JP3582827B2 - Pallet-based load carrier - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、荷をパレットに積んで搬送するための荷搬送装置に関し、特にこの発明は、昇降搬送機構を利用して荷を目的とする階まで搬送するパレット利用の荷搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この発明の出願人は、以前、パレット利用の荷搬送装置として、図15および図16に示す構成のものを提案した。同図の荷搬送装置は、複数の階F1〜F3の間で昇降テーブル100を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機構101と、昇降搬送機構101の各階F1〜F3の出入口に設置される荷搬出入機構102とで構成されたものである。前記昇降テーブル100には、荷が積まれたパレット(以下「荷積みパレット」という。)を荷搬出入機構102との間で搬送するための第1の搬送コンベヤ103と、荷が積まれていないパレット(以下「空パレット」という。)を荷搬出入機構102との間で搬送するための第2の搬送コンベヤ104とが上下2段に設けられている。
【0003】
前記荷搬出入機構102は、受渡し機構105と積卸し機構106とから成り、受渡し機構105には、昇降テーブル100の第1、第2の各搬送コンベヤ103,104との間で荷積みパレットおよび空パレットを搬送するための第1、第2の各搬送コンベヤ107,108が上下2段に設けられている。
前記積卸し機構106は、搬送コンベヤ110を受渡し機構105の第1の搬送コンベヤ107と第2の搬送コンベヤ108との間で昇降動作させる昇降機構109を備えたものであり、搬送コンベヤ110を正逆いずれかの方向へ駆動することにより、受渡し機構105の第1、第2の各搬送コンベヤ107,108との間で荷積みパレットまたは空パレットを搬送する。
【0004】
上記した構成の荷搬送装置において、昇降テーブル100の第1、第2の各搬送コンベヤ103,104を互いに逆方向に駆動させ、受渡し機構105の第1の搬送コンベヤ107は昇降テーブル100の第1の搬送コンベヤ103と、受渡し機構105の第2の搬送コンベヤ108は昇降テーブル100の第2の搬送コンベヤ104と、それぞれ同方向に駆動させたとき、昇降テーブル100に対する荷積みパレットの搬入と空パレットの搬出、または昇降テーブル100に対する荷積みパレットの搬出と空パレットの搬入とを同時に行うことができる。この荷搬送に際して、前記積卸し機構106により受渡し機構105の第1、第2の各搬送コンベヤ107,108に対して荷積みパレットや空パレットの積み卸しを行う。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したパレット利用の荷搬送装置では、昇降搬送機構101の各階F1〜F3に荷搬出入機構102を設置する場合、受渡し機構105と積卸し機構106との両方を併設するスペースが必要であるため、各階では荷搬出入機構102の設置のために広いスペースを確保する必要があり、工場や倉庫などでは、各階の作業空間が狭められるという問題がある。
【0006】
この発明は、上記問題点に着目してなされたもので、荷搬出入機構の設置のために従来のような広いスペースを必要としないパレット利用の荷搬送装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明によるパレット利用の荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成る。前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で前記パレット上に荷が積まれた荷積みパレットを搬送するための第1の搬送コンベヤを備えた荷支持面と前記パレット上に荷が積まれていない空パレットを搬送するための第2の搬送コンベヤを備えた空パレット支持面とが上下に設けられている。
前記パレットは、水平な荷積み面の両端部に左右の側壁を備え、各側壁の上端部にフランジが外向きにそれぞれ屈曲形成されている。前記荷搬出入機構は、昇降テーブルの荷支持面に対する荷積みパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの空パレット支持面に対する空パレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの荷支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置に対して荷搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方よりそれぞれ進退動作させる第1のコンベヤ移動機構と、昇降テーブルの空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置に対して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方よりそれぞれ進退動作させる第2のコンベヤ移動機構と、パレットの左右のフランジと前後部位置で係脱する左右各一対の支持爪を有し各支持爪により昇降テーブルの荷支持面および空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置の両側位置で荷積みパレットまたは空パレットの左右のフランジをそれぞれ支持して前後の昇降ガイドに沿って昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤに対する荷積みパレットの積み卸しと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤに対する空パレットの積み卸しとを行うパレット積卸し機構とを備えたものである。
【0011】
上記した態様の荷搬送装置において、昇降搬送機構の昇降テーブルに荷搬出入機構により荷積みパレットを搬入する場合、まず床面上にある荷積みパレットをパレット積卸し機構の左右各一対の支持爪により前後部位置を支持して荷搬送用のチェンコンベヤより上方位置まで持ち上げる。つぎに、第1、第2の各コンベヤ移動機構を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方より昇降テーブルの荷支持面および空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置までそれぞれ移動させて定位させた後、各支持爪をわずかに降下させて荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【0012】
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第1の搬送コンベヤとを同方向(荷搬入方向)へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第2の搬送コンベヤとを同方向(荷搬出方向)へ駆動させ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットは昇降テーブルの荷支持面上へ搬入し、同時に、昇降テーブルの空パレット支持面上の空パレットは空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出する。
【0013】
つぎに、パレット積卸し機構の左右各一対の支持爪により空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットの前後部位置を支持して持ち上げ、第2のコンベヤ移動機構を駆動して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを昇降テーブルの前方の対向する位置から両側方へ移動させて退避させれば、各支持爪を降下させて空パレットを床面上に降ろすことができる。
【0014】
昇降搬送機構の昇降テーブルより荷積みパレットを搬出する場合、まずパレット積卸し機構の左右各一対の支持爪により空パレットの前後部位置を支持し、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。つぎに、第1、第2の各コンベヤ移動機構を駆動して両側方より荷搬送用の左右のチェンコンベヤを昇降テーブルの荷支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置まで移動させて定位させるとともに、両側方より空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを昇降テーブルの空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置まで移動させて定位させた後、各支持爪をわずかに降下させて空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【0015】
つぎに、昇降テーブルの第1の搬送コンベヤと荷搬送用の左右のチェンコンベヤとを同方向(荷搬出方向)へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第2の搬送コンベヤとを同方向(荷搬入方向)へ駆動させ、昇降テーブルの荷支持面上の荷積みパレットは荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出し、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットは昇降テーブルの空パレット支持面上へ搬入する。
【0016】
つぎに、パレット積卸し機構の左右各一対の支持爪により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットの前後部位置を支持して持ち上げ、第1、第2の各コンベヤ移動機構を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを昇降テーブルの前方の対向する位置から両側方へ移動させて退避させれば、各支持爪を降下させて荷積みパレットを床面上に降ろすことができる。
【0017】
この発明による荷搬送装置で用いられるパレットには種々の形態が考えられるが、好ましくは、水平な荷積み面の両端部に側壁を備え、各側壁の上端部に左右のパレット支持機構によりそれぞれ支持されるフランジが外向きに形成されているパレットを用いる。
【0019】
【実施例】
図1および図2は、この発明の一実施例であるパレット利用の荷搬送装置の構成を示す。
図示例の荷搬送装置は、塔体9に沿って地上階と2階との間で昇降テーブル10を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送するための昇降搬送機構1と、各階の床面上に昇降搬送機構1の出入口G1,G2に対向させて設置される荷搬出入機構2とから成る。
【0020】
前記昇降テーブル10は、図示しない駆動装置によって昇降動作されるもので、各階の出入口G1,G2の位置で停止するよう制御される。この昇降テーブル10には、荷支持面13と空パレット支持面14とが上下2段に設けられている。荷支持面13には荷搬出入機構2との間で荷積みパレットP1を搬送するための第1のローラコンベヤ11が、また、空パレット支持面14には荷搬出入機構2との間で空パレットP2を搬送するための第2のローラコンベヤ12が、それぞれ配備されている。なお、第1、第2の各ローラコンベヤ11,12は、図示しない駆動装置により独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転することが可能である。
【0021】
前記パレットは、水平な荷積み面15の両側部に側壁16,16が屈曲形成されたものであり、各側壁16の上端部には外向きのフランジ17を備えている。左右のフランジ17は、荷搬出入機構2における左右のパレット支持機構70R,70L(詳細は後述する。)によって支持される。
【0022】
前記荷搬出入機構2は、昇降テーブル10の荷支持面13との間で荷積みパレットP1を搬送するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と、昇降テーブル10の空パレット支持面14との間で空パレットP2を搬送するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4と、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3を両側方より内側に向かってそれぞれ進退動作させる第1のコンベヤ移動機構5と、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を両側方より内側に向かってそれぞれ進退動作させる第2のコンベヤ移動機構6とを備えている。
【0023】
荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3は、停止した昇降テーブル10の荷支持面13に対応する高さに位置させるもので、第1のコンベヤ移動機構5の左右の移動フレーム50R,50Lにそれぞれ設けられている。各移動フレーム50R,50Lの内側位置には前後部にそれぞれスプロケットホイール31,32が取り付けられ、これらのスプロケットホイール31,32間に無端状のチェン33を張設して、左右のチェンコンベヤ3をそれぞれ構成している。一方のスプロケットホイール31はモータ34によって正逆いずれの方向にも駆動され、これにより左右のチェンコンベヤ3は、昇降テーブル10に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも駆動する。
【0024】
空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4は、停止した昇降テーブル10の空パレット支持面14に対応する高さに位置させるもので、第2のコンベヤ移動機構6の左右の移動フレーム60R,60Lそれぞれ設けられている。各移動フレーム60R,60Lの内側位置には前後部にそれぞれスプロケットホイール41,42が取り付けられ、これらのスプロケットホイール41,42間に無端状のチェン43を張設して、左右のチェンコンベヤ4をそれぞれ構成している。一方のスプロケットホイール41はモータ44によって正逆いずれの方向にも駆動され、これにより左右のチェンコンベヤ4は、昇降テーブル10に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも駆動する。
【0025】
第1のコンベヤ移動機構5は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3が設けられた左右の移動フレーム50R,50Lと、各移動フレーム50R,50Lに設けられたラック51と、左右の固定フレーム20R,20Lに設けられた前記ラック51と噛み合うピニオン52と、各ピニオン52をそれぞれ駆動するモータ53とを含んでおり、各モータ53を正逆いずれかの方向へ同期させて駆動することにより、昇降テーブル10の荷支持面13に対応する高さであって昇降テーブル10の前方の対向する位置の両側位置に対して荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3を両側方よりそれぞれ進退動作させる。
【0026】
第2のコンベヤ移動機構6は、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4が設けられた左右の移動フレーム60R,60Lと、各移動フレーム60R,60Lに設けられたラック61と、左右の固定フレーム20R,20Lに設けられた前記ラック61と噛み合うピニオン62と、各ピニオン62をそれぞれ駆動するモータ63とを含んでおり、各モータ63を正逆いずれかの方向へ同期させて駆動することにより、昇降テーブル10の空パレット支持面14に対応する高さであって昇降テーブル10の前方の対向する位置の両側位置に対して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を両側方よりそれぞれ進退動作させる。
【0027】
前記荷搬出入機構2は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3に対する荷積みパレットP1の積み卸しと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4に対する空パレットP2の積み卸しとを行うパレット積卸し機構7を備えている。このパレット積卸し機構7は、荷積みパレットP1や空パレットP2の左右のフランジ17をそれぞれ支持することが可能な左右のパレット支持機構70R,70Lを備えており、各パレット支持機構70R,70Lを昇降テーブル10の荷支持面13および空パレット支持面14に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置の両側位置でそれぞれ昇降動作させる。
【0028】
この実施例における各パレット支持機構70R,70Lは、荷積みパレットP1や空パレットP2の左右のフランジ17と前後部位置で係脱する一対の支持爪71,72と、左右の固定フレーム20R,20Lに設けられた各支持爪71,72の昇降ガイド73,74と、各支持爪71,72を昇降ガイド73,74に沿って昇降動作させるチェン75,76とでそれぞれ構成されている。
【0029】
4本の各チェン75,76の上端部は左右の固定フレーム20R,20Lの上端部に設けられた2個のスプロケットホイール77,78とそれぞれ噛み合っており、一方のスプロケットホイール77をモータ79により正逆いずれかの方向へ同期させて駆動することにより、各支持爪71,72が昇降ガイド73,74に沿って一斉に昇降動作し、その昇降途中で荷積みパレットP1や空パレットP2の左右のフランジ17と係脱する。
【0030】
つぎに、上記した構成の荷搬送装置の動作を説明する。
いずれかの階において、昇降搬送機構1の昇降テーブル10に荷搬出入機構2により荷積みパレットP1を搬入する場合、まず、パレット積卸し機構7における左右のパレット支持機構70R,70Lを駆動し、図3および図7に示すように、床面上にある荷積みパレットP1を支持爪71,72により支持して荷搬送用のチェンコンベヤ3,3より上方位置まで持ち上げる。
【0031】
つぎに、図4および図8に示すように、第1、第2の各コンベヤ移動機構5,6をそれぞれ駆動し、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3を両側方より昇降テーブル10の荷支持面13に対応する高さであって昇降テーブル10の前方の対向する位置の両側位置まで移動させて定位させるとともに、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を両側方より昇降テーブル10の空パレット支持面14に対応する高さであって昇降テーブル10の前方の対向する位置の両側位置まで移動させて定位させた後、左右のパレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72を降下させて、荷積みパレットP1を荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上に降ろし、支持爪71,72と荷積みパレットP1との係合を外す。
【0032】
つぎに、図9(1),(2)に示すように、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と昇降テーブル10の第1のローラコンベヤ11とを同方向(荷搬入方向)へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4と昇降テーブル10の第2のローラコンベヤ12とを同方向(荷搬出方向)へ駆動させる。これにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上に支持されている荷積みパレットP1は昇降テーブル10の荷支持面13上へ搬入され、同時に、昇降テーブル10の空パレット支持面14上の空パレットP2は図5に示すように、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上へ搬出されて水平に支持される。
【0033】
つぎに、図6および図10に示すように、左右のパレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72により前記チェンコンベヤ4,4上に支持されている空パレットP2を支持して持ち上げ、第2のコンベヤ移動機構6を駆動して左右のチェンコンベヤ4,4を昇降テーブル10の前方の対向する位置の両側位置から両側方へ移動させて退避させた後、パレット支持機構70R,70Lを下降動作させて空パレットP2を床面上に降ろす。
【0034】
つぎに、いずれかの階において、昇降搬送機構1の昇降テーブル10より荷積みパレットP1を搬出する場合、図11に示すように、まず、パレット積卸し機構7の左右のパレット支持機構70R,70Lを駆動し、床面上にある空パレットP2のフランジ17に支持爪71,72を係合させて空パレットP2を支持し、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4の上方位置まで持ち上げる。
【0035】
つぎに、図12に示すように、第1、第2の各コンベヤ移動機構5,6を駆動し、両側方より荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3を昇降テーブル10の荷支持面13に対応する高さであって昇降テーブル10の前方の対向する位置の両側位置まで移動させて定位させるとともに、両側方より空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を昇降テーブル10の空パレット支持面14に対応する高さであって昇降テーブル10の前方の対向する位置の両側位置まで移動させて定位させた後、各パレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72を降下させ、空パレットP2を空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上に降ろして支持させる。
【0036】
つぎに、図13に示すように、昇降テーブル10の第1のローラコンベヤ11と荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3とを同方向(荷搬出方向)へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4と昇降テーブル10の第2のローラコンベヤ12とを同方向(荷搬入方向)へ駆動させる。これにより、昇降テーブル10の荷支持面13上の荷積みパレットP1は荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上へ搬出されて支持され、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上に支持されている空パレットP2は昇降テーブル10の空パレット支持面14上へ搬入される。
【0037】
つぎに、図14に示すように、左右のパレット支持機構70R,70Lを駆動し、支持爪71,72により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上に支持された荷積みパレットP1を支持して持ち上げた後、第1、第2の各コンベヤ移動機構5,6を駆動して、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を昇降テーブル10の前方の対向する位置から両側方へ移動させて退避させる。その後、各パレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72を降下させ、荷積みパレットP1を床面上に降ろす。
【0038】
【発明の効果】
この発明によれば、従来例の荷搬出入機構のように、受渡し機構と積卸し機構とを併設する必要がないから、荷搬出入機構の設置のために従来のような広いスペースを必要とせず、各階の作業空間が狭められるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例である荷搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】図1の荷搬送装置の1階部分を示す斜視図である。
【図3】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図4】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図5】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図6】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図7】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す平面図である。
【図8】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す平面図である。
【図9】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す平面図である。
【図10】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す平面図である。
【図11】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図12】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図13】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図14】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図15】従来の荷搬送装置の全体構成を示す正面図である。
【図16】従来の荷搬送装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
1 昇降搬送機構
10 昇降テーブル
11,12 ローラコンベヤ
13 荷支持面
14 空パレット支持面
2 荷搬出入機構
3 荷搬送用のチェンコンベヤ
4 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
5,6 コンベヤ移動機構
7 パレット積卸し機構
70R,70L パレット支持機構
P1 荷積みパレット
P2 空パレット[0001]
[Industrial applications]
BACKGROUND OF THE
[0002]
[Prior art]
The applicant of the present invention has previously proposed a pallet-based load transfer device having a configuration shown in FIGS. 15 and 16. The load transport device shown in the figure includes a
[0003]
The loading /
The
[0004]
In the load transport device having the above-described configuration, the first and
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described pallet-based load transport device, when the load carrying-in / out
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a pallet-based load transfer device that does not require a large space as in the related art for installing a load transfer mechanism.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A load transport device using a pallet according to the present invention includes a lift transport mechanism for raising and lowering a lift table between a plurality of floors, and a load transport mechanism installed at an entrance of a predetermined floor of the lift transport mechanism. The elevating table has a load support surface provided with a first transport conveyor for transporting a loading pallet loaded on the pallet between the loading / unloading mechanism and a load on the pallet. An empty pallet support surface provided with a second transport conveyor for transporting an unoccupied empty pallet is provided vertically .
The pallet has left and right side walls at both ends of a horizontal loading surface, and a flange is formed outwardly at the upper end of each side wall . The load carrying-in / out mechanism is provided for loading / unloading the loading pallet to / from the load supporting surface of the elevating table, and a left / right chain conveyor for carrying the load, and for carrying out / out the empty pallet to the empty pallet supporting surface of the lifting table. The left and right chain conveyors for empty pallet transfer, and the left and right chain conveyors for load transfer at the height corresponding to the load support surface of the lifting table and facing the front of the lifting table from both sides. A first conveyor moving mechanism for moving forward and backward, and a left and right chain conveyor for transferring empty pallets from both sides to a position corresponding to an empty pallet support surface of the elevating table and facing the front of the elevating table; A second conveyor moving mechanism for moving forward and backward, and a pair of left and right support claws for engaging and disengaging right and left flanges of the pallet at front and rear positions; The front and rear of the loading pallet or the right and left flanges of empty pallets at positions on both sides of the front of a position opposed to a height lifting table corresponding to the load support surface and empty pallets supporting surface of the lifting table by pawls respectively support A pallet unloading mechanism for unloading and loading unloading pallets to the left and right chain conveyors for transporting loads and loading and unloading empty pallets to the left and right chain conveyors for transporting empty pallets by moving up and down along the lifting guide. It is provided.
[0011]
In the load transport device according to the above aspect, when loading pallets are loaded into the lifting table of the lifting transport mechanism by the loading / unloading mechanism, first, the loading pallets on the floor surface are paired with a pair of support claws on the left and right sides of the pallet loading mechanism. lifted to a position above than the chain conveyor for supporting and load carrying the front and rear position by. Next, the first and second conveyor moving mechanisms are driven to move the left and right chain conveyors for transporting the load and the left and right chain conveyors for transporting the empty pallet from both sides. After moving to the opposite position in front of the elevating table at a height corresponding to the height and positioning, the supporting pawls are slightly lowered to lower the loading pallet onto the left and right chain conveyors for transporting the load. .
[0012]
Next, the left and right chain conveyors for load transport and the first transport conveyor of the elevating table are driven in the same direction (loading direction), and the left and right chain conveyors for empty pallet transport and the second of the elevating table are driven. The transport conveyor is driven in the same direction (load unloading direction), and the loading pallets on the left and right chain conveyors for transporting the load are loaded onto the load supporting surface of the lifting table, and at the same time, empty on the empty pallet supporting surface of the lifting table. The pallets are carried out onto the left and right chain conveyors for transporting empty pallets.
[0013]
Next, the pair of left and right support claws of the pallet unloading mechanism support and lift the front and rear positions of the empty pallets on the left and right chain conveyors for empty pallet transport, and drive the second conveyor moving mechanism to drive the empty pallet transport. If the left and right chain conveyors are moved to the both sides from the position facing the front of the elevating table and retracted, each supporting claw can be lowered and the empty pallet can be lowered onto the floor.
[0014]
When unloading a loading pallet from the lifting table of the lifting / lowering transport mechanism, first, a pair of left and right support claws of the pallet unloading mechanism support the front and rear positions of the empty pallet, and the upper positions of the left and right chain conveyors for transporting the empty pallet. Lift up. Next, the first and second conveyor moving mechanisms are driven to move the left and right chain conveyors for transporting the load from both sides at a height corresponding to the load supporting surface of the lifting table and opposed to the front of the lifting table. And the left and right chain conveyors for transporting empty pallets from both sides to a position corresponding to the empty pallet support surface of the elevating table and to the opposite position in front of the elevating table. After that, the supporting pawls are slightly lowered, and the empty pallets are lowered onto the left and right chain conveyors for transporting the empty pallets.
[0015]
Next, the first transport conveyor of the lifting table and the left and right chain conveyors for transporting the load are driven in the same direction (loading direction), and the left and right chain conveyors for transporting empty pallets and the second chain conveyor of the lifting table. The transport pallet is driven in the same direction (load loading direction) with the transport conveyor, and the loading pallets on the load support surface of the lifting table are unloaded onto the left and right chain conveyors for transporting loads, and at the same time, the left and right chains for empty pallet transport. Empty pallets on the conveyor are carried onto the empty pallet support surface of the lifting table.
[0016]
Next, the pair of right and left support claws of the pallet unloading mechanism support and lift the front and rear positions of the loading pallet on the left and right chain conveyors for transporting the load, and drive the first and second conveyor moving mechanisms. Then, move the left and right chain conveyors for transporting the load and the left and right chain conveyors for transporting the empty pallet from the opposite position in front of the elevating table to both sides and retreat, lowering each support claw and loading The pallet can be lowered on the floor.
[0017]
Although various forms are conceivable for the pallet used in the load transport device according to the present invention, it is preferable to provide side walls at both ends of the horizontal loading surface, and to support the upper end of each side wall by the left and right pallet support mechanisms. A pallet having a flange formed outward is used.
[0019]
【Example】
FIG. 1 and FIG. 2 show the configuration of a pallet-based load transport device according to an embodiment of the present invention.
The illustrated load transport device includes a
[0020]
The elevating table 10 is moved up and down by a driving device (not shown), and is controlled to stop at the entrances G1 and G2 of each floor. The lifting table 10 is provided with a
[0021]
The pallet is formed by bending
[0022]
The loading /
[0023]
The left and
[0024]
The left and
[0025]
The first
[0026]
The second
[0027]
The loading /
[0028]
Each
[0029]
The upper ends of the four
[0030]
Next, the operation of the load transport device having the above configuration will be described.
When loading the loading pallet P1 into the lifting table 10 of the lifting
[0031]
Next, as shown in FIGS. 4 and 8, the first and second
[0032]
Next, as shown in FIGS. 9 (1) and 9 (2), the left and
[0033]
Next, as shown in FIGS. 6 and 10, the supporting
[0034]
Next, when unloading the loading pallet P1 from the elevating table 10 of the elevating / lowering
[0035]
Next, as shown in FIG. 12, the first and second
[0036]
Next, as shown in FIG. 13, the first roller conveyor 11 of the elevating table 10 and the left and
[0037]
Next, as shown in FIG. 14, the left and right
[0038]
【The invention's effect】
According to the present invention, unlike the conventional loading / unloading mechanism, it is not necessary to provide a delivery mechanism and a loading / unloading mechanism side by side, so that a large space as in the related art is required for installing the loading / unloading mechanism. Therefore, there is no possibility that the working space on each floor is narrowed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a load transport device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a first floor portion of the load transport device of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 4 is a front view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 5 is a front view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 6 is a front view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 7 is a plan view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 9 is a plan view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 10 is a plan view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 11 is a front view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 12 is a front view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 13 is a front view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 14 is a front view showing a configuration of a loading / unloading mechanism and a loading / unloading operation.
FIG. 15 is a front view showing the entire configuration of a conventional load transport device.
FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional load transport device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記パレットは、水平な荷積み面の両端部に左右の側壁を備え、各側壁の上端部にフランジが外向きにそれぞれ屈曲形成されており、
前記荷搬出入機構は、昇降テーブルの荷支持面に対する荷積みパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの空パレット支持面に対する空パレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの荷支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置に対して荷搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方よりそれぞれ進退動作させる第1のコンベヤ移動機構と、昇降テーブルの空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置に対して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方よりそれぞれ進退動作させる第2のコンベヤ移動機構と、パレットの左右のフランジと前後部位置で係脱する左右各一対の支持爪を有し各支持爪により昇降テーブルの荷支持面および空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置の両側位置で荷積みパレットまたは空パレットの左右のフランジをそれぞれ支持して前後の昇降ガイドに沿って昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤに対する荷積みパレットの積み卸しと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤに対する空パレットの積み卸しとを行うパレット積卸し機構とを備えて成るパレット利用の荷搬送装置。A lifting / lowering transport mechanism for raising / lowering the lifting / lowering table between a plurality of floors, and a loading / unloading mechanism installed at an entrance of a predetermined floor of the lifting / lowering transport mechanism, wherein the lifting / lowering table includes a loading / unloading mechanism. A load support surface with a first transport conveyor for transporting a loaded pallet loaded on the pallet between the second pallet and a second transport pallet for transporting an empty pallet not loaded on the pallet; An empty pallet support surface with a conveyor of
The pallet has left and right side walls at both ends of a horizontal loading surface, and a flange is formed to be bent outward at an upper end of each side wall,
The load loading and unloading mechanism for performing the left and right chain conveyor for unloading conveyor for performing loading and unloading of the loading pallet for load support surface of the lifting table, the loading and unloading of the empty pallet for empty pallets supporting surface of the lifting table The left and right chain conveyors for empty pallet transfer, and the left and right chain conveyors for load transfer at the height corresponding to the load support surface of the lifting table and facing the front of the lifting table from both sides. A first conveyor moving mechanism for moving forward and backward, and a left and right chain conveyor for transferring empty pallets from both sides to a position corresponding to an empty pallet support surface of the elevating table and facing the front of the elevating table; A second conveyor moving mechanism for moving forward and backward, and a pair of left and right support claws engaged with left and right flanges of the pallet at front and rear positions; The front and rear of the loading pallet or the right and left flanges of empty pallets at positions on both sides of the front of a position opposed to a height lifting table corresponding to the load support surface and empty pallets supporting surface of the lifting table by pawls respectively support A pallet unloading mechanism for unloading and loading unloading pallets to the left and right chain conveyors for transporting loads and loading and unloading empty pallets to the left and right chain conveyors for transporting empty pallets by moving up and down along the lifting guide. A pallet-based load transport device.
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