KR100721375B1 - Pump of electronic control brake system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 관한 것으로, 그 목적은 피스톤과 아웃렛밸브 사이에 형성되는 가압실의 체적을 줄여줌에 따라 압축비를 높여주므로써 이의 토출 성능을 향상시키고자 하는 것이다.The present invention relates to a pump of an electronically controlled brake system, and its object is to improve its discharge performance by increasing the compression ratio as the volume of the pressure chamber formed between the piston and the outlet valve is reduced.

이를 위해 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 의하면, 피스톤(41) 선단과 아웃렛밸브(44)의 사이에 오일을 가압하기 위한 가압실(43)이 형성되는데, 피스톤(41) 선단에 배치되는 리테이너(42c) 내측에 체적저감부재(46)가 마련되므로 가압실(43)의 체적이 줄어들게 되며 가압실(43)내의 체적이 줄어듬에 따라 상대적으로 압축비가 상승되어 펌프의 효율이 향상되는 작용효과가 있다.To this end, according to the pump of the electronically controlled brake system according to the present invention, a pressure chamber 43 for pressurizing oil is formed between the front end of the piston 41 and the outlet valve 44, which is disposed at the front end of the piston 41. Since the volume reducing member 46 is provided inside the retainer 42c, the volume of the pressurizing chamber 43 is reduced, and as the volume in the pressurizing chamber 43 decreases, the compression ratio is increased to improve the efficiency of the pump. It works.

또한, 종래에는 리테이너(42c)의 단차진 형상을 통해 개폐부재(42a)가 축방향으로 일정거리 이상 이동되는 것을 제한하고 있었으나, 본 발명에서는 개폐부재(42a)가 축방향으로 이동되는 것을 체적저감부재(46)가 제한토록 하고 있다. In addition, although the opening / closing member 42a is restricted from moving in the axial direction by a predetermined distance through the stepped shape of the retainer 42c, in the present invention, the opening and closing member 42a is reduced in volume in the axial direction. The member 46 is restricted.

따라서, 리테이너(42a)에 별도의 단차가 필요 없게 되므로, 그 형상을 단순화 할 수 있게 되어 제작이 용이하게 되는 작용효과가 있다.Therefore, since the step 42 is not required for the retainer 42a, the shape thereof can be simplified, and there is an effect of making it easy to manufacture.

Description

전자제어식 브레이크 시스템의 펌프{Pump of electronic control brake system}Pump of electronic control brake system

도 1은 종래 전자제어식 브레이크 시스템에 적용되는 펌프를 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a pump applied to a conventional electronically controlled brake system.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도이다.2 is a hydraulic system diagram of an electronic brake system for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 펌프의 내부 구조를 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the pump according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

31 : 모듈레이터블럭 31a : 보어 31: Modulator block 31a: Bore

40L,40R : 펌프 41 : 피스톤 40L, 40R: Pump 41: Piston

42 : 인렛밸브 42a : 개폐부재42: inlet valve 42a: opening and closing member

42c : 리테이너 44 : 아웃렛밸브42c: Retainer 44: Outlet Valve

46 : 체적저감부재       46: volume reduction member

본 발명은 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하 게는 저압어큐뮬레이터측 오일을 고압어큐뮬레이터측으로 강제 펌핑하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to an electronically controlled brake system for a vehicle, and more particularly, to a pump of an electronically controlled brake system for forcibly pumping low pressure accumulator side oil to the high pressure accumulator side.

일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것으로, 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개시되어 있다.In general, the electronically controlled brake system effectively prevents the slip of the vehicle and obtains a strong and stable braking force.Anti-lock brake system (ABS) to prevent the wheel from slipping during braking and Brake Traction Control System (BTCS) which prevents slippage of driving wheel during sudden start or acceleration, and anti-lock brake system and traction control are combined to control brake hydraulic pressure to keep the vehicle stable. A posture control system (VDC) and the like are disclosed.

이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 휠에 장착된 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 오일을 일시 저장하는 한 쌍의 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터에 저장된 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브와 모터의 구동을 제어하는 ECU를 포함하고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터블럭에 내장된다. The electronically controlled brake system includes a plurality of solenoid valves for controlling braking hydraulic pressure delivered to a hydraulic brake side mounted on a wheel of a vehicle, a pair of low pressure accumulators and high pressure accumulators for temporarily storing oil, and oil stored in the low pressure accumulator. It includes a motor and pump for forced pumping, and an ECU that controls solenoid valves and motor operation. These components are embedded in a modulator block made of aluminum.

따라서 펌프의 구동으로 저압어큐뮬레이터측 오일이 가압되어 고압어큐뮬레이터로 펌핑되며, 이것은 유압브레이크 또는 마스터실린더 어셈블리측으로 전달된다. 이러한 펌프는 모터에 의해 구동되는데, 도 1은 전자제어식 브레이크 시스템에 적용되는 종래 펌프의 내부 구조를 보인 것이다.Accordingly, the low pressure accumulator side oil is pressurized by the driving of the pump and pumped to the high pressure accumulator, which is transferred to the hydraulic brake or master cylinder assembly side. Such a pump is driven by a motor, and FIG. 1 shows the internal structure of a conventional pump applied to an electronically controlled brake system.

도 1을 참조하면, 종래 펌프(10)는 모터(2)의 편심 스핀들(2a)에 의해 왕복 운동하도록 모듈레이터블럭(1)에 형성된 보어(5)내에 설치되며 내부에 흡입유로(6a)가 형성된 피스톤(6)과, 이 피스톤(6)의 위치에 따라 흡입유로(6a)의 출구측을 개폐하는 인렛밸브(7)와, 이 인렛밸브(7)와 상반되게 작동하도록 보어(5)의 개방단부에 마련되며 피스톤(6)과의 사이에 가압실(8)을 형성하는 아웃렛밸브(3)와, 가압실(8)에 배치되어 피스톤(6)을 하사점 방향으로 탄성 지지하는 리턴스프링(4)을 갖추고 있다. Referring to FIG. 1, a conventional pump 10 is installed in a bore 5 formed in a modulator block 1 to reciprocate by an eccentric spindle 2a of a motor 2, and a suction flow path 6a is formed therein. Opening of the piston 6, the inlet valve 7 for opening and closing the outlet side of the suction flow path 6a according to the position of the piston 6, and the opening of the bore 5 so as to operate opposite to the inlet valve 7 An outlet valve 3 provided at the end and forming a pressurizing chamber 8 between the piston 6 and a return spring disposed in the pressurizing chamber 8 to elastically support the piston 6 in the bottom dead center direction ( 4) Equipped.

인렛밸브(7)는 아웃렛밸브(3)와 대향되는 피스톤(6)의 선단부에 설치되는 것으로, 흡입유로(6a)의 출구측을 개폐하는 개폐부재(7a)와, 이 개폐부재(7a)를 탄성 지지하는 탄성부재(7b)와, 탄성부재(7b)가 고정되는 리테이너(7c)를 구비한다.The inlet valve 7 is provided at the distal end of the piston 6 facing the outlet valve 3 to open and close the opening and closing member 7a for opening and closing the outlet side of the suction passage 6a, and the opening and closing member 7a. An elastic member 7b for elastically supporting and a retainer 7c to which the elastic member 7b is fixed are provided.

리테이너(7c)는 개폐부재가(7a)가 축방향으로 일정이상 이동되는 것을 제한토록 단차진 형상을 갖추게 된다. The retainer 7c has a stepped shape to restrict the opening and closing member 7a from moving in the axial direction more than a predetermined time.

그리고 모듈레이터블럭(1)에는 피스톤(6)의 흡입유로(6a) 입구측과 저압어큐뮬레이터(미도시)를 연계시키기 위한 흡입포트(1a)와, 고압어큐뮬레이터(미도시)의 입구측과 아웃렛밸브(3)의 출구측을 연계시키기 위한 토출포트(1b)가 가공되어 있다. The modulator block 1 includes a suction port 1a for connecting the inlet side 6a of the piston 6 to a low pressure accumulator (not shown), an inlet side of the high pressure accumulator (not shown) and an outlet valve ( The discharge port 1b for linking the outlet side of 3) is machined.

이와 같이 구성된 종래 펌프(10)는 모터(2)의 편심 스핀들(2a)이 회전함에 따라 피스톤(6)이 직선 왕복운동하며, 보어(5) 내부의 압력변화에 의해 서로 상반되게 인렛밸브(7)와 아웃렛밸브(3)가 개폐 작동함으로써, 오일이 가압되면서 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑된다. In the conventional pump 10 configured as described above, the piston 6 linearly reciprocates as the eccentric spindle 2a of the motor 2 rotates, and the inlet valve 7 is opposed to each other by a pressure change in the bore 5. And the outlet valve 3 open and close, the oil is pressurized and pumped to the high pressure accumulator side.

즉, 피스톤(6)이 하사점으로 이동하면 가압실(8) 압력이 떨어지며 이것에 의 해 인렛밸브(7)는 개방되고 아웃렛밸브(3)는 폐쇄됨으로써, 저압어큐뮬레이터측의 오일이 흡입포트(1a)와 흡입유로(6a) 및 인렛밸브(7)를 통해 피스톤(6)과 아웃렛밸브(3) 사이의 가압실(8)로 흡입된다. That is, when the piston 6 moves to the bottom dead center, the pressure in the pressure chamber 8 drops, whereby the inlet valve 7 is opened and the outlet valve 3 is closed, so that the oil on the low pressure accumulator side is sucked into the suction port ( It is sucked into the pressure chamber 8 between the piston 6 and the outlet valve 3 through 1a), the suction flow path 6a, and the inlet valve 7.

반면에, 피스톤(6)이 상사점으로 이동하면 가압실(8) 압력이 상승하며 이것에 의해 인렛밸브(7)는 폐쇄되고 아웃렛밸브(3)는 개방됨으로써, 오일은 토출포트(1b)를 통해 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑된다. On the other hand, when the piston 6 moves to the top dead center, the pressure in the pressure chamber 8 rises, thereby closing the inlet valve 7 and opening the outlet valve 3, whereby oil discharges the discharge port 1b. Pumped through the accumulator side.

이러한 펌프는 압축비를 상승시키므로 그 효율을 향상시킬 수 있게 되는데, 압축비는 다음의 식에서 구할 수 있다.
Such a pump increases the compression ratio, thereby improving its efficiency. The compression ratio can be obtained from the following equation.

압축비 =       Compression ratio = 피스톤 습동체적          Piston sliding volume 펌프 가압실체적 + 피스톤 습동체적 Pump pressurized volume + piston sliding volume

위의 식에 근거하여, 가압실(8)의 체적이 줄어들수록 압축비는 상대적으로 상승되게 된다.Based on the above equation, as the volume of the pressure chamber 8 decreases, the compression ratio is relatively increased.

그러나 종래 펌프 구조에서는 피스톤(6) 선단에 개폐부재(7a)를 포함하고 있는 인렛밸브(7)에 의해 피스톤(6) 선단을 아웃렛밸브(3)에 근접하게 구성하는 것이 쉽지 않게 되므로, 피스톤 선단(6)과 아웃렛밸브(3) 사이에 형성되는 가압실(8)은 상당한 체적을 갖게 되어 펌프의 전체적인 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional pump structure, it is not easy to configure the front end of the piston 6 close to the outlet valve 3 by the inlet valve 7 having the opening / closing member 7a at the front end of the piston 6. The pressure chamber 8 formed between the 6 and the outlet valve 3 has a considerable volume, which causes a problem that the overall efficiency of the pump is lowered.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 가압실 구조를 개선하여 압축비를 향상시키므로 펌프의 토출 성능을 향상시킬 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프를 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention to improve the compression ratio by improving the pressure chamber structure to provide a pump of an electronically controlled brake system that can improve the discharge performance of the pump.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;The present invention for achieving this object is;

모듈레이터블럭에 형성된 보어내에서 직선 왕복운동하며 저압어큐물레이터측의 오일이 흡입되는 흡입유로가 마련된 피스톤과, 상기 보어내에 설치되어 상기 피스톤 선단과의 사이에 가압실을 형성하며 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 개폐 작동하는 아웃렛 밸브와, 상기 아웃렛밸브와 상반되게 개폐 작동되어 상기 흡입유로로 유입되는 오일을 상기 아웃렛 밸브로 안내하는 인렛밸브를 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 있어서,A piston provided with a suction flow path for linearly reciprocating motion in the bore formed in the modulator block and sucking the oil on the low pressure accumulator side, and a pressure chamber installed in the bore to form a pressure chamber and reciprocating the piston In the pump of the electronically controlled brake system having an outlet valve which is opened and closed by the inlet valve, and an inlet valve which is opened and closed opposite to the outlet valve and guides the oil flowing into the suction flow path to the outlet valve.

상기 인렛벨브는 상기 흡입유로를 선택적으로 개폐하도록 상기 피스톤 선단에 배치되는 개폐부재와, 상기 개폐부재의 축방향 이동을 가이드하며 오일통로가 형성된 리테이너를 구비하며,The inlet valve includes an opening and closing member disposed at the tip of the piston to selectively open and close the suction passage, and a retainer in which an oil passage is formed and guides the axial movement of the opening and closing member.

상기 리테이너 내측에는 상기 가압실의 체적을 줄이도록 체적저감부재가 마련되는 것을 특징으로 한다.Inside the retainer is characterized in that a volume reducing member is provided to reduce the volume of the pressure chamber.

또한 상기 리테이너는 중공의 원통형상을 갖는 것으로 상기 개폐부재가 배치되는 부분부터 상기 아웃렛밸브 측 단부까지는 일정한 반경을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the retainer has a hollow cylindrical shape and has a constant radius from a portion where the opening and closing member is disposed to an end portion of the outlet valve side.

또한 상기 개폐부재는 구 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing member is characterized in that it has a spherical shape.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부도면을 간략히 설명하면, 도 2는 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템을 보인 유압계통도이고, 도 3은 본 발명에 따른 펌프 구조를 보인 것이다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Briefly, the accompanying drawings, Figure 2 is a hydraulic system showing an electronically controlled brake system according to the present invention, Figure 3 shows a pump structure according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템(30)은 전륜과 후륜에 설치된 유압브레이크(23) 측으로의 제동유압 전달을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)와, 감압 제동작용 시 유압브레이크(23) 측으로부터 빠져나온 오일이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터(34)와, 증압 / 유지 제동 작동 시 저장어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일을 펌핑하기 위한 모터(35) 및 한 쌍의 펌프(40L)(40R)와, 이 펌프(40L)(40R) 구동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력맥동을 저감시키기 위해 출구측에 오리피스(36a)를 갖춘 고압어큐뮬레이터(36)를 갖추고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 직육면체상의 모듈레이터블럭(31)에 콤팩트하게 내장된다.2, the electronically controlled brake system 30 for a vehicle according to the present invention includes a plurality of solenoid valves 33A and 33B for controlling the braking hydraulic pressure transmission to the hydraulic brake 23 side installed on the front wheel and the rear wheel, The low pressure accumulator 34, which temporarily stores oil escaping from the hydraulic brake 23 side during the decompression braking operation, the motor 35 for pumping oil stored in the storage accumulator 34 during the boost / maintenance braking operation, and A pair of pumps 40L and 40R and a high pressure accumulator 36 having an orifice 36a at the outlet side in order to reduce the pressure pulsation of oil pressurized and discharged by driving the pumps 40L and 40R are provided. These components are compactly embedded in a rectangular parallelepiped modulator block 31 made of aluminum.

다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)는 유압브레이크(23)의 상류 측과 연계되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 NO형 솔레노이드밸브(33A)와, 유압브레이크(23)의 하류 측과 연계되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 NC형 솔레노이드밸브(33B)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(33A)(33B)의 개폐작동은 전륜과 후륜에 배치된 휠 센서(24)를 통해 차량속도를 감지하는 ECU(32)에 의해 각각 제어되게 된다. 또한, 감압제동 작용에 따라 NC형 솔레노이드밸브(33B)가 개방되어 유압브레이크(23) 측에서 빠져나온 오일은 저압어큐뮬레이터(34)에 일시적으로 저장되게 된다.The plurality of solenoid valves 33A and 33B are connected to the upstream side of the hydraulic brake 23 and are normally connected to the NO type solenoid valve 33A that is kept open and the downstream side of the hydraulic brake 23. It is distinguished by the NC type solenoid valve 33B which is normally kept closed. The opening and closing operations of the solenoid valves 33A and 33B are respectively controlled by the ECU 32 which detects the vehicle speed through the wheel sensors 24 disposed on the front wheels and the rear wheels. In addition, the NC type solenoid valve 33B is opened in response to the depressurizing braking action, and the oil discharged from the hydraulic brake 23 side is temporarily stored in the low pressure accumulator 34.

그리고 한 쌍의 펌프(40L)(40R)는 모터(35)에 의해 일정 위상차를 가지면서 구동되는데, 펌프(40L)(40R) 구동에 의해 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일은 가압되어 고압어큐뮬레이터(36)측으로 공급되게 되며 계속하여 고압어큐뮬레이터(36)에서 압력맥동이 저감되면서 유압라인을 따라 다시 유압브레이크(23) 또는 마스터실린더(22)측으로 복귀되게 된다.The pair of pumps 40L and 40R are driven with a certain phase difference by the motor 35, and the oil stored in the low pressure accumulator 34 is pressurized by driving the pumps 40L and 40R. 36 is supplied to the side and continues to be returned to the hydraulic brake 23 or the master cylinder 22 along the hydraulic line while reducing the pressure pulsation in the high-pressure accumulator 36.

한편, 이러한 펌프(40L)(40R)는 효율을 보다 향상시키기 위해 개선된 구조를 가지게 되는데, 이의 상세한 구조를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.(한 쌍의 펌프(40L)(40R)는 모터(35)의 편심 스핀들을 기점으로 좌우 대칭되게 이루어져 있기 때문에, 도 3에서는 일측 펌프만을 확대 도시하였다.)On the other hand, such a pump 40L (40R) has an improved structure to further improve the efficiency, the detailed structure thereof will be described with reference to Figure 3 (pair of pump 40L, 40R). Since the symmetrical spindle is symmetrically with respect to the eccentric spindle of the motor 35, only one pump is enlarged in FIG.

먼저, 모듈레이터블럭(31) 측면에는 펌프(40L)(40R)를 구동시키기 위해 스핀들(35a)이 돌출되게 마련된 모터(35)가 설치된다. 모터(35)의 스핀들(35a)의 선단은 편심축(35b)으로 이루어지며 이것이 각 펌프(40L)(40R)의 피스톤(41) 사이에 접하도록 배치됨으로써, 한 쌍의 펌프(40L)(40R)가 180도의 위상차를 가지면서 구동하게 된다.First, a motor 35 is provided on the side of the modulator block 31 so that the spindle 35a protrudes to drive the pumps 40L and 40R. The tip of the spindle 35a of the motor 35 is composed of an eccentric shaft 35b, which is arranged to be in contact with the piston 41 of each pump 40L or 40R, thereby providing a pair of pumps 40L and 40R. ) Is driven with a phase difference of 180 degrees.

또한, 모듈레이터블럭(31)에는 펌프(40L)(40R)를 설치하기 위해, 가로방향으로 가로질러 양단이 개방된 보어(31a)와, 이 보어(31a)와 저압 어큐뮬레이터(34) 측을 연통시키기 위한 흡입포트(31b)와, 보어(31a)와 고압어큐뮬레이터(36) 측을 연통시키기 위한 토출포트(31c) 등이 가공되어 있다.In addition, in order to install the pumps 40L and 40R, the modulator block 31 communicates the bore 31a of which both ends were opened transversely, and this bore 31a and the low pressure accumulator 34 side. The suction port 31b and the discharge port 31c for communicating the bore 31a and the high-pressure accumulator 36 side are processed.

펌프(40L)(40R)는 보어(31a)내에 좌우로 슬라이딩 가능하게 설치되며 내부에 축방향으로 흡입유로(41a)가 형성된 피스톤(41)과, 이 피스톤(41) 선단부에 설치되어 흡입유로(41a)를 개폐하는 인렛밸브(42)와, 보어(31a)의 개방단부를 밀폐하도록 결합되어 피스톤(41)과의 사이에 가압실(43)을 형성하며 오일의 역류를 방지하기 위해 아웃렛밸브(44)를 갖추고 있다.The pumps 40L and 40R are slidably installed left and right in the bore 31a and have a piston 41 formed therein with an inlet flow passage 41a in the axial direction therein, and are provided at the end of the piston 41 so as to be provided with a suction passage ( The inlet valve 42 for opening and closing 41a and the open end of the bore 31a are combined to form a pressurizing chamber 43 between the piston 41 and the outlet valve to prevent backflow of oil. 44).

아웃렛밸브(44)는 피스톤(41) 위치에 따라 인렛밸브(42)와는 상반되게 작동되어 토출유로(44f)를 개폐하는 것으로, 오리피스(44b)가 형성된 밸브시트(44a)와, 오리피스(44b)와 접하도록 배치되는 개폐부재(44c)와, 이 개폐부재(44c)를 탄성 지지하는 탄성부재(44d)와, 이 탄성부재(44d) 및 개폐부재(44c)가 내장되며 토출포트(31c)와 연계되도록 토출유로(44f)가 형성된 밸브하우징(44e)으로 이루어져 있다.The outlet valve 44 operates opposite to the inlet valve 42 according to the position of the piston 41 to open and close the discharge flow path 44f, and the valve seat 44a having the orifice 44b and the orifice 44b. An opening / closing member 44c disposed in contact with the opening, an elastic member 44d for elastically supporting the opening / closing member 44c, and the elastic member 44d and the opening / closing member 44c are built-in, and the discharge port 31c It consists of the valve housing 44e in which the discharge flow path 44f was formed so that it may be linked.

그리고 피스톤(41) 선단과 아웃렛밸브(44) 사이, 즉 가압실(43)내에는 피스톤(41)을 하사점 방향(화살표 B) 으로 지지하는 리턴스프링(45)이 마련된다.In addition, a return spring 45 supporting the piston 41 in the bottom dead center direction (arrow B) is provided between the tip of the piston 41 and the outlet valve 44, that is, in the pressure chamber 43.

그리고 인렛밸브(42)는 피스톤(41)의 흡입유로(41a) 출구측에 배치되되 구형상을 가지는 개폐부재(42a)와, 이 개폐부재(42a)를 탄성 지지하는 탄성부재(42b)와, 이 탄성부재(42b) 및 개폐부재(42a)가 내장되며 오일이 통과할 수 있는 오일통로(42d)가 형성된 리테이너(42c)를 갖추고 있다.And the inlet valve 42 is arranged on the outlet side of the suction flow path (41a) of the piston 41, the opening and closing member 42a having a spherical shape, the elastic member 42b for elastically supporting the opening and closing member 42a, The elastic member 42b and the opening / closing member 42a are built-in and have a retainer 42c having an oil passage 42d through which oil can pass.

이러한 리테이너(42c)는 중공의 원통형상을 갖는 것으로 개폐부재(42a)가 배치되는 부분부터 아웃렛밸브(44)측 단부까지는 일정한 반경을 가지게 되며, 이러한 리테이너(42)의 아웃렛밸브(44)측 단부 내측에는 가압실(43)의 체적을 줄이도록 플라스틱 등의 재질로 형성되는 체적저감부재(46)가 마련된다.The retainer 42c has a hollow cylindrical shape and has a constant radius from a portion where the opening / closing member 42a is disposed to an end portion of the outlet valve 44 side, and an end portion of the retainer 42 at the outlet valve 44 side. Inside the volume reducing member 46 is formed of a material such as plastic to reduce the volume of the pressure chamber 43 is provided.

또한 체적저감부재(46)는 가압실(43)의 체적을 줄이기 위한 용도 이외에 개폐부재(42a)가 오일 압력에 의해 아웃렛밸브(44)측 방향으로 일정거리 이상 이동되는 것을 제한하는 역할도 수행하게 된다. In addition, the volume reduction member 46 serves to limit the opening and closing member 42a from moving toward the outlet valve 44 by a predetermined pressure in addition to reducing the volume of the pressure chamber 43. do.                     

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 작동 및 효과를 설명한다.Next will be described the operation and effect of the electronically controlled brake system according to the present invention configured as described above.

차량의 슬립현상이 발생되면 전륜과 후륜 측의 각 휠 센서(24)로부터 입력되는 신호를 근거로 제동유압은 감압, 증압, 유지 등 3가지 모드로 제어된다. 이 때, 각각의 제어상태는 전륜과 후륜에 모두 같은 상태로 조절되는 것이 아니고 마찰조건에 따라 별개로 제어, 즉 3가지 모드가 섞여서 제어되는데, 우선 제동력 감압작동을 설명한다.When a vehicle slip occurs, the braking hydraulic pressure is controlled in three modes, such as decompression, boosting and holding, based on signals input from the wheel sensors 24 on the front and rear wheels. At this time, each control state is not controlled to the same state in both the front wheel and the rear wheel, but controlled separately, that is, three modes are mixed according to the friction conditions, first, the braking force decompression operation will be described.

먼저, 브레이크패달(20,도 2참조)을 밟아 배력장치(21,도 2참조)와 마스터실린더 어셈블리(22,도 2참조)를 통해 형성된 제동유압에 의해 제동력이 발휘되는 상태에서 유압브레이크(23)내의 제동압력이 노면조건보다 크면 적정압력으로 낮추어야 한다. 따라서 ECU(32)에서는 NC형 솔레노이드밸브(33B)를 개방 작동시키며, 이로 인해 유압브레이크(23)로부터 오일이 일부 빠져나와 저압어큐뮬레이터(34)에 일시 저장된다. 이러한 과정을 통해 유압브레이크내의 제동압력이 낮아져 노면에서 미끄러지는 현상이 방지된다.First, the hydraulic brake 23 is applied in a state where the braking force is exerted by the braking hydraulic pressure formed by the brake pedal 20 (see FIG. 2) and the hydraulic power unit 21 (see FIG. 2) and the master cylinder assembly 22 (see FIG. 2). If the braking pressure in) is greater than the road surface condition, it should be reduced to the proper pressure. Therefore, the ECU 32 opens and operates the NC type solenoid valve 33B, which causes some oil to escape from the hydraulic brake 23 and is temporarily stored in the low pressure accumulator 34. Through this process, the braking pressure in the hydraulic brake is lowered to prevent the sliding phenomenon on the road surface.

다음에는 전자제어식 브레이크 시스템의 제동력 증압 작동을 설명한다. 전자제어식 브레이크 시스템의 제어 중에 감압 상태가 오래 지속되면 차량 제동효율이 떨어지게 되는데, 이러한 경우 ECU(32)에서는 유압브레이크(23)내의 제동압력을 증가시키기 위해 모터(35)를 통해 한 쌍의 펌프(40L)(40R)를 작동시킨다.The following describes the braking force boosting operation of the electronically controlled brake system. If the decompression state lasts for a long time during the control of the electronically controlled brake system, the vehicle braking efficiency decreases. In this case, the ECU 32 uses a pair of pumps through the motor 35 to increase the braking pressure in the hydraulic brake 23. Activate 40L) (40R).

따라서 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일은 펌프(40L)(40R)를 통해 가압되어 고압어큐뮬레이터(36)측으로 전달된다. 즉, 피스톤(41)이 하사점으로 이동( 화살표 B 방향)하면 흡입유로(41a)와 인렛밸브(42)를 통해 가압실(43)로 오일이 유입되며, 피스톤(41)이 상사점으로 이동하면(화살표 A 방향) 오일은 가압실(43)에서 가압되면서 아웃렛밸브(44)를 개방시키고 계속하여 토출유로(44f)와 토출포트(31c)를 통해 고압어큐뮬레이터(36)로 전달되며, 고압어큐뮬레이터(36)에서 오일 압력맥동이 줄어든다.Therefore, the oil stored in the low pressure accumulator 34 is pressurized through the pumps 40L and 40R and transferred to the high pressure accumulator 36 side. That is, when the piston 41 moves to the bottom dead center (in the direction of arrow B), oil flows into the pressure chamber 43 through the suction flow path 41a and the inlet valve 42, and the piston 41 moves to the top dead center. When the lower surface (arrow A direction) oil is pressurized in the pressure chamber 43, the outlet valve 44 is opened, and is continuously transmitted to the high pressure accumulator 36 through the discharge passage 44f and the discharge port 31c, and the high pressure accumulator At (36) the oil pressure pulsation is reduced.

계속하여 압력맥동이 줄어든 가압 오일은 개방 작동된 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 통해 유압브레이크(23)측으로 전달됨으로써 제동유압이 증가된다. 이 때, 유압라인으로 토출되는 가압 오일은 고압어큐뮬레이터(36)의 오리피스(36a)를 지나기 때문에, 오일의 압력맥동이 또다시 줄어든 상태이다.The pressurized oil which is continuously reduced in pressure pulsation is delivered to the hydraulic brake 23 side through the open-type NO solenoid valve 33A, whereby the braking hydraulic pressure is increased. At this time, since the pressurized oil discharged to the hydraulic line passes through the orifice 36a of the high pressure accumulator 36, the pressure pulsation of the oil is reduced again.

또한, 전자제어식 브레이크 시스템 제어 중에서 제동압력이 최적의 제동력을 발생시키는 상태에 이르거나 차량의 공진현상을 방지하기 위해, 제동압력을 일정상태로 유지하는 압력유지 작동이 필요하다. 즉, 압력유지 작동은 유압브레이크(23)내의 압력변화를 없게 하는 것으로, 제동압력을 유지하고자 하는 유압브레이크(23)측의 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 폐쇄 작동시켜 유압이 전달되는 것을 차단한다. 이에 따라 고압어큐뮬레이터(36)에서 토출되는 가압 오일은 마스터실린더(22)측으로 전달됨으로써, 압력유지 작동이 수행된다.In addition, in order to reach a state in which the braking pressure generates an optimum braking force in the electronically controlled brake system control or to prevent resonance of the vehicle, a pressure holding operation for maintaining the braking pressure in a constant state is required. That is, the pressure holding operation prevents the pressure change in the hydraulic brake 23, and closes the NO type solenoid valve 33A on the hydraulic brake 23 side to maintain the braking pressure, thereby preventing the hydraulic pressure from being transmitted. . Accordingly, the pressurized oil discharged from the high pressure accumulator 36 is transferred to the master cylinder 22 side, whereby the pressure holding operation is performed.

이러한 증압 제동은 펌프(40L)(40R) 구동에 의해 오일이 가압되어 유압브레이크(23)로 공급되는 것인데, 본 발명에 따른 펌프(40L)(40R) 구동을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Such boosting braking is to supply oil to the hydraulic brake 23 by driving the pumps 40L and 40R, and the pump 40L and 40R driving according to the present invention will be described in detail as follows.

즉, 모터(35)의 편심 스핀들(35a)이 회전함에 따라 피스톤(41)이 상사점으로 미끄러져 이동하면(화살표 A 방향), 가압실(43)내의 오일압력이 올라가며 이것에 의해 인렛밸브(42)는 폐쇄되고 아웃렛밸브(44)는 개방되어, 오일은 토출유로(44f)와 토출포트(31c)를 통해 고압어큐뮬레이터(36)측으로 토출된다.That is, when the piston 41 slides to the top dead center as the eccentric spindle 35a of the motor 35 rotates (arrow A direction), the oil pressure in the pressure chamber 43 rises, thereby increasing the inlet valve ( 42 is closed and the outlet valve 44 is opened, so that oil is discharged to the high pressure accumulator 36 through the discharge passage 44f and the discharge port 31c.

반면에 리턴스프링(46)의 반력에 의해 피스톤(41)이 하사점으로 미끄러져 이동하면(화살표 B 방향), 가압실(43)이 저압상태로 되며 이것에 의해 인렛밸브(42)는 개방되고 아웃렛밸브(45)는 폐쇄된다. 이에 따라 저압어큐뮬레이터(34)측의 오일은 흡입포트(31b)와 흡입유로(41a) 및 인렛밸브(42)를 통해 가압실(43)내로 흡입된다.On the other hand, when the piston 41 slides to the bottom dead center by the reaction force of the return spring 46 (arrow B direction), the pressurizing chamber 43 is brought into a low pressure state, whereby the inlet valve 42 is opened. Outlet valve 45 is closed. Accordingly, the oil on the low pressure accumulator 34 side is sucked into the pressure chamber 43 through the suction port 31b, the suction flow path 41a, and the inlet valve 42.

이러한 흡입 / 토출행정은 모터(35) 스핀들(35a)의 1회전당 1회씩 수행하게 되는데, 피스톤(41) 선단에 마련되는 리테이너(42c) 내측에 체적저감부재(46)가 마련됨으로써 가압실(43)의 체적이 줄어들게 된다. 따라서 가압실(43)내의 체적이 줄어듬에 따라 상대적으로 압축비가 상승되어 펌프의 효율이 향상되게 된다.This suction / discharge stroke is performed once per rotation of the spindle 35a of the motor 35, and the pressure reducing chamber 46 is provided inside the retainer 42c provided at the tip of the piston 41 to pressurize the chamber. 43) will be reduced in volume. Therefore, as the volume in the pressure chamber 43 decreases, the compression ratio is relatively increased, thereby improving the efficiency of the pump.

또한, 체적저감부재(46)는 개폐부재(42a)가 축방향으로 일정거리 이상 이동되는 것을 제한하는 역할도 동시에 수행하게 된다.In addition, the volume reduction member 46 also serves to limit the movement of the opening and closing member 42a over a predetermined distance in the axial direction.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 의하면, 피스톤 선단과 아웃렛밸브의 사이에 오일을 가압하기 위한 가압실이 형성되는데, 피스톤 선단에 배치되는 리테이너 내측에 체적저감부재가 마련되므로 가압실의 체적이 줄어들게 되며 가압실내의 체적이 줄어듬에 따라 상대적으로 압축비가 상승되어 펌프의 효율이 향상되는 작용효과가 있다. As described in detail above, according to the pump of the electronically controlled brake system according to the present invention, a pressure chamber for pressurizing oil is formed between the piston tip and the outlet valve, the volume reducing member inside the retainer disposed at the piston tip. Since the volume of the pressure chamber is reduced and the compression ratio is relatively increased as the volume in the pressure chamber is reduced, there is an effect of improving the efficiency of the pump.                     

또한, 종래에는 리테이너의 단차진 형상을 통해 개폐부재가 축방향으로 일정거리 이상 이동되는 것을 제한하고 있었으나, 본 발명에서는 개폐부재가 축방향으로 이동되는 것을 체적저감부재가 제한토록 하고 있다. In addition, in the related art, the opening and closing member is restricted to be moved more than a predetermined distance in the axial direction through the stepped shape of the retainer.

따라서, 리테이너에 별도의 단차가 필요 없게 되므로, 그 형상을 단순화 할 수 있게 되어 제작이 용이하게 되는 작용효과가 있다.
Therefore, there is no need for a separate step in the retainer, so that the shape thereof can be simplified, and there is an effect of making it easy to manufacture.

Claims (4)

모듈레이터블럭에 형성된 보어내에서 직선 왕복운동하며 저압어큐물레이터측의 오일이 흡입되는 흡입유로가 마련된 피스톤과, 상기 보어내에 설치되어 상기 피스톤 선단과의 사이에 가압실을 형성하며 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 개폐 작동하는 아웃렛 밸브와, 상기 아웃렛밸브와 상반되게 개폐 작동되어 상기 흡입유로로 유입되는 오일을 상기 아웃렛 밸브로 안내하는 인렛밸브를 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 있어서,A piston provided with a suction flow path for linearly reciprocating in the bore formed in the modulator block and sucking the oil on the low pressure accumulator side, and a pressure chamber installed in the bore to form a pressurizing chamber and reciprocating the piston. In the pump of the electronically controlled brake system having an outlet valve which is opened and closed by the inlet valve, and an inlet valve which is opened and closed opposite to the outlet valve and guides the oil flowing into the suction flow path to the outlet valve. 상기 인렛벨브는 상기 흡입유로를 선택적으로 개폐하도록 상기 피스톤 선단에 배치되는 개폐부재와, 상기 개폐부재의 축방향 이동을 가이드하며 오일통로가 형성된 리테이너를 구비하며,The inlet valve includes an opening and closing member disposed at the tip of the piston to selectively open and close the suction passage, and a retainer in which an oil passage is formed and guides the axial movement of the opening and closing member. 상기 리테이너 내측에는 상기 가압실의 체적을 줄이도록 체적저감부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.And a volume reducing member is provided inside the retainer to reduce the volume of the pressure chamber. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리테이너는 중공의 원통형상을 갖는 것으로 상기 개폐부재가 배치되는 부분부터 상기 아웃렛밸브 측 단부까지는 일정한 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The retainer has a hollow cylindrical shape, the pump of the electronically controlled brake system, characterized in that it has a constant radius from the portion of the opening and closing member is arranged to the outlet valve side end. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 개폐부재는 구 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The opening and closing member of the pump of the electronically controlled brake system characterized in that it has a spherical shape. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체적저감부재는, 상기 개폐부재와 상기 아웃렛밸브 사이의 상기 리테이너 내측에 마련되어 상기 개폐부재가 상기 축방향으로 이동되는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The volume reducing member is provided inside the retainer between the opening and closing member and the outlet valve to limit the movement of the opening and closing member in the axial direction.
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