KR20030088132A - 저압간선을 자동조절하는 장치 및 그 장치용 모터구동장치 - Google Patents

저압간선을 자동조절하는 장치 및 그 장치용 모터구동장치 Download PDF

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KR20030088132A
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도오날디터
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비레크카르스텐
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마쉬넨파브릭 레인하우센 게엠베하
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Abstract

본 발명은 저압간선을 자동조절하는 장치에 관한 것이다. 전압변압기는 조정되는 전압의 실제치를 검출하여 그 실제치와 이미 설정된 치를 비교하고 그 비교에 따라 조정명령을 생성하는 장치를 가진 각 전기측정회로를 통하여 모터구동장치에 전송하는 파일럿 변압기로서 제공된다. 또한 본 발명은 회전방향과는 독립적으로 전기모터를 직접 작동하는 추가제어모듈을 구비한 상응하게 장치된 모터구동장치에 관한 것이다. 상기 모터구동장치는 가변전압 변압기에서 스텝스위칭 메카니즘을 구동하며, 전압이 조정되어 저압간선을 조절한다.

Description

저압간선을 자동조절하는 장치 및 그 장치용 모터구동장치{ARRANGEMENT FOR AUTOMATICALLY INFLUENCING A MAINS SUPPLY AND MOTOR DRIVE FOR SAID ARRANGEMENT}
탭변압기로 구성되고 기계적으로 접속된 모터구동장치를 구비한 탭체인저에 의해 중단없이 접속될 수 있는 여러 다른 권선탭의 조절권선을 가진 조절가능 전력변압기는 통상적으로 전원의 자동조절에 대하여 사용된다.
탭변압기의 변압비의 변화, 즉 전압조절은 조절권선의 여러 다른 권선탭의 선택적 스위칭에 의해 이루어진다.
본 발명은 여러 다른 권선탭으로 구성된 탭변압기로 전기에너지 공급간선 또는 배전간선(이후 저압간선조절로 칭함)을 자동으로 조절하는 장치에 관한 것이며, 또 본 발명은 그와 같은 탭변압기로 저압간선을 자동조절하는 모터구동장치에 관한 것이다.
도 1은 종래방법에 의한 장치를 나타낸다.
도 2는 저압간선 조절을 전압조절에 대한 본 발명에 의한 장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 의한 제1의 모터구동장치를 나타낸다.
도 4는 도 3의 모터구동장치를 가진 장치의 전압조절장치의 조절회로를 나타낸다.
도 5는 저압간선 조절을 위한 또다른 장치를 가진 본 발명에 의한 제2의 모터구동장치를 나타낸다.
도 6은 저압간선 조절을 위한 추가장치를 가진 본 발명에 의한 제3의 모터구동장치를 나타낸다.
도 7은 도 6의 모터구동장치를 가진 장치에 대한 전압조절장치의 조절회로를 나타낸다.
전압조절에 의해 저압간선을 조절하는 공지된 장치는 통상적으로 5,6개의 구성부분으로 이루어지고 있다. 맨먼저, 조절될 각 전압을 실제치로서 검출하는 측정변환기, 바람직하게는 유도성 측정변압기가 탭변압기에 제공된다.
또한, 제어실 등에 있는 탭변압기로부터 원격으로 배치된 전압조절기가 제공된다. 이 전압조절기는 실제치로서 측정전압을 통하여 정보가 전달될 때 측정변환기의 전기신호선을 통하여 전기출력신호를 받는다. 그다음, 이 전압실제치는 탭변압기에 의해 가능한 일정하게 유지된 사전에 설정된 목표전압치와 전압조절기에서 비교되며, 그리고 필요할 경우 스위칭 명령 "높게" 또는 "낮게"신호가 예로써 지연시간 등의 사전설정된 조절파라미터의 고려하에 생성된다.
또다른 편으로는 이 스위칭 지령은 전기접속선을 통하여 탭변압기의 모터구동장치에 전달된다. 전달된 스위칭 지령의 방향("높게" 또는 "낮게")에 따라서, 모터구동장치는 구동축의 회전운동을 생성한다 ; 이 회전운동은 구동결합에 의해 회전방향에 따라 현재 접속된 권선탭에서 다음의 "높게" 또는 "낮게"의 권선탭으로 스위칭을 떠맡는 탭체인저에 전달된다. 그 탭체인저 자체는 그에 관계된 모터구동장치와 똑같이 탭변압기의 탱크내에 통상적으로 침강되며 또는 탱크의 외측에 고정된다.
예로써, 탭체인저의 실제설정 등의 소정데이터는 또다른 전선에 의해 전압조절기에 역전달 된다. 전압조절에 대한 그와 같은 공지의 배치시스템은 특허문헌 (DE-OS 24 10 641)에 공개되어 있다. 본 배치시스템에서 불리한 것은 모터구동장치가 분리된 전선을 통하여 대응 전압조절기에 접속되어야 되는 복수의 전기출력부를 가진 것이다. 이와 같은 전선접속은, 예로써 탭체인저, 구동축의 회전 및 회전방향의 실제적 설정 등에 관한 수많은 종목의 정보가 전기적 또는 전기기계적 수단에 의해 모터구동장치에서 생성되며, 그러나 흔히 공간적으로 멀리서 사용되는 전압조절기에서만 처리된다는 결과를 가져온다. 이미 설명한 바와 같이, 또다른 전선이 전압조절기에 의해 전달된 설정지령을 모터구동장치에 전달하기 위해 필요하다. 끝으로, 또한 측정변환기 및 전압조절기가 전선으로 함께 접속되어야 한다.
소위 자동변압기는 특허문헌(GB-PS 21 09 960)에 공개되어 있으며, 거기에는 전압조절기가 변압기에 직접 배치되어 있다. 그러나, 이것은 또한 전압조절기와 모터구동장치간의 복수의 전기적 접속선을 잔류시키는 단점을 가진다.
끝으로, 특허문헌(DE 42 14 431 A1)에는 동일한 배치시스템이 공개되며, 거기에서는 전압조절기 및 모터구동장치가 다수의 각 선 대신에 다만 연속적 양방향의 단일데이터 라인에 의해 서로 접속되어 있다. 그러나, 광항적 도체로서 바람직하게 실시되는 그와 같은 데이터 라인은 그것이 상기한 종래의 출판물에는 특히 기재되어 있지 않았을지라도 측정변환기와 전압조절기간의 또다른 접속이 의무적임으로, 물리적으로 설로 분리된 2개의 조립물간에 큰 단점을 나타낸다.
본 발명은 종래기술의 단점, 즉 분리배치된 조립물간의 광범한 전기적 또는 기타 와이어링을 방지할 수 있는 저압간선을 자동조절하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 또 그와 같은 장치에 적합한 모터구동장치의 제공을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 임무는 청구항 1의 특징을 가진 장치 및 청구항 3의 특징을가진 모터구동장치에 의해 충족될 수 있다.
특히 본 발명에 의한 장치의 이점은 그 구조의 간결성에 있으며, 그 장치는 실제전압치를 생성하는 장치, 바람직하게는 전압변환기 및 특히 유리하게는 직접변압기에 있는 비재래식 전압변환기 및 전원제어를 위한 전압조절용 전기ㆍ전자장치로 구성되며, 다른편으로는 변압기의 탭체인저와 재래식 구동축에 의해 접속된 전자모터구동장치로 이루어져 있다. 모든 조립물은 변압기에 직접 배치되었다 ; 그러므로 분리된 전압조절기가 독립장치 또는 19인치 플러그인 모듈로서 종래방법에 따라 배치된 공간적으로 떨어진 제어소를 왕복하는 배선은 불필요하다. 다만 변압기에 있는 장치, 예로써 실제 전압치로서 측정신호를 전자모터구동장치에 공급하는 비재래식 전압변환기로부터의 하나의 전기적 접속이 있다.
종래방법에 따라 모터구동장치와 공간적으로 분리된 전압조절기 사이에서 양방향으로 작용하는 전기적 접속은 본 발명에 따라 설명한 것 같이 전자모터구동장치는 이전의 전압조절기의 기능을 완전히 떠맡게되어 분리된 조립물로서 요구되지 않으므로 완전히 불필요하다.
다음, 도면에 따라 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하며 종래방법을 간략히 설명한다.
실제전압(예로써, 30㎸)을 100V의 측정신호로 변환하는 종래의 전압변환기 (2)를 배치한 변압기(1)가 도시되어 있다.
이 전압변환기(2)는 제어실에 위치한 전압조절기(4)와 함께 측정선(3)에 의해 전기적 접속으로 배열되어 있다. 제어선(5)은 전압조절기(4)에서 모터구동장치 (6)에 이르고 있다.
모터구동장치(6) 자체는 공지의 방법으로 구동축(7)에 의해 탭체인저(8)와 접속되어 있다. 표시되어 있는 탭체인저(8)는 조절권선 권선탭의 무출력 예비선택용 셀렉터(8)를 구비하며, 또 그이외에 본래 무중단 전환용 부하개폐기(10)로 이루어지고 있다 ; 그것은 탭체인저의 다른 형의 구조물과 매우 동일하다. 실제 전압과 목표전압의 비교결과로 전압조절기(4)에서 발생한 설정명령은 한편으로는 제어선(5)에 의해 모터구동장치(6)에 전달되며, 다른편으로는 전압조절기(4)는 모터구동장치(6)로부터, 예로써 탭체인저의 실제설정 및 각 전환시 각각 경과한 전환절차 등의 데이터를 수신한다.
도 2는 본 발명에 의한 장치를 나타낸다. 이경우 비재래식 전압조절기(11)는 변압기(1)에 배치되고 실제전압(예로써, 30㎸)를 1.87V의 측정전압으로 변환한다. 매우 작은 측정신호와 대응되게 작은 크기로 된 측정선(12)이 전자모터구동장치(13)에 도달한다. 전자모터구동장치(13)는 추가로 목표치와 실제치의 비교용 장치 및 조절기 기능의 수행용 및 제어신호발생용 장치를 구비한다. 또한 구동축(7)은 모터구동장치(13)로부터 탭체인저(8)에 도달하여 그것을 작동한다. 그러므로 전자모터장치(13)가 전압조절기(4) 및 도 1의 분리된 모터구동장치의 조립물의 기능을 결합하는 것을 알 수가 있다.
전압의 실제치를 생성하는 비재래식 전압전환기(11)는 본 발명의 특히 유리한 실시예에서 설명되었으며, 그와 같은 비재래식 변환기는 최근에 눈에 띄게 개발되었으며, 기술자에게는 여러 형태로 공지되어 있다. 비재래식 변환기 또는 측정변환기의 초기의 표괄적 실시예는 이미 1984년에 독일, 드레스덴시에서 에르밋슈 (Ermisch)박사의 교수자격 취득 논문에서 알 수 있다. 비재리식 종류의 전자전압변환기의 일반적 요구사항은 IEC38(SEC)122, 1993 또는 VDE0414에 나타나 있다. 그와 같은 비재래식 변환기는 여러 다른 형태에서 전형적으로 사용가능하다 ; 여기서 참고할 수 있는 것은 예로써 광학적 변환기, 즉 그들 편에서는 편광원리(패러데이 효과) 또는 간섭원리에 따라 작용하는 광섬유 변환기 또는 벌크 광학적(bulk-optical)변환기이다.
또, 스위스의 트렌치(Trench)사의 출판문 "Low Power Voltage Transducer for Medium Voltage GIS Systems Type LPVTG" and " ㆍㆍㆍType LoPoVT" 에서는 수동비재래식 전압변환기가 공지되어 있으며, 그 Type LPVTG는 고전적, 즉 재래식 유도성 또는 용량성 측정변환기를 대치한 저항성 전압분할기이다.
재래식 전압변환기와 비교한 저항성 전압분할기에 관한 개관이 1997년의 잡지, 15-16호의 20페이지 이하에 기재되었다.
비재래식 전압변환기(11)는 거의 전력 손실없이 전송되어 전자모터구동회로에 공급되는 측정신호를 전압영역에서 생성한다 ; 이 신호는 그곳에서 직접 계속처리된다. 그 목적으로 전자모터구동장치(13)는 전압변환기 신호의 아날로그-디지털 변환용 장치를 구비하며, 또 구동축의 위치검출 및 전자제어를 위해 최소 1개의 각 위치측정기를 구비한다.
전자제어에 의해 일즉이 분리된 전압조절기의 기능을 넘겨받게 된다 ; 즉 전자제어는 목표치와 실제치를 비교하여 스위칭지연, 조절한계치 등의 사전에 설정된 조절파라미터에 따라 필요할 경우 구동축의 동작, 그러므로 전기모터에 의한 탭체인저(8)의 동작에 직접 이용하는 제어신호를 생성한다.
본 발명에 의한 전자모터구동장치의 실시예 1을 도 3을 참조하여 다음에 상세히 설명한다. 원래 공지의 방법에서, 모터구동장치는 탭체인저의 구동축의 작동을 위한 변속기로 이루어 졌으며, 이경우 변속기(14)는 일반적으로 3상동기 모터인전기모터(16)에 의해 생성된 회전운동을 감소시킨다. 탭체인저 셀렉터의 위치를 검출하는 위치보고장치(15)는 변속기(14)와 접속되어 있다. 본 발명에 의한 모터구동장치의 주앙부분은 전압변환기로부터의 측정신호를 소정의 목표치와 비교하며, 또 사전 설정가능한 한계치를 초과하는 편차의 경우 제어명령을 발생시키며, 전기모터(16)를 회전방향에 좌우되게 제어하여, 따라서 구동축(7)에 의해 탭체인저를 연속적으로 작동시키기 위한 장치를 가진 전자제어 조립물(17)이다. 이 전자제어 조립물(17)은 그 나름대로 비재래식 전압변환기로부터의 데이터를 전송하는 이미 앞에서 설명한 단일측정선(12)과 계면조립물(18)에 의해 접속되어 있다.
제어조립물(17)은 사실상 메모리 프로그램제어기, 마이크로제어기 또는 산업용 컴퓨터로 이루어지며, 그중에서 어느 것이 가능한가는 공간 요구상항, 비용, 동작시간 등 다수의 요소에 의해 선택된다 ; 적절한 선택에 대하여는 전문가가 익숙하다.
계면조립물(18)은 아날로그-디지털 변환기 및 측정선(12)에 전송된 측정신호로부터 제어조립물과 양립가능한 측정신호를 생성하는 또다른 장치로 이루어졌다. 그러므로, 계면조립물은 하향 제어조립물(17)에 대한 디지털 계면을 나타내며 예로써 필드버스(field bus) 또는 공지의 RS 485 계면으로 실현된다.
그와 같은 모터구동장치를 가진 대응조절회로는 도 4에 또다시 분리되어 도시되었다. 비재래식 전압변환기(11)로부터 측정신호가 점선으로 표시된 모터구동장치(13)의 계면조립물(18)에 측정선(12)을 통하여 변압기(1)의 실제치의 치수로서 전송된다. 목표치와 실제치의 비교, 즉 사전에 저장된 목표치와 비재래식 전압변환기(11)에 의해 송부된 실제치의 비교를 시행한 제어조립물(17)이 계면조립물(18)의 하류에 배치된다. 이 비교에 의해 사전에 설정가능한 조절한계치를 초과하는 치를 가진 편차를 발생하면 제어명령이 생성됨으로, 그 결과로 구동축(7)을 작동시키는 전기모터(16)가 작동된다. 그러므로, 탭체인저의 부하 전환스위치(10)가 작동되고 변압기(1)의 2차전압이 변화한다. 비재래식 변환기의 새측정 및 조립물 (17)에의 피드백을 통하여 조절회로가 폐쇄된다.
또한, 본 발명의 범주내에서 비래재식 전압변환기(11) 대신에 또다른 측정변환기를 제공하는 것이 가능하며, 또한 버스시스템에서의 전압실제치에 관한 데이터를 추출하는 것이 가능하다.
본 발명에 의한 모터구동장치의 실시예 2를 도 5에 도시하였다. 이경우, 조절될 대응전압의 전압품질의 분석에 의해 전원제어를 추가로 공급할 수가 있다. 그에 따라, 비재래식 전압변환기(11)의 출력전압을 다른 측정선(21)에 의해 무효전력 보상기(20)에 추가로 공급한다. 또한 물론 어느 경우에는 존재하는 측정선(12)으로부터 측정신호를 분기하는 것이 가능하다. 그와 같은 무효전력 보상기(20)는 예로써 시판형태로 출원인에 의해 제조된 "POCOS 제어"장치로서 사용가능하다. 그의 출력은 또다른 계면조립물(19)에 의해 전자 제어조립물(27)에 되돌아간다.
그러나, 제어조립물(17)의 통합 구성부분으로서 무효전력 보상기(20) 자체를 구성하는 것이 가능하다.
직접 전압조절에 관련하여, 금지된 저압초과는 추가로 조절되는 전압원의 가능한 과보상을 통하여 직접 또한 저지된다. 페란티 효과(Ferranti effect)로서 문헌에서 알려진 그와 같은 전압초과는 예로써 빈동작선의 단부에서 그선의 처음부분과 끝부분에서의 전압의 복합비율에서 발생하며, 여기서 그 상태는 실제크기를 나타낸다.
이경우 입력전압 및 출력전압은 위상위치가 동일함을 특징으로 함으로, 선인턱턴스의 용량성 충전전류에 의해 출력전압이 그선의 입력전압보다 크도록 입력전압에 부가되는 전압양이 생성된다. 예로써 기본파역율(cosφ) 또는 측정전압의 고조파 함량 등, 사전설정된 여러 다른 전압에 따라 커패시터(22/1) 또는 흡수회로 (22)의 스위칭 온 또는 스위칭 오프는 무효전력 보상기(20)에 의해 달성된다. 계단식으로 스위칭 가능한 보상설비, 즉 커패시터설비를 통하여 전압조절, 따라서 전원제어가 동일하게 가능하다. 그경우, 보상설비의 용량성 무효전류는 제공된 용량성 무효전력이 전원고객의 유도성 무효전력에 대한 보상을 필요로 하지 않을 때 전원공급로의 특히 유도성 임피던스에서 전압상승을 일으킨다. 그와 같은 조절방법은 크게 변하는 유도성 무효전력요구에 의해 발생한 종전압붕괴가 사실상 일정하게 유지될 때 특히 편리하다. 그와 같이 특별히 구성된 보상시스템이 특허문헌(WO 94/24622)에 기재되어 있다.
저압간선제어에 탭체인저를 사용할 뿐 아니라, 무효전력 보상시스템을 병행으로 사용하는 것이 가능하다. 그경우, 두종류의 장치는 자동저압조절을 위해 본 발명에 따라 앞에 설명한 모터구동장치에 의해 동시에 활성화된다. 이때, 통상적으로 사용하는 무효전력조절기는 거친 조절을 위해 사용한다 ; 그와 같은 조절기는 빠르게 동작하는 탭체인저의 조절알고니즘과 충돌않도록 10~30분의 조절시정수를가진다.
또한, 전자 제어조립물(17)은 감시기능의 실현을 위해 또는 예로써 변압기 (1)의 송풍기제어를 위해 또다른 조립물을 구비한다.
본 발명에 의한 특히 유리한 다른 실시예가 도 6 및 도 7에 도시되었다. 그경우, 제어조립물(17)은 이미 설명한 계면조립물(18)외에 고속으로 동작하는 또다른 측정배치장치(23)와 접속 배열되었으며, 그와 같은 빠른 측정배치장치(23)는 'Voltage Dip Meter'의 명칭으로 출원자에 의해 동일하게 제조되었다. 그러므로, 조립물(17)은 필요할 경우 변압기에 의해 공급된 조절전압의 레벨을 제어하기 위해 단기간에 순간적으로 발생하는 전압유입을 인지하고 처리하는 위치에 놓여진다.
신속한 전원제어를 하는 그와 같은 고속전압조절은 예로써 원래 공지된 소위 FACTS소자인 고속조절 전력전자 전원소자로 이루어진다. FACTS는 높은 조절역할으로 유효 및 무효 전력제어의 선택적제어 또는 유효 및 무효전력제어의 신속활성화를 할 수가 있다.
전압진입을 조절하는 완전 사이리스터로 된 고속 탭체인저는 동일하게 적합하며, 그러한 텝체인저는 예로써 특허문헌(WO 95/27931 또는 WO 97/05536)에서 공지되어 있다. 상기한 고속조절 구성부분의 제어는 본 발명에 의한 전원제어용 배열장치에 의해 간단한 방법으로 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 의해 전자 제어조립물(17)은 누전코일의 동작에 사용하는 것이 가능하며, 누전코일에 의한 누전억제 또는 누전조절의 원리는 전문가에게는 공지되어 있다. 누전코일의 유도전류를 통하여 고장전류의 용량성부분의고장위치에 보상이 이루어지는 것에 근거를 두고 있으며, 그경우 이상적 보상에 의해 다만 매우 작은 저항성 잔류전류가 흐른다. 조절에 대한 2개의 방법간에는 차이가 있다 ; 한편으로는 큰 변위전압의 경우에 경미한 전원반응에 의한 조절, 경미하지 않은 전원반응에 의한 조절, 즉 전위전압에 작용하는 전원의 변화, 조절자체는 누전코일의 인덕턴스의 조정에 의해 본래 공지된 방법으로 이루어진다.
배전전압이 자동으로 조절됨으로 사용되는 모든 전기기기의 입력전원의 변동을 최소화할 수 있다.

Claims (8)

  1. 탭변압기로 저압간선을 자동조절하는 배열장치에 있어서, 탭변압기의 조절권선은 그와 기계적으로 결합된 모터구동장치를 가진 탭체인저에 의해 중단없이 접속되는 여러 다른 권선탭을 구비하며, 조절되는 각 전압의 실제치를 검출하는 측정변환기가 탭변압기에 배치되고, 측정한 실제치와 사전에 설정한 목표치를 비교하며 그 비교에 따라 모터구동장치 그러므로 회전방향에 좌우되는 탭체인저 작동의 설정명령을 발생하는 장치가 제공되며, 또한 모터구동장치(13)는 측정한 실제치와 사전에 설정한 목표치를 비교하며, 비교에 따라 설정명령을 생성하며 또 단일 측정선 (12)이 측정변환기로부터 모터구동장치(13)에 직접 접속하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 측정변환기는 비재래식 전압변환기(11)임을 특징으로 하는 모터구동장치.
  3. 저압간선을 자동조절하는 모터구동장치에 있어서, 그 모터구동장치는 공통 하우징에 공급되고 삽입한 변속기에 의해 탭변압기에 여러 다른 권선탭간에서 무중단 스위칭하는 탭체인저를 구동하는 구동축을 작동하며, 제어조립물(17)이 공통 하우징에 공급되고 계면조립물(18)에 의해 하우징밖에 배치된 측정변환기의 측정선 (12)과 접속되며, 제어조립물(17)은 측정변환기에 의해 생성되어 측정선(12)을 통하여 도달한 측정신호를 이미 저장된 목표치와 비교하며 그 비교에 따라 조절신호를 생성하는 장치를 구비하며, 또 전기모터(16)는 회전방향에 따라 제어조립물(17)에 의해 직접 작동하는 것을 특징으로 하는 모터구동장치.
  4. 제3항에 있어서, 측정변환기는 비재래식 전압변환기(11)임을 특징으로 하는 모터구동장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 무효전력 보상기(20)는 공통 하우징에 추가로 배치되며, 이때 무효전력 보상기(20)의 입력은 하우징밖에 배치된 측정변환기와 동일하게 접속되며 무효전력 보상기의 출력은 다른 계면조립물(19)에 의해 제어조립물과 동일하게 접속된 것을 특징으로 하는 모터구동장치.
  6. 제3항에 있어서, 순간적 전압진입의 검출에 대한 신속측정 배열장치(23)가 제공되며, 그 측정배열장치의 출력은 다른 계면조립물(18/1)에 의해 제어조립물과 접속배치됨을 특징으로 하는 모터구동장치.
  7. 제3항에 있어서, 신속히 간선을 제어하는 추가장치, 특히 FACTS소자, 또는 신속반도체 탭체인저는 제어조립물(17)에 의해 작동가능함을 특징으로 하는 모터구동장치.
  8. 제3항에 있어서, 누전코일작동에 대한 추가장치가 제공됨을 특징으로 하는 모터구동장치.
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