KR200306841Y1 - Distance sensor using light sensor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 광센서에 의해 거리를 감지하고, 감지된 거리를 전압-주파수 변환기를 통해 주파수로 변환하여 발광소자를 구동시켜 줌으로써 거리표시를 하여 줄 수 있는 광센서를 이용한 거리감지기에 관한 것이다.The present invention relates to a distance sensor using an optical sensor that senses the distance by an optical sensor and converts the detected distance into a frequency through a voltage-frequency converter to drive a light emitting device.
본 고안은 광센서를 이용한 거리감지기는 접근하는 물체의 거리를 감지하여 전압으로 출력하는 광센서와; 상기 광센서에서 출력되는 전압을 입력하여 주파수로 변환, 출력하는 전압-주파수 변환부와; 상기 전압-주파수 변환부의 출력을 서로 다른 지연시간으로 지연시키고, 증폭하여 출력하는 지연 및 증폭부와; 상기 지연 및 증폭부의 출력에 따라 점멸되어 물체의 접근을 표시하여 주는 표시부로 이루어진다.The present invention is a distance sensor using an optical sensor and an optical sensor for sensing the distance of the approaching object and outputting a voltage; A voltage-frequency converter for inputting a voltage output from the optical sensor and converting the frequency into a frequency; A delay and amplifying unit delaying an output of the voltage-frequency converting unit with a different delay time and amplifying and outputting the amplified output; It is made of a display unit which blinks according to the output of the delay and amplifying unit to indicate the approach of an object.
Description
본 고안은 광센서를 이용한 거리감지기에 관한 것으로서, 특히 광센서에 의해 거리를 감지하고, 발광소자를 이용하여 감지된 거리를 표시하여 줄 수 있는 광센서를 이용한 거리감지기에 관한 것이다.The present invention relates to a distance sensor using an optical sensor, and more particularly, to a distance sensor using an optical sensor capable of detecting a distance by an optical sensor and displaying a detected distance using a light emitting device.
본 고안은 광센서에 의해 거리를 감지하고, 감지된 거리를 전압-주파수 변환기를 통해 주파수로 변환하여 발광소자를 구동시켜 줌으로써 거리표시를 하여 줄 수 있는 광센서를 이용한 거리감지기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention provides a distance sensor using an optical sensor that detects distance by an optical sensor and converts the detected distance into a frequency through a voltage-frequency converter to drive a light emitting device to display a distance. There is a purpose.
본 고안의 다른 목적은 브롯지나 목걸이 등의 형태로 장착이 가능하여 사람의 접근을 표시하여 줄 수 있는 광센서를 이용한 거리감지기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a distance sensor using an optical sensor that can be mounted in the form of a broth or a necklace to indicate the approach of a person.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 광센서를 이용한 거리감지기의 블록도,1 is a block diagram of a distance sensor using an optical sensor according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 광센서를 이용한 거리감지기에 있어서, 광센서의 거리에 따른 출력전압의 특성도,2 is a characteristic diagram of an output voltage according to a distance of an optical sensor in the distance sensor using the optical sensor of FIG.
도 3은 도 1의 광센서를 이용한 거리감지기에 있어서, 전압-주파수 변환부의 상세도,3 is a detailed view of the voltage-frequency conversion unit in the distance sensor using the optical sensor of FIG.
도 4는 도 1의 광센서를 이용한 거리감지기에 있어서, 표시부의 상세도,4 is a detailed view of the display unit in the distance sensor using the optical sensor of FIG.
도 5는 도 1의 광센서를 이용한 거리감지기에 있어서, 발광다이오드로 구현한 표시부의 일례를 도시한 도면,5 is a view illustrating an example of a display unit implemented as a light emitting diode in the distance sensor using the optical sensor of FIG. 1;
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
10 : 광센서 20 : 전압-주파수 변환부10: optical sensor 20: voltage-frequency conversion unit
30 : 지연 및 증폭부 40 : 표시부30: delay and amplification unit 40: display unit
D31 - D3n : 지연 및 증폭수단 R1 - R10 : 저항D31-D3n: delay and amplification means R1-R10: resistance
C1 - C2 : 콘덴서 OP1 - OP2 : 연산증폭기C1-C2: Capacitor OP1-OP2: Operational Amplifier
D1, D2 : 다이오드 Q1 - Q3 : 트랜지스터D1, D2: Diodes Q1-Q3: Transistors
RLED : 적색 발광다이오드 GLED : 녹색 발광다이오드RLED: Red light emitting diode GLED: Green light emitting diode
상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 접근하는 물체의 거리를 감지하여 전압으로 출력하는 광센서와; 상기 광센서에서 출력되는 전압을 입력하여 주파수로 변환, 출력하는 전압-주파수 변환부와; 상기 전압-주파수 변환부의 출력을 서로 다른 지연시간으로 지연시키고, 증폭하여 출력하는 지연 및 증폭부와; 상기 지연 및 증폭부의 출력에 따라 점멸되어 물체의 접근을 표시하여 주는 표시부로 이루어지는 광센서를 이용한 거리감지기를 제공하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention includes an optical sensor for sensing the distance of the approaching object and outputting a voltage; A voltage-frequency converter for inputting a voltage output from the optical sensor and converting the frequency into a frequency; A delay and amplifying unit delaying an output of the voltage-frequency converting unit with a different delay time and amplifying and outputting the amplified output; It is characterized in that it provides a distance sensor using an optical sensor consisting of a display unit for blinking in accordance with the output of the delay and amplifying unit to indicate the approach of the object.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 광센서의 출력전압은 접근하는 물체와의 거리에 반비례하고, 상기 지연 및 증폭부는 상기 전압-주파수 변환부의 출력을 소정시간만큼의 지연시간차로 지연 및 증폭하여 상기 표시부를 순차구동하기 위한 다수의 지연 및 증폭수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the output voltage of the optical sensor is inversely proportional to the distance to the approaching object, and the delay and amplifying unit delays and amplifies the output of the voltage-frequency converter by a delay time by a predetermined time to perform the And a plurality of delay and amplification means for sequentially driving the display unit.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 표시부는 서로 다른 시간에 다수의 적색 발광다이오드와 녹색 발광다이오드를 구동하기 위한 다수의 표시수단으로 이루어지고, 각 표시수단은 상기 지연 및 증폭부의 출력신호에 따라 상기 녹색 발광다이오드를 점멸시켜 주기위한 제1표시수단과; 상기 지연 및 증폭수단의 출력신호에 따라 상기 적색 발광다이오드를 점멸시켜 주기위한 제2표시수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the display unit includes a plurality of display means for driving the plurality of red light emitting diodes and the green light emitting diodes at different times, and each display means may be configured according to the output signal of the delay and amplifying unit. First display means for blinking the green light emitting diode; And second display means for blinking the red light emitting diode according to the output signal of the delay and amplifying means.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 표시수단의 제1표시수단은 제1저항을 통해 상기 지연 및 증폭부의 출력신호가 베이스에 인가되고, 에미터가 접지된 제1트랜지스터와; 상기 트랜지스터의 베이스와 에미터사이에 연결된 제2저항과; 애노드에 제3저항을 통해 전원전압이 인가되며, 캐소드에 상기 제1트랜지스터의 콜렉터가 연결되는 녹색 발광다이오드로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first display means of the display means comprises: a first transistor to which an output signal of the delay and amplification unit is applied to a base through a first resistor, and the emitter is grounded; A second resistor coupled between the base and the emitter of the transistor; A power supply voltage is applied to an anode through a third resistor, and a green light emitting diode is connected to a cathode of the first transistor.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 표시수단의 제2표시수단은 상기 제4저항을 통해 상기 지연 및 증폭부의 출력신호가 베이스에 인가되고, 에미터에 전원전압이 인가되는 제2트랜지스터와; 상기 제2트랜지스터의 베이스와 에미터사이에 연결된 제5저항과; 캐소드가 제6저항을 통해 접지되고 애노드가 상기 제2트랜지스터의 콜렉터에 연결되는 적색 발광다이오드로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second display means of the display means includes a second transistor through which the output signal of the delay and amplification unit is applied to the base and the power supply voltage is applied to the emitter through the fourth resistor; A fifth resistor connected between the base and the emitter of the second transistor; A cathode is grounded through a sixth resistor, and an anode is formed of a red light emitting diode connected to the collector of the second transistor.
본 발명의 광센서를 이용한 거리감지기는 상기 표시부는 브롯지 또는 목걸이와 같은 착탈식으로 구현가능한 것을 특징으로 한다.The distance sensor using the optical sensor of the present invention is characterized in that the display portion can be implemented detachably, such as a broth or a necklace.
이하 첨부한 도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도면 도 1은 본 고안의 실시예에 따른 광센서를 이용한 거리 감지기의 블록도를 도시한 것이다.1 is a block diagram of a distance sensor using an optical sensor according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 고안의 광센서를 이용한 거리감지기는 접금하는 물체의 거리를 감지하여 전압(VOUT)으로 출력하는 광센서(10)와, 상기 광센서(10)에서 출력되는 전압(VOUT)을 입력하여 주파수(FOUT)로 출력하는 전압-주파수 변환부(20)와, 상기 전압-주파수 변환부(20)의 출력을 서로 다른 지연시간으로 지연시키고, 증폭하여 출력하는 지연 및 증폭부(30)와, 상기 지연 및 증폭부(30)의 출력에 따라 점멸되어 물체의 접근을 표시하여 주는 표시부(40)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, the distance sensor using the optical sensor of the present invention detects a distance of an object to be engaged and outputs the voltage VOUT, and the voltage VOUT output from the optical sensor 10. ) And a voltage-frequency converter 20 for outputting at a frequency FOUT and a delay-amplifying unit for delaying the output of the voltage-frequency converter 20 with a different delay time, and amplifying and outputting the same. 30 and a display unit 40 that blinks according to the output of the delay and amplifying unit 30 to indicate the approach of an object.
도 2는 도 1의 접근하는 물체, 예를 들면 사람과의 거리를 감지하는 광센서의 출력특성도로서, 광센서(10)에서 출력되는 전압값(VOUT)은 거리에 반비례한다.FIG. 2 is an output characteristic diagram of an optical sensor for sensing a distance to an approaching object, for example, a person of FIG. 1, wherein the voltage value VOUT output from the optical sensor 10 is inversely proportional to the distance.
도 3은 전압-주파수 변환부(20)의 상세 회로도를 도시한 것이고, 도 4는 표시부(40)의 상세회로도이다.FIG. 3 is a detailed circuit diagram of the voltage-frequency converter 20, and FIG. 4 is a detailed circuit diagram of the display unit 40. As shown in FIG.
지연 및 증폭부(30)는 상기 전압-주파수 변환부(30)의 출력을 소정시간만큼의 지연시간차로 지연 및 증폭하여 주기위한 다수의 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)으로 이루어진다.The delay and amplification unit 30 includes a plurality of delay and amplification means D31 to D3n for delaying and amplifying the output of the voltage-frequency conversion unit 30 by a delay time difference by a predetermined time.
상기 표시부(40)는 상기 지연 및 증폭부(30)의 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)에 각각 연결되는 다수의 표시수단(41 - 4n)을 구비한다.The display unit 40 includes a plurality of display means 41-4n connected to the delay and amplification means D31-D3n of the delay and amplification unit 30, respectively.
이때, 표시부(40)의 표시수단의 개수는 도 5에서와 같이 발광다이오드의 개수에 따라 정해지며, 이에 따라 지연 및 증폭부(30)의 지연 및 증폭수단의 수도 정해지게 된다.In this case, the number of display means of the display unit 40 is determined according to the number of light emitting diodes as shown in FIG. 5, and thus the number of delay and amplification means of the delay and amplifying unit 30 is determined.
따라서, 표시부(40)의 각 표시수단(41 - 4n)은 상기 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)에 각각 연결되어, 각 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)의 출력에 따라 구동된다.Therefore, each display means 41-4n of the display portion 40 is connected to the delay and amplification means D31-D3n, respectively, and is driven in accordance with the output of each delay and amplification means D31-D3n.
상기 표시부(40)의 각 표시수단(41 - 4n)은 각각 상기 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)의 출력신호에 따라 녹색 발광다이오드(GLED)를 점멸시켜 주기위한 제1표시수단(41a - 4na)과, 상기 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)의 출력신호에 따라 적색 발광다이오드(RLED)를 점멸시켜 주기위한 제2표시수단(41b - 4nb)으로 이루어진다.Each display means 41-4n of the display unit 40 has first display means 41a-4na for flashing the green light emitting diode GLED according to the output signal of the delay and amplification means D31-D3n, respectively. ) And second display means 41b-4nb for blinking the red light emitting diode RLED according to the output signal of the delay and amplification means D31-D3n.
상기 표시수단의 제1표시수단(41a)은 저항(R6)을 통해 상기 지연 및 증폭부(30)의 출력신호(DFOUT)가 베이스에 인가되고, 에미터가 접지된 NPN 트랜지스터(Q2)와, 상기 트랜지스터(Q2)의 베이스와 에미터사이에 연결된 저항(R7)과, 애노드에 저항(R8)을 통해 전원전압(VDD)이 인가되며, 캐소드가 상기 트랜지스터(Q2)의 콜렉터에 연결되는 녹색 발광다이오드(GLED)로 구성된다.The first display means 41a of the display means includes an NPN transistor Q2 having an output signal DFOUT of the delay and amplifying unit 30 applied to the base through a resistor R6, and an emitter grounded thereto; The power supply voltage VDD is applied between the resistor R7 connected between the base and the emitter of the transistor Q2 and the resistor R8 to the anode, and the green light emitting diode is connected to the collector of the transistor Q2. It consists of a diode (GLED).
상기 표시수단의 제2표시수단(41b)은 저항(R9)을 통해 상기 지연 및 증폭부(30)의 출력신호(DFOUT)가 베이스에 인가되고, 에미터에 전원전압(VDD)이 인가되는 PNP 트랜지스터(Q3)와, 상기 트랜지스터(Q3)의 베이스와 에미터사이에 연결된 저항(R10)과, 캐소드가 저항(R11)을 통해 접지되고 애노드가 상기 트랜지스터(Q3)의 콜렉터에 연결되는 적색 발광다이오드(RLED)로 구성된다.The second display means 41b of the display means is a PNP through which the output signal DFOUT of the delay and amplification unit 30 is applied to the base and the power supply voltage VDD is applied to the emitter through the resistor R9. A red light emitting diode having a transistor Q3, a resistor R10 connected between the base and emitter of the transistor Q3, a cathode grounded through a resistor R11, and an anode connected to a collector of the transistor Q3. (RLED).
상기 표시부(30)는 도5와 같은 형태로 브롯지 또는 목걸이 등과 같이 착탈식형태로 구현가능하여 사람의 몸에 부착시킬 수도 있으며, 벽에 걸리는 액자 등에도장착가능하다.The display unit 30 may be attached to a human body by being detachable in a form such as a broth or a necklace as shown in FIG. 5, or may be attached to a picture frame hanging on a wall.
상기한 바와같은 구성을 갖는 본 고안을 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the configuration as described above will be described.
먼저, 광센서(10)는 접근하는 물체의 거리를 감지하고, 감지된 거리에 따른 전압을 상기 전압-주파수 변환부(20)로 인가한다.First, the optical sensor 10 detects a distance of an approaching object, and applies a voltage according to the detected distance to the voltage-frequency converter 20.
전압-주파수 변환부(30)는 도 3의 상세 회로도에 도시된 바와같이, 광센서(10)로부터 감지된 거리에 대한 전압(VOUT)을 입력하여 주파수로 변환한다.As shown in the detailed circuit diagram of FIG. 3, the voltage-frequency converter 30 inputs a voltage VOUT for a distance sensed from the optical sensor 10 and converts it into a frequency.
상기 전압-주파수 변환부(30)의 전압-주파수 변환특성을 살펴보면, 트랜지스터(Q1)를 통해 흐르는 전류 I 는 하기의 식(1)으로 표현된다.Looking at the voltage-frequency conversion characteristics of the voltage-frequency converter 30, the current I flowing through the transistor Q1 is represented by the following equation (1).
I = {-0.7 - (+L-)}/R2 … (1)I = {-0.7 - (+ L -)} / R2 ... (One)
여기서, L-는 연산증폭기(OP2)의 네가티브 포화전압을 나타낸다.Here, L − represents the negative saturation voltage of the operational amplifier OP2.
트랜지스터(Q1)이 오프되는 시간을 T1 이라 하고, 트랜지스터(Q2)가 온되는 시간을 T2 라고 하면, 노드 A 의 전압 VA은 하기의 식(2)와 (3)으로 표현된다.When the time when the transistor Q1 is turned off is T1 and the time when the transistor Q2 is turned on is T2, the voltage V A of the node A is expressed by the following equations (2) and (3).
VA= L-- (L-- VD2)·e-T2/C2RS… (2) V A = L - - (L - - V D2) · e -T2 / C2RS ... (2)
VA= βL-… (3)V A = βL - ... (3)
여기서, β = R4/(R3+R4)Where β = R4 / (R3 + R4)
상기 (2)와 (3)으로부터 하기의 식(4)와 같은 T2 값이 구해진다.From said (2) and (3), T2 value similar to following formula (4) is calculated | required.
L-- (L-- VD2)·e-T2/C2RS= βL- L - - (L - - V D2) · e -T2 / C2RS = βL -
T2 = C2RSln(1/(1-β)) …(4)T 2 = C 2 R S ln (1 / (1-β))... (4)
이때, VD2《 L-라 한다.At this time, V D2 is referred to as L − .
따라서, 상기의 식(4)를 이용하여 전압-주파수 변환부(20)의 출력 주파수(FOUT)을 구해보면, 하기의 식(5)과 같다.Therefore, when the output frequency FOUT of the voltage-frequency conversion unit 20 is obtained by using Equation (4), the following Equation (5) is obtained.
-i·T1 = (i-I)·T2 이므로,Since i · T1 = (i -I) · T2, -
FOUT = 1/(T1+T2) =i/I·T2 = VOUT/I·T2·RFOUT = 1 / (T1 + T2) = i / IT2 = VOUT / IT2R
상기 전압-주파수 변화부(20)의 출력(FOUT)은 지연 및 증폭부(30)의 다수의 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)을 통해 순차적으로 지연 및 증폭되어 출력된다. 이때, 지면 및 증폭부(30)의 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)은 각각 10nsec 의 시간차를 두고 지연시킨다.The output FOUT of the voltage-frequency changing unit 20 is sequentially delayed and amplified through a plurality of delay and amplifying means D31 to D3n of the delay and amplifying unit 30. At this time, the delay and the amplification means (D31-D3n) of the ground and the amplification unit 30 are delayed with a time difference of 10 nsec respectively.
따라서, 지연 및 증폭부(30)의 제1지연 및 증폭수단(D31)를 통해 전압-주파수 변환부(20)로부터 출력되는 신호(FOUT)를 일정시간동안, 예를 들면 10sec 동안 지연시킨 다음 증폭시켜 신호(DFOUT)를 출력하게 된다.Accordingly, the signal FOUT output from the voltage-frequency converter 20 through the first delay and amplification means D31 of the delay and amplification unit 30 is delayed for a predetermined time, for example, for 10 sec, and then amplified. To output the signal DFOUT.
지연 및 증폭부(30)의 출력(DFOUT)은 표시부(40)에 인가된다. 표시부(40)는 상기 지연 및 증폭부(30)로부터 출력신호(DFOUT)는 일정주기를 갖는 주파수신호이므로, 녹색발광다이오드(GLED)와 적색 발광다이오드(RLED)가 턴온,오프를 반복하게 된다.The output DFOUT of the delay and amplifying unit 30 is applied to the display unit 40. Since the display unit 40 is a frequency signal having a predetermined period from the delay and amplifying unit 30, the green light emitting diode GLED and the red light emitting diode RLED are turned on and off repeatedly.
신호(DFOUT)가 하이상태인 경우에는 녹색 발광다이오드(GLED)가 턴온되고 적색 발광다이오드(RLED)는 턴오프되며, 신호(DFOUT)가 로우상태인 경우에는 적색 발광다이오드(RLED)가 턴온되고 녹색 발광다이오드(GLED)가 턴오프된다.When the signal DFOUT is high, the green light emitting diode GLED is turned on and the red light emitting diode RLED is turned off. When the signal DFOUT is low, the red light emitting diode RLED is turned on and green. The light emitting diode GLED is turned off.
이어서, 지연 및 증폭부(30)의 제2지연 및 증폭수단(32)의 출력신호(DFOUT2)에 의해 제2표시수단(42)가 상기 제1표시수단(41)과 동일한 방법으로 동작을 한다.Subsequently, the second display means 42 operates in the same manner as the first display means 41 by the second delay of the delay and amplification unit 30 and the output signal DFOUT2 of the amplifying means 32. .
이와같이 하여, 상기 지연 및 증폭부(30)의 다수의 지연 및 증폭수단(D31 - D3n)의 출력에 의해 해당하는 표시부(40)의 다수의 표시수단(41 - 4n)의 발광다이오드(RLED, GLED)가 순차적으로 모두 점멸되면, 도 5의 다수의 표시수단(41 - 4n)은 동시에 반복적으로 점멸된다.In this way, the light emitting diodes (RLED, GLED) of the plurality of display means (41-4n) of the display portion 40 corresponding to the output of the plurality of delay and amplification means (D31-D3n) of the delay and amplification section 30. ) Are all sequentially flashed, the plurality of display means 41-4n in FIG. 5 are repeatedly flashed simultaneously.
사람이 접근하는 거리가 가까워짐에 따라 광센서(10)로부터 출력되는 전압(VOUT)은 증가하고, 이에 따라 전압-주파수 변환부(20)의 출력 주파수(FOUT)가 커지게 된다. 따라서, 적색 발광다이오드(RLED)와 녹색 발광다이오드(GLED)가 턴온 및 턴오프되는 주기는 더욱 빨라지게 되므로, 발광다이오드의 점멸속도는 더욱 더 빨라지게 된다.As the distance approached by a person approaches, the voltage VOUT output from the optical sensor 10 increases, thereby increasing the output frequency FOUT of the voltage-frequency converter 20. Therefore, the period in which the red light emitting diodes RLED and the green light emitting diodes GLED are turned on and off becomes faster, so that the flashing speed of the light emitting diodes becomes even faster.
이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 고안은 광센서를 이용하여 접근하는 물체의 거리를 시각적으로 표시하여 주는 것이 가능하다.As described in detail above, the present invention can visually display the distance of an object approaching using an optical sensor.
또한, 본 고안의 광센서를 이용한 거리감지기를 은행 또는 체인점과 같은 서비스업종에 종사하는 사람들의 브롯지 또는 목걸이 등에 장착시, 고객이 다가옴에 따라 발광다이오드의 점멸속도가 빨라지게 되어 고객에게 신선한 느낌을 줄 수 있다.In addition, when the distance sensor using the optical sensor of the present invention is mounted on the broth or necklace of people working in the service industry such as banks or chain stores, as the customer approaches, the flashing speed of the light emitting diode is increased and the customer feels fresh. Can give
기타, 본 고안은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.In addition, this invention can be implemented in various changes in the range which does not deviate from the summary.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970039641U KR200306841Y1 (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Distance sensor using light sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970039641U KR200306841Y1 (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Distance sensor using light sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| KR200306841Y1 true KR200306841Y1 (en) | 2003-05-09 |
Family
ID=49402539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970039641U KR200306841Y1 (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Distance sensor using light sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200306841Y1 (en) |
-
1997
- 1997-12-22 KR KR2019970039641U patent/KR200306841Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990027074U (en) | 1999-07-15 |
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