KR20030083167A - 무한궤도 주행장치의 트랙롤러 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무한궤도형 주행장치의 트랙롤러에 관한 것으로, 상세하게는 적절한 압축변형에 의해 실링작용을 하는 오-링이 장착되는 상 하 장착면의 구조에 관한 것이다.
본 발명에 따른 트랙롤러의 밀봉장치는, 무한궤도식 주행장치에 사용되는 트랙롤러 조립품의 윤활유를 밀봉하기 위한 밀봉장치에 있어서 오링을 접촉 장착시키는 롤러 쉘의 상부 장착면이 수평이며, 오링을 접촉 장착시키는 내부 밀봉판의 하부 장착면이 상기 롤러 쉘의 회전중심인 롤러 샤프트의 축방향 내부방향으로 상승하는 것을 특징으로 한다.
이로 인하여 내부 밀봉판이 바깥쪽으로 빠져나와 표면에 접촉하게 되는 오링이 내부밀봉판 상의 하부장착면의 하단부로 이동하게 되더라도, 내부 밀봉판의 장착면과 롤러 쉘의 장착면사이에 조립되는 오링이 지속적으로 적절한 압축변형을 유지하게 하여 밀봉효과가 개선하게 된다.
Description
본 발명은 무한궤도형 주행장치의 트랙롤러에 관한 것으로, 상세하게는 적절한 압축변형에 의해 실링작용을 하는 오링이 장착되는 상 하 장착면의 구조에 관한것이다.
무한궤도형 주행장치를 가지는 중장비 차량의 궤도에는 궤도의 늘어짐을 방지하기 위한 상부 트랙롤러가 사이드 프레임 상부로 설치되고, 장비의 중량을 궤도를 통하여 지면에 고르게 분포시키며 회전을 원활하게 해주는 하부 트랙롤러가 설치되어 있다.
트랙롤러는 차량의 진행속도에 따라 중심축에 대해 빠른 속도로 회전을 하게 되며 노면상태에 따라 불규칙적이고 과도한 충격을 지속적으로 받게 되며, 따라서 트랙롤러의 성능은 고속회전과 과도한 외부충격하중에 대한 강도 및 내구성외에 윤활성이 요구되나, 윤활성은 내부 윤활유의 원활한 윤활작용을 보장함과 동시에 밀봉특성을 함게 구비해야 한다는 점에서 밀봉장치의 설계 어려움이 존재한다.
제 1 도는 종래 기술에 대한 트랙장치의 밀봉부를 도시한 것이다.
도면을 참조하면, 주행장치의 트랙롤러는 롤러 쉘(11)이 부싱(12)에 끼워맞춤을 한 상태에서 그 부싱(12)내부로 원형의 롤러샤프트(13)가 관통하고, 롤러 쉘(11)의 양끝단 부근의 내측면의 양끝단에 기계가공된 하부장착면(16a)에 오링(14)를 끼운 상태로 환형의 내부밀봉판(16)이 결합되는 구조를 가지고 있다. 이때, 상기 내부밀봉판(16)이 롤러 서포트(19)의 내측면에 오링(15)을 끼운 상태의 환형의 외부밀봉판(18)과 밀봉접촉면(17)에서 면접촉으로 결합한다.
상술한 구조로 롤러 서포트(19)가 롤러 샤프트(13)에 핀으로 결합되어 롤러 샤프트(13)를 기준으로 롤러 쉘(11)이 회전하며, 상기 밀봉판의 외주에 설치된 오링(14,15)의 탄성력에 의해 밀봉접촉면(17)이 밀접하게 접촉되어, 내부 결합부품들 사이에 존재하는 간극에 유입시킨 윤활유가 밖으로 누유되지 않고 또한 외부 이물질의 침투가 방지된다.
이와같은 종래의 구조에서, 롤러 쉘(11)이 중심축인 롤러샤프트(13)를 기준으로 고속회전하게 되면 내부밀봉판(16)이 축방향의 바깥쪽으로 빠져나가려는 힘을 받게 된다. 이러한 경우 내부밀봉판(16)의 오링(14)이 장착되는 하부장착면(16a)의 경사진 형상이 불리하게 작용한다.
즉, 내부밀봉판(16)이 바깥쪽으로 빠져나올수록 표면에 접촉하게 되는 오링(14)이 내부밀봉판상의 하부장착면(16a)의 하단부로 이동하게 되며, 종래 하부장착면(16a)의 경사진 형상에서는 오링(14)이 위치하는 부피가 커짐으로서 오링의 적절한 압축변형에 의한 밀봉효과가 떨어지고 결과적으로 누유가 발생되는 한 원인이 된다.
특히 이러한 현상은 내부밀봉판(16)과 외부밀봉판(18)사이의 밀봉접촉면(17)이 마모됨에 따라 발생하는 두 밀봉판사이의 틈새만큼 내부밀봉판(16)이 바깥으로 빠져나오게 됨으로써 발생하며, 이는 오링의 압축변형에 의한 밀봉효과를 감소시키게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 내부밀봉판상의 오링이 장착되는 하부장착면의 형상을 개선하여 두 밀봉판의지속적이고 연속적인 접촉마모가 발생하거나 또는 일시적인 충격하중에 의해 내부 밀봉판이 축방향의 바깥쪽으로 향하는 힘을 받더라도 내부 밀봉판의 장착면과 롤러 쉘의 장착면사이에 조립되는 오링이 지속적으로 적절한 압축변형을 유지하게 하여 밀봉효과를 개선한 트랙롤러의 밀봉장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 종래 무한궤도 주행장치의 트랙롤러의 단면도.
도 2는 본 발명의 무한궤도 주행장치의 트랙롤러중 상부 하부 장착면을 중심으로 한 확대도 .
<도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명>
11:롤러 쉘 11a:상부장착면
12:부싱 13:롤러 샤프트
14:오링 15:오링
16:내부밀봉판 16a:하부장착면
17:밀봉접촉면 18:외부밀봉판
19:롤러 서포트
21a:상부장착면 26a:하부장착면
본 발명에 따른 트랙롤러의 밀봉장치는, 무한궤도식 주행장치에 사용되는 트랙롤러 조립품의 윤활유를 밀봉하기 위한 밀봉장치에 있어서 오링을 접촉 장착시키는 롤러 쉘의 상부 장착면이 수평이며, 오링을 접촉 장착시키는 내부 밀봉판의 하부 장착면이 상기 롤러 쉘의 회전중심인 롤러 샤프트의 축방향 내부방향으로 상승하는 것을 특징으로 한다.
이로 인하여 내부 밀봉판이 바깥쪽으로 빠져나와 표면에 접촉하게 되는 오링이 내부밀봉판 상의 하부장착면의 하단부로 이동하게 되더라도, 내부 밀봉판의 장착면과 롤러 쉘의 장착면사이에 조립되는 오링이 지속적으로 적절한 압축변형을 유지하게 하여 밀봉효과가 개선하게 된다.
이하, 첨부도면의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 주행장치의 트랙롤러의 밀봉장치를 도시한다.
본 발명에 따른 트랙롤러의 밀봉장치는 상기 롤러쉘에서 오링(24)을 접촉장착시키는 상부장착면(21a)이 수평을 이루고 있으며, 상기 내부밀봉판(25)에서 상기 오링을 접촉장착시키는 하부장착면(26a)이 상기 롤러 샤프트(23)의 축방향 내부방향으로 -2도의 기울기를 가지고 있다.
상기 롤러 쉘(21)에서 상부장착면(21a)의 각도는 기계가공의 난이도와 효율을 고려하여 0도로 설정되었으며, 내부밀봉판(26)의 하부장착면(26a)은 롤러샤프트의 중심방향으로 각도가 -2도로 기울게 가공되어 가공되어 있어서, 롤러 쉘(21)이 중심하중을 받아 미소한 탄성굽힘변형이 발생된 상태에서 회전 중심축인 롤러 샤프트(23)를 기준으로 고속으로 회전할 때 상기 롤러샤프트의 축방향의 안쪽방향으로 반력을 생성하여 오링의 압축변형을 일정수준으로 유지시켜 주게 된다.
특히, 오링의 경우 상하장착면에 걸리는 균일한 압축력에 의해 압축변형율이 30%부근에서 최대변형이 발생한다는 것이 알려져 있고, 오링이 최대변형이 일어난 경우 내부 외부 밀봉판에게 주는 압축력이 최대가 되어 밀봉효가가 가장 뛰어나게 된다.
본 발명에 따른 주행장치의 트랙롤러의 밀봉장치는 상술한 바와 같이 내부 외부 밀봉판상의 오링이 장착되는 장착면의 형상을 개선함으로써, 롤러 쉘의 수평 의 제작시 기계가공에서의 효율이 높아지며, 두 밀봉판의 지속적이고 연속적인 접촉마모가 발생하거나 또는 일시적인 충격하중에 의해 내부 밀봉판이 축방향의 바깥쪽으로 향하는 힘을 받더라도 내부 외부밀봉판의 장착면과 롤러 쉘 또는 롤러 샤프트 장착면사이에 조립되는 오링이 지속적으로 적절한 압축변형을 유지하게 하여 밀봉효과가 개선되는 장점이 있다.
Claims (4)
- 무한궤도식 주행장치에서 중심축인 롤러 샤프트(23)를 기준으로 회전하는 롤러 쉘(21)과 상기 롤러쉘의 상부장착면(21a)에 접촉 장착되는 오링(24)과 상기 오링을 하부에서 접촉장착하는 하부장착면(26a)이 형성된 내부밀봉판(26)을 구비한 트랙롤러 안의 윤활유를 밀봉하기 위한 밀봉장치에 있어서,상기 상부장착면(21a)이 수평인 것을 특징으로 하는 트랙롤러의 밀봉장치.
- 무한궤도식 주행장치에서 중심축인 롤러 샤프트(23)를 기준으로 회전하는 롤러 쉘(21)과 상기 롤러쉘의 상부장착면(21a)에 접촉 장착되는 오링(24)과 상기 오링을 하부에서 접촉장착하는 하부장착면(26a)이 형성된 내부밀봉판(26)을 구비한 트랙롤러 안의 윤활유를 밀봉하기 위한 밀봉장치에 있어서,상기 오링(24)을 접촉 장착시키는 상기 내부밀봉판(26)의 하부장착면(26a)이 상기 롤러 샤프트(23)의 축방향의 내부쪽으로 갈수록 상승하는 것을 특징으로 하는 트랙롤러의 밀봉장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 하부장착면(26a)이 상기 롤러 샤프트(23)를 기준으로 -2°에서 -10°의 기울기를 가지는 것을 특징으로 하는 트랙롤러의 밀봉장치.
- 무한궤도식 주행장치에서 중심축인 롤러 샤프트(23)를 기준으로 회전하는 롤러 쉘(21)과 상기 롤러쉘의 상부장착면(21a)에 접촉 장착되는 오링(24)과 상기 오링을 하부에서 접촉장착하는 하부장착면(6a)이 형성된 내부밀봉판(26)을 구비한 트랙롤러 안의 윤활유를 밀봉하기 위한 밀봉장치에 있어서,상부장착면(21a)과 하부장착면(26a)의 기울기가, 상기 롤러 쉘(21)과 상기 내부밀봉판(26)에 의해 작용하는 압축력으로 인한 상기 오링(24)의 압축변형률이 25%에서 35% 범위에 들어 가도록 형성된 것을 특징으로 하는 트랙롤러의 밀봉장치.
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KR1020020021602A KR100641386B1 (ko) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 무한궤도 주행장치의 트랙롤러 |
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CN113286739A (zh) * | 2019-04-25 | 2021-08-20 | 株式会社小松制作所 | 履带式行驶装置的滚轮、履带式行驶装置及作业机械 |
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- 2002-04-19 KR KR1020020021602A patent/KR100641386B1/ko not_active IP Right Cessation
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