KR200326359Y1 - 산업용로봇의볼스크류그리스급유장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 직각좌표 로봇의 볼스크류 부분에 윤활유인 그리스를 급유하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 구동부의 카버를 열지 않고 간편하게 그리스를 급유할 수 있고 마찰부위에 직접적인 급유가 이루어질수 있게 한 것이다.

본 고안은 베이스(1)에 고정된 모터(2)의 구동력으로 회전하는 스크류축(3)에 볼(5)과 너트(4)를 설치하고 상부에 카버(8)를 설치한 것에 있어서,

상기 스크류축(3)의 일단부에 축의 중심을 따라 길이방향으로 일정 길이만큼 형성된 중심공(3a)과 이 중심공으로 부터 스크류축 외경면을 향하는 연통공(3b)을 형성하여 상기 스크류축(3)이 회전함에 따라 그리스가 상기 중심공과 연통공을 통해 너트 부위로 공급될 수 있게 한 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 볼스크류 그리스 급유장치이다.

Description

산업용 로봇의 볼스크류 그리스 급유장치 {device for supplying grese to ball-screw in industrial robot}

본 고안은 산업용 로봇의 볼스크류에 윤활유인 그리스를 급유하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 그리스를 간편하고 효율적으로 급유할 수 있도록 한 것이다.

산업용 로봇의 종류는 매우 다양하여 직각좌표 로봇, 스카라 로봇, 용접 로봇, 팔레팅 로봇 등이 사용된다.

상기 로봇 중에서 특히 직각좌표 로봇이 산업현장에서 널리 사용되며, 이 로봇을 구동시키는 기본적인 구성은 볼스크류를 이용하여 캐리어(Carrier)를 직선 이동시키는 것이다.

도 1은 종래 직각좌표 로봇의 구동부를 나타낸 구성도로서, 베이스(1)내에 모터(2)의 구동에 따라 회전하는 스크류축(3)이 설치되어 있고 상기 스크류축(3)에는 스크류축의 회전운동에 따라 직선운동을 하는 너트(4)가 결합되어 있으며, 하중을 운반하는 캐리어는 상기 너트에 고정되어 있다.

상기 스크류축(3)은 베어링(6)(7)에 의해 지지되어 회전하며 베이스(1)의 상부에는 먼지나 이물질의 침투를 방지하기 위한 카버(8)가 설치되어 있고 상기 카버내에는 그리스의 주입을 위한 그리스건(9)이 설치되어 있다.

도 2는 볼스크류 부분의 확대도로서, 스크류축(3)에 너트(4)가 결합되어 있고 스크류축과 너트 사이에 볼(5)이 설치되어 있으며, 상기와 같은 스크류축과 너트와 볼을 합하여 통상 볼스크류라고 칭한다.

상기 볼스크류는 장치의 구조상 그리스의 급유가 필수적이며, 그리스 급유가 되지 않으면 고속으로 회전하는 스크류축(3)과 볼(5) 및 너트(4) 사이에 지속적인 접촉과 마찰이 발생하여 소음 및 진동이 발생하게 되고 마찰에 의한 온도상승으로 각 부품의 표면이 손상되어 전체적인 기계장치의 수명이 단축된다.

한편 상기와 같은 종래 장치에서는 그리스를 급유할 때 먼저 카버(8)를 분리한후 그리스건(9)으로 너트(4) 부분에 있는 구멍을 통해 스크류축(3)과 너트(4) 및 볼(5)의 접촉부위로 그리스를 공급함과 함께 스크류축의 표면부위에도 그리스를 바르고 너트(4)부분을 수동 또는 모터의 구동에 의해 수차례 왕복시켜 볼스크류에 전체적으로 윤활이 이루어지게 하였다.

그러나 상기와 같은 종래의 장치는 그리스의 급유시 마다 카버(8)를 분리해야 하는 번거로움이 있고 그리스가 마찰부위에 직접 급유되지 않고 스크류축을 통해 간접적으로 이루어져 급유 효율성이 저하되는 문제가 있다.

본 고안의 목적은 카버를 분리하지 않고도 볼스크류 부분에 그리스를 간편하게 급유할 수 있는 그리스 급유장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1은 종래 장치를 나타낸 직각좌표 로봇 구동부의 구성도

도 2는 볼스크류 부분의 확대도

도 3은 본 고안에 따른 직각좌표 로봇 구동부의 구성도

도 4는 도 3의 A부분 일부 확대도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

3 : 스크류 4 : 너트

5 : 볼 3a : 중심공

3b : 연통공

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예에 따라 스크류축의 끝단부에 축의 중심을 따라 길이방향으로 형성된 중심공과 이 중심공으로 부터 스크류축 외경면을 향하는 연통공을 형성하여 그리스가 상기 중심공과 연통공을 통해 너트부위로 직접 공급될수 있게 한 산업용 로봇의 볼스크류 그리스 급유장치가 제공된다.

도 3은 본 고안에 따른 직각좌표 로봇 구동부의 구성도로서, 베이스(1), 모터(2), 스크류축(3), 너트(4), 볼(5), 베어링(6)(7), 카버(8) 등의 기본적인 구성은 종래 직각좌표 로봇의 구동부와 같다.

상기 스크류축(3)의 일단부에는 도 4와 같이 스크류축의 중심을 따라 길이방향으로 소정 길이만큼 형성된 중심공(3a)과 상기 중심공(3a)으로 부터 스크류축의 외경면으로 향하는 연통공(3b)이 형성되어 있으며, 그리스건(9)은 스크류축의 일측에 위치하여 있다.

따라서 그리스의 급유시 스크류축(3)을 회전시켜 너트(4)가 스크류축(3)의 끝단부에 위치되는 도 4와 같은 상태가 되도록 한후 그리스건(9)으로 부터 그리스를 공급하면 그리스가 스크류축(3)에 형성된 중심공(3a)과 연통공(3b)을 통해 스크류축의 외경면과 너트(4)의 내경면 사이틈새로 들어가게 되므로 스크류축(3)과 너트(4) 및 볼(5)의 각 접속부위를 윤활하게 된다.

상기와 같이 그리스가 한 번 주입한 후에는 수동조작이나 모터의 구동에 의해 터트(4)를 수차례 왕복 이동시켜 볼스크류 전체를 윤활시키게 된다.

이상에서와 같이 본 고안은 스크류축의 끝단부에 그리스의 주입을 위한 구멍을 형성하여 이 구멍으로 그리스를 주입하도록 되어 있기 때문에 카버를 열지 않고도 급유가 가능해진다.

따라서 급유시마다 카버를 열어야 하는 종래 장치의 불편함을 해소할 수 있게 되고 마찰이 빈번하게 일어나는 부위에 그리스가 직접적으로 공급되므로 급유의 효율성이 향상된다.

Claims (1)

1. 베이스(1)에 고정된 모터(2)의 구동력으로 회전하는 스크류축(3)에 볼(5)과 너트(4)를 설치하고 상부에 카버(8)를 설치한 것에 있어서,

   상기 스크류축(3)의 일단부에 축의 중심을 따라 길이방향으로 일정 길이만큼 형성된 중심공(3a)과 상기 중심공으로 부터 스크류축 외경면을 향하는 연통공(3b)을 형성하여 상기 스크류축(3)이 회전함에 따라 그리스가 상기 중심공과 연통공을 통해 너트 부위로 공급될 수 있게 한 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 볼스크류 그리스 급유장치.