KR200303528Y1

KR200303528Y1 - 도료분사로봇

Info

Publication number: KR200303528Y1
Application number: KR20-2002-0023994U
Authority: KR
Inventors: 박창순
Original assignee: 주식회사 로보텍
Priority date: 2002-08-10
Filing date: 2002-08-10
Publication date: 2003-02-12

Abstract

도료분사로봇이 개시된다. 개시된 도료분사로봇은, 지지구조체 위에 X,Y의 2축이 설치되고, 분사위치의 상하 이동을 가능케 하는 Z축이 설치되고, 분사방향의 좌/우 각도를 제어할 수 있는 R축과 분사방향의 상/하 각도를 제어할 수 있는 S축을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 스프레이도장작업이 좌/우/상하/좌우각/상하각 제어가 가능하도록 5축으로 구성되어 그동안 도장체의 형상에 따라서 도장작업이 불가능 하거나, 작업은 가능하나 사용되는 도료량이 많이 소모되는 문제점을 획기적으로 개선할수 있어, 도료량이 절감 되고, 작업시간의 단축이 가능하여 도장작업상의 생산성향상이 가능하다.

Description

도료분사로봇{ROBOT FOR SPRAYING PAINT}

본 고안은 도료분사로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소형의 전자부품의 도장면에 자동적으로 도료를 분사할 수 있는 도료분사로봇에 관한것이다.

예컨데, 휴대폰,전자수첩,PDA, NOTE BOOK COMPUTER등의 전자부품 CASE용 플라스틱등과같은 기구물 내부 또는 외부에 도료를 분사하는 도장작업을 하는 경우에는 여러가지 수단이 이용된다. 특히, 많은량의 도장작업을 하면서 좋은 도장품질을 얻기 위해서는 에어용 스프레이 건을 사용한다.

이 에어 스프레이 건은 도료와 압축공기를 연속적으로 공급하면서 노즐을 통해 도료가 분사되어 지도록 한다. 따라서 이 노즐을 향하고 있는 방향으로 도색이 이루어 지게 되므로 대량의 도장체를 도장하고자 하는 경우에는 다수의 도장체를일정하게 정렬한 후, 에어스프레이 건을 좌우로 이동시키면서 도료가 고르게 분포되어지도록 하여야 한다.

그런데 종래의 도장로봇은 도장체 구조가 복잡한 경우에는 코너부등 일부분의 도장이 불가능하거나, 여러횟수의 반복된 스프레이 작업이 요구 되므로서, 도료량의 소비량이 많고 작업시간이 증가하게 되었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 분사각도를 자동으로 좌/우, 상/하 방향으로 분사할 수 있도록 구성하므로서 복잡한 구조의 도장체의 도장작업에 효율적으로 적용할 수 있으며, 도료의 절감 및 도장작업시간을 최소화하는데 그 목적이 있다.

도1,2,3은 본 발명에 따른 도료분사로봇의 구성을 나타내 보인 도면.

도1은 본 발명에 따른 도료분사로봇의 평면도

도2는 도1 -2의 정면도

도3은 도2의 우측면도

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 도료분사로봇을 상세히 살명하면 다음과 같다.

도1은 본 고안장치의 평면도로서 X,Y축(1) 2축로봇의 우측에 Z,R,S축(2)이 부착된 구조로 되었있다. 작업영역(3)은 X,Y축 이동거리로서 정해진다.

도2는 도1 - (2)의 정면도로서, 상하이송용 Z축(4), 좌,우 각도회전용 R축(5), 상하 각도 회전용 S축(6), 각각의 구동 부품인 Z축 모타(7), R축 모타(8), S축 모타(9), 스프레이건(10)으로 구성되어 있다.

도3은 도2의 우측면도로서 Z축 모타(7), R축 모타(8), S축 모타(9), 스프레이 건(10)및 S축 모타의 회전에 의해 스프레이 건의 회전이 가능토록 모타축 및 스프레이 건의 축에 각각 동력전달용 풀리(12)가 구성되어 있다.

S축의 회전에 따라 스프레이 건의 노즐(11)방향을 변경하여 도료의 분사각도를 변경할 수 있도록 구성되어 있다.

결국 스프레이 건(10)의 상하이송(Z축), 좌/우 각도회전(R축), 상하각도 회전(S축)등을 가능토록 하므로서 도장체에 도료를 분사함에 있어 최소량으로 최단시간에 도장작업이 이루어질 수 있는 것이다.

이상에서 상술한 바와같이 본 고안은, 도장체(휴대폰,전자수첩,PDA, NOTE BOOK COMPUTER등의 전자부품 CASE)에 도료를 분사하는 장치로서 도장체의 구조에 따라 어떠한 위치, 방향,각도에서도 도료 분사가 가능하여, 도장효율을 극대화 시킬수 있는 것이다.

Claims

2축 로봇 X,Y축에 Z,R,S축의 3축로봇을 구성하고, 도장체에 도료를 분사하는 스프레이 건을 설치하여 도료의 분사방향,위치,각도등을 제어할 수 있도록 구성한 구동장치와

스프레이 건의 상하각도를 제어할수 있도록 S축 모터의 동력을 풀리를 통하여 스프레이 건에 전달토록 구성된 스프레이건 상하각도제어 장치와

스프레이 건의 좌우각도를 제어할 수 있도록 구성된 R축 모터의 동력전달 장치

스프레이 건의 상하이송를 제어할 수 있도록 구성된 Z축 모터의 동력전달 장치

상기 장치에 스프레이 건을 부착하여 도장체에 도료를 분사함에 있어, 상하위치 좌우각도, 상하각도를 제어할 수 있도록 구성한 장치.