KR200306842Y1

KR200306842Y1 - Liquid crystal panel import / export device for outer bond inspection

Info

Publication number: KR200306842Y1
Application number: KR2019970039863U
Authority: KR
Inventors: 이정모
Original assignee: 비오이 하이디스 테크놀로지 주식회사
Priority date: 1997-12-23
Filing date: 1997-12-23
Publication date: 2003-12-31
Also published as: KR19990027274U

Abstract

본 고안은 아우터 리드 본딩 검사용 액정 패널 반입/반출 장치를 개시한다. 개시된 본 고안은, 검사 장치(1)의 전면에 액정 패널이 수납된 트레이를 반입시키는 액정 패널 반입 유니트(10)와, 액정 패널을 하나씩 운반하는 반송 유니트(20), 및 반송 유니트(20)에 의해 반송된 액정 패널을, 검사 장치(1)의 로보트가 픽-업하는 위치로 정렬시키는 정렬 유니트(30)가 순차적으로 배치된다. 검사가 완료된 액정 패널은 스테이지(40)상에 안치된 빈 트레이에 검사 결과에 따라 구분되어 수납되고, 분배 유니트(50)에 의해 검사 결과로 분류된 각 트레이가 정상 및 불량 액정 패널 반출 유니트(70,80)로 선택적으로 반출된다.The present invention discloses a liquid crystal panel import / export device for outer lead bonding inspection. The present invention disclosed in the liquid crystal panel import unit 10 for carrying in the tray containing the liquid crystal panel on the front of the inspection device 1, the transport unit 20 for transporting the liquid crystal panels one by one, and the transport unit 20 The alignment unit 30 which arranges the liquid crystal panel conveyed by the robot to the position which pick-up of the inspection apparatus 1 is sequentially arranged. After the inspection is completed, the liquid crystal panel is accommodated in the empty tray placed on the stage 40 according to the inspection result, and each tray classified as the inspection result by the distribution unit 50 is a normal or defective liquid crystal panel carrying unit 70. 80).

Description

Liquid crystal panel import / export device for outer lead bonding inspection

본 고안은 아우터 리드 본딩(OLB:Outer Lead Bonding, 이하 영문표기함) 검사용 액정 패널 반입/반출 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 액정 패널을 기판과 전기적으로 접속시키는 아우터 리드 본딩 상태를 검사하기 위해 액정 패널을 검사 장치로/에서 반입/반출시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal panel import / export device for inspecting outer lead bonding (OLB), and more specifically, to inspect an outer lead bonding state in which the liquid crystal panel is electrically connected to a substrate. The present invention relates to an apparatus for carrying in / out of a liquid crystal panel to / from an inspection apparatus.

일반적으로, 액정 패널을 기판과 전기적으로 접속시키는 리드의 양단은 액정 패널에 연결되는 인너 리드와, 기판에 연결되는 아우터 리드라 칭해진다. 특히, 인너 리드와 아우터 리드는 본딩에 의해 액정 패널과 기판에 연결되고, 본딩이 제대로 되었는지를 검사하게 된다.Generally, the both ends of the lead which electrically connects a liquid crystal panel with a board | substrate are called the inner lead connected to a liquid crystal panel, and the outer lead connected to a board | substrate. In particular, the inner lead and the outer lead are connected to the liquid crystal panel and the substrate by bonding, and the bonding is inspected for proper bonding.

종래에는, 복수개의 액정 패널을 수납된 트레이를 작업자가 직접 세팅 지그에 안치시키고, 각각의 액정 패널을 검사 장치로 반입시켜서 검사를 실시한 후, 다시 작업자가 각 액정 패널을 트레이에 수납시켜서 반출하도록 되어 있다.Conventionally, a worker places a tray containing a plurality of liquid crystal panels directly in a setting jig, carries out each liquid crystal panel into an inspection apparatus, performs an inspection, and then a worker stores each liquid crystal panel in a tray and takes it out again. have.

그러나, 종래의 액정 패널 반입/반출 방식은, 작업자가 직접 반입/반출 동작을 실시해야 하기 때문에, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, the conventional liquid crystal panel carry-in / out system has a problem that productivity falls because an operator must perform the carry-in / out operation directly.

또한, 액정 패널의 모델 변경에 따라 세팅 지그를 새로 제작해야 하기 때문에, 비용이 발생되다는 문제점도 있다.In addition, since the setting jig must be newly manufactured in accordance with the model change of the liquid crystal panel, there is a problem in that cost is generated.

그리고, 작업자가 직접 액정 패널을 손으로 만지기 때문에, 액정 패널에 얼룩이 생기거나 파손될 소지가 많은 문제점도 있다.In addition, since the operator directly touches the liquid crystal panel by hand, there is a problem that the liquid crystal panel is often stained or damaged.

이에 본 고안은 종래의 액정 패널 반입/반출 방식이 안고 있는 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 반입/반출 동작이 자동적으로 수행되도록 하여, 생산성이 향상되고, 액정 패널의 모델 변경에 따라 새로운 세팅 지그를 제작할 필요도 없으며, 아울러 작업자가 액정 패널을 직접 손으로 만지지 않아도 되는 아우터 리드 본딩 검사용 액정 패널 반입/반출 장치를 제공하는데 목적이 있다.In this regard, the present invention is designed to solve all the problems of the conventional liquid crystal panel import / export method. The import / export operation is automatically performed to improve productivity, and a new setting according to the model change of the liquid crystal panel. It is also an object of the present invention to provide a liquid crystal panel import / export device for outer lead bonding inspection in which a jig is not required and an operator does not have to touch the liquid crystal panel directly by hand.

도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 액정 패널 반입/반출 장치를 나타낸 것으로서,1 and 2 illustrate a liquid crystal panel import / export device according to the present invention,

도 1은 본 고안에 따른 액정패널 반입/반출장치의 평면도1 is a plan view of a liquid crystal panel import / export device according to the present invention

도 2는 본 고안에 따른 액정패널 반입/반출장치의 정면도2 is a front view of a liquid crystal panel import / export device according to the present invention;

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-

1 - 검사 장치 10 - 액정 패널 반입 유니트1-Inspection device 10-Liquid crystal panel carrying unit

20 - 반송 유니트 30 - 정렬 유니트20-transport unit 30-alignment unit

40 - 스테이션 50 - 분배 유니트40-station 50-distribution unit

60 - 트레이 공급 유니트 70 - 정상 액정 패널 반출 유니트60-Tray Supply Unit 70-Normal Liquid Crystal Panel Export Unit

80 - 불량 액정 패널 반출 유니트80-Bad LCD Panel Export Unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 아우터 리드 본딩 검사가 실시될 복수개의 액정 패널이 수납된 트레이를 반입시키는 액정 패널 반입 유니트가 검사 장치의 일측에 배치된다. 액정 패널 반입 유니트의 측부에 트레이내의 각 액정 패널을 하나씩 흡착하여 반송함과 아울러 빈 트레이를 액정 패널 반입 유니트에서 반출시키는 반송 유니트가 배치된다. 반송 유니트 측부에 검사 장치의 로보트가 픽-업하는 위치로 액정 패널을 정렬시키는 정렬 유니트가 배치된다. 검사 장치에서 검사가 완료된 액정 패널이 수납되도록, 빈 트레이가 대기 상태로 안치되는 스테이션이 정렬 유니트 측부에 배치된다. 스테이션에는 빈 트레이를 공급하는 트레이 공급 유니트와, 검사 결과에 따른 정상의 액정 패널만 수납된 트레이가 반출되는 정상 액정 패널 반출 유니트, 및 불량 액정 패널만 수납된 트레이가 반출되는 불량 액정 패널 반출 유니트가 각기 연결된다. 한편, 정상 및 불량 액정 패널 반출 유니트 각각으로 트레이를 선택적으로 분배하는 분배 유니트가 스테이션에 인접하게 배치된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a liquid crystal panel loading unit for carrying in a tray containing a plurality of liquid crystal panels to be subjected to an outer lead bonding inspection is disposed on one side of the inspection apparatus. The conveying unit which adsorbs and conveys each liquid crystal panel in a tray one by one on the side of a liquid crystal panel carrying unit, and carries out an empty tray from a liquid crystal panel carrying unit is arrange | positioned. On the conveying unit side, an alignment unit is arranged to align the liquid crystal panel to the position where the robot of the inspection device picks up. The station in which the empty tray is placed in the standby state is disposed on the alignment unit side so that the liquid crystal panel after the inspection is completed in the inspection apparatus. The station includes a tray supply unit for supplying an empty tray, a normal liquid crystal panel carrying unit for exporting only a normal liquid crystal panel according to the inspection result, and a defective liquid crystal panel carrying unit for carrying out a tray containing only a defective liquid crystal panel. Each is connected. On the other hand, a distribution unit for selectively distributing a tray to each of the normal and defective liquid crystal panel carrying units is disposed adjacent to the station.

상기된 본 고안의 구성에 의하면, 액정 패널이 액정 패널 반입 유니트에 의해 반입된 후, 반송 유니트에 의해 정렬 유니트로 반송되어 정렬되어서, 검사 장치에서 아우터 리드 본딩 검사가 실행되며, 검사가 완료되면 빈 트레이에 정상과 불량 각각으로 구분되어서 수납된 후, 분배 유니트에 의해 각 반출 유니트로 반출되어진다.According to the above-described configuration of the present invention, the liquid crystal panel is carried by the liquid crystal panel carrying unit, then conveyed and aligned by the transfer unit to the alignment unit, and the outer lead bonding inspection is executed in the inspection apparatus, and when the inspection is completed, the empty The trays are divided into normal and defective ones, and are then taken out by each dispensing unit.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 액정 패널 반입/반출 장치를 나타낸 것으로서, 도 1은 평면도, 도 2는 정면도이다.1 and 2 illustrate a liquid crystal panel import / export device according to the present invention, in which FIG. 1 is a plan view and FIG. 2 is a front view.

도시된 바와 같이, 검사 장치(1)의 정면에 액정 패널 반입 유니트(10)와, 각 액정 패널을 하나씩 반송하는 반송 유니트(20)와, 액정 패널을 검사 장치(1)의 로보트가 픽-업하는 위치로 정렬시키는 정렬 유니트(30)가 순차적으로 배치된다.As shown in the drawing, the liquid crystal panel carrying unit 10, the transfer unit 20 for conveying each liquid crystal panel one by one, and the robot of the liquid crystal panel are picked up at the front of the inspection apparatus 1. The alignment unit 30 which arranges to the position to be made is sequentially arranged.

액정 패널 반입 유니트(10)는 승강기(11)가 구비되어서, 복수개의 액정 패널이 적층식으로 수납된 트레이를 검사 장치의 높이로 상승시키게 된다. 트레이의 각 액정 패널은 반송 유니트(20)에 의해 하나씩 흡착되어 반송되고, 빈 트레이는 액정 패널 반입 유니트(10)의 측부에 마련된 반출대(12)상으로 반송 유니트(20)에 의해 운반된다.The liquid crystal panel carrying unit 10 is provided with a lift 11 to raise the tray, in which the plurality of liquid crystal panels are stacked, to the height of the inspection apparatus. Each liquid crystal panel of the tray is adsorbed and conveyed by the conveying unit 20 one by one, and the empty tray is conveyed by the conveying unit 20 onto the carry-out table 12 provided on the side of the liquid crystal panel loading unit 10.

정렬 유니트(30)는 액정 패널이 안치되는 세팅 지그(35)와, 세팅 지그(35)의 인접한 측부에 배치된 2개의 공압 실린더(31,32), 및 각 공압 실린더(31,32)의 로드에 설치되어 액정 패널을 밀착하는 2개의 정렬 블럭(33,34)으로 구성된다.The alignment unit 30 includes a setting jig 35 on which a liquid crystal panel is placed, two pneumatic cylinders 31 and 32 disposed on an adjacent side of the setting jig 35, and a rod of each pneumatic cylinder 31 and 32. It is composed of two alignment blocks (33, 34) attached to and in close contact with the liquid crystal panel.

검사가 완료된 액정 패널이 수납되는 빈 트레이는 정렬 유니트(30)의 측부에 배치된 스테이션(40)상에 안치된다. 스테이션(40)으로 빈 트레이를 공급하는 트레이 공급 유니트(60)가 스테이션(40)에 연결된다.The empty tray in which the inspected liquid crystal panel is accommodated is placed on the station 40 disposed on the side of the alignment unit 30. A tray supply unit 60 for supplying an empty tray to the station 40 is connected to the station 40.

검사 결과에 따라 정상과 불량으로 구분되어 액정 패널이 수납된 트레이는 정상 액정 패널 반출 유니트(70)와 불량 액정 패널 반출 유니트(80)으로 선택적으로 운반된다. 따라서, 정상 및 불량 액정 패널 반출 유니트(70,80)가 스테이션(40)의 측부에 연결된다.The trays, which are classified into normal and defective according to the inspection result and accommodated in the liquid crystal panel, are selectively transported to the normal liquid crystal panel carrying unit 70 and the defective liquid crystal panel carrying unit 80. Thus, normal and defective liquid crystal panel carrying units 70 and 80 are connected to the side of the station 40.

각 액정 패널 반출 유니트(70,80)에는 각 컨베이어(72,82) 높이로 트레이를 하강시키는 승강기(71,81)가 구비된다.Each liquid crystal panel carrying unit 70, 80 is provided with elevators 71, 81 for lowering the tray to the height of each conveyor 72, 82.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment configured as described above will be described in detail.

복수개의 액정 패널이 수납된 트레이가 액정 패널 반입 유니트(10)의 승강기(11)을 통해 상승된다. 반송 유니트(20)가 액정 패널을 하나씩 흡착하여 정렬 유니트(30)로 반송한다. 또한, 반송 유니트(20)는 액정 패널이 전부 반출된 빈 트레이를 반출대(12)로 반출시킨다.The tray containing the plurality of liquid crystal panels is lifted up through the elevator 11 of the liquid crystal panel loading unit 10. The conveying unit 20 adsorbs the liquid crystal panels one by one and conveys them to the alignment unit 30. Moreover, the conveyance unit 20 carries out the empty tray which the liquid crystal panel was fully carried out to the unloading stand 12. As shown in FIG.

정렬 유니트(30)로 반송된 액정 패널은 세팅 지그(35)상에 안치되고, 각 공압 실린더(31,32)의 구동에 의해 전진되는 정렬 블럭(33,34)에 의해 정렬된다. 이어서, 검사 장치(1)의 로보트가 정렬된 액정 패널을 검사 장치(1)내로 반입시키게 되어서, 아우터 리드 본딩 검사가 실시된다.The liquid crystal panel conveyed to the alignment unit 30 is placed on the setting jig 35 and aligned by the alignment blocks 33 and 34 which are advanced by the driving of the respective pneumatic cylinders 31 and 32. Subsequently, the liquid crystal panel in which the robot of the inspection apparatus 1 is aligned is brought into the inspection apparatus 1, and the outer lead bonding inspection is performed.

검사가 완료된 액정 패널은 로보트에 의해 스테이션(40)에 안치된 빈 트레이에 수납된다. 빈 트레이는 트레이 공급 유니트(60)로부터 계속 스테이션(40)으로 공급된다. 이때, 검사 결과에 따라 정상으로 판정된 액정 패널과 불량으로 판정된 액정 패널이 구분되어 각각의 트레이에 수납된다. 분배 유니트(50)는 정상의 액정 패널만이 수납된 트레이를 정상 액정 패널 반출 유니트(70)로 반출시키고, 불량의 액정 패널만이 수납된 트레이를 불량 액정 패널 반출 유니트(80)로 구분하여 반출시키게 된다. 각각의 유니트(70,80)로 반출된 트레이는 각 승강기(71,82)를 통해 하강되어서, 각 컨베이어(72,82)를 통해 검사 장치(1)의 외부로 반출된다.After the inspection is completed, the liquid crystal panel is stored in an empty tray placed in the station 40 by the robot. The empty tray is continuously supplied from the tray supply unit 60 to the station 40. At this time, the liquid crystal panel determined to be normal and the liquid crystal panel determined to be defective are classified according to the inspection result and stored in each tray. The distribution unit 50 exports the tray containing only the normal liquid crystal panel to the normal liquid crystal panel carrying unit 70, and divides the tray containing only the defective liquid crystal panel into the defective liquid crystal panel carrying unit 80. Let's go. The trays carried out to the respective units 70 and 80 are lowered through the elevators 71 and 82, and are transported out of the inspection apparatus 1 through the conveyors 72 and 82.

상기된 바와 같이 본 고안에 의하면, 액정 패널의 반입/반출 동작이 자동적으로 수행되므로써, 검사 작업의 생산성이 대폭 향상된다.As described above, according to the present invention, the carry-in / out operation of the liquid crystal panel is automatically performed, thereby greatly improving the productivity of the inspection work.

특히, 액정 패널은 2개의 공압 실린더(31,32)의 구동에 의해 전진되는 정렬 블럭(33,34)에 의해 정렬되므로써, 액정 패널의 모델 변경으로 크기가 변하더라도, 변경된 크기에 구애받지 않고, 액정 패널을 정렬하는 것이 가능해진다.In particular, the liquid crystal panel is aligned by the alignment blocks 33 and 34 which are advanced by the driving of the two pneumatic cylinders 31 and 32, so that even if the size changes due to the model change of the liquid crystal panel, regardless of the changed size, It becomes possible to align the liquid crystal panel.

또한, 작업자가 직접 손으로 액정 패널을 만지지 않아도 되기 때문에, 액정 패널에 손자국이 묻거나 파손되는 사태가 방지된다.In addition, since the operator does not have to touch the liquid crystal panel directly with his or her hand, a situation in which the fingerprints are smeared or damaged on the liquid crystal panel is prevented.

한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, any person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can be variously modified. will be.

Claims

A liquid crystal panel import unit disposed at one side of an apparatus for inspecting an outer lead bonding state of the liquid crystal panel, and into which a tray containing the plurality of liquid crystal panels is loaded;

A conveying unit, disposed on the side of the liquid crystal panel carrying unit, for adsorbing and conveying liquid crystal panels one by one, and carrying out empty trays from which all of the liquid crystal panels have been carried out, from the liquid crystal panel importing unit;

An alignment unit disposed at a side of the conveying unit to align the conveyed liquid crystal panel to a position where the robot of the inspection apparatus picks up;

A station in which the liquid crystal panel in which the inspection is completed in the inspection apparatus includes a tray selectively accommodated in accordance with a normal or defective determination as a result of the inspection;

A tray supply unit for supplying an empty tray to the station; A normal liquid crystal panel carrying unit which is arranged adjacent to the station and which carries out a tray containing only a normal liquid crystal panel, and a defective liquid crystal panel carrying unit which carries out a tray containing only a defective liquid crystal panel; And

And a dispensing unit for selectively transporting a tray to each of the carrying units, wherein the alignment unit comprises: a setting jig in which a liquid crystal panel is placed; A pair of pneumatic cylinders orthogonally disposed on two adjacent sides of the setting jig; And a pair of alignment blocks installed on the rods of the pneumatic cylinders to closely align the liquid crystal panels to each other.