KR200320736Y1 - 하수관로 촬영 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 하수관로 시스템을 개시한다.

본 고안은 하수관과 연결된 제1,2입구의 지상면에 설치되는 지지대와, 상기 각각의 지지대에 양단이 연결되어 하수관로 내부 상측에 소정의 장력을 유지한 상태로 구비되는 안내 와이어와, 상기 안내 와이어에 슬라이드 이동가능하게 구비되어 이동되어지는 것으로 하수관로 내부를 촬영하는 CCTV 카메라와, 상기 CCTV 카메라의 일측에 일단이 연결되고 타단은 하수관로 외부로 노출되어 CCTV 카메라가 안내 와이어를 따라 이동되게 하는 견인 와이어로 구성되는 하수관로 촬영 시스템에 있어서,

상기 하수관의 제1,2입구중 어느 한쪽 입구측에 설치되며 공기흡입을 통해 타측 입구로 투입된 유동체를 흡입 유도하는 것으로 상기 유동체에는 안내 와이어와 견인 와이어가 연결되는 흡입유도기로 된 가설장치를 포함하여 구성된다.

Description

하수관로 촬영 시스템{Internal photographing and device}

본 고안은 하수관로 촬영 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하수관로의 내부 촬영을 위한 CCTV의 설치를 용이하게 하여 작업성 향상을 도모할 수 있도록 한 하수관로 촬영 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 공공 하수관의 직경이 대략 800mm 이상인 경우에는 작업자가 직접 투입되어 하수관로의 이상유무를 판단하게 되지만, 하수관의 직경이 작을 경우에는 작업자의 투입이 불가능하여 하수관로를 주행하는 주행대차의 상부에 CCTV 카메라를 탑재시켜 조사 및 촬영작업을 수행하게 된다.

종래 기술에 따른 CCTV를 탑재한 주행대차는 통상 자주차라 칭하며, 그 구성을 살펴보면 크게 본체와 동력발생수단으로 이루어진다.

상기 본체는 하수관로를 따라 주행가능하도록 동력발생수단으로부터 동력을 전달받는 구동용 바퀴가 복수개 구비되어지는 구성이며, 그 외부 일측에는 하수관로 내부를 촬영하기 위한 CCTV 카메라가 장착되어지는 구조이다. 이때, 상기 CCTV 카메라는 외부와 유·무선으로 연결되어 화상을 전송하는 구성이다. 그리고, 상기 본체의 내부로는 구동용 바퀴를 구동시키기 위한 동력발생수단이 내장되는 구성이다.

상기 동력발생수단은 통상 전원공급을 통해 구동력을 발생시키는 모터가 사용되어지며, 이때의 모터는 외부로부터 전원공급을 받도록 배선되어지거나 또는 소형 배터리를 본체에 내장하여 공급받는 구조이다.

이와 같이 구성되어지는 자주차는 동력발생수단이 구동력을 발생시키게 되면, 이 구동력에 의해 본체에 구비된 구동바퀴가 회전을 이루어 선택적으로 전진 또는 후진을 이루게 되며, 동시에 CCTV 카메라가 하수관로 내부를 촬영하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 따른 자주차는 주행하는 주행면(하수관로의 바닥면) 상태에 영향을 많이 받기 때문에 퇴적물이 다량 침적되어 슬러지를 형성하고 있거나, 또는 하수관로 바닥면이 심하게 파손된 경우, 관의 이음분 단차가 과도한 차이가 발생된 경우에는 자주차가 쉽게 전복되거나 하수관로에서의 이동이 불가능하게 되어 결과적으로 하수관로 내의 촬영 작업이 불가능하게 된다.

이와 같이, 지주차의 진행이 불가능하여 하수관 내부를 조사하지 못하는 국내 지역이 대략 40%에 달하므로 결국 하수관 내의 상황을 정밀하게 파악하지 못하고 보수작업을 진행하게 되므로 막대한 경제적인 손실과 더불어 비효율적인 작업으로 인한 교통 불편과 여러 가지 폐단을 초래하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 출원인은 특허출원 02-78908호(실용신안등록 이중출원 02-37052호)를 통해 하수관로의 내부 촬영방법 및 그 시스템을 제안한 바 있다.

도 1은 일반적인 하수관로 내부 촬영 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 하수관로 내부 촬영방법인 역추진 작업과정을 나타낸 예시도이며, 그리고 도 3은 종래 기술에 따른 하수관로 내부 촬영방법을 나타낸 순서도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이, 하수관로의 내부 촬영 시스템은 입구측 하수관 개방부와 출구측 하수관 개방부에 각각 설치된 지지대(100),(200)와, 각 지지대(100),(200)에 양단이 지지되어 하수관로(H)의 상측에 구비된 안내 와이어(300)와, 안내 와이어(300)에 장착된 CCTV 카메라(400), 이 CCTV 카메라(400)에 일 끝단이 결합된 견인 와이어(500)로 구성된다.

한편, 상기와 같이 구성되는 하수관로의 내부 촬영 시스템은 CCTV 카메라(400)를 이동시키는 안내 와이어(300)를 설치하기 위하여 도 2에서 보는 바와 같은 역추진 진행부재를 하수관로(h) 내부로 투입시키는 작업을 선행하게 된다. 이때 상기 역추진 진행부재는 일정한 직경을 갖는 비닐호스(pa)의 일단을 컴프레서를 포함하는 추진기(p)에 고정시킨 후, 추진기(p)에서 토출되는 고압공기가 비닐호스(pa)를 입구측 하수관 개방부에서 출구측 하수관 개방부측으로 팽창되면서 연장된다.

따라서, 상기 연장된 비닐호스(pa)의 끝단에 안내 와이어(300)와 견인 와이어(500)를 연결한 다음 비닐호스를 복귀시키게 되면, 상기 안내 와이어(300)와 견인 와이어(500)가 하수관로내에 가설된 상태를 이루게 되므로 CCTV 카메라(400)를 설치하여 하수관로내를 촬영할 수 있게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 따른 하수관로 촬영 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 단점을 가지고 있었다.

첫째, 역추진체인 비닐호스(pa)는 단순히 직진성을 갖기 때문에 방향수정이불가능하므로 하수관로의 형태가 직선형태를 갖는 구간에서만 제한적으로 사용할 수 밖에 없는 단점이 있었다.

둘째, 역추진체인 비닐호스(pa)는 하수관로내에 있는 슬러지와 같은 퇴적물과의 접촉 충격으로 인해 파손되는 단점이 있었다.

즉, 역추진 공법에 의한 비닐호스(pa)의 하수관로 통과율은 하수관로의 상태가 지극히 양호한 환경에서는 별 다른 문제가 없으나 하수관로 내에 퇴적물이 쌓여있거나 또는 하수관로가 직선형태를 취하고 있지 않는 구간에서는 하수관로의 통과율이 극히 낮아지게 되어 결과적으로 하수관로 촬영자체가 불가능해지는 문제점을 안고 있다.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 하수관의 배치 형태나 또는 하수관로 내부에 퇴적된 슬러지와 같은 퇴적물에 관계없이 CCTV를 탑재하여 이동시키는 안내 와이어의 설치를 가능케 하는 하수관로 촬영 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 하수관로 내부 촬영 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.

도 2는 종래 기술에 따른 하수관로 내부 촬영방법인 역추진 작업과정을 나타낸 예시도.

도 3은 종래 기술에 따른 하수관로 내부 촬영방법을 나타낸 순서도.

도 4내지 도 10은 본 고안에 따른 하수관로 촬영시스템에서 제1실시예에 의한 작업과정을 나타낸 예시도.

도 11은 본 고안의 제1실시예에 따른 하수관로 촬영방법을 나타낸 순서도.

도 12내지 도 17은 본 고안에 따른 하수관로 촬영 시스템에서 제2실시예에 의한 작업과정을 나타낸 예시도.

도 18은 본 고안의 제2실시예에 따른 하수관로 촬영방법을 나타낸 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 공기흡입 팬모터 11 : 모터

12 : 팬 20 : 유동체

21 : 에어백 22 : 와이어

c : 카메라 d : 하수관로

h1,h2 : 하수관로의 입구 gl : : 안내 와이어

pl : 견인 와이어 w : 윈치

상기의 목적을 실현하기 위한 본 고안에 따른 하수관로 촬영시스템은, 하수관과 연결된 제1,2입구의 지상면에 설치되는 지지대와, 상기 각각의 지지대에 양단이 연결되어 하수관로 내부 상측에 소정의 장력을 유지한 상태로 구비되는 안내 와이어와, 상기 안내 와이어에 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 이동되어지는 것으로 하수관로 내부를 촬영하는 CCTV 카메라와, 상기 CCTV 카메라의 일측에 일단이연결되고 타단은 하수관로 외부로 노출되어 CCTV 카메라가 안내 와이어를 따라 이동되게 하는 견인 와이어로 구성되는 하수관로 촬영 시스템에 있어서,

상기 하수관의 제1,2입구중 어느 한쪽 입구측에 설치되며 공기흡입을 통해 타측 입구로 투입된 유동체를 흡입 유도하는 것으로 상기 유동체에는 안내 와이어와 견인 와이어가 연결되는 흡입 유도기를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

본 고안의 바람직한 한 특징으로서, 상기 흡입유도기는, 상기 하수관의 일측 입구에 설치되어 하수관로 내부의 공기를 강제 흡입하는 팬이 구성되는 공기흡입 팬모터인 것에 있다.

본 고안의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 유동체는 내부에 공기가 주입된 에어백과; 이 에어백의 일단에 연결되는 낚싯줄로 된 와이어로 구성된 것에 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 하수관로 촬영 시스템의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 4내지 도 10은 본 고안에 따른 하수관로 촬영시스템에서 제1실시예에 의한 작업과정을 나타낸 예시도이고, 도 11은 본 고안에 따른 하수관로 촬영방법을 나타낸 순서도이다

이에 나타내 보인 바와 같이, 본 고안에 따른 하수관로(d) 촬영 시스템은 CCTV 카메라(c)가 하수관로(d) 내부 상측에 매달린 상태로 진행하면서 하수관로(d) 내부촬영을 가능하게 하는 장치로서, 그 구성을 살펴보면 크게 지지대(1),(2)와 안내 와이어(gl)·견인 와이어(pl) 및 CCTV 카메라(c)로 구성된다.

지지대(1),(2)는 하수관로(d)와 연결되면서 지면에 노출된 제1,2입구(h1),(h2)(통상 하수관로(d)에는 다수개의 입구가 연결되는 구조이나 본 고안에서는 편의상 인접되게 위치된 한쌍의 입구를 지칭함)의 지상면에 각각 설치되는 일종의 프레임이다. 이러한 지지대(1),(2)는 하수관로(d)상에 배선된 안내 와이어(gl)의 양단을 고정하도록 윈치를 구비하는 구조이다.

안내 와이어(gl)는 도면에서 보는 바와 같이, 하수관로(d)내 상부에 배선되어진 상태에서 CCTV 카메라(c)가 하수관로(d)를 따라 이동될 수 있도록 가이드 역할을 하는 부재이며, 상기 견인 와이어(pl)는 안내 와이어(gl)상에 매달려 있는 CCTV 카메라(c)를 견인하는 부재로서 그 일단이 CCTV 카메라(c)의 일측에 연결되고 타단은 하수관로(d)의 외부로 인출되어 수동 또는 자동에 의해 견인력을 발생하게 된다.

이와 같은 구성은 종전의 하수관로(d) 촬영시스템과 대동소이하다. 다만 본 고안은 상기 안내 와이어(gl)와 견인 와이어(pl)의 가설작업을 수행함에 있어 하수관의 제1,2입구(h1),(h2)중 선택적으로 어느 한쪽 입구에 유동체(20)를 투입시키고 타측 입구에는 상기 유동체(20)를 흡입하는 흡입유도기로 구성된 가설장치를 제공하는데 있다.

상기 유동체(20)는 에어백(21)과 와이어(22)로 구성되는 바, 여기서 상기 에어백(air bag;21)은 통상의 공기가 주입된 공기주머니가 사용될 수 있으나 본 고안에서는 대기중에 부상된 상태를 유지할 수 있도록 수소 또는 헬륨과 같은 기체가 주입된 풍선이 사용되어진다. 그리고 상기 와이어(22)는 나일론과 같은 합성수지로된 낚싯줄이 사용된다.

이와 같이 구성되는 유동체(20)는 상기 에어백이 하수관의 제1,2입구(h1),(h2)중 어느 하나의 입구를 통해 하수관로(d)측으로 투입되어져 후술할 흡입유도기의 흡입작용에 의해 다른 입구측으로 유도되게 된다. 이때, 상기 에어백(21)의 일단에는 와이어(22)의 일단이 연결되는 구조이고, 이 와이어(22)의 타단은 하수관로(d)의 외부(지상)로 인출되어 안내 와이어(gl)와 견인 와이어(pl)의 일측 끝단이 결선되는 구조로서, 도 6 및 도 7에서 보면 안내 와이어(gl)와 견인 와이어(pl)는 유동체(20)의 와이어(22)상에 연결될 때 상호간의 엉킴을 방지되게 하도록 조인트 부재(j)로 결선되어진다.

상기 흡입유도기는 통상의 팬(12)이 장착된 모터(11) 즉, 공기흡입 팬모터(10)가 사용되어지며, 이 공기흡입 팬모터(10)는 팬의 회전에 의해 하수관로(d) 내부의 공기를 외부로 강제 대류시키게 된다.

이와 같은 흡입 유도기는 본 고안에서 제안한 바와 같이 전기공급을 받아 구동력을 발생시키는 공기흡입 팬모터(10)가 사용될 수 있으나, 본 고안은 이에 한정하지 않고 하수관로(d) 내부의 공기를 외부로 강제 대류시킬 수 있는 특징을 갖는다면 다양한 장치 및 동력원이 사용되어도 무방하다.

한편, 상기와 같이 구성되는 공기흡입 팬모터(10)는 유동체(20)가 투입되지 않은 하수관 입구측에 설치되어지며, 유동체(20)가 투입된 상태에서 작동을 하여 흡입력을 생성하게 된다. 이렇게 생성된 흡입력에 의해 상기 유동체(20)가 이동을 이루게 된다.

상기와 같이 구성되는 하수관로 촬영시스템에 의한 하수관로 촬영방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 하수관로(d) 내부를 촬영하기 위해서는 하수관로(d)를 따라 CCTV 카메라(c)를 안내하기 위한 안내 와이어(gl)와, 상기 CCTV 카메라(c)를 이동시키는 견인력을 작용하기 위한 견인 와이어(pl)의 가설 작업이 선행되어야 한다.

이러한 가설작업은 본 고안에서 제안한 가설장치를 통해 이뤄지는 바, 가설장치는 다음과 같은 과정을 거쳐 상기 안내 와이어(gl)와 견인 와이어(pl)에 대한 가설작업을 완료하게 된다.

먼저, 서로 일정한 간격을 두고 인접된 위치상에 이격된 하수관의 제1,2입구(h1),(h2)중 어느 한쪽 입구를 통해 하수관로(d)내로 와이어(22)가 연결된 에어백(21)을 투입시킨다.

그리고, 상기 에어백(21)이 투입되지 않은 타측 하수관 입구측에 팬모터로 된 공기흡입 팬모터(10)를 설치한다. 이어서 상기 공기흡입 팬모터(10)를 작동시키게 되면 하수관로(d)내의 공기가 외부로 강제 배기되면서 상기 에어백(21)이 하수관로(d)내의 기류를 따라 공기흡입 팬모터(10)측으로 이동된다.

상기와 같이 공기흡입 팬모터(10)측으로 이동된 에어백(21)을 임시 고정시킨 상태에서 에어백(21)을 투입한 하수관 입구측으로 인출된 와이어(22)의 일단에 상기 안내 와이어(gl)와 견인 와이어(pl)를 결선시킨다.

이어서, 상기 공기흡입 팬모터(10)측에서 와이어(22)를 당기게 되면 안내 와이어(gl)와 견인 와이어(pl)가 일체로 공기흡입 팬모터(10)가 설치된 하수관의 입구측으로 배선되어지게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 안내 와이어(gl)에 CCTV 카메라(c)를 탑재시킨 뒤, 상기 하수관로(d)의 양 입구측에 설치된 지지대(1),(2)에 안내 와이어(gl)를 연결한다. 그리고, 상기 견인 와이어(pl)는 그 일단을 상술한 CCTV 카메라(c)의 일측에 연결시켜 견인력을 작용할 수 있도록 구성한다.

이어서, 상기 견인 와이어(pl)를 당기게 되면 상기 CCTV 카메라(c)가 안내 와이어(gl)에 매달린 상태에서 이동을 이루면서 촬영을 수행할 수 있게 된다.

한편, 상기 공기흡입 팬모터(10)의 유동체(20)에 대한 이동 효율을 높이기 위해, 촬영 대상이 되는 하수관로(d)의 제1,2입구(h1),(h2)외에 상기 하수관로(d)와 연결되는 주변 하수관로(d)는 밀폐시키는 것이 바람직하며, 이와 같은 밀폐 작업에는 공기주입이 가능한 에어백(a)이 사용되어진다.

즉, 공기가 주입되지 않은 에어백(a)을 밀폐 대상 위치에 위치시킨 뒤 상기 에어백(a)에 선택적으로 공기를 주입함으로써 불필요한 하수관로(d)를 차폐시킬 수 있게 된다. 이때의 에어백(a)은 도면에 나타내지는 않았으나 공기주입용 튜브를 통해 공기주입이 이뤄지도록 구성된다.

도 12내지 도 17은 본 고안에 따른 하수관로 촬영 시스템에서 제2실시예에 의한 작업과정을 나타낸 예시도이고, 도 18은 본 고안의 제2실시예에 따른 하수관로 촬영방법을 나타낸 순서도이다.

본 실시예는 도 4 및 도 5에 나타내 보인 바와 같이 공기흡입 팬모터(10)를 이용하여 유동체(20)를 하수관로(d)내에 임시 가설한 상태에서, 유동체(20)를 이용한 견인 와이어(pl)와 안내 와이어(gl)의 가설작업의 다른 실시예를 나타낸 것이다.

도 12는 유동체(20)가 공기흡입 팬모터(10)에 의해 하수관로(d)에 임시 가설된 상태에서 유동체(20)의 양단이 각각 안내 와이어(gl)와 윈치(w)에 연결된 상태를 나타내고 있다.

즉, 하수관로(d)의 제2입구(h2)의 일측에 윈치(w)를 설치하고, 이 윈치(w)에 유동체(20)를 구성하는 와이어(22)의 일단을 연결한다. 그리고 상기 유동체(20)를 구성하는 에어백(21)을 제2입구(h2)를 통해 하수관로(d)로 투입시킨 상태에서 하수관로(d)의 제1입구(h1)측에 공기흡입 팬모터(10)를 설치하고 이를 작동시키게 되면, 상기 유동체(20)는 하수관로(d)의 제1입구(h1)측으로 이동을 하게 된다.

공기흡입 팬모터(10)가 설치되었던 하수관로(d)의 제1입구(h1)측으로 유도된 유동체(20)의 일단에는 안내 와이어(gl)를 결선시키고, 상기 유동체(20)가 투입되었던 하수관로(d)의 제2입구(h2)측에는 상기 유동체(20)의 와이어의 타단을 윈치(w)로 연결한다.

이와 같은 상태에서 윈치(w)를 회전시키게 되면 유동체(20)의 와이어가 윈치(w)에 감겨지게 되므로, 결과적으로 안내 와이어(gl)의 일단이 하수관로(d)를 따라 윈치(w)가 설치된 하수관로(d)의 제2입구(h2)측으로 이동되어지게 된다.

도 13은 윈치(w)가 있는 하수관로(d)의 제2입구(h2)로 유도된 안내 와이어(gl)의 일단을 미리 설치한 지지대에 연결하고 그 타단은 하수관로(d)의 제1입구(h1)의 일측에 고정물을 이용하여 고정시킨다.

도 14는 도 13과 같은 상태에서 하수관로(d)의 제2입구(h2)측에 유동체(20)를 재투입하고, 제1입구(h1)측에는 공기흡입 팬모터(10)를 설치 가동하여, 상기 유동체(20)가 제1입구(h1)측으로 유동된 상태를 나타낸 것이다.

도 15는 도 14와 같은 상태에서 제1입구(h1)측으로 유도된 유동체(20)의 일단에 견인 와이어(pl)를 연결하고, 상기 유동체(20)의 타단은 윈치(w)에 연결한 상태를 나타낸 것이다.

도 16은 상기 도 15와 같은 상태에서 윈치(w)를 이용하여 유동체(20)의 와이어를 제2입구(h2)측으로 당김으로써 결과적으로 견인 와이어(pl)가 하수관로(d)를 따라 배선되어지면서 그 일단이 윈치(w)측으로 이동되어진 상태를 나타내고 있다.

도 17은 도 16과 같은 상태에서 견인 와이어(pl)와 안내 와이어(gl)를 CCTV 카메라(c)에 연결한 뒤, 상기 CCTV 카메라(c)를 하수관로(d)내로 투입시킨 상태이다.

이와 같은 상태에서 상기 견인 와이어(pl)를 당기게 되면 상기 CCTV 카메라(c)가 안내 와이어(gl)에 매달린 상태에서 하수관로(d)내를 이동하면서 촬영을 수행할 수 있게 된다.

한편, 미설명 부호 (gr)은 롤러를 갖는 가이드 부재로서, 하수관로(d) 입구에서 관로 내부로 가설된 견인 와이어(pl)와 안내 와이어(gl)가 관로의 모서리 부분에 접촉하여 전단되는 것을 방지하기 위해 설치하는 부재이다.

본 고안은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 하수관로 촬영 시스템은 하수관로내의 퇴적물이나 하수관로의 형태에 관계없이 안내 및 견인 와이어의 설치가 용이하므로 결과적으로 하수관로의 상태와 무관하게 CCTV 카메라를 이용한 촬영이 가능해지는 이점이 있다.

또한, 종전의 비닐호스를 이용한 역추진체를 사용하지 않으므로 이로 인한 문제점을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 안내 와이어 및 견인 와이어의 가설 시공작업의 용이함으로 작업성이 대폭적으로 개선되는 효과를 제공한다.

Claims (3)

1. 하수관과 연결된 제1,2입구의 지상면에 설치되는 지지대와, 상기 각각의 지지대에 양단이 연결되어 하수관로 내부 상측에 소정의 장력을 유지한 상태로 구비되는 안내 와이어와, 상기 안내 와이어에 슬라이드 이동가능하게 구비되어 이동되어지는 것으로 하수관로 내부를 촬영하는 CCTV 카메라와, 상기 CCTV 카메라의 일측에 일단이 연결되고 타단은 하수관로 외부로 노출되어 CCTV 카메라가 안내 와이어를 따라 이동되게 하는 견인 와이어로 구성되는 하수관로 촬영 시스템에 있어서,

   상기 하수관의 제1,2입구중 어느 한쪽 입구측에 설치되며 공기흡입을 통해 타측 입구로 투입된 유동체를 흡입 유도하는 것으로 상기 유동체에는 안내 와이어와 견인 와이어가 연결되는 흡입유도기로 된 가설장치;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하수관로 촬영 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 흡입유도기는,

   상기 하수관의 일측 입구에 설치되어 하수관로 내부의 공기를 강제 흡입하는 팬이 구성되는 공기흡입 팬모터인 것을 특징으로 하는 하수관로 촬영 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 유동체는, 내부에 공기가 주입된 에어백과, 이 에어백의 일단에 연결되는 합성수지로 된 와이어로 구성된 것을 특징으로 하는 하수관로 촬영 시스템.