KR200324495Y1 - Apparatus for putting pipe - Google Patents

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KR200324495Y1 KR20-2003-0001492U KR20030001492U KR200324495Y1 KR 200324495 Y1 KR200324495 Y1 KR 200324495Y1 KR 20030001492 U KR20030001492 U KR 20030001492U KR 200324495 Y1 KR200324495 Y1 KR 200324495Y1
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Abstract

파이프의 표면에 도장을 행하기 위한 파이프의 도장장치에서 도장 작업 라인으로 파이프를 투입하기 위한 파이프 투입장치가 개시된다.A pipe dosing device for introducing a pipe from a coating device for pipes to a surface of a pipe to a painting work line is disclosed.

종래에 도장 작업 라인으로 파이프를 투입하기 위해서는 작업자가 양측에서 파이프의 양단을 잡고 이동하여 투입함으로써 작업 생산성이 현저하게 저하됨과 동시에 코스트가 상승되는 등의 문제점이 있는데 이를 해결하기 위하여, 적재된 파이프(P) 묶음들을 이송하는 제1 체인 컨베이어(110)와, 상기 제1 체인 컨베이어(110)로 이송된 파이프(P) 묶음들 중 하나의 묶음을 이송하는 제2 체인 컨베이어(120)와, 상기 제2 체인 컨베이어(120)로 이송된 파이프(P)들을 승강시키는 리프트(130)와, 상기 리프트(130) 상에 안착된 파이프(P)를 정렬함과 아울러 최상단의 파이프(P) 열을 한 열씩 밀어내는 푸셔(140)와, 상기 푸셔(140)에 의해 이송된 한 열의 파이프(P)를 하나씩 파이프 로딩부(20)로 이송시키는 로딩수단(160)을 포함하는 파이프 투입장치가 제공된다.Conventionally, in order to inject a pipe into a painting work line, there is a problem in that the productivity is remarkably lowered and the cost is increased by the operator holding both ends of the pipe on both sides and moving it. P) a first chain conveyor 110 for conveying bundles, a second chain conveyor 120 for conveying a bundle of one of the bundles of pipes P transported to the first chain conveyor 110, and the first 2 Align the lift 130 to elevate the pipes (P) transferred to the chain conveyor 120, the pipe (P) seated on the lift 130, and the top row of pipes (P) row by row There is provided a pipe feeding device including a pusher 140 for pushing out and a loading means 160 for transferring the pipe P of a row transferred by the pusher 140 to the pipe loading unit 20 one by one.

따라서, 파이프가 적재된 여러 개의 묶음들을 이송한 후 다시 한 묶음씩 이송한 후 다시 한 열씩 이송하고 이어서 하나씩 이송하여 도장 작업 라인으로 투입함으로써 작업 생산성이 향상됨과 동시에 제조 코스트가 현저하게 절감된다.Therefore, after transporting the bundles loaded with pipes one by one, and then again one by one, and then one by one, and then one by one to the coating work line to improve the productivity and at the same time the manufacturing cost is significantly reduced.

Description

파이프 투입장치{Apparatus for putting pipe}Apparatus for putting pipe

본 고안은 파이프의 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정의 길이를 갖는 파이프의 표면에 도장을 행하는 파이프의 도장장치에서 파이프를 작업 영역 내로 투입하기 위한 파이프의 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe feeding device, and more particularly, to a pipe feeding device for feeding the pipe into the working area in the coating device of the pipe for painting the surface of the pipe having a predetermined length.

일반적으로 파이프의 단면은 원형과 정사각형 및 직사각형 등으로 구성되며, 용도에 따라 생산될 때의 길이가 다양하게 형성되어 있으나 통상 약 6미터에서 12미터의 길이로 생산되고 있다.In general, the cross-section of the pipe is composed of a circle, a square, a rectangle, and the like, and the length of the production is varied depending on the use, but is usually produced in a length of about 6 to 12 meters.

이와 같은 파이프는 통상 도장장치의 작업 라인에 투입되어 세정, 가열, 도장, 건조 등의 공정을 거쳐서 파이프의 표면에 도장을 행하게 된다.Such a pipe is usually put into a work line of a painting apparatus, and is coated on the surface of the pipe through a process such as washing, heating, painting and drying.

종래에 파이프를 도장 작업 라인으로 투입하기 위해서는 2명의 작업자가 양측에서 파이프의 선단을 잡고 투입하기 때문에 작업 생산성이 현저하게 저하됨은 물론 인건비의 상승으로 코스트가 상승되는 등의 문제점들이 있다.Conventionally, in order to inject a pipe into a painting work line, since two workers grasp the tip of the pipe from both sides, there is a problem such that the work productivity is significantly lowered and the cost is increased due to an increase in labor costs.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 소정의 길이로 절단된 파이프를 자동으로 도장 작업 라인으로 투입하도록 하여 작업 생산성을 향상시킴과 동시에 코스트를 현저하게 절감시킬 수 있는 파이프의 투입장치를 제공하는데 있다.The present invention is devised to solve the above problems, the object of the present invention is to automatically insert the pipe cut to a predetermined length into the painting work line to improve the work productivity and significantly reduce the cost at the same time. It is to provide an input device of the pipe.

도 1은 본 고안에 관련되는 파이프의 도장장치를 나타내는 전체적인 개략도.1 is an overall schematic view showing a coating apparatus of a pipe according to the present invention.

도 2는 본 고안에 의한 파이프 투입장치에서 제1 체인 컨베이어를 나타내는 평면도.Figure 2 is a plan view showing a first chain conveyor in the pipe feeder according to the present invention.

도 3은 본 고안에 의한 파이프 투입장치에서 제2 체인 컨베이어를 나타내는 평면도.Figure 3 is a plan view showing a second chain conveyor in the pipe feeder according to the present invention.

도 4는 본 고안에 의한 파이프 투입장치에서 리프트의 측면도.Figure 4 is a side view of the lift in the pipe input device according to the present invention.

도 5는 본 고안에 의한 파이프 투입장치에서 리프트의 평면도.5 is a plan view of the lift in the pipe input device according to the present invention.

도 6 내지 도 8은 본 고안에 의한 파이프 투입장치에서 푸셔를 나타내는 도면으로서,6 to 8 is a view showing a pusher in the pipe feeding apparatus according to the present invention,

도 6은 세워진 상태의 일측면도.Figure 6 is a side view of the standing state.

도 7은 세워진 상태의 정면도.7 is a front view of a standing state.

도 8은 세워진 상태의 평면도이다.8 is a plan view in a standing state.

도 9는 본 고안에 의한 파이프 투입장치의 제3 체인 컨베이어를 나타내는 평면도.9 is a plan view showing a third chain conveyor of the pipe feeding apparatus according to the present invention.

도 10은 본 고안에 의한 파이프 투입장치에서 로딩수단을 나타내는 일부 단면도.10 is a partial cross-sectional view showing a loading means in the pipe feeding apparatus according to the present invention.

도 11은 도 10의 일측면도이다.FIG. 11 is a side view of FIG. 10.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 파이프 투입수단 110: 제1 체인 컨베이어10: pipe inserting means 110: first chain conveyor

120: 제2 체인 컨베이어 130: 리프트120: second chain conveyor 130: lift

132,162: 모터 134: 회전축132,162: motor 134: axis of rotation

135: 나사축 136: 스크류잭135: screw shaft 136: screw jack

137: 승강판 140: 푸셔137: platform 140: pusher

142: 회동 브라켓 143: 회동 실린더142: rotating bracket 143: rotating cylinder

144: 푸싱 실린더 144a: 푸싱바144: pushing cylinder 144a: pushing bar

145: 밀판 147: 정렬 실린더145: plate 147: alignment cylinder

160: 로딩수단 165: 로딩휠160: loading means 165: loading wheel

165a: 절개홈 P: 파이프165a: incision groove P: pipe

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 파이프의 투입장치는, 적재된 파이프 묶음들을 이송하는 제1 체인 컨베이어와, 상기 제1 체인 컨베이어로 이송된 파이프 묶음들 중 하나의 묶음을 이송하는 제2 체인 컨베이어와, 상기 제2 체인 컨베이어로 이송된 파이프들을 승강시키는 리프트와, 상기 리프트 상에 안착된 파이프를 정렬함과 아울러 최상단의 파이프 열을 한 열씩 밀어내는 푸셔와, 상기 푸셔에 의해 이송된 한 열의 파이프를 하나씩 파이프 로딩부로 이송시키는 로딩수단을 포함한다.The pipe feeding apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, the first chain conveyor for transferring the loaded pipe bundles, and the bundle of one of the bundles of pipes transferred to the first chain conveyor A second chain conveyor, a lift for elevating the pipes transferred to the second chain conveyor, a pusher for aligning the pipes seated on the lift and pushing the top row of pipes row by row, and the transfer by the pusher It includes a loading means for transferring the pipe of the row one by one to the pipe loading portion.

따라서 본 고안에 의하면, 파이프가 적재된 여러 개의 묶음들을 이송한 후 다시 한 묶음씩 이송한 후 다시 한 열씩 이송하고 이어서 하나씩 이송하여 도장 작업 라인으로 투입함으로써 작업 생산성이 향상됨과 동시에 제조 코스트가 현저하게 절감되는 것이다.Therefore, according to the present invention, after transporting the bundles loaded with pipes one by one, and then again by one row, and then again one by one transfer to the painting work line to improve the productivity and at the same time manufacturing cost significantly It will be saved.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 고안에 의한 파이프의 도장장치를 나타내는 개략적인 전체 평면도로서, 일측에는 도장되지 않은 적재된 파이프(P)를 투입시키는 파이프 투입수단(10)이 설치되어 있다.Figure 1 is a schematic overall plan view showing a coating device of the pipe according to the present invention, one side is provided with a pipe inserting means 10 for feeding the unpainted loaded pipe (P).

상기 파이프 투입수단(10)의 선단에는 이송된 파이프(P)를 하나씩 로딩하여 이송하는 파이프 로딩부(20)가 설치되어 있으며, 상기 파이프 로딩부(20)의 선단에는 파이프(P)의 표면을 물과 공기로 세정하는 세정부(30), 그리고 세정된파이프(P)를 가열하는 가열부(40), 가열된 파이프(P)의 표면에 도장을 행하는 도장부(50), 도장된 파이프(P)를 이송시키면서 건조시키는 건조부(60) 및 건조된 파이프(P)를 저장하는 저장부(70), 그리고 저장된 파이프(P)를 적재한 후 포장하는 포장부(80)가 각각 순서적으로 설치되어 있다.The pipe loading unit 20 is installed at the front end of the pipe inserting means 10 to load and transport the transferred pipes one by one, and the surface of the pipe P is disposed at the front end of the pipe loading unit 20. The cleaning part 30 which wash | cleans with water and air, the heating part 40 which heats the cleaned pipe P, the coating part 50 which coats the surface of the heated pipe P, and the coated pipe ( The drying unit 60 for transporting and drying P), the storage unit 70 for storing the dried pipes P, and the packing unit 80 for loading and packing the stored pipes P are sequentially arranged. It is installed.

상기 파이프 투입수단(10)은 소정의 높이로 적재된 파이프(P)를 일정 거리만큼 이송시키는 제1 체인 컨베이어(110)와, 상기 제1 체인 컨베이어(110)에서 이송된 한 묶음의 적재된 파이프(P)를 이송시키는 제2 체인 컨베이어(120)와, 상기 제2 체인 컨베이어(120)에서 이송된 한 묶음의 적재된 파이프(P)를 승강시키는 리프트(130)와, 상기 리프트(130)의 작동에 의해 승강하는 적재된 파이프(P)의 최상단의 렬을 밀어내는 푸셔(140)와, 상기 푸셔(140)의 작동에 의해 이송된 파이프(P)를 하나씩 이송시키는 제3 체인 컨베이어(150)와, 상기 제3 체인 컨베이어(150)에 의해 이송된 파이프(P)를 로딩부(20)로 이동시키는 로딩수단(160)을 포함한다.The pipe inserting means 10 is a first chain conveyor 110 for transferring a pipe (P) loaded at a predetermined height by a predetermined distance, and a bundle of stacked pipes transferred from the first chain conveyor 110 A second chain conveyor 120 for transferring (P), a lift 130 for elevating a bundle of stacked pipes P transported from the second chain conveyor 120, and the lift 130 The pusher 140 which pushes the uppermost row of the loaded pipe P which is lifted and lowered by the operation, and the third chain conveyor 150 which conveys the pipe P conveyed by the operation of the pusher 140 one by one. And a loading means 160 for moving the pipe P transferred by the third chain conveyor 150 to the loading unit 20.

상기 제1 체인 컨베이어(110)는 도 2에 도시한 바와 같이 복수 개의 지지대(111)가 소정의 간격을 두고 길이 방향으로 설치되어 있고, 상기 지지대(111)의 선단에는 회전축(112)이 횡방향으로 연결되어 있으며, 상기 회전축(112)에는 스프로킷(113a)(113b)이 결합되어 있다.As shown in FIG. 2, the first chain conveyor 110 is provided with a plurality of supports 111 in a longitudinal direction at predetermined intervals, and a rotation shaft 112 is disposed at a front end of the support 111 in a horizontal direction. It is connected to, and the sprockets 113a and 113b are coupled to the rotary shaft 112.

그리고, 상기 지지대(111)의 일측에는 모터(114)가 장착되어 있고, 상기 모터(114)의 일측에는 감속기(115)가 결합되어 있으며, 상기 감속기(115)의 스프로킷(115a)에는 상기 스프로킷(113a)과 체인(116)으로 연결되어 있다.In addition, one side of the support 111 is mounted with a motor 114, one side of the motor 114 is coupled to the reducer 115, the sprocket 115a of the reducer 115 to the sprocket ( 113a) and the chain 116 are connected.

또한, 상기 지지대(111) 선단의 회전축(112)에 결합된 복수 개의 스프로킷(113b)과 대응하는 지지대(111)의 타단에도 각각 스프로킷(117)이 설치되어 있으며, 상기 스프로킷(113b)(117)은 체인(118)으로 연결되어 그 상측에 적재된 파이프(P)를 이송시키게 된다.In addition, a plurality of sprockets 113b coupled to the rotary shaft 112 at the tip of the support 111 and the other end of the support 111 corresponding to the sprockets 117 are respectively installed, and the sprockets 113b and 117 are respectively provided. Is connected to the chain 118 to transport the pipe (P) loaded on the upper side.

상기 제2 체인 컨베이어(120)의 구성도 제1 체인 컨베이어(110)의 구성과 대략 동일한 구성으로 이루어진다.The configuration of the second chain conveyor 120 is also substantially the same as that of the first chain conveyor 110.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 지지대(121)의 선단에 회전축(122)이 결합되고, 상기 회전축(122)에는 스프로킷(123a)(123b)이 결합되며, 상기 지지대(121)의 일측에는 모터(124) 및 감속기(125)가 설치되고, 상기 감속기(125)의 스프로킷(125a)에는 상기 회전축(122)의 스프로킷(123a)과 체인(126)으로 연결되며, 상기 지지대(121)의 타단에 결합된 스프로킷(127)에는 상기 회전축(122)의 스프로킷(123b)과 체인(128)으로 연결되어 한 묶음의 파이프(P)를 이송시키게 된다.That is, as shown in Figure 3, the rotary shaft 122 is coupled to the tip of the support 121, the sprocket 123a (123b) is coupled to the rotary shaft 122, the motor on one side of the support 121 124 and the reducer 125 are installed, the sprocket 125a of the reducer 125 is connected to the sprocket 123a of the rotary shaft 122 by a chain 126, and to the other end of the support 121. The sprocket 127 is coupled to the sprocket 123b and the chain 128 of the rotary shaft 122 to convey a bundle of pipes (P).

한편, 상기 리프트(130)는 제2 체인 컨베이어(120)의 사이에 설치되는데, 이는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 프레임(131)의 일측에 모터(132)가 장착되어있고, 상기 모터(132)의 일측에는 체인(133)으로 연결되어 회전되는 회전축(134)이 설치되어 있으며, 상기 회전축(134)에는 나사축(135)을 갖는 스크류잭(136)이 결합되어 있다.On the other hand, the lift 130 is installed between the second chain conveyor 120, which is a motor 132 is mounted on one side of the frame 131, as shown in Figure 4 and 5, the motor One side of 132 is provided with a rotating shaft 134 is connected to the chain 133 is rotated, the screw shaft 134 has a screw jack 136 is coupled to the rotating shaft 134.

그리고, 상기 나사축(135)의 상단에는 파이프(P)를 안착시키는 승강판(137)이 결합되어 있으며, 상기 승강판(137)의 양측에는 한 쌍의 안내축(138a)(138b)이 보스(139a)(139b) 내에 삽입되어 있다.The lifting plate 137 for mounting the pipe P is coupled to an upper end of the screw shaft 135, and a pair of guide shafts 138a and 138b are bosses on both sides of the lifting plate 137. It is inserted in (139a) (139b).

상기 리프트(130) 상에 안착된 파이프(P)를 일렬씩 밀어내는 푸셔(140)는 도6 내지 도 8에 도시한 바와 같이 지지부재(141)의 상측에는 지지축(141a)을 중심으로 회동되는 회동 브라켓(142)이 결합되어 있고, 상기 회동 브라켓(142)의 하단에는 회동 실린더(143)의 로드(143a)가 결합되어 있다.As shown in FIGS. 6 to 8, the pusher 140 which pushes the pipe P seated on the lift 130 in a row rotates around the support shaft 141a on the upper side of the support member 141. The rotation bracket 142 is coupled, and the rod 143a of the rotation cylinder 143 is coupled to the lower end of the rotation bracket 142.

상기 회동 브라켓(142)의 상단에는 리프트(130) 상에 적재된 파이프(P)의 상단열을 밀어내는 푸싱바(144a)를 갖는 푸싱 실린더(144)가 장착되어 있고, 그 하측에는 리프트(130) 상에 적재된 파이프(P)의 하측을 정렬하는 밀판(145)이 브라켓(146)에 결합된 안내축(146a)의 선단에 고정되어 있다.The upper end of the rotation bracket 142 is equipped with a pushing cylinder 144 having a pushing bar 144a for pushing the top row of pipes (P) loaded on the lift 130, the lift 130 A tight plate 145 for aligning the lower side of the pipe P loaded on the) is fixed to the tip of the guide shaft 146a coupled to the bracket 146.

상기 브라켓(146)은 회동 브라켓(142)에 장착된 정렬 실린더(147)의 로드에 결합되어 있고, 상기 브라켓(146)의 상하측에는 안내축(148)이 결합되어 있다.The bracket 146 is coupled to the rod of the alignment cylinder 147 mounted on the rotation bracket 142, and the guide shaft 148 is coupled to the upper and lower sides of the bracket 146.

한편, 상기 푸셔(140)에 의해 이송된 파이프(P)는 제3 체인 컨베이어(150)상으로 공급된 후 이송되는데, 상기 제3 체인 컨베이어(150)는 도 9에 도시한 바와 같이 지지대(151)의 선단에 회전축(152)이 결합되고, 상기 회전축(152)에는 스프로킷(153a)(153b)이 결합되며, 상기 지지대(151)의 일측에는 모터(154) 및 감속기(155)가 설치되고, 상기 감속기(155)의 스프로킷(155a)에는 상기 회전축(152)의 스프로킷(153a)과 체인(156)으로 연결되며, 상기 지지대(151)의 타단에 결합된 스프로킷(157)에는 상기 회전축(152)의 스프로킷(153b)과 체인(158)으로 연결되어 일렬로 정렬된 파이프(P)를 이송시키게 된다.Meanwhile, the pipe P transferred by the pusher 140 is supplied onto the third chain conveyor 150 and then transferred. The third chain conveyor 150 is supported by the support 151 as shown in FIG. 9. Rotating shaft 152 is coupled to the front end of the), the sprocket 153a (153b) is coupled to the rotating shaft 152, the motor 154 and the reducer 155 is installed on one side of the support 151, The sprocket 155a of the reducer 155 is connected to the sprocket 153a of the rotary shaft 152 and the chain 156, the sprocket 157 coupled to the other end of the support 151, the rotary shaft 152 It is connected to the sprocket 153b and the chain 158 of the pipes are arranged in a row to transfer the P (P).

상기 제3 체인 컨베이어(150)에서 정렬되어 이송된 파이프(P)는 로딩수단(160)에 의해 하나씩 파이프 로딩부(20)로 공급되는데, 상기로딩수단(160)은 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이 지지대(161)의 하측에 스프로킷(162a)을 갖는 모터(162)가 장착되고, 상기 지지대(161)의 상측에는 회전축(163)이 설치된다.The pipes P aligned and transferred from the third chain conveyor 150 are supplied to the pipe loading unit 20 one by one by the loading means 160, and the loading means 160 are illustrated in FIGS. 10 and 11. As described above, a motor 162 having a sprocket 162a is mounted below the support 161, and a rotation shaft 163 is installed above the support 161.

그리고, 상기 회전축(163)에는 상기 스프로킷(162a)과 체인(164)으로 연결되는 스프로킷(163a) 및 이송된 파이프(P)를 하나씩 로딩하기 위한 로딩휠(165)이 결합되어 있다.In addition, the rotating shaft 163 is coupled to the sprocket 162a and the sprocket 163a connected to the chain 164 and a loading wheel 165 for loading the conveyed pipe (P) one by one.

상기 로딩휠(165)은 파이프(P)를 안착시킨 후 회전시키기 위한 절개홈(165a)이 복수 개 형성되어 있다.The loading wheel 165 is formed with a plurality of cutting grooves (165a) for rotating after seating the pipe (P).

이상에서와 같이 구성된 본 고안에 의한 파이프의 투입장치는 파이프 투입수단(10)에 의해 파이프(P)가 자동으로 파이프 로딩부(20)로 투입되어 도장을 행하게 된다.In the pipe feeding device according to the present invention configured as described above, the pipe P is automatically injected into the pipe loading part 20 by the pipe feeding means 10 to perform painting.

먼저, 제1 체인 컨베이어(110)상에 적재된 파이프(P)는 체인(118)의 작동에 의해 이송하게 된다.First, the pipe P loaded on the first chain conveyor 110 is transferred by the operation of the chain 118.

즉, 모터(114)의 작동에 따른 회전력이 감속기(115)에서 감속된 후 체인(116)을 통하여 회전축(112)으로 전달되면, 상기 회전축(112)이 회전함으로써 각각의 스프로킷(113b)이 회전하게 되고, 이에 따라 상기 스프로킷(113b)과 거리를 두고 설치된 스프로킷(117)에 감겨진 체인(118)이 이송하면서 그 상측에 적재된 파이프(P) 묶음들을 이송시키게 되는 것이다.That is, when the rotational force according to the operation of the motor 114 is decelerated in the reducer 115 and then transmitted to the rotating shaft 112 through the chain 116, the respective sprockets 113b rotate by rotating the rotating shaft 112. As a result, the chain 118 wound around the sprocket 117 installed at a distance from the sprocket 113b is transported to transport the bundles of pipes P stacked thereon.

상기 제1 체인 컨베이어(110)에 의해 이송된 파이프(P) 묶음들은 선단에 위치된 하나의 파이프(P) 묶음만이 제2 체인 컨베이어(120)에 의해 이송되는데, 이는상기 제1 체인 컨베이어(110)의 후단부와 제2 체인 컨베이어(120)의 선단부가 중첩됨으로써 제1 체인 컨베이어(110)의 후단부 상에 위치된 하나의 파이프(P) 묶음만이 이송되는 것이다.The bundles of pipes P transported by the first chain conveyor 110 are transported by the second chain conveyor 120 only one bundle of pipes P positioned at the front end, which is the first chain conveyor ( Since the rear end of the 110 and the front end of the second chain conveyor 120 overlap, only one bundle of pipes P placed on the rear end of the first chain conveyor 110 is transferred.

상기 제2 체인 컨베이어(120)에 의한 파이프(P) 묶음의 이송은 도 3에 도시한 바와 같이 모터(124)의 구동에 따른 회전력이 감속기(125)를 거쳐서 체인(126)에 의해 회전축(122)을 회전시키게 되는데, 이때 상기 회전축(122)에 결합된 복수 개의 스프로킷(123b)과 지지대(121)의 선단에 결합된 복수 개의 스프로킷(127)에 감겨진 체인(128)이 이송함으로써 그 상측에 안착된 하나의 파이프(P) 묶음을 이송시키게 되는 것이다.As shown in FIG. 3, the rotational force of the pipe P bundle by the second chain conveyor 120 is rotated by the chain 126 by the chain 126 via the reduction gear 125. ) Is rotated, and the chain 128 wound around the plurality of sprockets 123b coupled to the rotary shaft 122 and the plurality of sprockets 127 coupled to the front end of the support 121 are transferred to the upper side thereof. One bundle of pipes (P) is to be delivered to the bundle.

상기 제2 체인 컨베이어(120)의 작동에 의해 파이프(P) 묶음이 소정의 위치로 이송되면, 리프트(130)가 작동하여 적재된 파이프(P) 묶음의 저면을 지지하게 된다.When the bundle of pipes P is transferred to a predetermined position by the operation of the second chain conveyor 120, the lift 130 is operated to support the bottom surface of the stacked bundles of pipes P.

즉, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 모터(132)가 구동하여 회전축(134)을 회전시키면 스크류잭(136)의 작동에 의해 나사축(135)이 상승함으로써 승강판(137)이 파이프(P) 묶음의 저면을 지지하게 되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 4 and 5, when the motor 132 is driven to rotate the rotary shaft 134, the lifting shaft 137 is piped by the screw shaft 135 being raised by the operation of the screw jack 136. (P) will support the bottom of the bundle.

이때, 상기 리프트(130)의 작동과 동시에 푸셔(140)가 작동하게 되는데, 이는 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이 지면에 접혀져 있던 회동 브라켓(142)이 작동하여 로드(143a)를 후진시킴으로써 세워진 상태를 유지하게 된다.At this time, the pusher 140 is operated at the same time as the operation of the lift 130, which is the rotation bracket 142 folded to the ground as shown in Figures 6 to 8 by operating the rod 143a backward It stays upright.

그리고, 정렬 실린더(147)가 작동하여 브라켓(146)을 밀면 안내축(146a)이 전진하여 선단의 밀판(145)이 리프트(130) 상에 안착된 파이프(P) 묶음의 일측면에접촉되어 파이프(P) 묶음을 정렬하게 된다.Then, when the alignment cylinder 147 is pushed to push the bracket 146, the guide shaft 146a is advanced, the tip plate 145 is in contact with one side of the bundle of pipes (P) seated on the lift 130 The bundle of pipes will be aligned.

이때, 상기 리프트(130)는 파이프(P) 묶음의 최상측 열이 푸싱 실린더(144)에 의해 전진하는 푸싱바(144a)와 대응되도록 높이를 정렬하게 된다.At this time, the lift 130 is aligned with the height so that the uppermost row of the bundle of pipes (P) corresponds to the pushing bar 144a advancing by the pushing cylinder 144.

이어서, 상기 푸싱 실린더(144)가 작동하여 푸싱바(144a)를 전진시키면 리프트(130) 상에 안착된 파이프(P)의 최상단 열이 상기 푸싱바(144a)에 의해 밀려서 제3 체인 컨베이어(150) 상으로 이송된다.Subsequently, when the pushing cylinder 144 is operated to advance the pushing bar 144a, the uppermost row of the pipes P seated on the lift 130 is pushed by the pushing bar 144a so that the third chain conveyor 150 is moved. ) Is transported on.

상기 푸싱바(144a)의 작동에 의해 제3 체인 컨베이어(150) 상으로 이송된 일렬의 파이프(P)는 체인(158)에 의해 이송되어 로딩수단(160)으로 공급된다.The row of pipes P transferred to the third chain conveyor 150 by the operation of the pushing bar 144a is transferred by the chain 158 and is supplied to the loading means 160.

상기 로딩수단(160)으로 공급된 파이프(P)는 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이 모터(162)의 구동에 따라 회전되는 로딩휠(165)의 절개홈(165a) 내에 파이프(P)가 위치되어 공급됨으로써 이후의 파이프 로딩부(20)로 공급되어 도장이 이루어지게 되는 것이다.The pipe P supplied to the loading means 160 is a pipe P in the cutout 165a of the loading wheel 165 rotated according to the driving of the motor 162 as shown in FIGS. 10 and 11. Since the position is supplied to be supplied to the subsequent pipe loading portion 20 is to be made.

상기와 같은 본 고안은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention as described above is not limited to the specific embodiments described above, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can be variously modified. will be.

따라서 본 고안에 의하면, 파이프가 적재된 여러 개의 묶음들을 이송한 후 다시 한 묶음씩 이송한 후 다시 한 열씩 이송하고 이어서 하나씩 이송하여 도장 작업 라인으로 투입함으로써 작업 생산성이 향상됨과 동시에 제조 코스트가 현저하게절감되는 등의 여러 가지 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, after transporting the bundles loaded with pipes one by one, and then again by one row, and then again one by one transfer to the painting work line to improve the productivity and at the same time manufacturing cost significantly There are several effects, such as savings.

Claims (5)

적재된 파이프(P) 묶음들을 이송하는 제1 체인 컨베이어(110);A first chain conveyor 110 for transporting the bundled pipes P bundles; 상기 제1 체인 컨베이어(110)로 이송된 파이프(P) 묶음들 중 하나의 묶음을 이송하는 제2 체인 컨베이어(120);A second chain conveyor (120) for transporting a bundle of one of the bundles of pipes (P) transferred to the first chain conveyor (110); 상기 제2 체인 컨베이어(120)로 이송된 파이프(P)들을 승강시키는 리프트(130);A lift 130 for elevating pipes P transferred to the second chain conveyor 120; 상기 리프트(130) 상에 안착된 파이프(P)를 정렬함과 아울러 최상단의 파이프(P) 열을 한 열씩 밀어내는 푸셔(140);A pusher 140 that aligns the pipes P seated on the lift 130 and pushes the top row of pipes P by row; 상기 푸셔(140)에 의해 이송된 한 열의 파이프(P)를 하나씩 파이프 로딩부(20)로 이송시키도록 모터(62)의 구동에 따라 회전되는 로딩휠(165)이 구비된 로딩수단(160)을 포함하는 파이프 투입장치.Loading means 160 is provided with a loading wheel 165 that is rotated in accordance with the driving of the motor 62 to transfer the pipe (P) of a row of pipes (P) transferred by the pusher 140 one by one to the pipe loading unit 20. Pipe input device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 체인 컨베이어(110)와 제2 체인 컨베이어(120)는 일부분이 서로 중첩되도록 위치된 것을 특징으로 하는 파이프 투입장치.The first chain conveyor (110) and the second chain conveyor (120) is a pipe input device, characterized in that the position is positioned so that a portion overlap each other. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프트(130)는, 모터(132)와, 상기 모터(132)의 구동에 따라 회전되는회전축(134)과, 상기 회전축(134)의 작동에 의해 나사축(135)을 승강시키는 스크류잭(136)과, 상기 나사축(135)의 상단에 결합된 승강판(137)을 포함하는 파이프 투입장치.The lift 130 includes a motor 132, a rotating shaft 134 rotated according to the driving of the motor 132, and a screw jack for elevating the screw shaft 135 by the operation of the rotating shaft 134 ( 136 and a lifting plate (137) coupled to the upper end of the screw shaft (135). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸셔(140)는, 회동 실린더(143)의 작동에 따라 절첩되는 회동 브라켓(142)과, 상기 회동 실린더(142)에 장착된 정렬 실린더(147)의 작동에 의해 리프트(130) 상에 안착된 파이프(P)를 정렬시키는 밀판(145)과, 상기 회동 실린더(143)의 상측에 결합된 푸싱 실린더(144)의 작동에 의해 상기 리프트(130) 상에 안착된 파이프(P)의 최상단 열을 밀어내는 푸싱바(144a)를 포함하는 파이프 투입장치.The pusher 140 is mounted on the lift 130 by the operation of the rotation bracket 142 folded according to the operation of the rotation cylinder 143 and the alignment cylinder 147 mounted to the rotation cylinder 142. The top row of pipes (P) seated on the lift (130) by the operation of the pushing plate 145 for aligning the pipe (P) and the pushing cylinder (144) coupled to the upper side of the rotation cylinder (143) Pipe input device comprising a pushing bar (144a) for pushing the. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩휠(165)에는 파이프(P)가 안착되는 절개홈(165a)이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 투입장치.Pipe loading device, characterized in that the loading wheel 165 is formed with a cutting groove (165a) is seated pipe (P).
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KR101505402B1 (en) 2014-01-28 2015-03-26 현대제철 주식회사 Device for charging rolled material
KR102339552B1 (en) * 2021-03-19 2021-12-17 주식회사 보광씨스 Combin duct pipe unmanned automated production system

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