KR200307576Y1

KR200307576Y1 - Boxes fixing device of transferer for boxes transferring and loading

Info

Publication number: KR200307576Y1
Application number: KR20-2002-0037946U
Authority: KR
Inventors: 김익삼
Original assignee: 허경구
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2003-03-19

Abstract

본 고안은 적재물 상자를 필요한 위치로 이송적재하기 위한 상자이송적재장치를 구성함에 있어서, 상자이송적재장치에 구성되는 이송기를 통한 상자의 적재가 복열로 다수개의 상자를 동시에 이송적재될 수 있게 하여 이송적재작업의 능률을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention constitutes a box transport stacking device for transporting a load box to a required position, and the stacking of the box through a feeder constituted in the box transport stacking device can simultaneously transport a plurality of boxes in a double row. It is to improve the efficiency of loading operation.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주행체(200)와 승강체(300)로 구성되는 이송기(100)를 구성하되 승강체(300)를 구성하는 고정판(320)하단에 안내봉(322)을 고정설치하고, 상기 안내봉(322)에 내최측협지간(330)(330')(331) (331')을 대량설치하고, 외측협지간(330(330')에는 에어실린더(340)(340')를 설치하여 내외측 협지간이 동시에 작동되게 하여서 된 것이다.In order to achieve the above object, the present invention constitutes a conveyor 100 composed of a traveling body 200 and a lifting body 300, but a guide rod 322 at a lower end of the fixing plate 320 constituting the lifting body 300. Fixed installation, the innermost narrow interstitial spaces 330, 330 ', 331, 331' are installed in the guide rod 322, and the outer narrow spaces 330 (330 ') in the air cylinder 340 ( 340 ') is installed so that the inner and outer narrowing zones work at the same time.

Description

Box fixing device of transferer for boxes transferring and loading}

본 고안은 적재물이 담겨진 상자를 이송적재하기 위한 이송기의 개량에 관한 것으로서 특히 한 번에 복열로 여러 개의 상자를 동시에 이송할 수 있도록 하여 작업능률을 향상케 한 것이다.The present invention relates to an improvement of a feeder for transporting a box containing a load. In particular, it is possible to simultaneously transport several boxes at a time to improve work efficiency.

상자 이송적재장치에 대해서는 본 고안의 출원인이 특허 제 2002-24751호 "상자 이송적재장치"로 선출원한 것이 있다.Regarding the box conveying device, the applicant of the present invention has been filed and filed as a "box conveying device" of Patent No. 2002-24751.

즉 적재물이 담겨진 상자가 콘베이어와 같은 이송수단에 의해 이송되어 오면 이를 필요한 장소로 이송적재될 수 있게 구성하므로서 작업자가 항상 대기하고 있지 않아도 이송 및 적재 작업이 신속용이하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.In other words, when the box containing the load is transported by a conveying means such as a conveyor, it is configured to be transported to a necessary place, so that the transport and stacking operations can be easily performed even if the worker is not always waiting.

즉 프레임상에 레일을 고정설치하고 상기 레일상에 이송기를 주행가능케 설치한다. 상기 이송기는 주행체와 승강체로 구분되어 있으며 주행체는 레일을 따라 좌우왕복이송가능케 구성되어 있으며 주행체 아랫쪽에는 권취롤러를 구성하고, 상기 권취롤러에는 벨트가 감겨지거나 풀려질 수 있게 하고, 상기 벨트단부에는 승강체를 연결설치하여 권취롤러에 벨트가 감기고 풀리는 동작에 의해 승강체가 승강되게 하고, 상기 승강체에 구성된 에어실린더의 작동에 의해 양측에 구성된 협지간이 회전식으로 개폐동작케 구성되어 있다.In other words, the rail is fixed on the frame and the conveyor is installed to run on the rail. The conveyor is divided into a traveling body and a lifting body, the traveling body is configured to be capable of reciprocating left and right along the rail, and a winding roller is formed under the traveling body, and the winding roller can be wound or unwound, and the belt At the end, the lifting body is connected to the lifting body, and the lifting body is lifted by the belt winding and unwinding operation of the winding roller.

따라서 적재물이 담겨진 상자가 콘베이어와 같은 이송수단을 통하여 이송되어 오면 이송기에 구성된 승강체가 하강, 협지간을 이용하여 상자를 집어 고정하고, 상기한 상태에서 주행체에 구성된 권취롤러가 작동하여 벨트를 감으면 승강체가 상승하고, 승강체의 상승이 완료되면 주행체가 레일을 따라 이동하고 적절한 위치에 이동완료되면 멈춘 다음 승강체가 하강하여 파렛트 혹은 필요한 장소에 상자를 적재하게 되고, 승강체는 다시 상승하여 다음 동작을 진행하는 순으로 작업이 진행되게 한 것이다.Therefore, when the box containing the load is conveyed through a conveying means such as a conveyor, the lifting body configured in the conveyor is fixed by picking up the box by using the lowering and pinching interval, and the winding roller configured in the traveling body operates to wind the belt in the above state. If the lifting body is raised, the lifting body is completed, the moving body moves along the rail and stops when the movement is completed in the proper position. Then, the lifting body lowers and loads the box in the pallet or the necessary place. The work was in progress in order to proceed with the operation.

따라서 상기한 구성의 적재장치는 이송기를 이용하여 적재물이 담겨진 상자를 필요한 위치로 이송되게 하므로서 이송되어 오는 상자를 순차적으로 적재되게 할 수 있게 되므로 이송되어 오는 상자의 이송적재작업이 안정성 있고 용이하게 할 수 있게 되는 등의 효과가 있는 것이었으나 다음과 같은 단점이 있는 것이었다.Therefore, the stacking device of the above configuration is used to transport the boxes containing the load to the required position by using a conveyor, so that the boxes to be transported can be sequentially loaded, so that the stacking operation of the transported boxes is stable and easy It had the effect of being able to, but had the following disadvantages.

즉 이송기 하단에 구성된 협지간이 에어실린더에 의해 회전개폐식으로 작동되게 한 것으로서 일열의 상자밖에 이송적재할 수 없게 되므로 작업의 효율성이 떨어지게 되는 등의 단점이 있는 것이었다.In other words, the gap between the lower end of the conveyor is operated by a rotary cylinder by the air cylinder, and only a row of boxes can be transported, so that the efficiency of the work is reduced.

본 고안은 이러한 종래의 제반단점을 시정하고자 이송기 하단에 상자를 복열로 파지하여 이송될 수 있게 하므로서 작업능률이 향상될 수 있도록 한 것이다.The present invention is to improve the work efficiency by allowing the box to be transported in a double row in order to correct the above-mentioned general disadvantages.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 주행체와 승강체로 구성되는 이송기를 구성하되 승강체에 한 쌍의 협지간이 복열로 구성되게 하여 한 번에 2열의 상자를 동시에 파지할 수 있게 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is to configure a conveyor consisting of a traveling body and a lifting body, so that a pair of pincers are formed in a double row on the lifting body to simultaneously hold two rows of boxes at a time.

이때 내외측 협지간은 에어실린더의 작동에 의해 내외측 방향으로 동시에 이동하게 된다.At this time, the internal and external narrowing gaps are simultaneously moved in and outward by the operation of the air cylinder.

도 1 : 본 고안의 정면 구성도1: Front configuration diagram of the present invention

도 2 : 도1의 요부확대구성도2 is an enlarged configuration of main part

도 3 : 본 고안의 요부구성도로서 저면에서 본 상태도Figure 3 is a main configuration of the present invention as seen from the bottom

도 4 : 본고안의 요부사시도로서 저면에서 본 상태도4: State diagram seen from the bottom as the Yobu Sashido figure in the present paper

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(100)--이송기 (200)--주행체(100)-Conveyor (200)-Vehicle

(300)--승강체 (320)--고정판(300)-elevating body (320)-fixing plate

(321)--브라켓 (322)--안내봉(321)-Bracket (322)-Guide

(330)(330')--외측협지간 (331)(331')--내측협지간(330) (330 ')-between outer narrows (331) (331')-between inner narrows

(333)--이동관체 (334)(334')--연결봉(333)-moving tube (334) (334 ')-connection rod

(335)(335')--절곡편 (340)(340')--에어실린더(335) (335 ')-Bending Piece (340) (340')-Air Cylinder

(341)(341')--축봉(341) (341 ')-A shaft

이하 본 고안의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본고안에서 제공하고자 하는 이송기(100)의 정면구성도이고, 도3은 저면에서 본 상태도로서 본고안의 이송기(100)는 주행체(200)와 승강체(300)로 구성되며, 본 고안에서 제공하고자 하는 기술요지는 승강체(300)에 구성된 협지간의 작동구성이다.1 is a front configuration diagram of a conveyor 100 to be provided in the present invention, Figure 3 is a state view as seen from the bottom of the conveyor 100 of the present configuration is composed of a traveling body 200 and the lifting body 300, Technical gist to provide in the present invention is the operating configuration between the narrowing configured in the lifting member (300).

즉 승강체(300)를 구성하는 고정판(320)저면 양측단부에 브라켓(321)을 고정설치하고 상기 브라켓(321)에 안내봉(322)을 고정설치한다.That is, the bracket 321 is fixed to both ends of the bottom surface of the fixing plate 320 constituting the lifting body 300, and the guide rod 322 is fixed to the bracket 321.

상기 안내봉(322)의 양측단부와 중앙에는 외측 협지간(330)(330')과 내측 협지간(331)(331')을 설치하되 안내봉(322)에 유동가능케 설치된 이동관체(333)외면에 고정설치되게 하므로서 이동관체(333)를 따라 내외측 협지간(330)(330') (331)(331')이 이동되게 한다.Moving pipe 333 installed on both side ends and the center of the guide rod 322 between the outer pinching 330, 330 'and the inner pinching 331, 331' is movable to the guide rod 322. By being fixed to the outer surface to allow the inner and outer gripping 330, 330 ', 331, 331' is moved along the moving pipe 333.

안내봉(322)에 이동가능케 끼워진 외측협지간(330)과 내측협지간(331)은 도3에서와 같이 연결봉(334)을 통하여 서로 연결되게 하고, 외측협지간(330')은 내측협지간(331)과 역시 연결봉(334')을 통하여 연결되게 한다.The outer pinch 330 and the inner pinch 331 inserted into the guide rod 322 are connected to each other through the connecting rod 334 as shown in FIG. 3, and the outer pinch 330 'is the inner pinch. 331 is also connected via a connecting rod 334 '.

상기한 상태에서 외측협지간(330)(330')은 고정판(320)저면에 고정설치된 에어실린더(340)(340')의 축봉(341)(341')과 연결되게 하므로서 에어실린더(340) (340')의 작동에 의해 내외측협지간(330)(330')(331)(331')이 내외측 방향으로 이동되게 하여 그 사이의 간격이 넓게 혹은 좁게 조정되게 하였으며, 각 협지간 하단에는 절곡편(335)(335')이 구성되게 하여서 된 것이다.In the above state, the outer pinch spaces 330 and 330 'are connected to the shaft rods 341 and 341' of the air cylinders 340 and 340 'fixedly installed on the bottom of the fixing plate 320, thereby providing the air cylinder 340. By the operation of the (340 ') the inner and outer narrowing spaces 330, 330', 331, 331 'is moved in the inner and outer direction so that the gap between them is wide or narrowly adjusted, In the bending piece 335 (335 ') is to be configured.

미설명부호 M은 주행모터, M1은 승강모터, (360)은 레일, (361)은 주행롤러, (362)은 접동롤러, (363)은 고정판, (364)은 체인, (365)은 권취롤러, (366)은 벨트, (367)은 상자이다.Reference numeral M denotes a traveling motor, M1 a lift motor, 360 a rail, 361 a travel roller, 362 a sliding roller, 363 a fixed plate, 364 a chain, and 365 a winding Roller 366 is a belt and 367 is a box.

이와 같이 구성된 본 고안은 주행체(200)와 승강체(300)로 구성된 이송기(100)가 주행모터(M)에 의해 회전하는 주행롤러(361)에 의해 레일(360)을 따라 이동하게 되고, 동시에 승강모터(M1)의 작동에 의해 벨트(366)가 권취롤러(365)에 권취하면서 승강체(300)가 승강하여 상자(367)를 일정한 장소에서 다른 장소로 이송되게 한다는 것은 종래와 같다.The present invention configured as described above is moved along the rail 360 by the traveling roller 361 that the conveyor 100 composed of the traveling body 200 and the lifting body 300 is rotated by the traveling motor (M) At the same time, while the belt 366 is wound around the winding roller 365 by the operation of the lifting motor M1, the lifting body 300 is lifted to transfer the box 367 from one place to another. .

그러한 본고안에서 제공하고자 하는 기술요지는 승강체(300)의 고정판(320)하단에 설치되어 상자(367)를 파지하기 위한 내외측 협지간(330)(330')(331)(331')의 작동구성에 있다.The technical gist of the present invention is to be installed at the bottom of the fixed plate 320 of the lifting body 300 of the inner and outer gripping zones 330, 330 ', 331, 331' for holding the box 367. It is in the working configuration.

즉 한번에 복열의 상자를 동시에 파지가능케 하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In other words, it is possible to improve the work efficiency by simultaneously holding the box of the double row.

상기 내외측 협지간(330)(330')(331)(331')을 이용한 상자(367)의 파지작동을 설명한다.The gripping operation of the box 367 using the inside and outside sandwiching spaces 330, 330 ′, 331, and 331 ′ will be described.

상자(367)를 파지하고자 할 경우에는 먼저 승강체(300)를 하강시켜 내외측 협지간(330)(330')(331)(331')이 상자(367)의 측부에 위치되게 하고, 상기한 상태에서 고정판(320) 저면 중앙에 설치된 에어실린더(340)(340')를 작동시켜 축봉(341)(341')이 당겨지게 하면 축봉(341)(341')과 연결된 외측협지간(330(330')은 내측방향(화살표시A방향)으로 이동하게 되고, 외측협지간(330)(330')과 연결봉 (334)(334')으로 연결된 내측협지간(331)(331')은 외측방향(화살표B방향)으로 이동하여 상자(367)를 파지하게 되므로 상자(367)의 플렌지 부분이 내외측 협지간(330(330')(331)(331')의 하단부에 구성된 절곡편(335)(335')에 걸려 지지된다.In order to grip the box 367, the lifting body 300 is first lowered so that the inner and outer pinching intervals 330, 330 ', 331, and 331' are positioned at the sides of the box 367. In one state, when the cylinders 341 and 341 'are pulled by operating the air cylinders 340 and 340' installed at the center of the bottom of the fixing plate 320, the outer narrowing area 330 connected to the shafts 341 and 341 '. 330 'is moved in the inner direction (arrow display A direction), and the inner narrow spaces 331 and 331' connected to the outer narrow spaces 330 and 330 'and the connecting rods 334 and 334'. Since the box 367 is gripped by moving in an outward direction (arrow B direction), the bent piece of the flange 3 of the box 367 is formed at the lower end of the inner and outer pinching intervals 330 (330 ') 331 and 331' ( 335 and 335 '.

이때 내외측 협지간(330)(330')(331)(331')의 이동은 고정판(320)하단에 브라켓(321)으로 고정설치된 안내봉(322)을 따라 이동하게 되므로 내외측협지간의 이동작동에는 별다른 어려움이 없다.At this time, the movement between the internal and external narrowing 330, 330 ', 331, 331' is moved along the guide rod 322 fixedly installed by the bracket 321 at the bottom of the fixing plate 320, so the internal and external narrowing is moved. There is no difficulty in operation.

상기한 상태에서 승강모터(M1)를 작동시켜 주행체(200)상에 근접되게 한 다음 주행모터(M)를 작동시켜 주행체(200)가 레일(360)을 따라 이동되게 하고 주행체(200)가 이동하여 원하는 위치에 도달하게 되면 주행모터(M)의 동작을 멈춰 이송기(100)가 정지되게 하고, 상기한 상태에서 승강모터(M1)를 작동시켜 승강체(300)가 하강되게 하여 승강체(300)의 내외측 협지간(330)(330')(331)(331')상에 복열로 파지된 상자(367)가 원하는 위치에 안착되면 에어실린더(34)(340')를 작동시켜 내외측협지간이 확개되게 하여 상자(367)의 플렌지부로부터 내외측 협지간(330)(330')(331)(331')의 절곡편(225)(335')이 분리되게 하고, 상기한 상태에서 승강체(300)을 원위치시켜 다음 작동을 대기하게 된다.In the above state, the elevating motor M1 is operated to approach the traveling body 200, and then the traveling motor M is operated so that the traveling body 200 moves along the rail 360 and the traveling body 200. When moving to reach the desired position stops the operation of the traveling motor (M) to stop the feeder 100, and in the above state by operating the lifting motor (M1) to raise and lower the lifting body (300) When the box 367 gripped in a double row on the inner and outer narrowing spaces 330, 330 ', 331 and 331' of the lifting body 300 is seated at a desired position, the air cylinders 34 and 340 'are opened. Operation to expand the internal and external narrowing gaps so that the bent pieces 225 and 335 'of the inner and outer narrowing gaps 330, 330', 331 and 331 'are separated from the flange portion of the box 367, In the above state, the lifting body 300 is returned to the next operation.

상기에서 에어실린더(34)(340')에 의한 내외측 협지간의 확개작동은 다음과 같이 된다.In the above, the expansion operation between the internal and external clamping by the air cylinders 34 and 340 'is as follows.

즉 고정판(320)저면에 고정설치된 에어실린더(340)(340')를 작동시켜 축봉(341)(341')이 신장되게 하면 외측협지간(330)(330')이 외측방향(화살표A반대방향)으로 이동하게 되고, 동시에 외측협지간(330)(330')과 연결봉(334)(334')으로 연결된 내측협지간(331)(331')은 내측방향(화살표B반대방향)으로 이동하여 내외측 협지간(330)(330')(331)(331') 사이의 간격이 확개되는 것이다.That is, when the cylinders 341 and 341 'are extended by operating the air cylinders 340 and 340' fixedly installed on the bottom of the fixing plate 320, the outer pinching intervals 330 and 330 'are outwardly opposite (arrow A). Direction), and at the same time, the inner narrowing gaps 331 and 331 'connected to the outer narrowing gaps 330 and 330' and the connecting rods 334 and 334 'are moved in the inner direction (arrow B opposite direction). The gap between the inside and outside the interstitial 330, 330 ', 331, 331' is to be expanded.

상기한 작동의 반복으로 일정한 위치에 안치된 상자를 원하는 위치에 이송 적재되게 하되, 복열의 상자를 한 번에 파지하여 이송할 수 있게 되므로 작업의 능률을 증진시킬 수 있게 된다.By repeating the above operation, the box placed in a certain position is transported and loaded at a desired position, and thus, the box of the double row can be gripped and transported at a time, thereby improving work efficiency.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은 일정한 위치에 이송되어 오는 상자를 복열로 다수개 정열되게 한 다음 이송기를 이용하여 한 번에 여러 개의 상자를 필요한 장소로 이송가능토록 하므로서 작업능률을 향상시킬 수 있게 될 뿐 아니라 상자의 이송적재작업이 안정성 있고 용이하게 이루어 질 수 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention only improves work efficiency by allowing a plurality of boxes to be arranged in a double row to be arranged at a predetermined position, and then transporting several boxes to a required place at a time by using a conveyor. Rather, the transfer operation of the box is effective and stable and can be made.

Claims

In constructing a box transport loading device for transporting and loading a box to a required place by using the transporter 100 composed of the traveling body 200 and the lifting body 300, the lowering of the transporter 100 is provided. Guide rods 322 are fixedly installed on both bottom ends of the fixing plate 320 of the sieve 300, and between the outer end portions 330 (330 ') and the inner end portions 331 at both ends and the center of the guide rods 322. 331 'is installed so as to be movable, and a pair of connecting rods 334 and 334' are installed in the outer narrowing spaces 330 and 330 ', but the connecting rods 334 fixed to the outer narrowing spaces 330 are provided. ) Is connected to the inner narrowing space (331 '), the connecting rod 334' fixed to the outer narrowing space (330 ') is to be connected to the inner narrowing space (331), each of the outer narrowing (330 (330) ') Is connected to the shaft rods 341 and 341' of the air cylinders 340 and 340 'fixed to the bottom of the fixing plate 320, so that the inner and outer narrows are operated by the operation of the air cylinders 340 and 340'. Span 330, 330 ', 331, 331' are Box fixing device for a box feeder, characterized in that configured to be able to hold or detach the box while moving to