KR200323065Y1 - Driveway center divide part entrance shock absorber - Google Patents

Driveway center divide part entrance shock absorber Download PDF

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KR200323065Y1
KR200323065Y1 KR20-2003-0014391U KR20030014391U KR200323065Y1 KR 200323065 Y1 KR200323065 Y1 KR 200323065Y1 KR 20030014391 U KR20030014391 U KR 20030014391U KR 200323065 Y1 KR200323065 Y1 KR 200323065Y1
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buffer
piston rod
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vehicle
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KR20-2003-0014391U
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윤창오
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주식회사 다우컨설턴트
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    • E01F15/14Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact specially adapted for local protection, e.g. for bridge piers, for traffic islands
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Abstract

본 고안은 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치에 관한 것으로, 차량이 중앙분리대에 직접 충돌하지 않도록 하고, 차량의 충돌사고에 의한 피해를 줄일 수 있도록 함을 목적으로 한다.The present invention relates to a shock absorbing device for the entrance of the road median separator, so that the vehicle does not directly collide with the median separator, and to reduce the damage caused by the collision of the vehicle.

개시된 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치는, 도로 중앙분리대의 전방에 콘크리트 타설되는 버팀블록(10)과; 상기 버팀블록의 전방에 설치되는 완충블록(20)과; 상기 완충블록과 버팀블록에 슬라이딩 가능하게 관통하며 외력에 의한 상기 완충블록의 밀림을 안내하는 중공의 피스톤 로드(30)와; 상기 피스톤 로드의 선단부에 고정되는 완충펜스(40)와; 그리고, 상기 완충블록을 덮는 완충커버(50)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 상기 피스톤 로드에 축방향을 따라 형성되는 가이드부와; 상기 버팀블록에 수직으로 관통되면서 상기 피스톤 로드의 가이드부에 끼워져 상기 피스톤 로드의 슬라이딩을 안내하는 충격흡수봉(60)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The shock absorbing device for the road median inlet according to the present invention, the bracing block 10 is placed in the concrete in front of the road median; A buffer block 20 installed at the front of the bracing block; A hollow piston rod 30 slidably penetrating the buffer block and the support block and guiding the pushing of the buffer block by an external force; A buffer fence (40) fixed to the tip of the piston rod; And, it comprises a buffer cover 50 for covering the buffer block. And, the guide portion formed along the axial direction on the piston rod; It may further include a shock absorbing rod (60) inserted into the guide portion of the piston rod while passing vertically to the brace block to guide the sliding of the piston rod.

Description

도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치{DRIVEWAY CENTER DIVIDE PART ENTRANCE SHOCK ABSORBER}DRIVEWAY CENTER DIVIDE PART ENTRANCE SHOCK ABSORBER}

본 고안은 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 중앙분리대에 직접 충돌하지 않도록 하고, 차량의 충돌에 의한 대형 사고를 예방할 수 있는 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber for the entrance of the road median separator, and more specifically, to a shock absorber for the entrance of the road median separator that can prevent the vehicle from directly colliding with the central separator, and prevent a large accident caused by the collision of the vehicle. It is about.

일반적으로 양방향 도로, 교량의 입구 중앙부에는 차량이 중앙선을 거쳐 교행 도로에 침범하지 않도록 콘크리트 중앙분리대가 축조되고 있다.In general, in the center of the entrance of the two-way road, bridges are constructed concrete concentrators so that vehicles do not invade the road through the center line.

한편, 차량이 양방향 도로를 주행할 때/교량에 진입할 때 중앙분리대에 충돌하는 사고가 빈번히 발생되고 있다. 이때, 중앙분리대의 구조적 강성 때문에 차량이 중앙분리대에 충돌하게 되면 차량의 파손이 극심하고, 차내 탑승자의 인명 피해가 크며, 아울러, 중앙분리대에 균열이 발생되어 유지 보수에 따른 막대한 비용이 소요되는 단점이 있다.On the other hand, accidents frequently hit the median when the vehicle travels on two-way roads / enter the bridge. At this time, if the vehicle collides with the central separator due to the structural stiffness of the central separator, the damage of the vehicle is severe, the damage of the occupants in the vehicle is severe, and the cracks are generated in the central separator, which entails enormous costs due to maintenance. There is this.

이러한 대형사고를 예방하기 위하여 도로의 중앙분리대 앞에 차량으로부터의 충돌에너지를 흡수할 수 있는 완충부재 예컨대, 폐타이어, 모래 등을 설치하고 있다.In order to prevent such a large accident, a buffer member for absorbing collision energy from a vehicle, such as waste tires and sand, is installed in front of the central separator of the road.

그러나, 종래 기술에 따른 도로 중앙분리대용 충격흡수장치에 따르면 다음과 같은 문제점이 있다.However, according to the prior art shock absorbing device for the road median divider has the following problems.

폐타이어, 모래 등은 충돌에너지를 흡수 및 차량과 옹벽과의 직접적인 충돌을 막기 위한 것이나, 차량의 충돌시 튕겨 나가거나 파손되어 차량이 직접적으로콘크리트 옹벽에 충돌됨으로써 차량의 파손이 극심하고, 인명사고가 발생될 수 있고, 또한, 단순하게 자체 재질에 의해 충돌에너지를 흡수하기 때문에 충격흡수장치로서 효용성이 적다.Waste tires and sand are used to absorb collision energy and prevent direct collisions between the vehicle and the retaining wall.But the vehicle is directly hit by the concrete retaining wall when it collides with the vehicle. Can be generated, and also it is less useful as a shock absorber because it simply absorbs collision energy by its own material.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 주행 중 차량이 중앙분리대에 직접 충돌하지 않도록 하고, 차량의 충돌에 의한 피해를 줄일 수 있도록 한 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, to provide a shock absorbing device for the entrance of the road center separator to prevent the vehicle from colliding directly to the center separator while driving the vehicle, and to reduce the damage caused by the collision of the vehicle. The purpose is.

도 1은 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치의 사시도.1 is a perspective view of a shock absorbing device for the entrance of the middle separator according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치의 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the shock absorbing device for entering the center of the separator according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치의 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the shock absorbing device for the entrance of the road median according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치의 작용 상태도.Figure 4 is a state diagram of the action of the shock absorbing device for entering the center of the separator according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>

10 : 버팀블록, 11 : 매립부10: Bracing block, 11: Landfill

12 : 버팀부, 12a,21 : 피스톤 관통홀12: brace part, 12a, 21: piston through hole

20 : 완충블록, 30 : 피스톤 로드20: buffer block, 30: piston rod

31 : 피스톤 플레이트, 33 : 가이드장공31: piston plate, 33: guide slot

40 : 완충펜스, 50 : 완충커버40: buffer fence, 50: buffer cover

60 : 충격흡수봉,60: shock absorbing rod,

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치는, 도로 중앙분리대의 전방에 콘크리트 타설되는 버팀블록과; 상기 버팀블록의 전방에 설치되는 완충블록과; 상기 완충블록과 버팀블록에 슬라이딩 가능하게 관통하며 상기 완충블록의 밀림을 안내하는 중공의 피스톤 로드와; 상기 피스톤 로드의 선단부에 고정되는 완충펜스와; 그리고, 상기 완충블록을 덮는 완충커버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, the shock absorbing device for the road center separator includes a bracing block placed in front of the road center separator; A buffer block installed in front of the bracing block; A hollow piston rod slidably penetrating the buffer block and the support block and guiding the sliding of the buffer block; A cushioning fence fixed to the front end of the piston rod; And, it characterized in that it comprises a buffer cover for covering the buffer block.

상기 피스톤 로드에 축방향을 따라 형성되는 가이드부와; 상기 버팀블록에 수직으로 관통되면서 상기 피스톤 로드의 가이드부에 끼워져 상기 피스톤 로드의 슬라이딩을 안내하는 충격흡수봉을 더 포함하여 이루어질 수 있다.A guide portion formed along the axial direction in the piston rod; It may further include a shock absorbing rod inserted into the guide portion of the piston rod to guide the sliding of the piston rod vertically penetrating the brace block.

본 고안의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 고안자가 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe his or her own design. It must be interpreted to mean meanings and concepts.

도 1 및 도 2에서 보이는 바와 같이, 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치(100)는, 도로 중앙의 콘크리트 중앙분리대(W) 전방에 배치되는 버팀블록(10)과, 버팀블록(10)의 전방에 배치되는 완충블록(20)과, 완충블록(20)과 버팀블록(10)을 관통하는 피스톤 로드(30)와, 피스톤 로드(30)의 선단부에 고정되는 완충펜스(40)와, 그리고, 완충블록(20)을 덮어 감싸는 완충커버(50)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 1 and 2, the impact absorbing device 100 for the road median inlet in accordance with the present invention, the bracing block 10 is disposed in front of the concrete central separator (W) in the center of the road, and the bracing block ( A buffer block 20 disposed in front of the 10, a piston rod 30 penetrating the buffer block 20 and the support block 10, and a buffer fence 40 fixed to the front end of the piston rod 30 And, and comprises a buffer cover 50 for covering the buffer block 20.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 버팀블록(10)은 도로를 지지기반으로 하여 완충블록(20)의 밀림을 막기 위한 것으로, 전체적으로 사각 박스 형태이면서 도로 바닥에 매립되는 매립부(11) 및 완충블록(20)을 지지하며 피스톤 관통홀(12a)이 구비된 버팀부(12)로 이루어질 수 있다.As shown in Figures 2 and 3, the support block 10 is to prevent the push of the buffer block 20 on the basis of the road, the buried part 11 is buried in the bottom of the road as a rectangular box as a whole. And a brace part 12 supporting the buffer block 20 and having a piston through hole 12a.

완충블록(20)은 차량의 충돌시 차량으로부터 전가되는 충돌에너지를 흡수할 수 있는 고무, 우레탄, 합성수지 등을 재질로 하며, 버팀블록(10)과 마찬가지로 사각 박스형태로 이루어지고, 그 중앙부에는 피스톤 관통홀(21)이 구비된다.The buffer block 20 is made of rubber, urethane, synthetic resin, etc., which can absorb the collision energy transmitted from the vehicle during the collision of the vehicle, and is made in the form of a rectangular box like the support block 10, and at the center of the piston The through hole 21 is provided.

피스톤 로드(30)는 완충블록(20)과 버팀블록(10)의 피스톤 관통홀(21)(12a)에 슬라이딩 가능하게 관통하여 완충블록(20)의 밀림을 안내하며, 그 선단부에는외력에 의해 완충블록(20)을 가압하여 탄성변형시키는 피스톤 플레이트(31)가 형성되고, 후단부에는 이탈방지용 와셔(32)가 체결될 수 있다.The piston rod 30 slidably penetrates the piston through-holes 21 and 12a of the buffer block 20 and the support block 10 to guide the sliding of the buffer block 20, and the front end thereof is driven by an external force. A piston plate 31 for elastically deforming by pressing the buffer block 20 is formed, the rear end portion may be fastened to the separation preventing washer 32.

완충펜스(40)는 완충력이 큰 고무, 우레탄, 합성수지 등을 재질로 하여 차량으로부터 전가되는 충돌에너지를 흡수, 분산시키는 것으로, 전방으로 볼록하게 형성된 완충부(41) 및 완충부(41)의 후단부 좌우 양측에서 연장 형성된 플랜지부(42)로 이루어질 수 있다. 완충펜스(40)와 피스톤 로드(30)의 결합구조는 예컨대, 완충펜스(40) 배면의 양측 플랜지(42) 사이에 피스톤 플레이트(31)를 안착하고, 플랜지(42)의 양측에서 다수의 볼트(43)를 체결함으로써 이루어질 수 있다.The buffer fence 40 is made of rubber, urethane, synthetic resin, etc. having a large buffering force to absorb and disperse the collision energy transferred from the vehicle, and is formed after the buffer portion 41 and the buffer portion 41 which are convex forward. Flange portion 42 extending from the left and right both ends. The coupling structure of the shock absorbing fence 40 and the piston rod 30, for example, seats the piston plate 31 between the two flanges 42 on the back of the shock absorbing fence 40, a plurality of bolts on both sides of the flange 42 By fastening 43.

완충커버(50)는 완충력이 뛰어난 고무, 합성수지 등을 재질로 하여 이루어지며, 전방과 하측이 개구되도록 형성되어 완충블록(20)이 외부로 노출되지 않도록 이를 덮게 된다. 완충커버(50)의 조립구조는, 예를 들어 그 좌우 양측은 완충펜스(40)의 플랜지(42)를 감싸면서 완충펜스(40)와 피스톤 플레이트(31)를 체결하는 볼트(43)를 통해 설치되고, 상부는 피스톤 플레이트(31)의 상부에 볼트(44)로 체결될 수 있다.The buffer cover 50 is made of rubber, synthetic resin, etc., having excellent buffering force, and is formed to open at the front and the bottom thereof, so that the buffer block 20 is not exposed to the outside. The assembly structure of the shock absorbing cover 50 is, for example, the right and left sides of the shock absorbing cover 50 through the bolt 43 for fastening the buffer fence 40 and the piston plate 31 while surrounding the flange 42 of the shock absorbing fence 40. The upper portion may be fastened to the upper portion of the piston plate 31 with a bolt 44.

본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치(100)는, 차량의 충돌시 피스톤 로드(30)가 비틀림없이 슬라이딩되도록 안내하여 충돌에너지를 효과적으로 흡수하기 위한 충격흡수봉(60)이 더 설치될 수 있다.The impact absorbing device 100 for the road center separator according to the present invention is guided so that the piston rod 30 slides without twisting when the vehicle collides with the shock absorbing rod 60 for effectively absorbing the collision energy. Can be.

충격흡수봉(60)은 스틸을 재질로 하며, 그 외부에는 고무 커버(61)가 설치될 수 있다.The shock absorbing rod 60 may be made of steel, and a rubber cover 61 may be installed at an outside thereof.

충격흡수봉(60)의 설치구조는 예컨대, 피스톤 로드(30)에는 축방향을 따라가이드장공(33)이 형성되며, 충격흡수봉(60)은 버팀블록(10)에 수직으로 관통되면서 피스톤 로드(30)의 가이드장공(33)의 일측 단부에 배치된다. 완충커버(50)의 상면에는 충격흡수봉(60)이 슬라이딩될 수 있는 가이드장공(51)이 구비된다. 즉, 피스톤 로드(30)가 밀릴 때 충격흡수봉(60)이 가이드장공(33)(51)을 따라 슬라이딩되면서 피스톤 로드(30)의 밀림을 안내하는 것이다.The installation structure of the shock absorbing rod 60 is, for example, the piston rod 30 is formed with a guide hole 33 along the axial direction, the shock absorbing rod 60 penetrates perpendicularly to the brace block 10 while the piston rod It is disposed at one end of the guide slot 33 of (30). The upper surface of the shock absorbing cover 50 is provided with a guide hole 51 to which the shock absorbing rod 60 can slide. That is, when the piston rod 30 is pushed, the shock absorbing rod 60 slides along the guide holes 33 and 51 to guide the push of the piston rod 30.

이하, 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the shock absorbing device for the road inlet separator according to the present invention.

본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치(100)는, 도로 중앙의 콘크리트 중앙분리대(W) 전방측에 설치되어 중앙선을 침범하려는 차량이 중앙분리대(W)에 충돌하지 않도록 함으로써 차량의 파손, 인명사고 및 중앙분리대(W)의 균열을 막을 수 있다.The impact absorbing device 100 for the road median inlet according to the present invention is installed at the front side of the concrete median divider W in the center of the road so that the vehicle that tries to invade the center line does not collide with the median W, thereby damaging the vehicle. It can prevent the accident of life and the crack of the median (W).

차량의 주행 중 운전 미숙 등으로 인하여 차량이 중앙선을 침범하여 도 4에서 보이는 바와 같이, 본 고안에 따른 충격흡수장치(100)에 충돌하게 되면, 차량으로부터의 충돌에너지에 의해 완충펜스(40)가 찌그러지는 등 탄성변형되면서 충돌에너지를 자체적으로 흡수하게 된다.When the vehicle invades the centerline due to inexperienced driving while driving the vehicle, as shown in FIG. 4, when the vehicle collides with the shock absorber 100 according to the present invention, the shock absorbing fence 40 is prevented by the collision energy from the vehicle. The elastic deformation such as crushing will absorb the collision energy itself.

차량으로부터의 충돌에너지가 완충펜스(40)에서 흡수할 수 있는 힘을 넘게 되면, 충돌 차량에 의해 완충펜스(40)가 후방으로 밀리게 된다. 완충펜스(40)의 밀림에 의해 피스톤 플레이트(31)가 밀리면서 완충블록(20)을 가압하게 된다. 이때, 충격흡수봉(60)이 피스톤 로드(30)와 완충커버(50)의 가이드장공(33)(51)을 따라 슬라이딩됨에 따라 피스톤 로드(30)는 비틀림없이 완충블록(20)과 버팀블록(10)의관통홀(21)(12a)을 따라 슬라이딩되면서 완충블록(20)의 밀림을 안내하게 된다.When the collision energy from the vehicle exceeds the force absorbed by the shock absorbing fence 40, the shock absorbing fence 40 is pushed backward by the crash vehicle. The piston plate 31 pushes the buffer block 20 by pushing the buffer fence 40. At this time, as the shock absorbing rod 60 slides along the guide holes 33 and 51 of the piston rod 30 and the shock absorbing cover 50, the piston rod 30 does not twist and the buffer block 20 and the support block. Sliding along the through-holes (21) (12a) of the (10) to guide the push of the buffer block (20).

이처럼, 피스톤 플레이트(31)가 완충블록(20)을 압축하는 과정에서 완충블록(20)과 완충커버(50)가 탄성변형되어 차량으로부터의 충돌에너지를 흡수함과 아울러 차량의 밀림을 막게 된다. 그리고, 피스톤 플레이트(31)를 통해 전가되는 충돌에너지는 피스톤 로드(30)의 충격흡수홀(33)을 통해 외부로 발산된다.As such, in the process of the piston plate 31 compressing the shock absorbing block 20, the shock absorbing block 20 and the shock absorbing cover 50 are elastically deformed to absorb collision energy from the vehicle and prevent the vehicle from being pushed. In addition, the collision energy imparted through the piston plate 31 is emitted to the outside through the shock absorbing hole 33 of the piston rod 30.

한편, 버팀블록(10)은 도로에 콘크리트 타설되어 그 지지기반이 크기 때문에 완충블록(20)이 밀리지 않도록 지지하게 된다.On the other hand, the bracing block 10 is placed on the road concrete is supported so that the buffer block 20 is not pushed because the support base is large.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치에 의하면, 차량으로부터의 충돌에너지가 완충펜스, 완충블록, 완충커버에 의해 다단계로 흡수되어 차량의 파손이 감소되고, 인명사고를 예방할 수 있다.As described above, according to the shock absorbing device for the entrance to the road median according to the present invention, the collision energy from the vehicle is absorbed in multiple stages by the buffer fence, the buffer block, the buffer cover to reduce the damage of the vehicle, Can be prevented.

그리고, 차량이 도로 분리대에 직접 충돌하지 않으므로 대형 사고를 막을 수 있고, 도로 중앙분리대의 보수를 위한 작업, 비용을 절감할 수 있다.In addition, since the vehicle does not directly collide with the road separator, it is possible to prevent a large accident, and to reduce the cost and work for repairing the road central separator.

이상, 본 고안을 본 고안의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 고안은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 고안에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.The invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the invention, but the invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

Claims (2)

도로 중앙분리대의 전방에 콘크리트 타설되는 버팀블록(10)과; 상기 버팀블록의 전방에 설치되는 완충블록(20)과; 상기 완충블록과 버팀블록에 슬라이딩 가능하게 관통하며 상기 완충블록의 밀림을 안내하는 중공의 피스톤 로드(30)와; 상기 피스톤 로드의 선단부에 고정되는 완충펜스(40)와; 그리고, 상기 완충블록을 덮는 완충커버(50)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치.A bracing block (10) which is poured in front of the road center separator; A buffer block 20 installed at the front of the bracing block; A hollow piston rod (30) slidably penetrating the buffer block and the support block and guiding the sliding of the buffer block; A buffer fence (40) fixed to the tip of the piston rod; And, the shock absorbing device for the road central separator, characterized in that comprises a buffer cover 50 covering the buffer block. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤 로드에 축방향을 따라 형성되는 가이드부와; 상기 버팀블록에 수직으로 관통되면서 상기 피스톤 로드의 가이드부에 슬라이딩 가능하게 끼워져 상기 피스톤 로드의 슬라이딩을 안내하는 충격흡수봉(60)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도로 중앙분리대 입구용 충격흡수장치.According to claim 1, The guide portion formed in the axial direction on the piston rod; The shock absorbing device for entering the road median separator, characterized in that it further comprises a shock absorbing rod (60) slidably fitted to the guide portion of the piston rod to guide the sliding of the piston rod vertically through the brace block. .
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100707914B1 (en) 2006-08-01 2007-04-13 주식회사 우전그린 Sliding stopper device of vehicular impact absorbing apparatus having cushion pins
KR101328677B1 (en) 2013-04-23 2013-11-19 손호성 A guardrail
CN113895607A (en) * 2021-11-11 2022-01-07 北京卓翼智能科技有限公司 Unmanned aerial vehicle undercarriage buffer structure

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