KR20030078727A

KR20030078727A - 자동변속기에서의 유압 제어 장치용 교정 제어 시스템 및방법

Info

Publication number: KR20030078727A
Application number: KR10-2003-0019351A
Authority: KR
Inventors: 이시이시게루; 스기우찌마사시; 에구찌다쯔아끼; 노부히사오
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2003-10-08
Also published as: US20030187562A1; US6751542B2; KR100554602B1

Abstract

제어 밸브 유닛을 위한 유압 제어 장치용 교정 제어 시스템 및 방법에서, 기본 맵들은 히스테리시스 특성을 기초로 프리셋되고, 히스테리시스 특성은 전류값이 더 큰 값쪽으로 증가할 때 제1의 히스테리시스 루프를 따르는 출력 유압 실제 측정값은 전류값이 교대로 더 큰 값쪽에서 더 작은 값쪽으로 감소할 때 제2의 히스테리시스 루프를 따르는 것과는 다른 그러한 방법으로 나타나며, 각각의 기본 맵은 출력 유압 실제 측정값과 전류 평균값사이의 관계를 나타내는 맵이고, 전류 평균값은 동일한 출력 압력 실제 측정값의 각각에 대하여 제1의 히스테리시스 루프에서 전류값과 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 평균이 된다.

Description

자동변속기에서의 유압 제어 장치용 교정 제어 시스템 및 방법{CORRECTIVE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR LIQUID PRESSURE CONTROL APPARATUS IN AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 일반적으로 예를 들면 전기 신호값에 따른 출력 유압을 정확하게 제어하는 차량 자동 변속기에서 유압 제어 장치용 교정 제어 시스템 및 방법에 관한 것이고, 더 상세하게는 차량 자동 변속기내에 구비된 제어 밸브 유닛의 출력 유압을 교정적으로 제어하는 교정 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

차량 자동 변속기의 제어 밸브 유닛에서 전기 신호는 전기 신호에 따른 신호 압력을 만들기 위하여 솔레노이드를 구동하는 데 사용된다. 이 신호 압력은 마찰 요소의 클러치 압력의 본래 압력인 라인 압력과 출력 유압인 마찰 요소의 클러치 압력을 제어함에 의하여 기어 시프트를 만드는데 사용된다. 이때에 솔레노이드들과 마찰 요소들의 개별 제품들 사이의 성능에서의 차이와 회로 저항에서의 변이로 인하여 출력 유압과 솔레노이드를 구동하기 위한 전기 신호사이의 관계가 정확하게 얻어질 수 없다. 기어 시프트에서 시프트 충격과 반응 지연의 둘다가 쉽게 발생한다. 그러므로, 바람직한 작용과 이점들이 정확하게 얻어질 수 없다.

2001년 4월 27일에 공개된 일본 공개 특허 제2001-116130호는 솔레노이드들과 마찰 요소들의 개별 제품들 사이의 성능에서의 차이와 회로 저항에서의 변이로 인한 출력 유압과 솔레노이드의 구동을 위한 전기 신호사이의 실제 관계가 여러 특성들을 가지는 복수의 준비된 맵들의 각각과 비교되는 유압 제어 장치용의 이전에 제안된 교정 제어 장치를 예시한다. 실제 관계로부터의 최소의 편차인 맵들중의 하나를 선택함에 의하여 출력 유압과 솔레노이드 구동 전기 신호사이의 관계에서의 정확성은 개선되고 제어가능성에서 개선이 얻어질 수 있다. 특히, 프리셋된 복수의 점들에서 전기 신호들에 대한 실제 출력 압력들이 측정된다. 그후, 실제 출력 유압으로서 종축과 맵상의 출력값들로서 횡축으로 실제 출력 유압의 좌표가 정해진다. 좌표로 정해진 값들은 최소 제곱법을 통하여 일차 함수에 근접하게 된다. 이 근접하게된 일차 함수는 경사도(게인)와 상수 조건(오프셋)을 가진다. 이들 경사도값과 상수 조건들은 저장된다. 그후, 실제 제어 절차중에 타겟 출력 유압은 저장된 게인과 오프셋 값들로부터의 순간 맵 출력 압력(유압)을 계산하는 종축으로 대체된다.

도7은 솔레노이드가 출력하는 신호압력으로부터 자동 변속기의 어떠한 마찰 요소(또는 브레이크)의 클러치 압력인 출력 유압을 만드는 구조를 도시한다. 이전에 제안된 유압 제어 장치는 스풀 파일로트 압력(P_S-PLT)에 따른 스풀 공급 압력인 라인 압력(PL)으로부터 마찰 요소 또는 브레이크를 위한 액체 공급 압력(P)을 출력하는 스풀 밸브(50)와 파일로트 압력(P_PLT)으로부터 스풀 파일로트 압력(P_S-PLT)을 만드는 솔레노이드 밸브(40)를 포함한다. 솔레노이드 밸브(40)에서, 플런저(42)의 이동양은 공급 전류값에 따라서 증가된다. 구형 볼(43)은 이동되어 예를 들면 유동 통로(44)가 개방되도록 파일로트 압력(P_PLT)과 스풀 파일로트 압력(P_S-PLT)을 차단한다. 그후, 파일로트 압력(P_PLT)은 스풀 파일로트 압력(P_S-PLT)과 소통하고 이에 따라 스풀 파일로트 압력(P_S-PLT)은 증가된다. 다른 한편으로, 스풀 밸브(50)에서, 스풀 공급 압력(라인 압력 밸브)은 마찰 요소와 소통한다. 이 스풀(51)은 스풀 스프링(52)에 대향된 스풀 파일로트 압력에서의 압력 증가와 함께 이동되며 유압 통로가 닫혀지고 이에 따라 스풀 공급 압력인 라인 압력(PL)이 마찰 요소 공급 압력을 감소시킨다. 그러므로, 솔레노이드 밸브(40)를 통하여 유동하도록 한 전류값이 클 때, 스풀 파일로트 압력(P_S-PLT)과 마찰 요소 공급 압력(P)이 선형으로 감소된다.

전술한 솔레노이드 밸브의 경우에, 출력 압력(유압) 특성은 스풀 스프링(52)의 특성으로 인한 솔레노이드의 출력 압력(유압)인 스풀 파일로트 압력(P_S-PLT)과는 다르게 나타난다. 도6은 출력 유압과 솔레노이드에 대한 구동 전류 사이의 관계의 정적 특성을 나타내는 특성 그래프들을 도시한다. 도6에 도시된 것처럼, 소위 히스테리시스 특성은 구동 전류와 출력 유압사이에 나타내어진다. 그러므로, 도6에 도시된 점선에 의하여 지적된 것처럼 정적 특성으로부터 각 전류값에서의 평균 출력 유압값인 준비된 맵이 사용된다.

그러나 실제 출력 압력(유압) 특성으로부터 전술한 각각 거리를 두고 떨어진 전류값을 위하여 준비된 맵인 평균 출력 유압의 편차가 발생하고, 제어가능성의 악화가 발생할 것이다. 특히, 전류값이 크나 출력 유압이 작은 히스테리시스 특성의 구역(비선형 특성 구역)에서 반곡점은 그 실제 특성보다 더 큰 출력 압력(유압)측 쪽으로 이동한다. 예를 들면, 전류값이 높여지고, 전류값의 현저한 상승 도중에, 전류값이 일단 감소되는 경우에, 출력 압력(유압)은 낮추어지고 실제 출력 압력(유압)의 정적 특성인 히스테리시스 곡선의 전류값 상승측의 루프(도6참조)(이후, 제1의 히스테리시스 루프로 언급됨)를 따르고, 그후 전류값이 낮추어졌을 때 출력 압력(유압)은 전류값 감소측(출력 압력(유압) 상승측)의 제2의 히스테리시스 루프를 따르지 않고 더 낮은 출력 압력(유압)측으로 이동된 출력 라인 압력값을 추적한다. 특히, 전술한 것과 같은 그러한 현상은 출력 압력이 스트로크시에 전류값에서의 증가에 따라서 감소되고, 출력 압력이 스트로크시에 전류값에서의 감소에 따라서 증가할 때와 같은 그러한 히스테리시스 특성에서 현저하게 된다.

게다가, 전술한 일본 공개 특허 출원에서, 전기 신호가 여러 특성들을 가지는 복수의 준비된(프리셋된) 맵들중의 어느 하나와 같은 유사한 특성을 가지고 그리고 출력 압력 증가 방향쪽으로 이동된 전류값의 특성을 가지는 그러한 제어 밸브 유닛으로 공급되는 경우에 솔레노이드를 구동하는 전기 신호의 전류값을 정확하게 교정하는 것이 가능하다. 그러나, 전기 신호가 맵들중의 어느 하나와 같은 유사한 특성을 가지고 그리고 전류값 증가 방향쪽으로 이동된 전류값의 특성을 가지는 그러한 제어 밸브 유닛으로 공급되는 경우에 전류값의 교정은 수행되지 않는다. 그러나, 중요한 교정값은 얻어질 수 없다. 그러므로, 고차 함수가 예를 들면 최소 제곱법 대신에 출력 압력(유압)의 실제 측정값과 출력 압력 임계값 사이의 관계를 근사하게 하기 위하여 사용될 수 있는 것이 고려될 수도 있다. 그러나, 계산 부담이 크고 실제적이지 않다. 게다가, 맵들이 새롭게 추가되는 것이 고려될 수도 있다. 그러나, 추가된 맵들의 수에 의한 메모리 성능이 증가될 필요가 있고, 제조비는 따라서 증가한다.

그러므로, 본 발명의 목적은 제어 밸브 유닛의 솔레노이드와 유압 회로에서 성능 편차에 의해 야기된 출력압력과 전기 신호사이에 큰 히스테리시스가 발생한다할지라도 제어가능성을 개선할 수 있고, 전술한 제품들의 개별 성능 차이와 유압 회로 저항에서의 특성의 전술한 편차에 의해 편차가 야기된다 할지라도 작은 메모리 성능으로 편차를 보상할 수 있는 유압 제어 장치용 교정 제어 시스템 및 방법을제공하는 것이다.

도1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예1에서 교정 제어 시스템이 적용가능한 자동 변속기의 제어 밸브 유닛으로 전기 신호를 공급하는 자동 변속기 제어 유닛과 소통된 교정 제어 유닛의 기능적 블록 다이어그램.

도2는 교정 정보를 얻는 도1에 도시된 교정 제어 유닛의 작동을 설명하기 위한 작동 흐름도.

도3은 전류값 교정들이 도1에 도시된 교정 제어 유닛을 사용하여 수행되는 기본 맵들의 개별 기본 맵의 도면들.

도4는 최소 제곱법을 사용하여 오프셋 값과 게인값을 계산하기 위한 출력 압력 실제 측정값을 좌표로 나타내는 그래프.

도5의 (a) 및 도5의 (b)는 교정 조건들로 교정된 교정 기본 맵과 도1에 도시된 교정 제어 유닛에 사용된 기본 맵을 나타내는 그래프들.

도6은 도1에 도시된 교정 제어 시스템의 제1의 실시예에서 전류값과 출력 압력(유압)사이의 관계를 나타내는 유압을 좌표로 나타내는 그래프.

도7은 본 발명에 따른 제어 시스템이 적용가능한 제어 밸브 유닛의전자(electromatic) 선형 솔레노이드에 의하여 출력된 신호 압력으로부터 마찰 요소의 클러치 압력인 출력 압력을 만들기 위한 유압 제어 장치의 구조의 개략 도면.

도8은 본 발명에 따른 바람직한 실시예2에서 교정 제어 시스템이 적용가능한 자동 변속기의 제어 밸브 유닛으로 전기 신호를 공급하는 자동 변속기 제어 유닛과 소통된 교정 제어 유닛의 기능적 블록 다이어그램.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 자동 변속기 제어 유닛(ATCU)

2 : 자동 변속기의 제어 밸브 유닛

3 : 교정 제어 유닛

10 : 출력 압력(유압) 요구값 계산부

11 : 교정부

12 : 저장부

13, 30 : 맵 저장부

21 : 솔레노이드 구동 회로

전술한 목적은 제어 유닛내에서 실행된 계산 처리에 따라서 결정된 출력 압력 요구값(P*)에 따라서 발생된 전기 신호인 전류값을 기초로 제어 밸브 유닛의 출력 유압을 제어하는 유압 제어부; 제어 밸브 유닛의 솔레노이드 구동 회로로 각각의 분리된 전류값들을 출력하고 출력된 각각의 전류값들을 위한 출력 유압값들을 실제로 측정하는 출력 유압 실제 측정부; 출력 유압 이론값과 전류값사이의 관계를 각각이 나타내는 기본 맵들을 프리셋하는 것을 참조함에 의하여 실제 측정부에 의하여 출력된 전류값들의 각각을 위한 출력 유압 이론값을 계산하는 출력 압력 이론값 계산부; 전류값이 더 큰 값쪽으로 증가될 때 제1의 히스테리시스 루프를 따라서 취해진 출력 유압 실제측정값이 전류값이 교대로 더 큰 값으로부터 더 작은 값쪽으로 감소된 때 제2의 히스테리시스 루프를 따라서 취해진 것과는 다른 그러한 방법으로 히스테리시스 특성은 나타내어지며, 각각의 개별 제어 밸브 유닛을 가지는 히스테리시스 특성을 기초로 기본 맵들을 프리셋하는 기본 맵 프리셋부; 일차함수에 동일한 전류값들의 각각을 위한 출력 유압 이론값과 출력 유압 실제 측정값사이의 관계를 근사하고 근사화된 일차함수의 계수와 그 상수를 계산하는 교정 조건 계산부; 계산된 계수와 상수를 내부에 저장하는 저장부; 그리고 저장부에 저장된 계수와 상수를 기초로 출력 유압 요구값과 일치하는 전류 신호를 교정하는 교정부를 포함하며, 여기서 출력 유압 이론값 계산부에 의하여 참조된 기본 맵들의 각각이 출력 유압 실제 측정값과 전류 평균값사이의 관계를 나타내는 맵이고, 전류 평균값은동일한 출력 압력 실제 측정값들의 각각에 대하여 히스테리시스 특성의 제1의 히스테리시스 루프에서의 전류값과 그 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류의 평균이 되도록 계산되는 제어 밸브 유닛의 유압 제어장치용 교정 제어 시스템을 제공함에 의하여 달성될 수 있다.

전술한 목적은 제어 유닛내에서 실행된 계산 처리에 따라 결정된 출력 압력 요구값(P*)에 따라서 발생된 전기 신호인 전류값을 기초로 제어 밸브 유닛의 출력 유압을 제어하며; 제어 밸브 유닛의 솔레노이드 구동 회로로 각각의 분리된 전류값들을 출력하고; 출력된 각각의 전류값들을 위한 출력 유압값들을 실제로 측정하며; 출력 유압 이론값과 전류값사이의 관계를 각각이 나타내는 프리셋된 기본 맵들을 참조함에 의하여 출력된 전류값들의 각각을 위하여 출력 유압 이론값을 계산하고; 전류값이 더 큰 값쪽으로 증가될 때 제1의 히스테리시스 루프를 따르는 출력 유압 실제측정값은 전류값이 교대로 더 큰 값으로부터 더 작은 값쪽으로 감소된 때 제2의 히스테리시스 루프를 따르는 것과는 다른 그러한 방법으로 히스테리시스 특성은 나타내어지며, 각각의 개별 제어 밸브 유닛이 가지는 히스테리시스 특성을 기초로 기본 맵들을 프리셋하며; 일차함수에 동일한 전류값들의 각각을 위한 출력 유압 이론값과 출력 유압 실제 측정값사이의 관계를 근사하며; 근사화된 일차함수의 계수와 그 상수를 계산하고; 계산된 계수와 상수를 내부에 저장하며; 저장된 계수와 상수를 기초로 출력 유압 요구값과 일치하는 전기 신호를 교정하는 것을 포함하며, 여기서 출력 유압 이론값을 계산할 때 참조된 각각의 기본 맵들이 출력 유압 실제 측정값과 전류 평균값사이의 관계를 나타내는 맵이고, 전류 평균값은 동일한 출력압력 실제 측정값들의 각각에 대하여 히스테리시스 특성의 제1의 히스테리시스 루프에서의 전류값과 그 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류의 평균이 되도록 계산되는 제어 밸브 유닛용 유압 제어 장치를 위한 교정 제어 방법을 제공함에 의하여 또한 달성될 수 있다.

본 발명의 이 개요는 모든 필요한 특성들을 기술할 필요는 없고 이에 따라 본 발명은 이들 기술된 특성들의 서브 조합이 또한 될 수도 있다.

이후에는 본 발명의 더 이해를 돕기 위하여 도면을 참조로 한다.

(실시예1)

도1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예1에서 제어 밸브 유닛(2)의 유압 제어 장치를 위한 교정 제어 시스템의 전체 기능적 블록 다이어그램을 도시한다.

도1에서, 자동 변속기 제어 유닛(ATCU)(1)은 자동 변속기의 제어 밸브 유닛(2)(특히, 솔레노이드 구동 회로(21))으로 제어 전류(전류값(Ik))를 출력한다. 게다가, 자동 변속기 제어 유닛(1)은 자동 변속기에 기어 시프트 제어 명령을 출력하고, 출력 압력(유압) 요구값 계산부(10); 교정부(11); 저장부(12); 그리고 맵 저장부(13)를 포함한다.

출력 압력(유압) 요구값 계산부(10)는 유압 교정 제어를 수행하는 정보를 입력하고, 자동 변속기 제어 유닛(1)의 입력 정보를 기초로 출력 압력 요구값(P*)을 계산한다. 출력 압력(유압) 요구값 계산부(10)는 유압용 교정 제어(이후에 기술되는 것처럼)가 수행된 후의 구동 상태에 따라서 출력 압력 요구값(P*)을 계산하고 출력한다는 것이 주목된다. 저장부(12)는 이후에 기술하는 것처럼 교정 정보(n,j, a, b)를 저장한다. n과 j는 임의의 정수들을 나타낸다는 것이 주목된다. 교정 제어의 종료 후에 저장부(12)에서 맵 저장부(13)로 출력된 맵 정보(n)를 기초로 선택된 기본 맵은 교정부(11)로 출력되는 것이 주목된다. 선택된 기본 맵은 맵 저장부(13)로 부터 출력된 교정 정보를 기초로 교정된다. 교정부(11)는 교정된 기본 맵(후술하는 것처럼)을 기초로 한 출력 압력 요구값(P*)을 기초로 전류값(I)을 계산하고, 솔레노이드 구동 회로(21)로 계산된 전류값(Ik)을 출력한다.

맵 저장부(13)에 의하여 저장된 기본 맵들은 여기에 설명된다.

도6은 전술한 이전에 제안된 유압 제어 장치의 경우와 비교된 것처럼 전술한 제1의 실시예에서 기본 맵을 프리셋하는 방법을 도시한다.

출력 압력(P)(또는 출력 유압으로 불려지나 이후에 또한 출력 압력으로 언급됨)은 솔레노이드 구동 회로(21)로 출력된 전류값(I)에서의 상승을 따라서 감소하고, 출력 압력(P)은 전류값(I)에서 감소를 따라서 상승한다. 이때에, 출력 압력(P)에서의 감소와 증가는 다른 루트들(제1과 제2의 히스테리시스 루프들)을 따르는 히스테리시스를 가진다. 예를 들면, 도6의 화살표 표시들을 가진 가는 실선에 의하여 지적된 것처럼, 출력 압력(P)은 스트로크시에 전류값(I)에서의 증가로 인해 낮추어지고, 출력 압력(P)은 스트로크시에 전류값(I)에서의 감소로 인해 증가된다. 이때에, 기본 맵이 프리셋될 때 전류값 상승측 출력 압력(제1의 히스테리시스 루프를 따른 출력 유압(Pk))과 전류값 하강측 압력(제2의 히스테리시스 루프를 따른 출력 유압(Pk))은 동일한 전류값들(Ik)의 각각을 위하여 측정되고, 그 평균 출력 압력은 기본 맵으로 설정된다. 결과적으로, 기본 맵은 도6에 도시된 점선에의하여 나타내어진 곡선을 가리킨다. 이 경우에, 기본 맵으로서 평균 출력 유압은 전류값(I)에 대하여 출력 압력(P)의 특성과 비교된 것처럼 더 높은 출력 압력쪽으로 이동된다. 특히, 전술한 기본 맵은 출력 압력값이 더 낮은 출력 압력값들의 범위내에 있을 때 더 높은 출력 압력측으로 크게 이동되므로, 제어 가능성은 악화된다. 그후, 출력 압력 하강측 전류값과 출력 압력 상승측 전류값은 각각의 출력 압력(Pk)에 따라서 측정되고, 그 평균 전류값은 기본 맵으로서 설정된다. 이 경우에, 기본 맵은 도6의 굵은 실선의 곡선에 의하여 나타내어진다. 그러므로, 도6에 도시된 굵은 실선의 곡선을 기초로 후자의 기본 맵이 실제 전류값으로 출력 압력(P)의 그것에 아주 가까운 특성을 얻을 수 있으므로, 높은 제어가능성이 얻어질 수 있다.

이 기본 맵은 제어 밸브 유닛(2)을 위하여 사용될 복수의 솔레노이드 밸브들을 사용하는 평균 전류값과 출력 유압값들을 실제로 그리고 이미 측정함에 의하여 프리셋되는 것이 주목된다. 이때에, 압력 상승측과 압력 하강측에서의 출력 압력 특성들이 낮은 출력 압력 구역들에서 선형이 되도록 히스테리시스 특성이 존재한다면, 낮은 출력 압력 구역에서 출력 압력 상승측과 출력 압력 하강측(제1의 히스테리시스 루프와 제2의 히스테리시스 루프에서)에서 출력 압력 특성들이 히스테리시스 특성으로서 선형이라면 각 전류값을 위한 출력 압력 평균값이 사용된다 할지라도 에러들은 크지 않을 수도 있다. 그러나, 낮은 출력 압력 구역에서 출력 압력 상승 및 하강측들(제2와 제1의 히스테리시스루프들)에서 출력 압력 특성들이 비선형이라면, 동일한 출력 압력 실제 측정값들의 각각을 위한 전류 평균값을 사용하는것이 바람직하다. 특히, 동일한 출력 압력값들의 각각을 위하여 전류 평균값을 사용하는 것은 저 출력 압력 구역에서 미세 제어를 요구하는 자동 변속기에서 바람직할 수도 있다. 선택적으로, 전체 히스테리시스 특성 전시 구역에 걸쳐 기본 맵들은 출력 유압값과 제1과 제2의 히스테리시스 루프들에서 전류값들의 전류 평균값사이의 관계를 나타내는 맵을 프리셋할 수도 있다.

교정부(11)로 부터 출력된 전류(I)는 제어 밸브 유닛(2)에 설치된 솔레노이드 구동 회로(21)를 거쳐 전류(I)를 따라서 출력 압력을 출력하는 기능을 한다.

도1에서, 교정 제어 유닛(3)은 후술하는 것처럼 전류값을 위한 교정 제어를 수행하는 기능을 한다. 교정 제어 유닛(3)은 자동 변속기 제어 유닛(1)내의 맵 저장부(13)에 저장된 것과 동일한 맵들을 가지는 맵 저장부(30); 실제 출력 압력 측정부(31); 최적 맵 선택부(32); 그리고 게인 및 오프셋 계산부(33)를 포함한다. 최적 맵 선택부(32)는 맵 저장부(30)에 저장된 복수의 기본 맵들을 수용한다. 실제 출력 압력 측정부(31)는 솔레노이드 구동 회로(21)로 부터 출력된 출력 유압을 측정하고, 최적 맵 선택부(32)와 게인 및 오프셋 계산부(33)로 측정된 결과를 출력한다. 최적 맵 선택부(32)는 최적의 기본 맵을 선택하는 맵 저장부(30)로 부터 출력된 복수의 기본 맵들과 측정된 출력 압력을 비교한다. 최적 맵의 선택의 상세한 것은 후술하는 것임을 주목한다. 최적 맵 선택부(32)에 의하여 선택된 맵 정보(n, j)는 게인 및 오프셋 계산부(33)로 출력되고, 자동 변속기 제어 유닛(1)의 저장부(12)로 저장된다. 게인 및 오프셋 계산부(33)는 선택된 최적의 맵 정보를 기초로 교정 조건인 게인(a)과 오프셋(b)을 계산하고, 자동 변속기 제어 유닛(1)의저장부(12)로 계산된 이득(a)과 오프셋(b)을 출력한다.

다음, 도2는 도1에 도시된 교정 제어 유닛(3)의 제어 내용물을 나타내는 작동 흐름도를 도시한다.

즉, 단계(101)에서, 교정 제어 유닛(3)은 자동 변속기 제어 유닛(1)을 거쳐 복수의 점들(Ik)(k= 1, 2, - - -, α)(그 값들은 동일한 간격으로 상호 분리될 수도 있다)위에 솔레노이드 구동 전류들을 출력한다.

단계(102)에서, 교정 제어 유닛(3)은 각각의 대응하는 솔레노이드 구동 전류(Ik)에 대하여 실제 출력 압력값들(Pk)(k= 1, 2, - - -, α)을 판독한다. 단계(103)에서, 교정 제어 유닛(3)은 하나씩 k(k = k + 1)의 값을 증분한다.

단계(104)에서, 교정 제어 유닛(3)은 k = α인지 여부를 판정한다. 단계(104)(k = α)에서 예라면, 루트는 단계(105)로 간다. 단계(104)에서 아니오라면, 루트는 단계(101)로 복귀한다.

단계(105)에서, 교정 제어 유닛(3)은 솔레노이드 구동 전류(Ik)가 솔레노이드 구동 회로(21)를 통하여 흐르도록 될 때 실제 출력 유압(Pk)과 복수의 맵들로부터 얻어진 맵 출력값fn(Ik + jΔi)사이의 차이를 계산하고, k = 1 에서 k = α까지의 차이의 합을 계산하고 ; 즉,, 여기서 n = 1, 2, - - -, β 그리고 j = -γ, - - -, 0, - - -, γ 그리고 여기서 γ는 임의의 정수를 나타내고, Δi는 전류값(I)이 교정될 때 최소 유닛을 나타낸다.

다음 단계(106)에서, 교정 제어 유닛(3)은 단계(105)에서 계산된값의 최소값들을 취하는 n과 j를 결정한다.

단계(107)에서, 교정 제어 유닛(3)은 도4에 도시된 것처럼, 종축으로서 Pk와 횡축으로서 Fk( = fn(Ik + jΔi)로 출력 압력값들의 좌표 위치 설정을 수행한다.

단계(108)에서, 교정 제어 유닛(3)은 게인(a)과 오프셋(b)을 계산하는 최소 제곱법을 통하여 일차 함수로 전술한 좌표점들을 근사한다.

단계(109)에서, 교정 제어 유닛(3)은 n, j, a와 b의 값들을 그 메모리로 저장한다.

상세하게는, 단계(101) 내지 단계(104)에서, 교정 제어 유닛(3)은 각각의 대응하는 소정의 복수의 전류값들Ik(k = 1 내지 α)에 따라서 실제 측정 압력값(Pk)(k = 1 내지 α)을 저장한다.

단계(105) 내지 단계(109)에서, 교정 제어 유닛(3)은 먼저 도3에 도시된 것과 같은 프리셋된 n 종류의 맵들(fn)을 사용하여 α수의 전류값(Ik)에 따라서 맵값들fn(Ik + jΔi)을 계산한다. 그후, 교정 제어 유닛(3)은 fn(Ik + jΔi)의 맵값과 전류값들(Ik)의 각각을 따라서 실제 측정된 출력 유압값들(Pk)사이의 차이를 계산하고, α수의 출력 압력값들(적합한 값)에 의한 차이의 합계값을 계산하고 저장한다. 합계는 (n, j) = [(1, 2, - - -, β), (-γ, - - -, 0, - - -, γ)]의 모든 조합들에 의하여 계산되고, n, j는 최소 부가값(가장 적합한 맵값과 가장 적합한 오프셋 전류값)에 대응하여 결정된다. 맵 저장부(30)에 저장된 기본 맵들이 n 종류들(n = 1 내지 β)에 의하여 프리셋되지만 기본 맵들은 전류값 방향쪽으로 기본맵들을 이동하는 jΔi의 교정 조건에 의하여 증가될 수도 있고(이들은 세미 기본 맵들로 불려진다) 이에 따라 단지 단순한 계산 처리만이 기본 맵들이 j(j = - γ 에서 γ까지)에 의하여 더 프리셋되는 동일한 경우에 맵 특성 비교를 허용한다.

전술한 단계들에서 결정된 (n, j)값들을 기초로, 각 전류값(Ik)을 기초로 한 실제 측정 출력 유압값들(Pk)은 종축을 따라서 취해지고, 전류값들(Ik)을 기초로 한 맵값들 Fk(=fn(Ik + jΔi)은 횡축을 따라서 좌표가 정해진다. 단계(108)에서, 최소 제곱법은 일차 함수로 좌표점들을 근사하기 위하여 사용된다. 그후, 일차함수에서 경사도(계수 또는 게인)(a)와 상수 조건(오프셋)(b)이 결정된다.

도5의 (a) 및 도5의 (b)는 전술한 변수들(n, j, a, b)을 사용하여 솔레노이드 구동 전류(Ik)의 계산 처리를 설명하기 위한 설명식 그래프를 도시한다. 도5의 (a)에 도시된 선택된 기본 맵을 위하여, α수의 증가는 종축(압력값)방향으로 수행되고, jΔi에 의한 오프셋은 종축(전류값)방향으로 수행되고, 종축 방향으로 b에 의한 오프셋이 수행된다. 그러므로, 도5의 (b)에 도시된 것처럼 수정된 기본 맵이 얻어지고, 종축은 출력 압력 요구값(P*)으로서 표시될 수 있다. 전술한 변수들(교정 조건들)(n, j, a, b)은 도1에 도시된 자동 변속기 제어 유닛(1)의 저장부(12)에 저장된다. 실제 차량 구동중에, 도1에 도시된 교정부(11)는 이들 교정 조건들을 사용하는 출력 압력 요구값(P*)에 대하여 솔레노이드 구동 전류(I)를 계산하고, 솔레노이드 구동 회로(21)로 계산된 결과를 출력한다.

실시예1에 있는 교정 제어 시스템에서, 동일한 출력 압력 실제 측정값에 대응하는 그 감소 방향과 그 증가 방향에서의 전류값사이의 전류의 평균값은 실제 측정 출력 압력과 전류값사이의 관계가 히스테리시스 특성을 가지므로 기본 맵들을 프리셋하기 위하여 계산되고, 이에 따라 출력 압력값은 전류값이 그 증가 방향쪽으로 이동할 때와 그 감소 방향쪽으로 이동할 때 다르게 되고 실제로 측정된 출력 압력값과 계산된 전류 평균값 사이의 관계는 교정 제어 시스템에서 기본 맵(fn)으로서 사용된다. 이는 실제 출력 압력 특성에 더 가까운 기본 맵(fn)의 준비를 허용한다. 아주 정확한 유압 제어는 그때 얻어질 수 있다. 실시예1에서 교정 제어 시스템이 전자 선형 솔레노이드 밸브가 구비된 직접 구동 타입 자동 변속기의 제어 밸브 유닛(2)에 적용된다면 아주 고 정확도의 기어 사프트 제어가 얻어질 수 있다.

(실시예2)

도8은 본 발명에 따른 교정 제어 시스템의 바람직한 실시예2를 도시한다. 도8에 도시된 교정 제어 시스템의 기능식 블록 다이어그램은 도1에 도시된 것과 일반적으로 동일하고, 도1에 도시된 것과 도8에 도시된 동일한 도면 부호들은 도1을 참조로 기술된 동일한 요소들이다. 그러나, 도1에 도시된 실시예1의 맵 저장부(13)는 자동 변속기 제어 유닛(1)과 결합되나 이후에 기술되는 것처럼 교정 제어 유닛(3) 즉, 최적 맵 선택부(32)와 결합된다. 교정 제어 유닛(3)은 실제 출력 압력 측정부(31); 최적 맵 선택부(32); 그리고 게인 및 오프셋 계산부(33)를 포함한다. 실제 출력 압력 측정부(31)는 솔레노이드 구동 회로(21)로 부터 출력 압력(출력 유압)을 측정하고, 최적 맵 선택부(32)와 게인 및 오프셋 계산부(33)로 출력 유압 실제 측정값을 출력한다.

최적 맵 선택부(32)는 복수의 기본 맵들을 구비한다. 각각의 대응하는 기본맵들이 소정의 방향쪽으로 오프셋되는 세미 기본 맵들이 최적 맵 선택부(32)에 저장되지 않을 수도 있음을 주목한다. 최적 맵 선택부(32)에 의하여 선택된 맵 정보(n, j)는 게인 및 오프셋 계산부(33)로 공급되고 자동 변속기 제어 유닛(1)의 저장부(12)로 저장된다. 게인 및 오프셋 계산부(33)는 실제로 측정된 출력 압력값과 선택된 최적 맵 정보를 기초로 교정 조건들인 게인(a)과 오프셋(b)을 계산하고 저장부(12)로 게인(a)과 오프셋(b)을 저장한다. 교정 제어 유닛(3)은 실시예1에 기술된 방법으로 도2에 도시된 흐름도를 실행한다. 그러므로, 그 상세한 설명이 여기에 생략된다.

그러므로, 실시예2에서, 기본 맵들(fn)은 세미 기본 맵들(도3 참조)을 형성하는 교정 제어 시스템에 의하여 전류값 축에 평행하게 오프셋되고, 출력 압력(축) 방향(유압 방향)에서 오프셋은 일차 함수에 근사한 결과로서 계수(a)와 상수 조건(b)에 따라서 교정될 수 있고, 전류값(축)방향으로 오프셋은 교정될 수 있다. 그러므로, 전술한 유압 제어 장치에서, 전류값 방향으로의 오프셋은 일차 함수에 의하여서 근사하게 되고, 계수에 의해서만 대략 교정이 수행된다. 그러나, 실시예2에서, 기본 맵들 자신은 세미 기본 맵들로서 전류값(축) 방향으로 오프셋된다. 그러므로, 아주 정확한 교정이 이루어진다.

게다가, 오프셋 전류값(Ik + jΔi)은 기본 맵(fn)으로 입력되므로, 메모리 즉, 최적 맵 선택부(32)로 오프셋된 기본 맵들 자신을 저장하는 것이 필요하지 않다. 단순한 계산은 많은 맵들을 얻는 것과 같은 방법으로 비교와 조사를 허용한다. 메모리에 저장될 내용들이 단지 선택된 기본 맵수(n), 오프셋 전류값대응값(j), 계수(a), 오프셋(b)이므로 메모리의 용량의 소비는 아주 증가하지 않고, 제조비의 증가없이 아주 정확한 교정이 수행될 수 있다.

그후, 본 발명에 따른 교정 제어 시스템이 전자 선형 솔레노이드 밸브를 구비한 직접 구동 타입 자동 변속기의 제어 밸브 유닛에 적용된다면 아주 정확한 기어 시프트 제어가 이루어질 수 있다. 제1과 제2의 실시예의 각각에서, 전술한 출력 압력 요구값(P*)에 따라서 교정부(11)로 부터 출력된 전류값의 교정이 종료된 후에 교정 제어 유닛(3)은 자동 변속기 제어 유닛(1)과 제어 밸브 유닛(2)으로 부터 접속되지 않을 수도 있고, 청구범위에 한정된 제어 유닛은 예를 들면 자동 변속기 제어 유닛(1)에 대응한다.

일본 특허 출원 제2002-096395호(2002.3.29에 일본에 출원)와 제2002-096396호(2002.3.29에 일본에 출원)의 전체 내용들이 참고로 여기에 기술된다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위를 참조로 한정된다.

상기의 구성에 따라 본 발명은 제어 밸브 유닛의 솔레노이드와 유압 회로에서 성능 편차에 의해 야기된 출력압력과 전기 신호사이에 큰 히스테리시스가 발생할 때 제어가능성을 개선할 수 있고, 편차가 전술한 제품들의 개별 성능 차이와 유압 회로 저항에서 특성의 전술한 편차에 의해 야기된다면 작은 메모리 성능으로 편차를 보상할 수 있다.

Claims

제어 유닛내에서 실행된 계산 처리에 따라서 결정된 출력 압력 요구값(P*)에 따라서 발생된 전기 신호인 전류값을 기초로 제어 밸브 유닛의 출력 유압을 제어하는 유압 제어부와,

제어 밸브 유닛의 솔레노이드 구동 회로로 각각의 분리된 전류값들을 출력하고, 출력된 각각의 전류값들을 위한 출력 유압값들을 실제로 측정하는 출력 유압 실제 측정부와,

출력 유압의 이론값과 전류값사이의 관계를 각각 나타내는 기본 맵들을 프리셋하도록 참조함에 의하여 실제 측정부에 의하여 출력된 전류값들의 각각을 위한 출력 유압 이론값을 계산하는 출력 압력 이론값 계산부와,

전류값이 더 큰 값쪽으로 증가될 때 제1의 히스테리시스 루프를 따르는 출력 유압 실제 측정값은 전류값이 교대로 더 큰 값으로부터 더 작은 값쪽으로 감소된 때 제2의 히스테리시스 루프를 따르는 것과는 다른 그러한 방법으로 히스테리시스 특성은 나타나며, 각각의 개별 제어 밸브 유닛이 가지는 히스테리시스 특성을 기초로 기본 맵들을 프리셋하는 기본 맵 프리셋부와,

일차함수로 동일한 전류값들의 각각을 위한 출력 유압 이론값과 출력 유압 실제 측정값사이의 관계를 근사하고, 근사화된 일차함수의 계수와 그 상수를 계산하는 교정 조건 계산부와,

계산된 계수와 상수를 내부에 저장하는 저장부와,

저장부에 저장된 계수와 상수를 기초로 출력 유압 요구값과 일치하는 전기 신호를 교정하는 교정부를 포함하며,

출력 유압 이론값 계산부에 의하여 참조된 기본 맵들의 각각이 출력 유압 실제 측정값과 전류 평균값사이의 관계를 나타내는 맵이고, 전류 평균값은 동일한 출력 압력 실제 측정값들의 각각에 대하여 히스테리시스 특성의 제1의 히스테리시스 루프에서의 전류값과 그 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류의 평균이 되도록 계산되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브 유닛의 유압 제어 장치용 교정 제어 시스템.
제1항에 있어서, 기본 맵 프리셋부는 출력 유압 실제 측정값과 전류값의 둘다가 히스테리시스 특성에서 선형 특성을 나타내는지 여부를 판정하는 선형 특성 판정부를 포함하고, 출력 유압 실제 측정값과 전류값의 둘다가 선형 특성을 나타내는지를 선형 특성 판정부가 판정할 때, 동일한 전류값에 대하여 제1의 히스테리시스 루프에서의 출력 유압 실제 측정값과 제2의 히스테리시스 루프에서의 출력 유압 실제 측정값사이의 출력 압력 평균값은 각각의 기본 맵을 위하여 계산되고, 전류값과 출력 압력 실제 측정값의 둘다가 비선형 특성을 나타내는 것을 선형 특성 판정부가 판정할 때 동일한 출력 유압에 대하여 제1의 히스테리시스 루프에서의 전류값과 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류의 평균값은 각각의 기본 맵을 위하여 계산되고, 전류값과 출력 유압 실제 측정값의 둘다가 선형 특성을 나타내는 것을 선형 특성 판정부가 판정할 때 전류값과 출력 압력 평균값사이의 관계를각각의 기본 맵들이 나타내고, 전류값과 출력 압력 실제 측정값의 둘다가 비선형 특성을 나타내는 것을 선형 특성 판정부가 판정할 때 출력 압력 실제 측정값과 전류 평균값사이의 관계를 각각의 기본 맵들이 나타내는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제1항에 있어서, 각각의 동일한 유압 실제 측정값에 대하여 제1의 히스테리시스 루프에서 전류값과 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류 평균값은 히스테리시스 특성의 전 범위에 걸쳐 각 기본 맵을 위하여 계산되고, 기본 맵들의 각각은 히스테리시스 특성의 전 범위에 걸쳐 전류 평균값과 출력 유압 실제 측정값사이의 관계를 나타내는 맵인 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제1항에 있어서, 기본 맵 프리셋부는 대응하는 기본 맵들에서 소정의 방향으로 오프셋된 복수의 세미 기본 맵들과 그 특성이 각각 다른 기본 맵들을 포함하고, 교정 제어 시스템은 기본 맵들과 세미 기본 맵들의 각각을 위하여 출력 유압 이론값과 출력 유압 실제 측정값사이의 차이에 대응하는 적합한 값들 중의 하나를 계산하는 적합한 값 계산부와, 적합한 값들중 최적값이 각각의 기본 맵들로부터 계산된 적합한 값들에서 얻어진 최적 맵을 선택하는 최적 맵 선택부를 더 포함하며, 그리고 교정 조건 계산부는 선택된 최적 맵으로부터 얻어진 출력 유압 이론값을 기초로 일차 함수의 계수와 그 상수를 계산하는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제4항에 있어서, 세미 기본 맵들의 각각은 전류값의 축에 평행한 기본 맵들로부터 오프셋되는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제4항에 있어서, 출력 압력 이론값 계산부는 전류값을 각각의 기본 맵들로 입력함에 의하여 출력 유압 이론값을 계산하고, 전류값을 각각의 세미 기본 맵들로 입력함에 의하여 세미 기본 맵들중의 대응하는 하나에 따라서 출력 유압 이론값을 계산하는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제1항에 있어서, 유압 제어부의 제어된 물체가 차량 구동 상태에 따라서 복수의 클러치 압력 공급부에 의하여 맞물림 요소로 클러치 압력을 공급하는 차량의 자동 변속기의 제어 밸브 유닛이고, 각각의 클러치 압력 공급부는 전류값에 따라서 출력 유압인 클러치 압력을 수정할 수 있는 전자 선형 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제4항에 있어서, 적합한 값 계산부는 실제 측정부에 의하여 출력된 각각의 분리된 전류값들 중의 하나가 전류값(Ik)에 의하여 지적될 때의 출력 유압 실제 측정값(Pk)과 기본 맵들과 세미 기본 맵들(n = 1, 2, - - -, β, k = 1, 2, - - -, α)로부터 유도된 맵 출력값들 fn(Ik + jΔi)사이의 차이를 계산하는 제1의 계산부와, 추가값을(여기서 j = -γ, - - -, 0, - - -, γ, γ는 임의의정수를 나타내고, 그리고 Δi는 전류값을 교정하는 최소 유닛을 나타냄)으로 계산하는 제2의 계산부와, 적합한 값인 추가값을 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제8항에 있어서, 최적 맵 선택부는 (n, j) = [(1, 2, - - -, β), (-γ, - - -, 0, - - -, γ)]의 모든 조합으로 추가값을 계산하고, 모든 조합들 중의 추가값들 중에서 최소 추가값에 대응하는 n과 j를 결정하는 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제9항에 있어서, 교정 조건 계산부는 일차함수의 계수에 대응하는 게인과 일차함수에 대응하는 오프셋(b)을 계산하고, 일차 함수는 각 출력 유압 실제 측정값(Pk)의 종축 방향과 그래프의 횡축 방향에서 각 전류값(Ik)을 기초로 맵 출력값들 Fk[ = fn(Ik + jΔi)]의 좌표점들에서 최소 제곱법을 통하여 근사하게 되는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제10항에 있어서, 유압 제어부는 출력 압력 요구값(P*)의 종축 방향이 게인에 의하여 증가되고, 맵값 횡축 방향이 jΔi에 의하여 오프셋되고, 맵값 종축 방향이 상수(b)에 의하여 오프셋되는 선택된 기본 맵을 기초로 출력 압력 요구값(P*)의 맵에 따른 제어 밸브 유닛의 출력 유압을 제어하는 솔레노이드 구동 회로로 전류값을 출력하는 것을 특징으로 하는 교정 제어 시스템.
제어 유닛내에서 실행된 계산 처리에 따라 결정된 출력 압력 요구값(P*)에 따라서 발생된 전기 신호인 전류값을 기초로 제어 밸브 유닛의 출력 유압을 제어하는 단계와,

제어 밸브 유닛의 솔레노이드 구동 회로로 각각의 분리된 전류값들을 출력하는 단계와,

출력된 각각의 전류값들을 위한 출력 유압값들을 실제로 측정하는 단계와,

출력 유압 이론값과 전류값사이의 관계를 각각이 나타내는 프리셋된 기본 맵들을 참조함에 의하여 출력된 전류값들의 각각을 위하여 출력 유압 이론값을 계산하는 단계와,

전류값이 더 큰 값쪽으로 증가될 때 제1의 히스테리시스 루프를 따른 출력 유압 실제측정값은 전류값이 교대로 더 큰 값으로부터 더 작은 값쪽으로 감소된 때 제2의 히스테리시스 루프를 따르는 것과는 다른 그러한 방법으로 히스테리시스 특성이 나타내어지며, 각각의 개별 제어 밸브 유닛이 가지는 히스테리시스 특성을 기초로 기본 맵들을 프리셋하는 단계와,

일차함수로 동일한 전류값들의 각각을 위한 출력 유압 이론값과 출력 유압 실제 측정값사이의 관계를 근사하는 단계와,

근사화된 일차함수의 계수와 그 상수를 계산하는 단계와,

계산된 계수와 상수를 내부에 저장하는 단계와,

저장된 계수와 상수를 기초로 출력 유압 요구값과 일치하는 전기 신호를 교정하는 단계를 포함하며,

출력 유압 이론값을 계산할 때 참조되는 기본 맵들의 각각은 출력 유압 실제 측정값과 전류 평균값사이의 관계를 나타내는 맵이고, 전류 평균값은 동일한 출력 압력 실제 측정값들의 각각에 대하여 히스테리시스 특성의 제1의 히스테리시스 루프에서의 전류값과 그 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류의 평균이 되도록 계산되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브 유닛을 위한 유압 제어 장치용 교정 제어 방법.
제12항에 있어서, 기본 맵들이 프리셋되었을 때, 히스테리시스 특성에서 전류값과 출력 유압 실제 측정값의 둘다가 선형 특성을 나타내는지 여부를 판정하고, 전류값과 출력 유압 실제 측정값의 둘다가 선형 특성을 나타내는 것을 판정할 때 동일한 전류값에 대하여 제1의 히스테리시스 루프에서의 출력 유압 실제 측정값과 제2의 히스테리시스 루프에서의 출력 유압 실제 측정값사이의 출력 압력 평균값이 각각의 기본 맵을 위하여 계산되고, 전류값과 출력 압력 실제 특정값의 둘다가 비선형 특성을 나타내는 것을 판정한 때, 동일한 출력 유압에 대하여 제1의 히스테리시스 루프에서의 전류값과 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류의 평균값이 각각의 기본 맵을 위하여 계산되고, 각각의 기본 맵들은 전류값과 출력 유압 실제 측정값의 둘다가 선형 특성을 나타내는 것을 판정한 때 전류값과 출력 압력 평균값사이의 관계를 나타내고, 각각의 기본맵들이 전류값과 출력 압력 실제 측정값의 둘다가 비선형 특성을 나타내는 것을 판정한 때 출력 압력 실제 측정값과전류 평균값사이의 관계를 나타내는 것을 특징으로 하는 교정 제어 방법.
제12항에 있어서, 기본맵들이 프리셋된 때, 동일한 실제 측정 출력 유압값들의 각각에 대하여 제1의 히스테리시스 루프에서의 전류값과 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류 평균값이 히스테리시스 특성의 전 범위에 걸쳐 계산되고, 각각의 프리셋된 기본맵들이 히스테리시스 특성의 전 범위에 걸쳐 전류 평균값과 출력 유압 실제 측정값사이의 관계를 나타내는 맵인 것을 특징으로 하는 교정 제어 방법.
제12항에 있어서, 기본맵이 프리셋된 때, 그 특성들이 각각 다른 기본맵과 소정의 방향으로 대응하는 기본맵으로부터 오프셋된 복수의 세미 기본맵들이 포함되고, 교정 제어 방법이 기본맵들과 세미 기본맵들의 각각을 위한 출력 유압 이론값과 출력 유압 실제 측정값사이의 차이에 대응하는 적합한 값들중의 하나를 계산하는 것과, 적합한 값들중의 최적의 값이 각각의 기본 맵들로부터 계산된 적합한 값들에서 얻어지는 최적의 맵을 선택하는 최적의 맵 선택부를 더 포함하고, 교정 조건 계산 단계에서, 일차 함수의 계수와 그 상수는 선택된 최적의 맵으로부터 얻어진 출력 유압 이론값을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 교정 제어 방법.
제14항에 있어서, 각각의 세미 기본 맵들은 전류값의 축에 평행한 기본 맵들로부터 오프셋되는 것을 특징으로 하는 교정 제어 방법.
제15항에 있어서, 출력 유압 이론값이 계산될 때, 세미 기본 맵들중의 대응하는 것에 따라서 출력 유압 이론값을 계산하는 각각의 기본 맵들로 전류값을 입력하는 것은 각각의 세미 기본 맵들로 전류값을 입력함에 의하여 계산하는 것을 특징으로 하는 교정 제어 방법.
제어 유닛내에서 실행된 계산 처리에 따라서 결정된 출력 압력 요구값(P*)에 따라서 발생된 전기 신호인 전류값을 기초로 제어 밸브 유닛의 출력 유압을 제어하는 유압 제어 수단과,

제어 밸브 유닛의 솔레노이드 구동 회로로 각각의 분리된 전류값들을 출력하고, 출력된 각각의 전류값들을 위한 출력 유압값들을 실제로 측정하는 출력 유압 실제 측정 수단과,

출력 유압의 이론값과 전류값사이의 관계를 각각이 나타내는 기본 맵들을 프리셋하도록 참조함에 의하여 실제 측정 수단에 의하여 출력된 전류값들의 각각을 위한 출력 유압 이론값을 계산하는 출력 압력 이론값 계산 수단과,

전류값이 더 큰 값쪽으로 증가할 때 제1의 히스테리시스 루프를 따르는 출력 유압 실제 측정값은 전류값이 교대로 더 큰 값으로부터 더 작은 값쪽으로 감소된 때 제2의 히스테리시스 루프를 따르는 것과는 다른 그러한 방법으로 히스테리시스 특성이 나타나며, 각각의 개별 제어 밸브 유닛이 가지는 히스테리시스 특성을 기초로 기본 맵들을 프리셋하는 기본 맵 프리셋 수단과,

일차함수로 동일한 전류값들의 각각을 위한 출력 유압 이론값과 출력 유압 실제 측정값사이의 관계를 근사하고, 근사화된 일차함수의 계수와 그 상수를 계산하는 교정 조건 계산 수단과,

계산된 계수와 상수를 내부에 저장하는 저장 수단과,

저장 수단에 저장된 계수와 상수를 기초로 출력 유압 요구값과 일치하는 전기 신호를 교정하는 교정 수단을 포함하며,

출력 유압 이론값 계산 수단에 의하여 참조된 기본 맵들의 각각이 출력 유압 실제 측정값과 전류 평균값사이의 관계를 나타내는 맵이고, 전류 평균값은 동일한 출력 압력 실제 측정값들의 각각에 대하여 히스테리시스 특성의 제1의 히스테리시스 루프에서의 전류값과 그 제2의 히스테리시스 루프에서의 전류값사이의 전류의 평균이 되도록 계산되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브 유닛의 유압 제어 장치용 교정 제어 시스템.