퓨터 대신 도 6과 같은 블럭도에 의해 동작이 이루어지는 마이컴을 장착시켜 무게감지 및 판별이 이루어질 수 있도록 하게된다.

그리고, 상기 중량체크가 완료되면 다시 구동모터(5)가 동작됨으로서 체인컨베어(7)가 구동되어 이송트레이(11)의 이송이 재개되는데, 이때는 배출가이드(22)에 의해 배출 안내가 이루어지게 되어 수박은 계속적인 이송이 이루어지게 된다.

한편, 상기 등급판별이 이루어지면 해당 수박의 판별등급은 각 등급별 위치에 있는 등급표시부(40)에서 표시등에 불이 점멸됨과 함께 부져가 울리게 되는데, 이때 작업자는 해당 등급위치의 수박을 들어서 해당 컨테이너 박스(9)에 보관함으로서 작업이 진행되게 된다. 만일 수박의 추출이 이루어지지 않았을 경우에는 최종 위치에서 리미트센서에 의해 구동모터(5)가 정지됨으로서 수박의 손상을 막을 수 있도록 하였다.

또한, 상기 수박의 이송에 의한 선별작업이 이루어짐에 있어 수박의 이송 또는 정지상태는 스프라켓(6)과 동축상에 설치되어진 회전판(3)의 회전상태가 근접센서(4)에 의해 감지되어지게 됨으로서 효과적인 이송상태 제어가 이루어질 수 있게된다.

그리고, 상기에서 본 고안의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 고안의 수박 선별기 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.

예를들면 상기 실시예에서는 공급테이블(1)에 미리 수박을 준비시킨 상태에서 선별기의 안착컵(10)에 작업자가 수박을 올려놓는 작업예가 설명되었지만, 이는 산지에서 이송된 트럭에서 하차와 동시에 직접 선별기의 안착컵(10)에 올려놓을 수도 있게된다.

따라서, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 고안의 첨부된 실용신안등록청구범위안에 속한다 할 것이다.

이상에서 살펴본 바와같은 본 고안의 선별기는, 수박 선별작업의 객관화와 정밀선별이 가능토록 하여 수박의 등급선별시 인건비 및 작업시간을 월등히 절감시킬 수 있는 효과를 나타내게 된다.

특히, 수박의 무게를 기준으로 하는 정밀선별이 이루어질 수 있게됨으로서 소비자에 대한 신뢰도를 높이고 부가가치를 향상시켜 농가소득에 이바지할 수 있는 유용한 고안임을 알 수 있다.

Claims

공급되어지는 수박(S)의 개별적인 안착이 이루어지도록 이송트레이(11)상에 결합되어진 안착컵(10);

상기 수박(S)이 안착되어진 각각의 안착컵(10)을 일정 속도로 이송시키기 위한 체인컨베어(7) 및 상기 체인컨베어(7) 구동을 위한 스프라켓(6,6')를 포함하여 구성된 이송부;

상기 이송이 이루어지는 수박(S)을 일시 정지시킨 상태에서 중량 측정이 이루어지는 중량 계량부(20);

상기 중량 측정 결과에 따른 해당 등급이 판정되어 음성신호와 함께 모니터상에 표시되는 등급 판별부(30);

상기 판별되어진 등급의 점멸표시를 위해 수박의 이송경로중에 각각 설치되어져 있는 등급 표시부(40);

로 구성되어짐을 특징으로 하는 음성응답형 중량식 수박선별기.
청구항 1에 있어서,

상기 안착컵(10)이 결합되어진 이송트레이(11)는 고정로드(12)에 의해 체인컨베어(7)에 고정되어진 것을 특징으로 하는 음성응답형 중량식 수박선별기.
청구항 1에 있어서,

상기 중량 계량부(20)는 이송트레이(11)의 인입을 안내하기 위한 인입가이드(21), 중량체크를 위해 로드셀(24) 상부에 설치되어진 중량감지레일(23), 및 중량체크가 완료된 이송트레이(11)의 배출을 안내하기 위한 배출가이드(22)가 구성되어진 것을 특징으로 하는 음성응답형 중량식 수박선별기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 안착컵(10)은 수박의 안정적인 안착을 위한 안착튜브(15)가 테두리부를 따라 구비되어진 것을 특징으로 하는 음성응답형 중량식 수박선별기.