KR20030072832A - Pump of electronic control brake system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pump of an electronic control type brake system is provided to reduce a sudden pressure change of a compression chamber and to properly maintain the maximum hydraulic pressure of the compression chamber in accordance with the intended pressure of the system. CONSTITUTION: A pump(40) of an electronic control type brake system has a piston installed in a bore(31a) formed in a modulator block(31); an outlet valve(45) installed to the open end of the bore and opened and shut by the reciprocating movement of the piston; and an inlet valve(42) opened and shut oppositely to the outlet valve to guide oil of a low-pressure accumulator to the compression chamber. The piston reciprocates by a spindle(35a) of a motor(35). A compression chamber(43) is formed between the front end of the piston and the outlet valve. The rear end of the piston is adjacent to the spindle, and the piston comprises a first piston(51) forming a suction passage within and having an inlet valve at the front end, and a second piston(52) disposed to the outer peripheral surface of the first piston. The second piston reciprocates together with the first piston.

Description

전자제어식 브레이크 시스템의 펌프{Pump of electronic control brake system}Pump of electronic control brake system

본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저압어큐뮬레이터 또는 왕복형 유압밸브측의 저압 오일을 흡입하여 고압어큐뮬레이터측으로 강제 펌핑하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to an electronically controlled brake system, and more particularly, to a pump of an electronically controlled brake system for sucking low pressure oil on the low pressure accumulator or reciprocating hydraulic valve side and forcibly pumping it to the high pressure accumulator side.

일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 슬립현상을 효과적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것으로, 이러한 전자제어식 브레이크 시스템으로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량 자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개발되어 있다.In general, the electronically controlled brake system effectively prevents the slip of the vehicle and obtains a strong and stable braking force. The electronically controlled brake system uses an anti-lock brake system (ABS: Anti-Lock Brake) to prevent the wheel from slipping during braking. System), the brake traction control system (BTCS: Brake Traction Control System) which prevents slippage of the driving wheel during sudden start or acceleration of the vehicle, and anti-lock brake system and traction control in combination to control the brake hydraulic pressure A vehicle dynamic control system (VDC) has been developed to keep the vehicle stable.

이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 휠에 장착된 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 유압브레이크로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 한 쌍의 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터의 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브들과 모터의 구동을 제어하기 위한 ECU를 포함하고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터 블럭에 콤팩트하게 내장되어 있다.The electronically controlled brake system includes a plurality of solenoid valves for controlling the braking hydraulic pressure delivered to the hydraulic brake side mounted on the wheel of the vehicle, a pair of low pressure accumulators and high pressure accumulators for temporarily storing oil discharged from the hydraulic brakes, It includes a motor and pump for forcibly pumping oil in the low pressure accumulator, and an ECU for controlling the solenoid valves and the operation of the motor. These components are compactly embedded in a modulator block made of aluminum.

따라서 펌프의 작동에 의해 저압어큐뮬레이터 내의 저압 오일이 가압되어 고압어큐뮬레이터로 펌핑되며, 이 가압된 오일은 유압브레이크 또는 마스터실린더 어셈블리 측으로 전달된다. 상기 펌프는 모터에 의해 구동되는데, 도 1은 전자제어식 브레이크 시스템에 적용되는 종래의 펌프를 보인 것이다.Therefore, by the operation of the pump, the low pressure oil in the low pressure accumulator is pressurized and pumped to the high pressure accumulator, and the pressurized oil is transferred to the hydraulic brake or master cylinder assembly side. The pump is driven by a motor, which shows a conventional pump applied to an electronically controlled brake system.

도 1을 참조하면, 종래의 펌프(10)는 모터(2)의 편심 스핀들(2a)에 의해 왕복운동 하도록 모듈레이터블럭(1)에 형성된 보어(5)에 설치되며, 내부에 흡입유로(6a)가 형성된 피스톤(6)과, 이 피스톤(6)의 위치에 따라 흡입유로(6a)의 출구측을 개폐하는 인렛밸브(7)와, 보어(5)의 개방단부에 마련되어 인렛밸브(7)와 상반되게 작동하는 아웃렛밸브(8)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a conventional pump 10 is installed in a bore 5 formed in a modulator block 1 to reciprocate by an eccentric spindle 2a of a motor 2, and a suction flow path 6a therein. Is provided with a piston 6, an inlet valve 7 for opening and closing the outlet side of the suction passage 6a according to the position of the piston 6, and an inlet valve 7 with an open end of the bore 5. It is provided with an outlet valve (8) which operates in opposition.

모듈레이터블럭(1)에는 피스톤(6)에 형성된 흡입유로(6a)의 입구측과 저압어큐뮬레이터(미도시)측을 연통시키기 위한 흡입포트(3)와, 고압어큐뮬레이터(미도시)의 입구측과 아웃렛밸브(8)의 출구측을 연통시키기 위한 토출포트(4)가 형성되어 있다.The modulator block 1 has a suction port 3 for communicating the inlet side of the suction passage 6a formed in the piston 6 with the low pressure accumulator side, and the inlet side and the outlet of the high pressure accumulator (not shown). A discharge port 4 for communicating the outlet side of the valve 8 is formed.

피스톤(6)의 선단부에는 인렛밸브(7)가 설치되고, 피스톤(6)의 외주에는 보어(5)의 내벽과의 클리어런스를 통해 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 시일(9)이 설치되어 있다. 이 시일(9)은 링 형상으로 이루어져 있으며, 피스톤(6)의 외주를 따라 오목하게 가공된 안착홈(6b)에 배치된다.An inlet valve 7 is provided at the tip of the piston 6, and a seal 9 is provided on the outer periphery of the piston 6 to prevent oil from leaking through a clearance with the inner wall of the bore 5. . The seal 9 has a ring shape and is disposed in the recess 6b recessed along the outer periphery of the piston 6.

아웃렛밸브(8)는 모듈레이터블럭(1)의 보어(5)에 설치되는 밸브캡(12)과, 이 밸브캡(12)에 내장되는 밸브시트(11)에 안착되어 있다.The outlet valve 8 is seated on the valve cap 12 provided in the bore 5 of the modulator block 1 and the valve seat 11 embedded in the valve cap 12.

이와 같이 구성된 종래 펌프(10)는 모터(2)의 편심 스핀들(2a)이 회전함에따라 피스톤(6)이 직선 왕복운동하며, 보어(5) 내부의 압력변화에 의해 서로 상반되게 인렛밸브(7)와 아웃렛밸브(8)가 개폐 작동함으로써, 유입된 오일을 가압하여 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑시키는 것이다.In the conventional pump 10 configured as described above, the piston 6 linearly reciprocates as the eccentric spindle 2a of the motor 2 rotates, and the inlet valve 7 is opposed to each other by the pressure change in the bore 5. And the outlet valve 8 open and close to pressurize the introduced oil to pump the high pressure accumulator.

즉, 피스톤(6)이 상사점으로 이동하면 피스톤(6)과 아웃렛밸브(8) 사이의 오일의 압력이 상승되며 이것에 의해 인렛밸브(7)는 폐쇄되고 아웃렛밸브(8)는 밸브시트(11)로부터 이격되어 개방됨으로써, 오일은 토출포트(4)를 통해 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑된다.That is, when the piston 6 moves to the top dead center, the pressure of the oil between the piston 6 and the outlet valve 8 increases, whereby the inlet valve 7 is closed and the outlet valve 8 is closed by the valve seat ( By opening away from 11, the oil is pumped through the discharge port 4 to the high pressure accumulator side.

반면에, 피스톤(6)이 하사점으로 이동하면, 피스톤(6)의 선단과 아웃렛밸브(8) 사이의 공간에 저압이 형성되며, 이것에 의해 인렛밸브(7)가 개방되고 아웃렛밸브(8)는 밸브시트(11)에 안착되어 폐쇄됨으로써, 저압어큐뮬레이터측의 오일이 흡입포트(3)와 흡입유로(6a) 및 인렛밸브(7)를 통해 피스톤(6)과 아웃렛밸브(8) 사이의 공간으로 유입된다.On the other hand, when the piston 6 moves to the bottom dead center, a low pressure is formed in the space between the tip of the piston 6 and the outlet valve 8, which opens the inlet valve 7 and the outlet valve 8 ) Is seated on the valve seat 11 and closed so that the oil on the low pressure accumulator side passes between the piston 6 and the outlet valve 8 through the suction port 3, the suction flow path 6a and the inlet valve 7. Flows into space.

그러나 종래의 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프는 단일의 부품으로 이루어진 피스톤이 모터의 고속회전에 의해 보어의 내부에서 고속으로 왕복운동함으로써 유입된 오일의 압력을 상승시켜서 토출시키게 되는데, 이러한 피스톤의 왕복운동에 따른 오일의 흡입과 압축동작에 의해 토출압력은 급격한 변화를 겪게 되어 압력변동이 심하게 되며, 이에 따라 소음이 증대되는 단점이 있다.However, in the pump of the conventional electronically controlled brake system, a piston consisting of a single component is reciprocated at a high speed inside the bore by a high speed rotation of the motor to increase and discharge the pressure of oil introduced therein. Due to the suction and compression operation of the oil, the discharge pressure undergoes a drastic change, which leads to a severe pressure fluctuation, thereby increasing noise.

또한, 단일의 부품으로 이루어진 피스톤이 단순하게 상사점과 하사점 사이를 동일한 속도로 반복하게 됨으로써 토출포트와 연통되어 있는 마스터 실린더 내부의 압력에 비해 상대적으로 높은 최대 토출압력이 형성되게 되며, 이에 따라 마스터실린더를 통하여 브레이크 페달로 강한 압력맥동이 지속적으로 전달되게 되어서 운전자의 불만을 초래하게 되는 단점이 있는 것이다.In addition, since the piston consisting of a single part simply repeats at the same speed between the top dead center and the bottom dead center, a maximum discharge pressure is formed that is relatively higher than the pressure inside the master cylinder in communication with the discharge port. Strong pressure pulsation is continuously transmitted to the brake pedal through the master cylinder, which causes the driver's dissatisfaction.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 피스톤을 제 1 피스톤과 제 2 피스톤으로 구성하여 압축실의 급격한 압력변동을 줄임과 동시에, 압축실의 최대 유압이 시스템의 요구압력에 맞추어 적절하게 유지될 수 있도록 한 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프를 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, the object of the present invention is to configure the piston as the first piston and the second piston to reduce the sudden pressure fluctuations of the compression chamber, and at the same time the maximum hydraulic pressure of the compression chamber to the required pressure of the system It is to provide a pump of an electronically controlled brake system that can be properly maintained in accordance with.

도 1은 종래 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프 구성을 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a pump configuration of a conventional electronically controlled brake system.

도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이다.2 is a hydraulic system diagram of an anti-lock brake system to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 펌프의 내부 구조를 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the pump according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 펌프의 내부 구조를 보인 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the internal structure of a pump according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 펌프의 내부 구조를 보인 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the internal structure of a pump according to a third embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 펌프의 내부 구조를 보인 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the internal structure of a pump according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 펌프의 내부 구조를 보인 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the internal structure of a pump according to a fifth embodiment of the present invention.

도 8은 종래기술과 본 발명에 따른 펌프의 압축실에서의 압력변화를 비교한 그래프이다.Figure 8 is a graph comparing the pressure change in the compression chamber of the pump according to the prior art and the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

31...모듈레이터 블록31a...보어31 ... Modulator block 31a ... Bore

40...펌프43...압축실40 ... pump 43 ... compression chamber

50...피스톤51...제 1 피스톤50 ... piston 51 ... first piston

52...제 2 피스톤53...후진 스프링52.2nd piston 53 ... reverse spring

54...스토퍼54 ... stopper

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving this object,

모듈레이터블럭에 형성된 보어내에 설치되며 모터의 스핀들에 의해 왕복운동하는 피스톤과, 상기 보어의 개방단에 설치되어 상기 피스톤의 선단과의 사이에 압축실을 형성하며 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 개폐되는 아웃렛밸브와, 상기 아웃렛밸브와 상반되게 개폐 작동되어 저압어큐뮬레이터측의 오일을 상기 압축실로 안내하는 인렛밸브를 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 있어서,Outlet is installed in the bore formed in the modulator block and formed in the compression chamber between the piston reciprocating by the spindle of the motor and the open end of the bore and the opening of the piston by the reciprocating movement of the piston In the pump of the electronically controlled brake system having a valve and an inlet valve which opens and closes opposite to the outlet valve and guides the oil on the low pressure accumulator side to the compression chamber.

상기 피스톤은 그 후단이 상기 스핀들과 접하여 배치되고, 그 내부에 흡입유로가 형성되며, 그 선단부에 상기 인렛밸브가 배치되는 제 1 피스톤과; 상기 압축실과 연통된 상태로 상기 제 1 피스톤의 외주면에 배치되어 상기 제 1 피스톤과 함께 왕복운동하는 제 2 피스톤으로 구성된 것을 특징으로 한다.The piston may include a first piston having a rear end thereof in contact with the spindle, a suction flow path formed therein, and an inlet valve disposed at a distal end thereof; And a second piston disposed on an outer circumferential surface of the first piston in communication with the compression chamber and reciprocating together with the first piston.

상기 제 1 피스톤의 외주면에는 리세스가 마련되며, 상기 리세스에는 상기 제 2 피스톤과, 상기 제 2 피스톤과 연동되어 이동하는 후진 스프링이 일렬로 배치되어서, 상기 압축실의 유압이 일정압력에 도달하게 되면 상기 후진 스프링이 하사점을 향해 밀리면서 상기 제 2 피스톤이 후진되도록 한다.A recess is provided on an outer circumferential surface of the first piston, and the recess is provided with a second spring and a reversing spring moving in association with the second piston so that the hydraulic pressure of the compression chamber reaches a constant pressure. The reverse spring is pushed toward the bottom dead center so that the second piston is reversed.

상기 제 2 피스톤의 후진 스트로크(stroke)를 형성하도록 상기 제 2 피스톤의 후단은 정상상태에서 상기 제 1 피스톤의 리세스로부터 일정간격 이격되어 배치되도록 한다.The rear end of the second piston is arranged to be spaced apart from the recess of the first piston in a steady state so as to form a reverse stroke of the second piston.

상기 제 2 피스톤의 선단부의 내주면과 외주면에는 각각 상기 제 1 피스톤의 외주면과 상기 모듈레이터블럭의 보어와 밀착되는 시일이 배치되어 오일의 누설을 방지하도록 한다.Seals in close contact with the outer circumferential surface of the first piston and the bore of the modulator block are disposed on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the tip portion of the second piston to prevent leakage of oil.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 펌프가 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도를 도시한 것이다.2 shows a hydraulic system diagram of an anti-lock brake system to which a pump according to the present invention is applied.

도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 전륜과 후륜에 설치된 유압브레이크(23) 측으로의 제동유압의 전달을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)와, 감압제동 작동시 유압브레이크(23) 측으로부터 빠져나온 오일이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터(34)와, 증압/유지제동 작동시 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일을 펌핑하기 위한 한 쌍의 펌프(40)와, 이 한 쌍의 펌프(40)를 동시에 구동시키기 위한 하나의 모터(35)와, 펌프(40)의 구동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 출구측에 오리피스(36a)가 배치된 고압어큐뮬레이터(36)를 갖추고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 직육면체모양의 모듈레이터블럭(31)에 콤팩트하게 내장된다.Referring to FIG. 2, the anti-lock brake system to which the present invention is applied includes a plurality of solenoid valves 33A and 33B for controlling the transmission of braking hydraulic pressure to the hydraulic brake 23 side installed on the front wheel and the rear wheel, and the pressure reducing braking system. A low pressure accumulator 34 in which oil escaping from the hydraulic brake 23 side is temporarily stored in operation, a pair of pumps 40 for pumping oil stored in the low pressure accumulator 34 in a boost / hold braking operation; And one motor 35 for simultaneously driving the pair of pumps 40, and an orifice 36a is disposed at the outlet side to reduce pressure pulsation of oil pressurized and discharged by the driving of the pump 40. It is equipped with a high-pressure accumulator 36, these components are compactly embedded in a cuboid-shaped modulator block 31 made of aluminum.

다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)는 유압브레이크(23)의 상류 측과 연계되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 NO형 솔레노이드밸브(33A)와, 유압브레이크(23)의 하류 측과 연계되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 NC형 솔레노이드밸브(33B)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(33A)(33B)의 개폐동작은 전륜과 후륜에 배치된 휠 센서(24)를 통해 차량속도를 감지하는 ECU(32)에 의해 각각 제어되게 된다. 또한, 감압제동 작용에 따라 NC형 솔레노이드밸브(33B)가 개방되어 유압브레이크(23) 측에서 빠져나온 오일은 저압어큐뮬레이터(34)에 일시적으로 저장되게 된다.The plurality of solenoid valves 33A and 33B are associated with the upstream side of the hydraulic brake 23 and are normally connected with the NO type solenoid valve 33A that is kept open and the downstream side of the hydraulic brake 23 and normally It is distinguished by the NC type solenoid valve 33B which is kept closed. The opening and closing operations of the solenoid valves 33A and 33B are respectively controlled by the ECU 32 which detects the vehicle speed through the wheel sensors 24 disposed on the front wheels and the rear wheels. In addition, the NC type solenoid valve 33B is opened in response to the depressurizing braking action, and the oil discharged from the hydraulic brake 23 side is temporarily stored in the low pressure accumulator 34.

그리고 한 쌍의 펌프(40)는 하나의 모터(35)에 의해 일정 위상차를 가지면서 구동되어 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일을 가압하여 고압어큐뮬레이터(36) 측으로 펌핑하게 되는데, 본 발명의 실시예들에 따른 펌프의 구조는 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명하고자 한다.In addition, the pair of pumps 40 are driven while having a certain phase difference by one motor 35 to pressurize the oil stored in the low pressure accumulator 34 to pump the high pressure accumulator 36. The structure of the pump according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

먼저, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 펌프의 구조와 작용에 대해서 도 3을 참조하여 설명한다. 여기서 한 쌍의 펌프(40)는 모터(35)의 편심 스핀들(35a)을 기준으로 좌우 대칭되게 이루어져 있기 때문에, 도 3에서는 편의상 하나의 펌프 구조만을 확대하여 도시하였다(도 4 내지 도 7에서도 동일하게 적용됨).First, the structure and operation of the pump according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, since the pair of pumps 40 are symmetrical with respect to the eccentric spindle 35a of the motor 35, only one pump structure is enlarged in FIG. 3 for convenience (the same also in FIGS. 4 to 7). Applies).

먼저, 모듈레이터블럭(31)의 일측면 중앙부에는 좌우측에 배치된 한 쌍의 펌프(40)를 구동시키기 위해 스핀들(35a)이 돌출되게 마련된 하나의 모터(35)가 설치된다. 모터(35)의 스핀들(35a)은 편심축(35b)과 일체로 형성되어 각 펌프(40)의 피스톤(50) 사이에 배치됨으로써, 한 쌍의 펌프(40)가 하나의 모터(35)에 의해 서로 180도의 위상차를 가지면서 구동하게 된다.First, one motor 35 is provided at the central portion of one side of the modulator block 31 so that the spindle 35a protrudes to drive a pair of pumps 40 disposed on the left and right sides. The spindle 35a of the motor 35 is integrally formed with the eccentric shaft 35b and disposed between the pistons 50 of the pumps 40 so that a pair of pumps 40 are connected to one motor 35. As a result, they are driven while having a phase difference of 180 degrees from each other.

그리고 펌프(40)는 모듈레이터블럭(31)에 가로방향으로 개방되게 형성된 보어(31a)와, 이 보어(31a) 내에서 좌우로 왕복운동 가능하게 배치되는 피스톤(50)과, 보어(31a)의 개방단부를 밀폐하도록 결합되어 피스톤(50)의 선단과의 사이에 압축실(43)을 형성하며 오일의 역류를 방지하기 위해 아웃렛밸브(45)가 내장된 밸브하우징(44)과, 아웃렛밸브(45)와 상반되게 작동되어 피스톤(50)의 하사점 이동 시 압축실(43)로의 오일 흡입을 허용하는 인렛밸브(42)를 구비하고 있다.The pump 40 includes a bore 31a formed to be open to the modulator block 31 in the lateral direction, a piston 50 disposed reciprocally from side to side within the bore 31a, and a bore 31a. It is coupled to seal the open end to form a compression chamber (43) between the front end of the piston 50, the valve housing 44 with the outlet valve 45 is built to prevent the back flow of oil, and the outlet valve ( 45 is operated in opposition to the inlet valve 42 to allow oil suction into the compression chamber 43 when the bottom dead center of the piston 50 moves.

피스톤(50)은 대략 봉형상으로 이루어지며, 내부에 흡입유로(51a)가 형성되어 있는 제 1 피스톤(51)과, 상기 제 1 피스톤(51)의 외주면에 배치되어 있는 제 2 피스톤(52)으로 이루어진다.The piston 50 has a substantially rod-like shape, a first piston 51 having a suction passage 51a formed therein, and a second piston 52 disposed on an outer circumferential surface of the first piston 51. Is done.

제 1 피스톤(51)은 그 후단이 모터(35)의 편심축(35b)과 접하도록 배치되며 그 선단에는 인렛밸브(42)의 볼(42c)을 안치시키기 위한 밸브시트(42b)가 결합되어 있다. 제 1 피스톤(51)의 흡입유로(51a)는 모듈레이터블럭(31)에 가공된 흡입포트(31b)와 연통되어 있다. 따라서 모듈레이터블럭(31)의 흡입포트(31b)를 통해서 제 1 피스톤(51)의 흡입유로(51a)로 유입된 오일은 인렛밸브(42)의 볼(42c)이 밸브시트(42b)로부터 이격되거나 또는 밀착되는 동작에 의해 압축실(43)로 전달되거나 차단되게 된다.The first piston 51 is arranged such that the rear end thereof is in contact with the eccentric shaft 35b of the motor 35, and a valve seat 42b for seating the ball 42c of the inlet valve 42 is coupled to the front end thereof. have. The suction passage 51a of the first piston 51 communicates with the suction port 31b processed in the modulator block 31. Therefore, the oil flowing into the suction flow path 51a of the first piston 51 through the suction port 31b of the modulator block 31 has the ball 42c of the inlet valve 42 spaced apart from the valve seat 42b. Or it is transmitted or blocked to the compression chamber 43 by the close operation.

제 2 피스톤(52)은 그 선단부가 밸브시트(42b)에 접촉하는 상태로 제 1 피스톤(51)의 외주면에 형성된 리세스(51c)에 배치된다. 제 2 피스톤(52)의 내측에는 단턱(52b)이 형성되어 이 단턱(52b)과 제 1 피스톤(51)의 후단부 사이에는 후진 스프링(53)이 배치된다.The second piston 52 is disposed in the recess 51c formed on the outer circumferential surface of the first piston 51 in a state where the tip thereof contacts the valve seat 42b. A step 52b is formed inside the second piston 52, and a reversing spring 53 is disposed between the step 52b and the rear end of the first piston 51.

또한, 제 2 피스톤(52)의 후단은 정상상태, 즉 압축실(43)에 압력이 형성되지 않은 상태에서 제 1 피스톤(51)과 일정간격 이격되어 제 1 피스톤(51)의 리세스(51c)와의 사이에 후진 스트로크(S)를 형성하도록 한다. 따라서 압축실(43)의 유압이 소정압력 이상으로 상승하게 되면 후진 스프링(53)이 하사점을 향해 밀리면서 제 2 피스톤(52)이 후진하여 압축실(43)의 압력상승률을 줄이고, 압축실(43)의 최대압력을 하강시킬 수 있도록 한다.Further, the rear end of the second piston 52 is spaced apart from the first piston 51 at regular intervals, that is, in a state in which no pressure is formed in the compression chamber 43, and the recess 51c of the first piston 51 is spaced apart. To form a reverse stroke (S). Therefore, when the hydraulic pressure of the compression chamber 43 rises above the predetermined pressure, the reverse spring 53 is pushed toward the bottom dead center, and the second piston 52 moves backward to reduce the pressure increase rate of the compression chamber 43, Allow the maximum pressure of (43) to be lowered.

제 2 피스톤(52)의 후단부에는 흡입포트(31b)의 오일이 제 1 피스톤(51)의 흡입유로(51a)로 유동될 수 있도록 소통홀(52a)이 형성되어 있으며, 제 2 피스톤(52)의 내주면과 외주면에는 각각 오링 형상의 시일(47)(48)이 배치되어서 제 2 피스톤(52)과 제 1 피스톤(51), 그리고 제 2 피스톤(52)과 모듈레이터블럭(31)의 보어(31a)와의 접촉면을 통하여 오일이 누출되지 않도록 한다.A communication hole 52a is formed at the rear end of the second piston 52 so that oil of the suction port 31b can flow into the suction flow path 51a of the first piston 51, and the second piston 52 O-ring seals 47 and 48 are disposed on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface thereof, respectively, so that the bore of the second piston 52 and the first piston 51, and the second piston 52 and the modulator block 31 is disposed. Do not allow oil to leak through the contact surface with 31a).

상기와 같이 구성된 피스톤(50)은 모듈레이터블럭(31)의 보어(31a) 내부에서 직선왕복 운동하여 인렛밸브(42)와 아웃렛밸브(45)를 교번적으로 개폐시키면서 오일을 가압하여 배출시키도록 한다.The piston 50 configured as described above presses and discharges oil while opening and closing the inlet valve 42 and the outlet valve 45 alternately by linearly reciprocating in the bore 31a of the modulator block 31. .

인렛밸브(42)는 흡입포트(31b)와 연통되어 있는 압축실(43)의 입구부에 배치되어 피스톤(50)이 상사점으로 이동하면 압축실(43)이 흡입포트(31b)와 연통되는것을 차단하고, 피스톤(50)이 하사점으로 이동하면 압축실(43)이 흡입포트(31b)와 연통되도록 하는 일종의 체크밸브이다.The inlet valve 42 is disposed at the inlet of the compression chamber 43 in communication with the suction port 31b, so that when the piston 50 moves to the top dead center, the compression chamber 43 communicates with the suction port 31b. Is a kind of check valve that allows the compression chamber 43 to communicate with the suction port 31b when the piston 50 moves to the bottom dead center.

즉, 흡입포트(31b)는 그 일단이 저압어큐뮬레이터(34)(도 2 참조)와 연결되며 그 타단이 압축실(43)과 직접 연통되도록 보어(31a)의 가공방향과 직교하는 방향으로 모듈레이터블럭(31)에 가공되어 있다. 인렛밸브(42)는 제 1 피스톤(51)에 결합된 전술한 밸브시트(42b)와, 이 밸브시트(42b)에 압입되며 입구측에 오리피스가 형성된 밸브하우징(42a)과, 이 밸브하우징(42a)에 내장되어 밸브시트(42b)에 안착되거나 이격되어 압축실(43)이 흡입포트(31b)와 차단되게 하거나 소통되게 하는 볼(42c)과, 이 볼(42c)을 밸브시트(42b)를 향해 탄성 지지하기 위해 밸브하우징(42a)과 볼(42c) 사이에 배치된 압축 스프링(42d)을 구비하여 이루어진다.That is, the suction port 31b has a modulator block in a direction orthogonal to the machining direction of the bore 31a so that one end thereof is connected to the low pressure accumulator 34 (see FIG. 2) and the other end thereof directly communicates with the compression chamber 43. It is processed to 31. The inlet valve 42 includes the above-described valve seat 42b coupled to the first piston 51, a valve housing 42a press-fitted to the valve seat 42b, and an orifice is formed at the inlet side, and the valve housing ( A ball 42c embedded in 42a and seated or spaced in the valve seat 42b to allow the compression chamber 43 to be blocked or communicated with the suction port 31b, and the ball 42c is provided with a valve seat 42b. And a compression spring 42d disposed between the valve housing 42a and the ball 42c to elastically support toward.

인렛밸브(42)의 밸브하우징(42a)의 후단과 압축실(43)의 선단부 사이에는 리턴 스프링(46)이 배치되어 피스톤(50)이 상사점에서 하사점 사이에서 왕복운동할 때 피스톤(50)을 하사점으로 이동하게 하는 탄성력을 가하게 된다.A return spring 46 is disposed between the rear end of the valve housing 42a of the inlet valve 42 and the front end of the compression chamber 43 so that the piston 50 reciprocates between the top dead center and the bottom dead center. ) Is applied to the bottom dead center.

이러한 인렛밸브(42)에 의해 피스톤(50)이 하사점으로 이동하면 압축실(43)이 저압상태로 되어 인렛밸브(42)의 볼(42c)은 압축 스프링(42d)이 압축되면서 밸브시트(42b)로부터 이격되어 압축실(43)을 흡입포트(31b)와 연통시키게 된다. 이와 반대로, 피스톤(50)이 상사점으로 이동하게 되면 압축실(43)이 고압상태로 되어 인렛밸브(42)의 볼(42c)은 밸브시트(42b)에 밀착되어 압축실(43)을 흡입포트(31b)로부터 차단시키게 된다.When the piston 50 is moved to the bottom dead center by the inlet valve 42, the compression chamber 43 is brought into a low pressure state, and the ball 42c of the inlet valve 42 is compressed by the compression spring 42d and the valve seat ( The compression chamber 43 is in communication with the suction port 31b spaced apart from 42b). On the contrary, when the piston 50 moves to the top dead center, the compression chamber 43 becomes a high pressure state, and the ball 42c of the inlet valve 42 comes into close contact with the valve seat 42b to suck the compression chamber 43. It is blocked from the port 31b.

아웃렛밸브(45)는 피스톤(50)의 왕복운동에 따라 인렛밸브(42)와는 상반되게 작동하여 후술하는 토출유로(44a)를 압축실(43)과 연결하거나 차단하는 기능을 하는 것으로, 중심부에 오리피스(45b)가 형성되며 보어(31a)의 개방 단부에 배치되는 밸브시트(45a)와, 이 밸브시트(45a)의 오리피스(45b)를 개폐하는 볼(45c)과, 이 볼(45c)을 밸브시트(45a) 측으로 밀치는 탄성력을 가하는 압축 스프링(45d)을 구비하여 이루어진다.The outlet valve 45 operates in opposition to the inlet valve 42 according to the reciprocating motion of the piston 50, and functions to connect or block the discharge passage 44a to be described later with the compression chamber 43. An orifice 45b is formed and is disposed at the open end of the bore 31a, a ball 45c for opening and closing the orifice 45b of the valve seat 45a, and the ball 45c. A compression spring 45d for applying an elastic force to the valve seat 45a side is provided.

아웃렛밸브(45)의 압축 스프링(45d)과 볼(45c)은 보어(31a)의 개방단부를 밀폐하는 밸브하우징(44)에 내장되는데, 이 밸브하우징(44)에는 아웃렛밸브(45)의 출구측과 토출포트(31c)를 연통시키기 위한 토출유로(44a)가 형성되어 있다. 여기서, 토출포트(31c)는 펌프(40)의 출구측과 고압어큐뮬레이터(36)의 입구측(도 2 참조)이 연통되도록 모듈레이터블럭(31)에 가공된 오일통로이다.The compression spring 45d and the ball 45c of the outlet valve 45 are embedded in a valve housing 44 which seals the open end of the bore 31a, which is provided at the outlet of the outlet valve 45. A discharge flow path 44a for communicating the side with the discharge port 31c is formed. Here, the discharge port 31c is an oil passage processed in the modulator block 31 such that the outlet side of the pump 40 and the inlet side (see FIG. 2) of the high pressure accumulator 36 communicate with each other.

또한, 제 1 피스톤(51)의 후단부에는 오일이 이 제 1 피스톤(51)의 외주면을 통해 모터(35)의 편심축(35b)으로 누출되는 것을 방지하기 위해 시일(48)이 배치되어 있다.Further, a seal 48 is disposed at the rear end of the first piston 51 to prevent oil from leaking to the eccentric shaft 35b of the motor 35 through the outer circumferential surface of the first piston 51. .

다음에는 상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 펌프(40)가 적용된 안티록 브레이크 시스템의 작동 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the anti-lock brake system to which the pump 40 according to the first embodiment of the present invention configured as described above is applied will be described.

안티록 브레이크 시스템은 제동압력 감압모드, 증압모드, 그리고 유지모드에 따라 차량의 제동상태를 제어하여 차량의 슬립을 방지하기 때문에, 유압브레이크(23)측으로의 유압 전달을 제어하기 위해 각 솔레노이드밸브(33A)(33B)가 펌프(40)의 작동과 함께 반복적으로 개방 또는 폐쇄되는 동작을 하게 된다. 즉, 운전자가 브레이크페달(20)을 밟아서 배력장치(21)와 마스터실린더 어셈블리(22)를 통해 형성된 제동유압에 의해 제동력이 발휘되는 상태에서 유압브레이크(23)내의 제동압력이 노면의 마찰력보다 크면 적정압력으로 낮추어야 하는데, 이러한 경우 ECU(32)에서는 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 폐쇄시키고 NC형 솔레노이드밸브(33B)는 개방시킨다(도 2 참조).Since the anti-lock brake system controls the braking state of the vehicle according to the braking pressure decompression mode, the boosting mode, and the holding mode to prevent slippage of the vehicle, each solenoid valve ( 33A) 33B is operated to open or close repeatedly with the operation of the pump 40. That is, when the braking pressure in the hydraulic brake 23 is greater than the frictional force of the road in a state where the driver presses the brake pedal 20 and the braking force is exerted by the braking hydraulic pressure formed through the power booster 21 and the master cylinder assembly 22. In this case, the ECU 32 closes the NO solenoid valve 33A and opens the NC solenoid valve 33B (see FIG. 2).

그리고 제동압력의 감압상태가 오래 지속되거나 차량이 노면의 마찰계수가 높은 곳으로 이동하게 되면, 차량의 타이어와 노면에서 발생될 수 있는 마찰력이 증가되어 제동압력을 증가시키도록 제어해야 한다. ECU(32)에서는 각 휠센서(24)로부터 입력되는 신호를 근거로 이런 상황을 판단하여 유압브레이크(23)내의 제동압력을 증가시키기 위해 모터(35)를 통해 펌프(40)를 구동시키게 된다. 이에 따라서 저압어큐뮤레이터(34)에 저장된 오일을 고압어큐뮤레이터(36)측으로 가압 공급하고, 계속하여 이 가압된 오일을 개방된 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 통해 유압브레이크(23)로 전달함으로써 제동유압이 증가되는 것이다.If the decompression state of the braking pressure is long or the vehicle moves to a place where the friction coefficient of the road surface is high, the friction force that may be generated on the tire and the road surface of the vehicle should be increased to increase the braking pressure. The ECU 32 determines the situation based on the signals input from the wheel sensors 24 and drives the pump 40 through the motor 35 to increase the braking pressure in the hydraulic brake 23. Accordingly, the oil stored in the low pressure accumulator 34 is pressurized and supplied to the high pressure accumulator 36, and the oil is continuously transferred to the hydraulic brake 23 through the open NO solenoid valve 33A. As a result, the braking hydraulic pressure is increased.

이러한 증압모드시 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일은 펌프(40)의 구동에 의해 가압되어 고압어큐뮬레이터(36)와 오리피스(36a)를 지나면서 NO형 솔레노이드밸브(33A)측으로 공급되는 것인데, 이하에서 본 발명의 제 1 실시예에 따른 펌프(40)의 동작을 보다 상세하게 설명하고자 한다.In this boost mode, the oil stored in the low pressure accumulator 34 is pressurized by the driving of the pump 40 and is supplied to the NO type solenoid valve 33A while passing through the high pressure accumulator 36 and the orifice 36a. The operation of the pump 40 according to the first embodiment of the present invention will be described in more detail.

모터(35)의 편심 스핀들(35a)이 회전함에 따라 보어(31a)내에서 피스톤(50)이 상사점으로 미끄럼 이동하면(화살표 A 방향), 리턴스프링(46)이 피스톤(50)에 의해 압축되면서 인렛밸브(42)는 밸브시트(42b)에 안착되어 폐쇄되고아웃렛밸브(45)는 압축실(43)의 압력에 의해 개방되어서, 가압된 오일은 토출유로(44a)와 토출포트(31c)를 통해 고압어큐뮬레이터(36)측으로 토출된다.As the eccentric spindle 35a of the motor 35 rotates, when the piston 50 slides to the top dead center in the bore 31a (arrow A direction), the return spring 46 is compressed by the piston 50. While the inlet valve 42 is seated on the valve seat 42b and closed, the outlet valve 45 is opened by the pressure of the compression chamber 43, so that the pressurized oil is discharged to the discharge passage 44a and the discharge port 31c. Through the discharge to the high pressure accumulator 36 side.

이 때, 제 2 피스톤(52)은 제 1 피스톤(51)과 함께 압축실(43)을 향해 이동하면서 압축실(43)의 가변체적을 감소시키게 되며, 이에 따라 압축실(43) 내의 오일의 압력이 증가하게 되는 것이다.At this time, the second piston 52 moves along with the first piston 51 toward the compression chamber 43 to reduce the variable volume of the compression chamber 43, thereby reducing the amount of oil in the compression chamber 43. The pressure will increase.

피스톤(50)이 상사점으로 이동하는 중에 압축실(43) 내의 오일의 압력이 소정압력에 도달하여 제 2 피스톤(52)과 함께 제 1 피스톤(51)의 외주면에 배치된 후진 스프링(53)의 탄성력을 능가하게 되면, 제 2 피스톤(52)은 제 1 피스톤(51)과 반대방향으로 이동하게 되어 압축실(43)의 가변체적의 감소율을 저감시켜서 압축실(43)의 최대 오일압력이 종래의 펌프(10)(도 1 참조)에 비해서 약간 낮아지도록 함과 동시에, 압축실(43) 내의 오일 압력의 상승률을 저감시키게 되는 것이다.As the pressure of the oil in the compression chamber 43 reaches a predetermined pressure while the piston 50 moves to the top dead center, the reverse spring 53 disposed on the outer circumferential surface of the first piston 51 together with the second piston 52. When the elastic force is exceeded, the second piston 52 moves in the opposite direction to the first piston 51 to reduce the reduction rate of the variable volume of the compression chamber 43 so that the maximum oil pressure of the compression chamber 43 is increased. As compared with the conventional pump 10 (refer FIG. 1), it is made to become slightly low and the rate of increase of the oil pressure in the compression chamber 43 is reduced.

즉, 피스톤(50)의 상사점으로의 초기 이동시 압축실(43)의 압력이 상승하는 과정에서는 모듈레이터블럭(31)의 보어(31a)의 직경에 해당하는 면적으로 제 1 피스톤(51)과 제 2 피스톤(52)이 동시에 전진하여 압축실(43)의 압력을 신속하게 상승시키게 되며, 압축실(43)의 압력이 후진 스프링(53)의 탄성력을 넘어서는 크기에 도달한 경우에는 제 2 피스톤(52)이 상대적으로 제 1 피스톤(51)의 후단으로 후진하면서 제 1 피스톤(51)과는 반대로 압축실(43)의 체적을 늘리는 방향으로 이동하게 되는 것이다.That is, in the process of increasing the pressure of the compression chamber 43 during the initial movement of the piston 50 to the top dead center, the area of the bore 31a of the modulator block 31 corresponds to the diameter of the bore 31a. The two pistons 52 move forward at the same time to quickly increase the pressure in the compression chamber 43. When the pressure in the compression chamber 43 reaches a magnitude exceeding the elastic force of the reverse spring 53, the second piston ( 52 moves relatively to the rear end of the first piston 51 while moving in the direction of increasing the volume of the compression chamber 43 as opposed to the first piston 51.

이러한 제 2 피스톤(52)의 동작에 의해 압축실(43)의 압력상승의 기울기(도8에서의 기울기 2)는 초기의 압력상승 기울기(도 8에서의 기울기 1)보다 작아지게 되어 급격한 압력상승을 방지하게 되며, 또한 압축실(43)의 최대 오일압력의 크기를 낮추게 되어서, 운전자가 페달을 밟았을 때 불쾌한 압력맥동을 느끼지 않도록 하여 좋은 제동감을 주게 되며, 또한 압력맥동에 따른 소음을 저감할 수 있게 된다.By the operation of the second piston 52, the inclination of the pressure rise of the compression chamber 43 (the inclination 2 in FIG. 8) becomes smaller than the initial pressure increase inclination (the inclination 1 in FIG. 8). It is also possible to reduce the size of the maximum oil pressure of the compression chamber 43, so that the driver does not feel uncomfortable pressure pulsation when the pedal is pressed, giving a good braking feeling, and also reduces the noise caused by the pressure pulsation You can do it.

여기서, 제 2 피스톤(52)의 후진동작은 구조적으로 후진 스트로크(S)에 해당하는 만큼만 이루어지게 되어 압축실(43)에서 발생하는 압력이 적정압력 이하로 하강하지 않도록 한다.Here, the reverse operation of the second piston 52 is made only as much as the structure corresponding to the reverse stroke (S) so that the pressure generated in the compression chamber 43 does not fall below the appropriate pressure.

한편, 피스톤(50)이 상사점에 도달하게 되면, 리턴스프링(46)의 반력에 의해 제 1 피스톤(51)이 하사점으로 미끄럼 이동(화살표 B 방향)하게 되면서 제 2 피스톤(52)은 다시 제 1 피스톤(51)과 함께 후진하여 도 3에 도시된 상태로 복귀하게 되고, 이에 따라 제 2 피스톤(52)은 제 1 피스톤(51)에 대해 후진 스트로크(S) 만큼 이격되게 된다. 또한, 이러한 피스톤(50)의 후진 동작에 의해 압축실(43)이 저압상태로 되어 인렛밸브(42)는 개방되고 아웃렛밸브(45)는 폐쇄되어서, 저압어큐뮬레이터(34) 측의 오일은 흡입포트(31b)를 통해 압축실(43) 내로 흡입된다.On the other hand, when the piston 50 reaches the top dead center, the first piston 51 is slid to the bottom dead center by the reaction force of the return spring 46 (arrow B direction) while the second piston 52 is again It retracts with the first piston 51 and returns to the state shown in FIG. 3, so that the second piston 52 is spaced apart from the first piston 51 by the reverse stroke S. FIG. In addition, by the backward operation of the piston 50, the compression chamber 43 is brought into a low pressure state, the inlet valve 42 is opened and the outlet valve 45 is closed, so that the oil on the low pressure accumulator 34 side is suction port. It is sucked into the compression chamber 43 through 31b.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 펌프(40A)의 구조를 도시한 것이다. 이에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 펌프(40A)는 제 2 피스톤(52)의 단턱(52b)과 후진 스프링(53)의 선단 사이에 스토퍼(54)가 설치되어 시일(47)이 제 2 피스톤(52)의 내주면에 설치될 수 있도록 함과 동시에, 후진 스프링(53)이 제 1 피스톤(51)의 외주면과 제 2 피스톤(52)의 내주면 사이에서 더욱 확실하게 지지되어 작동하도록 한 것이다. 상기의 스토퍼(54)와 시일(47)을 제외하면, 제 2 실시예에 따른 펌프(40A)는 전술한 제 1 실시예에 따른 펌프(40)와 동일한 구조를 가지므로, 이 제 2 실시예의 펌프(40A)에 대한 더 이상의 설명은 생략한다.4 shows the structure of a pump 40A according to a second embodiment of the present invention. As shown therein, the pump 40A according to the second embodiment has a stopper 54 installed between the step 52b of the second piston 52 and the tip of the reverse spring 53 so that the seal 47 In addition to being able to be installed on the inner circumferential surface of the second piston 52, the reverse spring 53 is more reliably supported and operated between the outer circumferential surface of the first piston 51 and the inner circumferential surface of the second piston 52. will be. Except for the stopper 54 and the seal 47 described above, the pump 40A according to the second embodiment has the same structure as the pump 40 according to the first embodiment described above, Further description of the pump 40A is omitted.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 펌프(40B)의 구조를 도시한 것이다. 이 제 3 실시예에 따른 펌프(40B)도 전술한 제 1 실시예의 펌프(40)와 매우 유사한 구조를 가지며, 따라서 동일한 부분들에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명할 것이다.5 shows a structure of a pump 40B according to a third embodiment of the present invention. The pump 40B according to this third embodiment also has a structure very similar to that of the pump 40 of the first embodiment described above, and therefore the same parts will be described with the same reference numerals.

도 5에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 펌프(40B)는 제 1 실시예의 펌프(40)에서 제 1 피스톤(51)의 선단에 설치되어 인렛밸브(42)의 볼(42c)이 안착되도록 하는 밸브시트(42b)를 없애는 대신에, 이 밸브시트(42b)의 기능을 하도록 제 1 피스톤(51)의 선단에 시트부(51b)를 일체로 형성시켜서 이루어진 것이다.As shown in FIG. 5, the pump 40B according to the third embodiment is installed at the tip of the first piston 51 in the pump 40 of the first embodiment so that the ball 42c of the inlet valve 42 is provided. Instead of removing the valve seat 42b to be seated, the seat part 51b is integrally formed at the tip of the first piston 51 to function as the valve seat 42b.

제 1 피스톤(51)에 형성된 시트부(51b)가 제 1 실시예에서의 밸브시트(42b)의 기능을 하게 됨에 따라서 제 2 피스톤(52)의 선단부는 압축실(43)과 연통된 상태로 제 1 피스톤(51)의 리세스(51c)의 선단에 직접 접촉하게 된다.As the seat portion 51b formed on the first piston 51 functions as the valve seat 42b in the first embodiment, the tip portion of the second piston 52 is in communication with the compression chamber 43. It comes in direct contact with the tip of the recess 51c of the first piston 51.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에 따른 펌프(40)에서는 제 1 피스톤(51)의 선단에 밸브시트(42b)가 삽입되어 설치됨으로써 흡입유로(51a)보다 작은 크기의 유로가 형성된 밸브시트(42b)에 의해 오일의 유동저항이 커지게 되어 오일의 토출이 지연되며 토출량이 감소하게 된다. 특히, 저온에서는 오일의 점도가 증대되어 상기와 같은 현상은 더욱 두드러지게 된다.3, in the pump 40 according to the first embodiment, the valve seat 42b is inserted into the front end of the first piston 51 so that a flow path having a smaller size than the suction flow path 51a is provided. The flow rate of the oil is increased by the formed valve seat 42b, which delays the discharge of the oil and reduces the discharge amount. In particular, at low temperatures, the viscosity of the oil is increased, such a phenomenon becomes more prominent.

따라서, 제 3 실시예의 펌프(40B)는 상기와 같은 제 1 실시예의 펌프(40)에서의 단점을 해결하기 위한 구조를 제시한 것이다. 즉, 이 제 3 실시예에 따른 펌프(40B)는 제 1 피스톤(51)의 선단에 시트부(51b)를 일체로 형성시켜서 오일이 흡입유로(51a)만을 통해서 압축실(43)로 유동하게 됨으로써 오일의 유동저항이 작아지게 되고, 이에 따라 오일의 토출이 지연됨이 없이 신속하게 이루어지게 됨은 물론, 부품수가 절감되어 제조비용과 조립시간이 단축될 수 있게 되는 것이다.Therefore, the pump 40B of the third embodiment has proposed a structure for solving the disadvantages of the pump 40 of the first embodiment. That is, the pump 40B according to the third embodiment integrally forms the seat portion 51b at the tip of the first piston 51 so that the oil can flow into the compression chamber 43 through the suction flow passage 51a only. As a result, the flow resistance of the oil is reduced, and thus the discharge of the oil can be made quickly without delay, as well as the number of parts can be reduced, thereby reducing manufacturing costs and assembly time.

상기의 구조를 제외하고는 이 제 3 실시예의 펌프(40B)는 제 1 실시예의 펌프(40)와 동일한 구조와 작용을 하므로, 더 이상의 설명은 생략한다.Except for the structure described above, the pump 40B of the third embodiment functions and functions the same as the pump 40 of the first embodiment, and thus, further description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 펌프(40C)를 도시한 것이다. 이 제 4 실시예의 펌프(40C)는 제 2 실시예의 펌프(40A)와 마찬가지로, 제 2 피스톤(52)의 단턱(52b)과 후진 스프링(53)의 선단 사이에 스토퍼(54)가 설치되어 시일(47)이 제 2 피스톤(52)의 내주면에 설치될 수 있도록 함과 동시에, 후진 스프링(53)이 제 1 피스톤(51)의 외주면과 제 2 피스톤(52)의 내주면 사이에서 더욱 확실하게 지지되어 작동하도록 한 것이다. 상기의 스토퍼(54)와 시일(47)을 제외하면, 제 4 실시예에 따른 펌프(40C)는 전술한 제 3 실시예에 따른 펌프(40B)와 동일한 구조를 가지므로, 이 제 4 실시예의 펌프(40C)에 대한 더 이상의 설명은 생략한다.6 shows a pump 40C according to a fourth embodiment of the invention. In the pump 40C of the fourth embodiment, like the pump 40A of the second embodiment, a stopper 54 is provided between the step 52b of the second piston 52 and the tip of the reverse spring 53 to seal the seal. While allowing 47 to be installed on the inner circumferential surface of the second piston 52, the reverse spring 53 is more reliably supported between the outer circumferential surface of the first piston 51 and the inner circumferential surface of the second piston 52. To make it work. Except for the stopper 54 and the seal 47, the pump 40C according to the fourth embodiment has the same structure as the pump 40B according to the third embodiment described above, Further description of the pump 40C is omitted.

도 7은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 펌프(40D)를 도시한 것이다. 이 제 5 실시예의 펌프(40D)는 제 1 피스톤(51)의 리세스(51c)에 설치된 제 2 피스톤(52)의 선단과 제 1 피스톤(51)의 선단부 사이에 단일의 시일(48a)을 설치하되, 이 시일(48a)을 X 형상의 단면을 갖도록 구성하여 전술한 실시예들에 비해 시일의 구조를 단순하게 한 것으로, 그 이외의 구조와 동작에 대해서는 도 6에 도시된 제 4실시예의 펌프(40C)와 동일하므로 더 이상의 설명은 생략한다.7 shows a pump 40D according to a fifth embodiment of the present invention. The pump 40D of this fifth embodiment uses a single seal 48a between the tip of the second piston 52 provided in the recess 51c of the first piston 51 and the tip of the first piston 51. Although the seal 48a is configured to have an X-shaped cross section, the seal structure is simplified compared with the above-described embodiments, and the structure and operation of the seal 48a are different from those of the fourth embodiment shown in FIG. Since it is the same as the pump 40C, further description is abbreviate | omitted.

도 8은 종래기술과 본 발명에 따른 펌프의 압축실에서의 압력변화를 비교한 그래프로서, 1점 쇄선으로 도시한 곡선은 종래기술의 펌프에 의한 압축실에서의 압력변화를 나타낸 것이고, 실선으로 도시한 곡선은 본 발명의 펌프에 의한 압축실에서의 압력변화를 나타낸 것이다.Figure 8 is a graph comparing the pressure change in the compression chamber of the prior art and the pump according to the present invention, the curve shown by the dashed-dotted line shows the pressure change in the compression chamber by the pump of the prior art, a solid line The curve shown represents the pressure change in the compression chamber by the pump of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 펌프에 의한 압축실에서의 압력변화는 상사점(P1)에 도달할 때 까지 급속하게 압력이 상승하게 되며, 또한 상사점(P1)에서의 압력에 해당하는 압축실의 최대 압력이 본 발명에 비해 상대적으로 크게 된다. 이에 따라 종래 펌프에 의한 토출압력은 급격한 압력상승에 따른 소음이 증대되게 되며, 높은 최대 토출압력에 의해 마스터 실린더를 통하여 브레이크 페달로 강한 압력맥동이 전달되게 되어서 운전자의 불만을 초래하게 된다.As shown in the drawing, the pressure change in the compression chamber by the conventional pump rapidly increases the pressure until reaching the top dead center P1, and also corresponds to the pressure at the top dead center P1. The maximum pressure of R is relatively large compared to the present invention. Accordingly, the discharge pressure of the conventional pump increases noise due to a sudden increase in pressure, and a strong pressure pulsation is transmitted to the brake pedal through the master cylinder by a high maximum discharge pressure, thereby causing a dissatisfaction of the driver.

그러나, 본 발명의 펌프에 의한 압축실에서의 압력변화는 먼저 제 1 피스톤과 제 2 피스톤이 일체로 상사점을 향해 이동하는 구간(기울기 1 로 표시되는 구간)에서는 신속한 압력상승이 이루어지게 되며, 제 2 피스톤이 제 1 피스톤과 반대방향으로 이동하는 구간(기울기 2 로 표시되는 구간)에서는 압력 상승률이 낮아져서 상사점(P2)에서의 압력에 해당하는 압축실의 최대 압력이 종래에 비해 상대적으로 낮아지게 되는 것이다. 이에 따라 본 발명에 따른 펌프에 의해서는 급격한 압력상승에 따른 소음이 줄어들게 되며, 적정하게 조절된 오일의 토출압력에 의해 압력맥동이 크게 되지 않아서 운전자에게 좋은 제동감을 제공할 수 있게 되는 것이다.However, the pressure change in the compression chamber by the pump of the present invention is a rapid pressure rise is made in the section (indicated by the slope 1) in which the first piston and the second piston move toward the top dead center integrally, In the section in which the second piston moves in the opposite direction to the first piston (indicated by the slope 2), the pressure rise rate is lowered, so that the maximum pressure of the compression chamber corresponding to the pressure at the top dead center P2 is relatively lower than in the prior art. You lose. Accordingly, the pump according to the present invention is to reduce the noise due to the rapid pressure rise, the pressure pulsation is not large by the discharge pressure of the properly adjusted oil can provide a good braking feeling to the driver.

Claims (10)

모듈레이터블럭에 형성된 보어내에 설치되며 모터의 스핀들에 의해 왕복운동하는 피스톤과, 상기 보어의 개방단에 설치되어 상기 피스톤의 선단과의 사이에 압축실을 형성하며 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 개폐되는 아웃렛밸브와, 상기 아웃렛밸브와 상반되게 개폐 작동되어 저압어큐뮬레이터측의 오일을 상기 압축실로 안내하는 인렛밸브를 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 있어서,Outlet is installed in the bore formed in the modulator block and formed in the compression chamber between the piston reciprocating by the spindle of the motor and the open end of the bore and the opening of the piston by the reciprocating movement of the piston In the pump of the electronically controlled brake system having a valve and an inlet valve which opens and closes opposite to the outlet valve and guides the oil on the low pressure accumulator side to the compression chamber. 상기 피스톤은 그 후단이 상기 스핀들과 접하여 배치되고, 그 내부에 흡입유로가 형성되며, 그 선단부에 상기 인렛밸브가 배치되는 제 1 피스톤과; 상기 압축실과 연통된 상태로 상기 제 1 피스톤의 외주면에 배치되어 상기 제 1 피스톤과 함께 왕복운동하는 제 2 피스톤으로 구성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The piston may include a first piston having a rear end thereof in contact with the spindle, a suction flow path formed therein, and an inlet valve disposed at a distal end thereof; And a second piston disposed on an outer circumferential surface of the first piston in communication with the compression chamber and configured to reciprocate with the first piston. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 피스톤의 외주면에는 리세스가 마련되며, 상기 리세스에는 상기 제 2 피스톤과, 상기 제 2 피스톤과 연동되어 이동하는 후진 스프링이 일렬로 배치되어서, 상기 압축실의 유압이 일정압력에 도달하게 되면 상기 후진 스프링이 하사점을 향해 밀리면서 상기 제 2 피스톤이 후진되도록 하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.A recess is provided on an outer circumferential surface of the first piston, and the recess is provided with a second spring and a reversing spring moving in association with the second piston so that the hydraulic pressure of the compression chamber reaches a constant pressure. The pump of the electronically controlled brake system, characterized in that the second spring is reversed while the reverse spring is pushed toward the bottom dead center. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 2 피스톤은 상기 후진 스프링의 일단이 지지되도록 그 내주면에 단턱이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The second piston is a pump of the electronically controlled brake system, characterized in that the stepped end is formed on the inner peripheral surface so that one end of the reverse spring is supported. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 단턱과 상기 후진 스프링 사이에는 스토퍼가 배치되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.And a stopper disposed between the stepped portion and the reverse spring. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 2 피스톤의 후진 스트로크(stroke)를 형성하도록 상기 제 2 피스톤의 후단은 정상상태에서 상기 제 1 피스톤의 리세스로부터 일정간격 이격되어 배치되도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.And the rear end of the second piston is arranged to be spaced apart from the recess of the first piston in a steady state so as to form a reverse stroke of the second piston. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 2 피스톤의 선단부의 내주면과 외주면에는 각각 상기 제 1 피스톤의 외주면과 상기 모듈레이터블럭의 보어와 밀착되는 시일이 배치되어 오일의 누설을 방지하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the distal end of the second piston is disposed in close contact with the outer circumferential surface of the first piston and the bore of the modulator block to prevent leakage of oil. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 시일의 단면은 O 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The cross section of the seal is the pump of the electronically controlled brake system, characterized in that forming an O shape. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 시일의 단면은 X 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The cross section of the seal is the pump of the electronically controlled brake system, characterized in that forming an X shape. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 피스톤의 선단에는 상기 인렛밸브를 안치시키기 위한 밸브시트가 설치된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The pump of the electronically controlled brake system, characterized in that the valve seat for mounting the inlet valve is installed at the front end of the first piston. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 밸브시트에는 상기 제 1 피스톤의 흡입유로와 연통되는 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The valve seat is a pump of the electronically controlled brake system, characterized in that the through-hole is formed in communication with the suction flow path of the first piston.
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