KR20030066110A - Push horizontal pipe jacking apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로, 철도 등의 지반을 개방상태로 굴착하지 않고 지하에 강관을 압입 매설하는 공법에 사용되는 비배토식 강관 수평압입공법의 강관압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel pipe press-fitting apparatus of a non-coating type steel pipe horizontal press-fitting method used in a method of press-burying steel pipes in the basement without excavating the ground such as roads and railways in an open state.
일반적으로 상수도관, 가스관, 통신관, 송유관 등 각종 관체를 지하에 매설할 때에는 그 관체의 매설깊이에 따라 지반을 굴착하는 방법으로 관체를 매설하고 있는데, 관체를 차량이나 기차가 통행하는 도로, 철도 등의 지하에 매설하기 위해 지반을 굴착하게 될 경우에는 교통에 많은 지장을 주게 되며, 또한 굴착된 흙은 일단 공사현장에 쌓아놓아야 하기 때문에 그 쌓아놓은 흙이 도로를 점거하게 되어 차량 통행을 방해하게 될 뿐 아니라 굴착된 흙이 공사현장 주변에 사방으로 흩어지게 되고, 또 굴토된 흙에 물기가 있을 경우에는 진흙탕물이 도로로 흘러서 공사주변을 더욱 오염시키게 되는 문제점이 있으며, 철도의 경우에 있어서는 공사기간동안 기차의 통행이 불가능하게 된다는 문제점이 있게 된다.In general, when laying various pipes such as water pipes, gas pipes, communication pipes, and oil pipes in the basement, the pipes are buried by excavating the ground according to the depth of the pipes. If the ground is excavated to be buried under the ground, it causes a lot of obstacles in traffic, and since the excavated soil must be piled up at the construction site, the piled soil occupies the road and obstructs traffic. In addition, the excavated soil is scattered around the construction site in all directions, and if there is water in the excavated soil, the muddy water flows to the road, further contaminating the construction area. There is a problem that the passage of the train becomes impossible.
그리고 지반을 굴착하여 관체를 매설한 다음 굴착된 지반을 굴토된 흙으로 되메우기를 한 후 다져주는 작업을 시행하더라도 그 되메워진 흙이 굴착하기 전 지반상태로 단단하게 다져줄 수 없기 때문에 지반굴착공법으로 관체를 매설한 지점의 지반은 시간이 지남에 따라 다져지면서 침하되는 현상이 나타나 통행하는 차량에 불편을 주게되는 등 여러 가지 문제점을 야기시키게 된다.Also, even if the ground is excavated, the pipe is buried, and the ground is backfilled with the excavated soil, and then compacted, the ground cannot be firmly ground to the ground state before the excavation. The ground at the point where the pipe is buried is settled over time, causing various problems, such as causing inconvenience to traffic.
또한 상기와 같은 지반굴착식 공법은 인력과 시간이 많이 소요되어 공사기간이 길게될 뿐 아니라 공사비가 많이 들게되는 비경제적인 문제점이 있다.In addition, the ground excavation method as described above has a lot of manpower and time, there is an uneconomical problem that not only increases the construction period but also costs a lot of construction costs.
종래 기술에서는 상기와 같은 지반굴착식 공법의 문제점을 해결하기 위한 방안으로 도로의 양측에 웅덩이를 파낸 다음 그 웅덩이 안에서 강관을 수평식으로 타입시키는 방법과, 유압으로 밀어넣는 방법이 제안된 바 있다.In the prior art, a method of digging a puddle on both sides of a road and then horizontally type the steel pipe in the puddle as a solution to solve the problems of the above ground excavation method, and a method of pushing hydraulically.
그러나 전자의 강관 타입식은 강관을 해머 등으로 타격하여 압입시키는 방법으로서 점결력이 약한 점토질 등의 연약지반에 비교적 소직경의 강관을 타입시키는데 적용된 바 있으나, 해머의 타격방향에 따라 강관의 타입방향이 바뀌게 될 뿐 아니라 타입되는 강관은 지반의 저항(반력)이 약한 쪽으로 쏠리게 되는 현상으로 인하여 강관이 매설하고자 하는 타입방향을 향해 똑바르게 타입되지 않고 삐뚤어진 방향으로 타입되는 등 오차가 크게 나타나는 문제점으로 인하여 실제 강관을 매설하는 공사현장에서는 강관 타격식 공법을 회피하고 있는 실정이며, 또한 직경이 크면 클수록 해머의 크기 및 중량도 그에 따라 커야 하기 때문에 초대형의 해머타격장비를 구비해야 한다는 것도 회피하는 이유중의 하나로 지적되고 있다.However, the former type of steel pipe type is a method of pressing the steel pipe with a hammer or the like and has been applied to type relatively small diameter steel pipes in soft ground such as clay material with weak coking force, but the type direction of the steel pipe depends on the hammering direction. In addition to being changed, the type of steel pipes are oriented in a weak direction due to the ground resistance (reaction force). In the construction site for embedding steel pipes, the situation of avoiding the steel pipe hitting method is one of the reasons for avoiding the need for the installation of a super hammer hammer equipment because the larger the diameter, the larger the size and the weight of the hammer. It is pointed out.
후자의 강관 압입식 공법은 강관을 유압실린더로 전진작동으로 밀어서 압입시키는 방법으로서 이 또한 점결력이 약한 지반에 비교적 큰 직경(대략 600mm 이상)에 적용된 바 있으나, 이 역시 강관을 목표지점을 향해 일직선상으로 정확하게 압입시키지 못하였을 뿐 아니라 강관의 압입작업이 매우 더디고 또 강관 내측으로 유입되는 흙을 배출시키기 위해서는 작업자가 엎드린 상태로 강관 속으로 들어가 배토작업을 수행해야 하기 때문에 배토작업이 매우 힘들고 시간이 많이 소요되며, 또 배토된 흙을 처리하는 데에도 많은 시간과 인력이 소요되기 때문에 공사비는 비싸지고 공기는 더욱 길어지게 된다는 것이 단점으로 지적되고 있었다.The latter method of press-fitting the steel pipe is to push the steel pipe forward with a hydraulic cylinder to push it in. This also has been applied to a relatively large diameter (about 600mm or more) on the ground with weak coercive force, but it also straightens the steel pipe toward the target point. Not only did not press precisely into the bed, but also it was very difficult and time-consuming because the press-in of the steel pipe was very slow and the worker had to go into the steel pipe while laying down and carry out the clay work to discharge the soil flowing into the steel pipe. It was pointed out that the construction cost is high and the air becomes longer because it takes a lot of time and manpower to dispose of the soil.
다른 종래 기술로서 세미쉴드(semi shelled) 공법이 있는데, 이는 강관의 선단에 총알같이 생긴 회전체를 회전시키면서 물을 분사시키는 작동으로 흙을 굴토해내면서 강관을 밀어넣는 것인데, 이러한 세미쉴드공법의 장비는 매우 고가인 반면에 분사되는 물로 굴토되는 흙은 물에 펌퍽이 된 채 진흙탕이 되어 강관을 통해 배출되기 때문에 배토작업이 매우 힘들고 어려우며, 또 강관을 밀어 넣는 장비가 진흙탕에 오염되지 않도록 하는 것이 상당히 어렵고, 작업맨홀에서 퍼올린 진흙탕을 공사현장에 쌓아놓고 물기가 다 빠질 때까지 장시간 방치시켜야 하기 때문에 공사현장이 흙탕물에 의해 오염되는 단점이 있으며, 또한 이 공법 역시 지층을 굴토하는 회전체가 목표지점을 향해 똑바르게 전진하지 못하고 오차가 크게 발생된다는 것이 단점으로 지적되고 있었을 뿐 아니라 물을 분사하여 굴토하는 과정에서 지층을 붕괴시키는 현상이 나타나 강관매설 후 지반이 침하되는 등 여러 가지 문제점을 발생시키고 있다.Another conventional technique is the semi-shelled method, which is a method of spraying water while rotating a bullet-shaped rotor at the tip of the steel pipe, and pushes the steel pipe while throwing out the soil. Is very expensive, while the soil excavated with the sprayed water is pumped into the mud and is discharged through the steel pipes, making it difficult and difficult to cover the soil. It is difficult and the construction site has to be piled up at the construction site and left for a long time until the water drains, so the construction site is contaminated by muddy water. It is pointed out that it is not possible to move straight toward and cause a large error. Not only that, there was a phenomenon of collapsing the strata in the process of jetting water, causing various problems such as ground subsidence after laying the steel pipe.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제점들을 일소하기 위하여 창출된 것으로, 지하에 강관을 매설할 때 흙을 배출시키지 않고도 강관을 매설시킬 수 있으며, 또한 지하를 뚫고 들어갈 때 압입방향에 편차가 발생되면 그 편차가 발생되는 지점에서 즉시로 방향수정을 할 수 있는 강관압입기와 그 부속부재로 이루어진 강관압입장치를 제공하여 강관매설공사시 도로, 철도 등의 지반을 굴착하지 않고도 강관을 허용오차의 범위내에서 정확하게 매설할 수 있도록 하는데 목적을 두고 발명한 것이다.The present invention has been created to eliminate all the problems appearing in the prior art as described above, it is possible to embed the steel pipe without discharging the soil when embedding the steel pipe in the basement, and also the deviation in the indentation direction when going through the basement When it occurs, it provides a steel pipe presser that can immediately modify the direction at the point where the deviation occurs, and a steel pipe presser device composed of its accessories, which allows steel pipes without excavating the ground of roads, railways, etc. It is invented for the purpose of being able to bury accurately within the scope.
강관을 매설하고자 하는 지반의 양측에 적당한 깊이로 맨홀을 굴착한 다음 일측 맨홀에서 유압실린더를 이용하여 타측 맨홀을 향해 강관을 수평상으로 압입시키는 것에 있어서,In excavating a manhole to a suitable depth on both sides of the ground to bury the steel pipe and then press-fitting the steel pipe horizontally toward the other manhole using a hydraulic cylinder in one manhole,
상기 유압실린더의 전진압력에 의하여 일측 맨홀에서 타측 맨홀을 향해 지하를 수평상으로 뚫고 들어가는 강관압입기는,The steel pipe indenter penetrates the basement horizontally from one manhole to the other manhole by the forward pressure of the hydraulic cylinder,
원추형으로 형성되어 회전하면서 지하를 뚫고 들어가는 회전굴착부와, 원통형으로 형성되어 상기 회전굴착부의 회전작동을 허용하면서 그 후단에 삽입된 상태로 연결되어 회전굴착부에 회전력을 전달하는 회전력전달부와, 원통형으로 형성되어 상기 회전력전달부의 후단에 체결된 상태로 연결되어 회전력전달부의 회전축을 회전시키는 동력발생부와, 원통형으로 형성되어 상기 동력전달부와 그 선단측에 연결된 회전력전달부 및 회전굴착부들을 상,하,좌,우 사방으로 기울기를 조정하여 강관압입기 자체의 압입방향을 수정할 수 있도록 하는 압입방향조정부로 구성된 것임을 특징으로 하는 것이다.A rotational excavation unit formed in a conical shape and rotating to penetrate the basement, and a rotational force transmission unit connected in a state of being inserted into the rear end while allowing the rotational operation of the rotary excavation unit to be formed in a cylindrical shape and transmitting the rotational force to the rotary excavation unit; A power generating part which is formed in a cylindrical shape and connected to the rear end of the rotational force transmitting part to rotate the rotation axis of the rotational force transmitting part, and a rotational force transmitting part and the rotary excavating parts which are formed in a cylindrical shape and connected to the power transmission part and its front end side; It is characterized in that it consists of a press-fit direction adjustment unit to adjust the inclination direction of the up, down, left, right all directions to modify the press-in direction of the steel pipe presser itself.
그리고, 상기 강관압입기의 회전굴착부는, 외주에 다수의 초경팁이 적당한 간격으로 배치된 상태로 고정 부착되어 있는 원추형 회전통체와, 상기 원추형 회전통체의 첨단부측을 통해 압축공기·물·벤토나이트 중에서 선택된 어느 하나를 분사하는 분사통로가 형성된 채 원추형 회전통체의 내측 중심에 고정 설치되는 회전봉과, 상기 원추형 회전통체의 후단 내측에 설치되는 차단판 및 상기 회전봉의 후단에 형성된 결합공 양측으로 결합핀을 삽입시킬 수 있도록 원추형 회전통체의 내측 중간부분과 회전봉의 후단을 연결시키는 복수의 연결관체가 구성되어 있는 것을특징으로 하는 것이며,The rotary drilling portion of the steel pipe presser includes a conical rotary cylinder fixedly attached to the outer circumference with a plurality of cemented carbide tips arranged at suitable intervals, and compressed air, water, and bentonite through the tip side of the conical rotary cylinder. Rotating rod is fixed to the inner center of the conical rotary cylinder with the injection passage for spraying any one selected, the blocking plate is installed in the rear end of the conical rotary cylinder and the coupling pins on both sides of the coupling hole formed in the rear end of the rotary rod It is characterized in that a plurality of connecting pipes for connecting the inner middle portion of the conical rotating cylinder and the rear end of the rotating rod so that the insert can be inserted,
또한 상기 강관압입기의 회전력전달부는, 상기 회전굴착부의 회전작동을 허용할 수 있게 원추형 회전통체의 후단연장부 내측으로 선단지지판이 진입되는 상태로 설치되는 제1 원통체와, 상기 제1 원통체의 선단지지판 중심에 베어링으로 회전가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 선단에 돌출되어 상기 회전봉의 결합공에 분리가능하게 삽입되어 결합핀으로 결착되는 결합돌기와, 상기 회전축이 자유롭게 회전하는 것을 허용하면서 그 회전축의 후단을 감싼 상태로 설치되어 압축공기·물·벤토나이트 중에서 선택된 어느 하나를 공급하는 로타리 스위벨이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이며,In addition, the rotational force transmitting portion of the steel pipe indenter, the first cylindrical body and the first cylindrical body is installed in a state that the front support plate is entered into the rear end extension portion of the conical rotary cylinder to allow the rotational operation of the rotary excavator; A rotating shaft rotatably installed as a bearing at the center of the supporting plate of the front end, a engaging protrusion protruding from the front end of the rotating shaft to be detachably inserted into the coupling hole of the rotating rod and fastened by a coupling pin, and allowing the rotating shaft to rotate freely. The rotary swivel is provided to cover the rear end of the rotary shaft and to supply any one selected from compressed air, water and bentonite.
또한 상기 강관압입기의 동력발생부는, 상기 회전작동부의 제1 원통체의 후단지지판에 고정 조립되는 제2 원통체와, 상기 제2 원통체의 내측 중심에 위치한 채 제1 원통체의 후단지지판에 고정 부착되는 기어박스와, 상기 기어박스에 고정 설치되는 동력원인 유압모터가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이며,In addition, the power generating portion of the steel pipe intruder, the second cylindrical body fixedly assembled to the rear end support plate of the first cylindrical body of the rotary operation portion, and the rear end support plate of the first cylindrical body while located in the inner center of the second cylindrical body It is characterized in that the gearbox is fixedly attached, and the hydraulic motor as a power source fixedly installed in the gearbox,
또한 상기 강관압입기의 압입방향조정부는, 상기 동력발생부의 제2 원통체의 후단 내측으로 틸팅가능하게 삽입되는 틸팅시일링이 부착되어 있는 제3 원통체와, 상기 제2 원통체의 후단판재에 상,하,좌,우 사방으로 각각 하나씩 고정 설치된 채 제3 원통체 내측으로 돌출되는 다수의 브라켓과, 상기 제3 원통체의 종단판재에 상,하,좌,우 사방으로 각각 하나씩 고정 설치된 다수의 힌지돌기와, 상기 제3 원통체의 내측 상,하,좌,우 사방에 축방향으로 각기 하나씩 설치된 채 피스톤로드는 다수의 브라켓 각각에 회전가능하게 연결되고 실린더몸체는 다수의 힌지돌기 각각에회전가능하게 설치되는 다수의 조정실린더와, 상기 제3 원통체의 종단판재 중심에 축방향으로 고정 설치되는 관절봉과, 상기 관절봉의 선단에 형성된 구형돌기를 회전가능하게 수용하는 구형홈이 형성된 관절작동체 및 상기 제3 원통체의 종단판재보다 후방으로 연장되어 강관받침관과 및 강관의 착탈을 허용하는 연장부가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the press-fitting direction adjusting portion of the steel pipe indenter, the third cylindrical body is attached to the tilting seal which is inserted into the rear end of the second cylindrical body of the power generating portion in a tiltable manner, and the rear end plate of the second cylindrical body. A plurality of brackets protruding into the third cylindrical body while being fixedly installed in each of the upper, lower, left and right directions, and a plurality of brackets fixed in one of the upper, lower, left and right directions on the end plate of the third cylindrical body. The hinge projection of the piston rod, the piston rod is rotatably connected to each of the plurality of brackets while the piston rod is installed in each of the inner, upper, lower, left, right sides of the third cylindrical body and the cylinder body rotates to each of the plurality of hinge projections A plurality of adjustment cylinders that can be installed, a joint rod that is axially fixed to the center of the end plate of the third cylindrical body, and a spherical protrusion formed at the tip of the joint rod to be rotatably received. Joint working body and the spherical recess formed is characterized in that the extension portion configured to allow the removal of the third plate member than the end extending in the rear support steel pipe with pipe and steel pipe of the cylinder.
도 1은 본 발명의 요부인 강관압입기의 측면 구성도.1 is a side configuration diagram of a steel pipe indenter that is a main part of the present invention.
도 2는 본 발명의 요부인 강관압입기의 단면도.2 is a cross-sectional view of a steel pipe indenter that is a main part of the present invention.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 도 2의 B-B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도 5는 본 발명의 강관압입기의 선단굴착부 분리상태를 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view showing the distal end of the excavated portion of the steel pipe intruder of the present invention.
도 6은 본 발명의 강관압입기의 압입방향을 수정하는 작동상태도.Figure 6 is an operating state to modify the pressing direction of the steel pipe indenter of the present invention.
도 7은 본 발명의 강관압입기의 설치상태도.7 is an installation state of the steel pipe indenter of the present invention.
도 8은 본 발명의 강관압입기의 강관받침관 단면도.8 is a cross-sectional view of the steel pipe support pipe of the steel pipe presser of the present invention.
도 9 내지 도 18은 본 발명의 강관압입기로 강관을 압입설치하는 작동상태를9 to 18 is an operating state of press-installing the steel pipe with a steel pipe indenter of the present invention
도시한 단면도.Shown cross section.
도 19는 본 발명의 강관압입기의 다른 실시예를 보인 측면도.19 is a side view showing another embodiment of a steel pipe indenter of the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 강관압입기 2 : 회전굴착부1: steel pipe presser 2: rotary drilling part
3 : 회전력전달부 4 : 동력발생부3: torque transmission unit 4: power generation unit
5 : 압입방향조정부 6 : 강관받침관5: press-fitting direction adjustment part 6: steel pipe support pipe
7 : 강관 8 : 반력벽7: steel pipe 8: reaction wall
9 : 강관압입장비 21 : 초경팁9: steel pipe press equipment 21: carbide tips
21a : 스크류돌기 22 : 원추형 회전통체21a: screw projection 22: conical rotating cylinder
23 : 회전봉 24 : 차단판23: rotating rod 24: blocking plate
25 : 유체통로 26 : 결합공25: fluid passage 26: coupling hole
27 : 결합핀 28 : 연결관체27: coupling pin 28: connector
29 : 후단연장부 31 : 제1 원통체29: rear end extension 31: first cylindrical body
32 : 선단지지판 33 : 후단지지판32: end support plate 33: rear end support plate
34 : 베어링 35 : 회전축34: bearing 35: rotating shaft
36 : 로타리 스위벨 37 : 시일링36: Rotary Swivel 37: Sealing
38,46 : 보호통 41 : 제2 원통체38,46: protective cylinder 41: second cylinder
42 : 유압모터 43 : 기어박스42: hydraulic motor 43: gearbox
44 : 후단판재 45 : 연결축44: rear end plate 45: connecting shaft
51 : 제3 원통체 52 : 관절봉51: third cylinder 52: articulation rod
53a∼53d : 조정실린더 54 : 관절작동체53a to 53d: adjusting cylinder 54: articulating actuator
55 : 브라켓 56 : 종단판재55: bracket 56: end plate
57 : 힌지돌기 58 : 틸팅시일링57: hinge protrusion 58: tilting sealing
59 : 연장부 100 : 유압실린더59: extension part 100: hydraulic cylinder
본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 요부인 강관압입기의 측면 구성도이며, 도 2는 본 발명의 요부인 강관압입기의 단면도이고, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이며, 도 4는 도 2의 B-B선 단면도이고, 도 5는 본 발명의 강관압입기의 선단굴착부 분리상태를 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명의 강관압입기의 압입방향을 수정하는 작동상태도이고, 도 7은 본 발명의 강관압입기의 설치상태도이며, 도 8은 본 발명의 강관압입기의 강관받침관 단면도이고, 도 9 내지 도 18은 본 발명의 강관압입기로 강관을 압입설치하는 작동상태를 도시한 단면도이며, 도 19는 본 발명의 강관압입기의 다른 실시예를 보인 측면도를 도시한 것으로,1 is a side configuration diagram of a steel pipe indenter, which is a main part of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a steel pipe indenter, a main part of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is a BB of FIG. 5 is a cross-sectional view showing a separated state of the leading end portion of the steel pipe indenter of the present invention, Figure 6 is an operating state diagram for modifying the pressing direction of the steel pipe indenter of the present invention, Figure 7 is a steel pipe of the present invention FIG. 8 is a cross-sectional view showing a steel pipe support tube of the steel pipe presser of the present invention, and FIGS. 9 to 18 are cross-sectional views showing an operating state of press-fitting the steel pipe with the steel pipe presser of the present invention. Figure 2 shows a side view showing another embodiment of the steel pipe intruder of the present invention,
도면부호 1은 강관압입기를 나타내는 것으로, 상기 강관압입기(1)는 유압실린더(100)로부터 압력을 받아 지하로 압입될 때 자체적으로 회전작동하면서 지하를 수평상으로 뚫고 들어가기에 적합하도록 구성되어 있으며, 또한 지하를 뚫고 들어가는 과정에서 압입방향에 정상궤도를 벗어나는 조짐이 나타날 때에는 그 즉시로 압입방향을 수정하여 정상궤도로 압입될 수 있도록 구성되어 있다.Reference numeral 1 denotes a steel pipe presser, and the steel pipe presser 1 is configured to be suitable to penetrate horizontally through the basement while rotating itself when pressurized into the basement under pressure from the hydraulic cylinder 100. In addition, when there is an indication of deviation from the normal orbit in the indentation direction during the penetration into the basement, the indentation direction is immediately modified so that it can be indented into the normal orbit.
상기 강관압입기(1)는 지하를 뚫고 들어가는 회전굴착부(2)와. 상기 회전굴착부(2)를 회전시켜주는 회전력전달부(3)와, 상기 회전력전달부(3)에 회전력을 발생시켜주는 동력원인 동력발생부(4) 및 상기 회전굴착부(2)·회전력전달부(3)·동력발생부(4)를 상,하,좌,우 사방으로 기울기를 조정해주는 압입방향조정부(5)로 구성되어 있다.The steel pipe indenter (1) and the rotary drilling portion (2) to go through the basement. Rotation force transmission unit 3 for rotating the rotary excavation unit 2, the power generation unit 4 and the rotary excavation unit (2), rotational power which is a power source for generating rotation force in the rotation force transmission unit 3 It consists of a press-fit direction adjusting part 5 which adjusts the inclination of the transmission part 3 and the power generating part 4 to up, down, left, and right directions.
이하 상기 강관압입기(1)를 구성하고 있는 각 구성요소들을 설명한다.Hereinafter, each component constituting the steel pipe indenter 1 will be described.
먼저, 상기 회전굴착부(2)는 외주에 다수의 초경팁(21)들이 적당한 간격으로 재치되어 있는 원추형 회전통체(22)와, 상기 원추형 회전통체(22)의 내측 중심에 축방향으로 설치되는 회전봉(23) 및 상기 원추형 회전통체(22)의 후단측을 폐쇄시키기 위하여 원추형 회전통체(22)의 후단과 회전봉(23)의 후단에 고정 부착되는 차단판(24)으로 구성되어 있으며, 상기 회전봉(23)은 그 선단이 원추형 회전통체(22)의 첨단부로 노출된 상태로 설치되어 있다.First, the rotary excavation portion 2 is provided in the axial direction in the inner center of the conical rotary cylinder 22 and the plurality of cemented carbide tips 21 are placed at appropriate intervals on the outer circumference It consists of a blocking plate 24 fixed to the rear end of the conical rotating cylinder 22 and the rear end of the rotating rod 23 in order to close the rear end of the rotating rod 23 and the conical rotating cylinder 22, the rotating rod 23 is provided in the state in which the tip was exposed to the tip of the conical rotating cylinder 22.
그리서 상기 회전봉(23)의 중심에는 유체통로(25)가 관통된 상태로 형성되어 있으며, 그 후단에는 육각형 등 다각형으로 된 결합공(26)이 형성되어 있으며, 또한 상기 회전봉(23)의 후단 양측에는 두개의 결합핀(27)이 관통하는데, 이들 두개의 결합핀(27)은 결합공(26)의 양측을 관통하는 상태로 설치된다.Thus, the center of the rotating rod 23 is formed in a state in which the fluid passage 25 penetrates, the rear end is formed with a coupling hole 26 made of a polygon such as a hexagon, the rear end of the rotating rod 23 Two coupling pins 27 penetrate both sides, and these two coupling pins 27 are installed to penetrate both sides of the coupling hole 26.
그리고 상기한 두개의 결합핀(27)의 착탈이 가능하도록 상기 회전봉(23)의 후단 양측에 결합핀(27)이 관통하는 두개의 구멍(부호 생략)들 양측에 복수개의 연결파이프(28)가 용접되어 있는데, 상기한 연결파이프(28)들 각각은 원추형 회전통체(22)의 외부에서 머리없는 볼트(281)가 각각 나사조립되는 구조로 되어 있으며,상기한 복수개의 연결파이프(28)들과 이들 연결파이프와 직교하는 방향으로 설치되는 복수개의 보강대(282)들 각각의 양단은 회전봉(23)의 후단과 원추형 회전통체(22)의 중간부분에 용접되어 있으므로 상기 원추형 회전통체(22)와 회전봉(23)은 일체적으로 연결된 상태가 되어 함께 회전작동을 할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, a plurality of connection pipes 28 are provided at both sides of two holes (not shown) through which the coupling pins 27 penetrate both sides of the rear end of the rotary bar 23 so that the two coupling pins 27 can be attached and detached. The connection pipes 28 are welded, and each of the connection pipes 28 has a structure in which a headless bolt 281 is screwed to the outside of the conical rotating cylinder 22, and the plurality of connection pipes 28 described above. Both ends of each of the plurality of reinforcing rods 282 installed in the direction orthogonal to these connecting pipes are welded to the rear end of the rotating rod 23 and the middle portion of the conical rotating cylinder 22, and thus the conical rotating cylinder 22 and the rotating rod. (23) is configured to be in an integrally connected state and to rotate together.
상기 원추형 회전통체(22)의 외주에 고정 배치된 다수의 초경팁(21)들은 원추형 회전통체(22)가 회전작동함에 따라 지층을 굴토하는 작동을 수행함과 동시 굴토된 흙을 후방측으로 밀어낼 수 있도록 일방향을 향해 경사진 상태로 부착되어 있다.The plurality of cemented carbide tips 21 fixedly disposed on the outer circumference of the conical rotating cylinder 22 may push out the ground layer as the conical rotating cylinder 22 rotates, and simultaneously push out the excavated soil to the rear side. So that it is attached in an inclined direction in one direction.
상기 원추형 회전통체(22)의 첨단부 반대측으로서 직경이 가장 큰 후단에는 원통상으로 된 후단연장부(29)가 형성되어 있다.At the rear end of the conical rotary cylinder 22 opposite to the tip, the rear end extension 29, which is cylindrical, is formed.
다음, 상기 회전력전달부(3)는 원통형으로 된 제1 원통체(31)의 외경은 상기 원추형 회전통체(22)의 후단연장부(29)의 내경보다 조금 작은 상태로 형성되어 있어 상기 제1 원통체(31)의 선단측 후단연장부(29) 내측으로 삽입된 채 회전가능한 상태로 설치되어 있다.Next, the outer force of the first cylindrical body 31 of which the rotational force transmission part 3 is cylindrical is formed in a state smaller than the inner diameter of the rear end extension part 29 of the conical rotating cylinder 22, and the first It is installed in a rotatable state while being inserted into the front end side extension portion 29 of the cylindrical body 31.
상기 제1 원통체(31)의 선,후단측에는 선단지지판(32)과 후단지지판(33)이 고정 부착되어 있으며, 상기 선단지지판(32)의 중심에는 베어링(34)에 의하여 회전이 자유롭도록 회전축(35)이 설치되는데, 상기 회전축(35)의 선단에는 원추형 회전통체(22)측으로 돌출되어 회전봉(23)의 결합공(26)에 삽입되는 육각형 등 다각형으로 된 결합돌기(351)가 형성되어 있고, 상기 제1 원통체(31)의 내측으로 돌출된 회전축(35)의 후단에는 연결공(352)이 형성되어 있다.A front end support plate 32 and a rear end support plate 33 are fixedly attached to the front and rear ends of the first cylindrical body 31, and a rotation shaft is freely rotated by a bearing 34 at the center of the front support plate 32. (35) is installed, the protruding end of the rotating shaft 35 is formed into a polygonal coupling projection 351 is formed in a hexagon, such as a hexagon projecting toward the conical rotary cylinder 22 inserted into the coupling hole 26 of the rotating rod (23) The connecting hole 352 is formed at the rear end of the rotation shaft 35 protruding inwardly of the first cylindrical body 31.
상기한 회전축(35)의 선단에 형성된 결합돌기(351)는 회전봉(23) 후단의 결합공(26)에 삽입된 상태에서 결합핀(27)에 의하여 체결되는 것이며, 이와 같이 결합돌기(351)와 결합공(26)을 결합시키는 결합핀(27)에 의해 회전축(35)과 회전봉(23)이 일체로 연결되는 것이며, 또는 체결된 결합핀을 해체하게 되면 그것들을 분리시킬 수 있게 된다.The coupling protrusion 351 formed at the tip of the rotating shaft 35 is fastened by the coupling pin 27 in the state of being inserted into the coupling hole 26 at the rear end of the rotary rod 23, and thus the coupling protrusion 351. The rotating shaft 35 and the rotating rod 23 are integrally connected by the coupling pins 27 for coupling the coupling holes 26 to each other, or when the coupling pins are disassembled, they can be separated.
상기 회전축(35)의 후단측에는 로타리 스위벨(36 : rotary swivel)이 설치되어 있는데, 상기 로타리 스위벨(36)은 배어링(34)의 커버에 고정 부착된 상태에서 회전축(35)이 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되는 것이며, 또한 상기 로타리 스위벨(36)은 압축공기·물·벤토나이트 등 여러 종류의 유체중 어느 하나를 선택하여 회전축(35)의 중심에 형성된 공급통로(353)으로 공급할 수 있는 구조를 가지고 있다. 즉, 상기 로타리 스위벨(36)의 일측에는 선택된 유체가 유입되는 유입공(361)이 형성되어 있고 그 유입공 내측에는 환형홈(362)이 형성되어 있어 상기 유입공으로 유입된 유체가 환형홈(362)을 통해 회전축(35)에 형성된 유입통로(354)로 유입될 수 있게 되며, 상기 유입통로(354)로 유입되는 유체는 공급통로(353)을 통해 회전봉(23)의 유체통로(25)로 분출되게 된다.A rotary swivel (rotary swivel) 36 is installed at the rear end side of the rotary shaft 35, and the rotary swivel 36 may rotate freely while the rotary shaft 35 is fixedly attached to the cover of the bearing 34. In addition, the rotary swivel 36 has a structure that can be supplied to the supply passage (353) formed at the center of the rotary shaft 35 by selecting any one of a variety of fluids, such as compressed air, water, bentonite have. That is, one side of the rotary swivel 36 is formed with an inlet hole 361 through which the selected fluid flows and an annular groove 362 is formed inside the inlet hole so that the fluid introduced into the inlet hole is annular groove 362. It is possible to flow into the inflow passage 354 formed on the rotary shaft 35 through the), the fluid flowing into the inflow passage 354 to the fluid passage 25 of the rotary rod 23 through the supply passage (353) It will erupt.
상기 제1 원통체(31)의 선단측 외주에는 원추형 회전통체(22)의 후단연장부(29)와의 사이에 형성된 틈새를 막아주는 시일링(37)이 형성되어 있는데, 상기 시일링(37)은 후단연장부(29) 내면과 미세한 간극으로 이격되어 있어 원추형 회전통체(22)의 회전작동을 방해하지 않으면서 굴토된 흙이 제1 원통체(31)내부로 유입되는 것을 막아주는 작용을 담당한다.On the outer periphery of the front end side of the first cylindrical body 31, there is formed a sealing ring 37 for blocking a gap formed between the rear end extension 29 of the conical rotating cylinder 22, the sealing ring 37 Is spaced apart from the inner surface of the rear end extension 29 by a minute gap to prevent the soil from being thrown into the first cylindrical body 31 without interfering with the rotational operation of the conical rotary cylinder 22. do.
또한 상기 제1 원통체(31) 내측에는 선단지지판(32)과 후단지지판(33) 각각에 양단이 고정 부착되는 원통상의 보호통(38)을 설치하여 원추형 회전통체(22)의 후단연장부(29)와 시일링(37) 사이의 미세한 틈으로 침투하게 되는 흙으로부터 회전축(35)과 로타리 스위벨(36)을 보호할 수 있도록 구성한다.In addition, the first cylindrical member 31 inside the front end support plate 32 and the rear end support plate 33 is provided with a cylindrical protective cylinder 38, both ends of which are fixed to the rear end extension of the conical rotary cylinder 22 ( 29) is configured to protect the rotary shaft 35 and the rotary swivel 36 from the soil penetrates into the fine gap between the sealing ring 37.
다음, 상기 동력발생부(4)는 제1 원통체(31)와 동일한 직경을 가지는 제2 원통체(41)와, 상기 제2 원통체(41)의 내측에 유압모터(42) 및 기어박스(43)로 구성되어 있다.Next, the power generating unit 4 has a second cylindrical body 41 having the same diameter as the first cylindrical body 31, the hydraulic motor 42 and the gear box inside the second cylindrical body 41. It consists of 43.
상기 동력발생부(4)의 유압모터(42)는 제2 원통체(41)의 후단 내측에 설치된 후단판재(44)에 뚫어진 구멍(도시 생략)을 통해 제2 원통체(41) 내측으로 진입시킨 유압호스(도시 생략)로부터 유압을 공급받아 정회전 또는 역회전할 수 있도록 구성된 것이며, 상기 기어박스(43)는 유압모터(42)의 회전동력을 적당히 감속시켜서 출력축(45)으로 감속회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.The hydraulic motor 42 of the power generating unit 4 enters into the second cylindrical body 41 through a hole (not shown) drilled in the rear end plate 44 installed inside the rear end of the second cylindrical body 41. The hydraulic box is configured to receive the hydraulic pressure from the hydraulic hose (not shown) to forward or reverse rotation. It is configured to be.
상기 동력발생부(4)는 제2 원통체(41)의 선단측이 제1 원통체(31)의 후단지지판(33)에 볼트 등으로 고정 부착되는 구조로 설치되는 것이므로 상기 회전력전달부(3)와 동력발생부(4)는 일체적으로 결합되는 구조로 구성되어 있다.The power generating part 4 is installed in a structure in which the front end side of the second cylindrical body 41 is fixedly attached to the rear end supporting plate 33 of the first cylindrical body 31 by a bolt or the like, so that the rotational force transmitting part 3 is provided. ) And the power generation unit 4 is composed of a structure that is integrally coupled.
또한 상기 동력발생부(4)의 제2 원통체(41) 내부에는 유압모터(42)와 기어박스(43)를 흙으로부터 보호하는 보호통(46)이 설치되어 있다.In addition, inside the second cylindrical body 41 of the power generating unit 4 is provided with a protective cylinder 46 for protecting the hydraulic motor 42 and the gear box 43 from the soil.
한편, 상기 동력발생부(4)의 기어박스(43)에서 돌출된 출력축(45)과 회전력전달부(3)의 회전축(35) 후단에 형성된 연결공(352)는 상호 스플라인 구조로 결합되거나 또는 별도를 키구조에 의해 결합되는 구조로서 유압모터(42)의 회전동력이 회전축(35)에 전달시킬 수 있도록 구성되어 있다.On the other hand, the output shaft 45 protruding from the gear box 43 of the power generating unit 4 and the connecting hole 352 formed at the rear end of the rotation shaft 35 of the rotational force transmission unit 3 is coupled to each other in a spline structure or Separately, the structure coupled to the key structure is configured to transmit the rotational power of the hydraulic motor 42 to the rotating shaft (35).
다음, 상기 압입방향조정부(5)는 제1 및 제2 원통체(3)(4)와 동일한 직경을 가지는 제3 원통체(51)와, 그 내측 중심에는 하나의 관절봉(52)을, 상,하,좌,우 사방 각각에는 유압으로 작동하는 4개의 조정실린더(53a,53b,53c,53d)가 장착되어 있으며, 상기 제2 원통체(41)의 후단판재(44)에는 볼트 또는 용접으로 고정 부착된 채 제3 원통체(51) 내부로 돌출도록 관절작동체(54)가 설치되는데, 상기 관절작동체(54)의 중심에 형성된 구형홈(541)에 상기 관절봉(53)의 선단에 형성된 구형돌기(521)가 회전가능하게 끼워져 있다.Next, the press-fit direction adjusting unit 5 has a third cylindrical body 51 having the same diameter as the first and second cylindrical bodies 3 and 4, and one joint bar 52 at the inner center thereof. Four adjustment cylinders 53a, 53b, 53c, and 53d, which are hydraulically operated, are respectively mounted on the upper, lower, left, and right sides, and bolts or welds are attached to the rear end plate 44 of the second cylindrical body 41. The joint actuator 54 is installed to protrude into the third cylindrical body 51 while being fixedly attached to the spherical groove 541 formed in the center of the joint actuator 54. The spherical protrusion 521 formed at the front end is rotatably fitted.
그리고 상기 제2 원통체(41)의 후면판재(44)에는 제3 원통체(51)의 내측으로 돌출되는 다수의 브라켓(55)이 고정 부착되는데, 상기 다수의 브라켓(55)들은 후면판재(44)에 상,하,좌,우 사방으로 각기 하나씩 부착되는 구조로 설치되어 있으며, 상기 제3 원통체(51)의 후단 내측에 고정 설치된 종단판재(56)의 내면에도 상,하,좌,우 사방에 각기 하나씩 부착되는 다수의 힌지돌기(57)가 설치되어 있으며 상기한 다수의 브라켓(55)과 힌지돌기(57)들은 서로 마주하고 있다.In addition, a plurality of brackets 55 protruding to the inside of the third cylindrical body 51 are fixedly attached to the rear plate member 44 of the second cylindrical member 41, and the plurality of brackets 55 are formed of the rear plate member ( 44) is installed in a structure that is attached to each one of the upper, lower, left, right, respectively, and also on the inner surface of the end plate member 56 fixedly installed inside the rear end of the third cylindrical body (51). A plurality of hinge protrusions 57 are attached to the right and right sides, respectively, and the plurality of brackets 55 and the hinge protrusions 57 face each other.
또한 상기 압입방향조정부(5)에 설치되는 다수의 조정실린더(53a∼53d)들은 각기 하나씩 상기한 브라켓(55)과 힌지돌기(57)에 설치되는데, 각 조정실린더들의 실린더몸체(531)들은 각각 힌지돌기(57)에 회전가능하게 연결되며, 피스톤로드(532)들은 각각 브라켓(55)에 회전가능하게 연결되어 있다.In addition, the plurality of adjustment cylinders 53a to 53d installed in the press-fit direction adjusting unit 5 are respectively installed in the bracket 55 and the hinge protrusion 57 one by one, and the cylinder bodies 531 of the adjustment cylinders are respectively. It is rotatably connected to the hinge protrusion 57, the piston rods 532 are each rotatably connected to the bracket (55).
상기 압입방향조정부(5)의 제3 원통체(51) 선단 내측에는 제2 원통체(41)의내주면에 미세한 간격으로 이격된 상태로 삽입되는 틸팅시일링(58)이 용접되어 있으며, 상기한 틸팅시일링(58)은 제2 원통체(41)가 상,하,좌,우 사방을 향해 기울어지는 것을 허용하면서 굴토된 흙이 제2 원통체(51) 내부로 침투하는 것을 최대한 억제하는 작용을 담당한다.The inside of the tip end of the third cylindrical body 51 of the press-fit direction adjusting unit 5 is welded to the inner circumferential surface of the second cylindrical body 41 in a state where the tilting sealing ring 58 is inserted at a fine interval. The tilting sealing 58 allows the second cylindrical body 41 to be inclined in all directions up, down, left and right, while suppressing the penetration of the excavated soil into the second cylindrical body 51. In charge of.
그리고 상기 압입방향조정부(5)의 제3 원통체(51)의 후단 즉, 종단판재(56)를 기준하여 후방(도면상 우측방향)으로 연장된 연장부(59)에는 강관받침관(6) 또는 강관(7)의 일측을 삽입 연결 또는 용접 연결된다.And a steel pipe support pipe 6 to the rear end of the third cylindrical body 51 of the press-fit direction adjusting unit 5, that is, the extension portion 59 extending rearward (right direction in the drawing) with respect to the end plate 56. Or one side of the steel pipe (7) is inserted connection or welding connection.
상기한 강관압입기(1)를 구성하고 있는 회전력전달부(3)의 후단지지판(33)과, 동력발생부(4)의 후단판재(44) 및 압입방향조정부(5)의 종단판재(56) 각각에는 유압모터(42)와 각 조정실린더(53a∼53d)에 유압을 공급하는 유압호스(도시 생략) 및 로타리 스위벨(36)에 유체(압축공기·물·벤토나이트 등)를 공급하는 유체호스(도시 생략)를 강관압입기(1) 내부로 진입시킬 수 있는 다수의 구멍이 뚫어져 있다.The rear end support plate 33 of the rotational force transmission unit 3 constituting the above-described steel pipe presser 1, the end plate member 44 of the power generating unit 4 and the end plate member 56 of the press-fit direction adjusting unit 5. In each case, a hydraulic hose (not shown) for supplying hydraulic pressure to the hydraulic motor 42 and the adjustment cylinders 53a to 53d, and a fluid hose for supplying fluid (compressed air, water, bentonite, etc.) to the rotary swivel 36 A number of holes are drilled to allow (not shown) to enter the steel pipe presser 1.
한편, 도 19는 강관압입기(1)의 선단에서 지층을 굴토하는 작동을 담당하는 회전굴착부(2)의 원추형 회전통체(22) 외주에 다수의 초경팁(21) 대신에 나선상의 스크류돌기(21a)를 형성시킨 것으로, 상기한 스크류둘기(21a)는 지층을 뚫어주는 작용과 함께 굴토된 흙을 후방측으로 밀어내는 작용을 나타낸다.On the other hand, Figure 19 is a spiral screw projection instead of a number of cemented carbide tips 21 on the outer periphery of the conical rotary cylinder 22 of the rotary excavation portion 2 responsible for excavating the ground layer at the tip of the steel pipe presser (1) (21a) is formed, the screw do 21a and the above-described action to push through the soil and push the soil excavated to the rear side.
이와 같이 구성된 강관압입기(1)로 지하에 강관(7)을 압입는 작용을 설명한다.The operation of press-fitting the steel pipe 7 underground with the steel pipe presser 1 configured as described above will be described.
강관(7)을 매설하는 현장이 도로나 철도와 같이 지반을 굴착할 수 없을 때에는 도로 및 철도의 양측에 매설하고자 하는 강관(7)의 매설깊이보다 조금 더 깊게맨홀(M)(m)을 굴착하는데, 강관(7)을 압입시키는 일측 맨홀(M)은 타측 맨홀(m)보다 넓게 형성한 다음 그 일측 맨홀(M) 내측에 콘크리트 등으로 반력벽체(8)를 구축하며, 바닥에는 레일(81)을 수평상으로 설치한다.If the site for embedding the steel pipes (7) cannot excavate the ground, such as roads or railways, excavate the manhole (M) a little deeper than the depth of the steel pipes (7) to be buried on both sides of the roads and railways. One side manhole (M) for press-fitting the steel pipe (7) is formed wider than the other manhole (m) and then to build a reaction wall (8) made of concrete, etc. inside the one side manhole (M), the rail (81) ) Horizontally.
상기와 같이 일측 맨홀(M)에 구축된 반력벽체(8)의 전면측에 강관(7)을 압입시키기 위한 유압실린더(100)를 설치하는데, 상기한 유압실린더(100)는 강관(7)의 크기(직경)와 지반의 지층구조에 따라서 강관을 압입시킬 수 있는 충분한 압력을 가지는 것을 선택하여 설치한다.As described above, the hydraulic cylinder 100 for press-fitting the steel pipe 7 is installed on the front side of the reaction wall 8 constructed in one side manhole M. The hydraulic cylinder 100 is formed of the steel pipe 7. Depending on the size (diameter) and the strata structure of the ground, the one with sufficient pressure to press-fit the steel pipe is selected and installed.
그리고 일측 맨홀(M) 주변의 지상에는 유압탱크(91), 유압펌프(92), 엔진(93) 등으로 구성된 강관압입장비(9)와, 도면에는 도시하지 아니하였지만 강관(7)이 압입되는 상태(상,하,좌,우 편차 등)를 일일이 감지하는 센서와 강관이 목표하는 지점을 향해 미리 설정해 놓은 정상궤도로 압입되는지 또는 정상궤도를 벗어나는지를 좌표 등으로 나타내는 모니터로 구성되는 송수신 전자장비가 구비되어 있는데, 이러한 송수신 전자장비는 예를 들어, 지중금속탐지기와 같이 지하에 매장되어 있는 금속물을 감지하고 그 감지된 것을 모니터에 좌표로 나타낼 수 있는 장비를 이용하고 있는 것이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 하며, 이하에서 강관(7)을 지하에 압입시키는 작용에 대하여 설명한다.And the ground around the one side manhole (M) and the hydraulic pipe 91, the hydraulic pump 92, the engine 93, the steel pipe pressurization equipment 9 composed of, etc., and although not shown in the drawing, the steel pipe 7 is press-fitted Transmitting and receiving electronic equipment consisting of a sensor that detects the state (up, down, left, right deviation, etc.) and a monitor that indicates whether the steel pipe is pressed into or out of the normal track set in advance toward a target point by coordinates. This transmission and reception electronic equipment is, for example, it is using a device that can detect the metal buried in the basement, such as underground metal detectors and to display the detected coordinates on the monitor, the description thereof is The operation of press-fitting the steel pipe 7 underground will be described below.
먼저, 도 9의 도시와 같이 일측 맨홀(M)에 기 설치된 유압실린더(100)의 밀판(101)에 복수개의 강관받침관(6)을 일렬로 조립 설치하는데, 상기 강관압입관(6)은 비교적 짧은 길이를 가지며 일측에는 외경이 작은 삽입단(61)이 형성되어 있고, 타측에는 상기한 삽입단(61)이 삽입 연결되는 외경이 큰 수용단(62)이 형성되어 있으며, 또한 크레인 등을 이용하여 이동운반할 수 있는 고리(63)가 형성되어 있다.First, as shown in FIG. 9, a plurality of steel pipe support tubes 6 are assembled and installed in a line on the tight plate 101 of the hydraulic cylinder 100 pre-installed in one side manhole M. An insertion end 61 having a relatively short length and having a small outer diameter is formed at one side, and a receiving end 62 having a large outer diameter at which the insertion end 61 is connected to the other side is formed, and a crane or the like is formed. The ring 63 which can be transported by using is formed.
따라서 크레인을 이용하여 강관받침관(6)을 하나씩 맨홀(M)로 이동시켜서 레일(81)에 올려놓으면서 일렬로 조립하는 작업으로 복수개의 강관받침관(6)을 수평상으로 연결 설치하는 것이며, 이렇게 조립된 강관받침관(6)의 선단측에 강관압입기(1)를 수평하게 연결하는데, 이때에는 강관압입기(1) 선단측의 회전굴착부(2)는 강관(7)을 압입시키고자 하는 맨홀(M)의 수직면을 향하도록 하는 한편, 후단측의 압입방향조정부(5)의 제3 원통체(51) 후단에 형성된 연장부(59) 속으로 강관받침관(7)의 삽입단(61)이 삽입된 상태가 되게 한 상태에서 용접하게 되면 강관압입기(1)의 설치작업이 완료되는 것이다.Therefore, by using the crane to move the steel pipe support pipe 6 one by one to the manhole (M) to put on the rail 81 to assemble in a row in order to connect the plurality of steel pipe support pipe (6) horizontally, The steel pipe presser 1 is connected horizontally to the front end side of the assembled steel pipe support tube 6, in which case the rotary excavator 2 at the front end of the steel pipe presser 1 presses the steel pipe 7. The insertion end of the steel pipe support tube 7 into the extension portion 59 formed at the rear end of the third cylindrical body 51 of the press-fitting direction adjusting portion 5 on the rear end side while facing the vertical surface of the manhole M to be formed. When the welding is made in the state where the 61 is inserted, the installation work of the steel pipe indenter 1 is completed.
상기와 같이 일측 맨홀(M)에 강관압입기(1)의 설치완료 후 지상에 설치된 강관압입장비(9)를 가동시키게 되면 맨홀(M)에 설치된 유압실린더(100)의 피스톤로드가 전진(출현)작동하게 되어 밀판(101)이 후단측 강관받침관(6)을 강력한 압력으로 밀어내게 되면 선단측 강관받침관(6)에 연결 설치된 강관압입기(1)가 맨홀(M)의 수직단면을 향해 압입되는 상태가 되는데, 이때 강관압입기(1)의 동력발생부(4)에 장착되어 있는 유압모터(42)도 강관압입장비(9)로부터 유압을 공급받아 구동하는 상태이므로 상기한 유압실린더(100)가 강관압입기(1)를 밀어낼 때에는 상기 유압모터(42)도 계속하여 구동하게 되며, 유압모터(42)에 직결된 기어박스(43)는 유압모터의 회전력이 기어박스(43)에서 적당히 감속시켜서 그의 출력축(45)에 연결된 회전축(35)을 감속회전시키게 되며, 또 상기 회전축(35)은 그에 일체적으로 연결 결합된 원추형 회전통체(22)가 회전시키게 된다. 따라서 맨홀(M)에 설치된 유압실린더(100)가 강관압입기(1)를 압입시키는 작동과 강관압입기(1)의 회전굴착부(2)가 회전되는 작동이 동시에 일어나게 되는 것이며,, 상기 회전굴착부(2)의 원추형 회전통체(22) 외주에는 지층을 굴토하는 다수의 초경팁(21) 또는 스크류돌기(21a)가 돌출되어 있으므로 상기 강관압입기(1)는 유압실린더(100)의 압입력과 회전굴착부(2)의 굴토작동에 의하여 지하를 수평상으로 뚫고 들어가게 되는 것이다.After the installation of the steel pipe indenter 1 in one side manhole (M) as described above to operate the steel pipe pressing equipment (9) installed on the ground piston rod of the hydraulic cylinder 100 installed in the manhole (M) is advanced (appears) When the working plate 101 pushes the rear end steel pipe support pipe 6 with strong pressure, the steel pipe presser 1 connected to the front end steel pipe support pipe 6 is connected to the vertical section of the manhole M. In this case, the hydraulic motor 42 mounted on the power generating unit 4 of the steel pipe indenter 1 is also driven by receiving hydraulic pressure from the steel pipe intrusion equipment 9. When the 100 pushes the steel pipe indenter 1, the hydraulic motor 42 is continuously driven, and the gear box 43 directly connected to the hydraulic motor 42 has a rotational force of the hydraulic motor. ) To moderately decelerate and decelerate the rotating shaft 35 connected to the output shaft 45 thereof. Group rotary shaft 35 is rotated integrally with the conical cylinder (22) coupled thereto is connected to rotate. Therefore, the operation in which the hydraulic cylinder 100 installed in the manhole M presses the steel pipe indenter 1 and the operation in which the rotary excavator 2 of the steel pipe intruder 1 rotates occur simultaneously. On the outer circumference of the conical rotary cylinder 22 of the excavation portion 2, a number of carbide tips 21 or screw protrusions 21a protruding the ground layer protrude, so that the steel pipe indenter 1 is the pressure of the hydraulic cylinder 100. Through the excavation operation of the input and rotary excavation (2) is to penetrate the basement horizontally.
또한 다수의 초경팁(21) 또는 스크류돌기(21a)는 흙을 굴토하면서 후방으로 밀어내는 작용도 겸하고 있어 강관압입기(1)의 회전굴착부(2)는 지하를 수평상으로 뚫고 들어가게 되는 것이며, 또한 상기 회전굴착부(2)의 후단측에 차례로 연결설치된 회전력전달부(3), 동력발생부(4), 압입방향조정부(5)들은 선단측에 회전작동으로 지하를 굴토하고 있는 회전굴착부(2)가 뚫어놓은 구멍으로 압입되는 상태이므로 강관압입기(1)의 압입작동은 원활하게 이루어지게 되는 것이며, 더욱이 상기 회전굴착부(2)의 원추형 회전통체(22)의 후단연장부(29) 외경은 제1 내지 제3 원통체(3)(4)(5)의 직경보다 큰 직경으로 형성되어 있으므로 상기 회전굴착부(2)의 원추형 회전통체(22)에 의하여 굴토되는 구멍은 제1 내지 제3 원통체의 외경보다 조금 크게 형성되기 때문에 제1 내지 제3 원통체는 토압의 영향을 받지 않는 상태에서 회전굴착부(2)가 뚫어놓은 굴착구멍으로 부드럽게 압입되는 것이며, 또한 상기 회전굴착부(2)에 의해 굴토되는 굴착구멍은 제1 내지 제3 원통체의 외경보다 크기 때문에 회전굴착부(2)의 초경팁(21) 또는 스크류돌기(21a)에 의해 굴토되면서 후방으로 밀려나는 흙은 후단연장부(29)의 외경보다 작은 외경을 가지는 회전력전달부(3), 동력발생부(4), 압입방향조정부(5) 주위로 배출되어 쌓이게 되는 상태가되므로서 굴토된 흙이 맨홀(M)으로 배토되는 것을 최대한 방지할 수 있게 된다.In addition, a number of cemented carbide tips 21 or screw protrusions 21a also serve to push the soil backward while pushing the soil, and the rotary drilling portion 2 of the steel pipe presser 1 penetrates the basement horizontally. In addition, the rotational force transmission unit 3, the power generating unit 4, the indentation direction adjusting unit 5, which are sequentially installed at the rear end side of the rotary drilling unit 2, are excavating the ground underground by rotating operation on the front end side. Since the part 2 is pressed into the drilled hole, the press-fitting operation of the steel pipe indenter 1 is performed smoothly, and further, the rear end extension part of the conical rotary cylinder 22 of the rotary excavator 2 29) Since the outer diameter is formed to a diameter larger than the diameter of the first to third cylindrical bodies 3, 4 and 5, the hole excavated by the conical rotary cylinder 22 of the rotary excavation part 2 is made of 1st to 3rd because they are formed slightly larger than the outer diameter of the 1st to 3rd cylindrical body (3) The cylindrical body is to be press-fitted smoothly into the excavation hole drilled by the rotary excavation part 2 in a state not affected by earth pressure, and the excavation hole excavated by the rotary excavation part 2 is the first to third cylinders. The soil pushed back while being pushed back by the carbide tip 21 or the screw protrusion 21a of the rotary excavation part 2 because it is larger than the outer diameter of the sieve has a rotation force transmitting part having an outer diameter smaller than the outer diameter of the rear end extension 29. (3), the power generating unit 4, the press-fitting direction adjustment unit 5 is discharged around the state of being stacked, so that the excavated soil can be prevented to the maximum to be discharged to the manhole (M).
상기와 같이 회전굴착부(2)의 원추형 회전통체(22)의 후단연장부(29)의 외경을 제1 내지 제3 원통체(3)(4)(5)의 외경보다 크게 형성한 이유는, 다수의 초경팁(21) 또는 스크류돌기(21a)에 의해 굴토되는 흙이 후방으로 밀려날 수 있는 공간부를 확보하므로서 강관압입기(1) 및 강관압입기에 수평상으로 용접 연결되는 강관(7)의 압입작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어 강관압입기(1) 및 강관(7)을 압입시킬 때 지반이 융기되는 현상을 방지하기 위함이다.The reason why the outer diameter of the rear end extension 29 of the conical rotary cylinder 22 of the rotary excavation section 2 is larger than the outer diameter of the first to third cylindrical bodies 3, 4 and 5 is as described above. Of the steel pipe 7 is horizontally welded to the steel pipe presser 1 and the steel pipe presser while securing a space for the soil to be pushed back by a plurality of cemented carbide tips 21 or screw protrusions 21a This is to prevent the phenomenon that the ground is raised when the press-fit operation can be made smoothly and the steel pipe indenter 1 and the steel pipe 7 are press-fitted.
또한 상기 강관압입기(1)의 회전굴착부(2)가 지층을 뚫고 들어갈 때 회전력전달부(3)의 로타리 스위벨(36)의 유입공(361)로 압축공기나 물 또는 벤토나이트 중 어느 하나의 유체를 공급할 수 있는데, 상기한 유체들은 지층의 구조에 따라 선택적으로 공급되는 것으로서, 선택된 유체는 유체통로(25)를 통해 회전굴착부(2)의 원추형 회전통체(22) 첨단부측에서 분출되면서 지층의 점결력을 약화시켜 굴토작동이 잘 이루어지게 함과 동시 굴토된 흙이 후방으로 잘 밀려나도록 하는데 도움을 주게 된다.In addition, when the rotary excavation part 2 of the steel pipe indenter 1 penetrates the ground layer, the inlet hole 361 of the rotary swivel 36 of the rotational force transmitting part 3 is one of compressed air, water, or bentonite. Fluid may be supplied, and the fluids are selectively supplied according to the structure of the strata, and the selected fluid is ejected from the tip of the conical rotary cylinder 22 of the rotary excavator 2 through the fluid passage 25. This will weaken the coking force of the gulting works well and at the same time helps to push the pitted soil to the rear.
도 10은 유압실린더(100)의 전진작동으로 강관압입기(1)를 지하에 압입시키는 작동을 완료한 상태를 도시한 것으로, 이때에는 강관압입기(1)의 후방에 조립된 압입방향조정부(5) 후단의 연장부(59)는 맨홀(M)의 수직단면에서 돌출된 상태가 되게 하는데, 이는 강관(7)의 일단을 연결하기 위함이다.10 shows a state in which the operation of pressing the steel pipe indenter 1 into the basement by the forward operation of the hydraulic cylinder 100 is completed. In this case, the press-fitting direction adjusting unit assembled to the rear of the steel pipe indenter 1 ( 5) The extended portion 59 of the rear end is to protrude from the vertical section of the manhole (M), which is to connect one end of the steel pipe (7).
그리고 도 10과 같이 강관압입기(1)의 압입작동을 완료한 다음에는 유압실린더(100)의 피스톤로드를 후퇴(몰입)작동시키고 이어서 복수개의 강관압입관(6)들을해체한다.Then, after completing the press-in operation of the steel pipe indenter 1 as shown in FIG. 10, the piston rod of the hydraulic cylinder 100 is retracted (immersed) and then the plurality of steel pipe press-fit pipes 6 are dismantled.
도 11은 강관압입관(6)을 해체한 다음 매설하고자 하는 강관(7)을 크레인을 이용하여 맨홀(M)의 바닥에 내려놓은 다음 강관(7)의 일단(선단)을 강관압입기(1)의 압입방향조정부(5)의 연장부(59)에 연결시키는 것을 도시한 것인데, 이때에는 강관(7)의 일단을 연장부(59)에 용접하여 강관압입기(1)와 강관(7)이 일체적으로 결합된 상태가 되게 연결시키는 것이다.11 shows that after dismantling the steel pipe pressurized pipe 6, the steel pipe 7 to be embedded is laid down on the bottom of the manhole M using a crane, and then one end (tip) of the steel pipe 7 is pushed into the steel pipe presser 1 Is connected to the extension portion 59 of the press-fitting direction adjusting portion 5 of the), in which case one end of the steel pipe (7) is welded to the extension portion (59) to the steel pipe presser (1) and the steel pipe (7) This is to connect the united state.
도 12는 상기 강관(7)의 용접연결작업이 완료되면 다시 유압실린더(100)를 작동시킴과 동시 강관압입기(1)의 동력발생부(4)에 장착된 유압모터(42)를 작동시키게 되면 강관압입기(1)의 회전굴착부(2)는 전술한 바와 같이 회전작동하면서 유압실린더(100)의 압입력에 의해 지층속으로 수평압입시키는 것을 도시한 것인데, 통상 강관(7)의 길이는 상기 유압실린더(100)의 피스톤로드가 전,후진하는 작동거리에 비하여 2배 이상 길다. 따라서 상기 유압실린더(100)가 한차례 전진작동을 하였을 때에는 강관압입기(1) 자체는 지층속으로 압입된 상태가 되지만 강관(7)은 선단측 일부만 압입되는 상태가 된다.12 is to operate the hydraulic cylinder 100 again when the welding connection work of the steel pipe (7) and to operate the hydraulic motor 42 mounted on the power generating unit (4) of the steel pipe indenter (1) at the same time. When the rotary drilling portion 2 of the steel pipe indenter (1) is rotated as described above, it is shown to horizontally press into the ground by the pressing force of the hydraulic cylinder 100, the length of the steel pipe (7) The piston rod of the hydraulic cylinder 100 is longer than two times longer than the operating distance to move forward, backward. Therefore, when the hydraulic cylinder 100 performs the forward movement once, the steel pipe presser 1 itself is pressurized into the strata, but the steel pipe 7 is pressurized to a part of the front end side.
도 13의 도시는 상기 유압실린더(100)가 한차례의 전진작동을 완료한 후에는 후퇴작동시킨 다음 강관(7)의 후단과 밀판(101) 사이에 형성된 공간으로 강관받침관(6)을 삽입시키되 강관받침관(6)의 삽입단(61)이 강관(7)의 후단에 삽입되어 견고하게 연결되게 한 상태에서 다시 유압실린더(100)의 피스톤로를 전진작동시켜서 강관받침관(6)의 길이만큼 강관압입기(1)와 강관(7)을 지하에 수평상으로 압입시키는 것을 보여주고 있다.13 shows that after the hydraulic cylinder 100 completes one advance operation, the retracting operation is performed, and then the steel pipe support tube 6 is inserted into the space formed between the rear end of the steel pipe 7 and the sealing plate 101. The length of the steel pipe support pipe 6 by operating the piston path of the hydraulic cylinder 100 again while the insertion end 61 of the steel pipe support pipe 6 is inserted into the rear end of the steel pipe 7 so as to be firmly connected. As shown, the steel pipe indenter (1) and the steel pipe (7) to press the basement horizontally.
도 14의 도시는 도 13과 같이 하나의 강관받침관(6) 길이만큼 압입작동을 완료한 후 유압실린더(100)의 피스톤로드를 후퇴작동시키고 이어서 또 하나의 강관받침관(6)을 끼워 연결시킨 상태에서 압입작동을 완료한 것을 보여주고 있다.14 shows that after completing the press-fitting operation by the length of one steel pipe support tube 6 as shown in FIG. 13, the piston rod of the hydraulic cylinder 100 is retracted and then another steel pipe support tube 6 is inserted and connected. It shows that the press-in operation is completed in the
도 15의 도시는 강관(7)의 후단측에 세개의 강관받침관(6)을 일렬로 조립 연결한 상태에서 유압실린더(100)로 압입작동을 완료한 것으로 보여주고 있다.15 shows that the press-fitting operation is completed with the hydraulic cylinder 100 in a state in which three steel pipe support tubes 6 are assembled and connected in a row at the rear end side of the steel pipe 7.
도 16의 도시는 강관압입기(1)에 용접 연결된 강관(7)의 압입작동이 완료된 후 그 압입된 강관(7)의 후단에 다시 새로운 강관의 선단을 용접으로 연결시킨 다음 유압실린더(100)로 압입시키는 것을 보여주고 있으며, 이와 같이 새로 연결된 강관(7)의 압입작동은 전술한 도 11 내지 도 14의 도시와 같이 강관받침관(6)을 하나씩 추가로 조립하여 추가로 연결된 강관(7)을 지하에 수평상으로 압입시키는 것이다.16 shows that after the press-fitting operation of the steel pipe 7 welded to the steel pipe presser 1 is completed, the end of the new steel pipe 7 is connected to the rear end of the press-fitted steel pipe 7 by welding, and then the hydraulic cylinder 100 The press-fit operation of the newly connected steel pipe (7) as shown in Figure 11 to 14 described above is further assembled by additionally assembled steel pipe support tube (6) one by one to further connected steel pipe (7) To press the basement horizontally.
도 17의 도시는 강관(7)을 계속하여 연결시키는 작업과 강관받침대(6)를 이영하여 단계적으로 압입시키는 작업을 반복하여 강관압입기(1)가 타측 맨홀(m)에서 완전히 노출시킨 상태가 되면 강관(7)의 압입작업은 완료되는 것이며, 이어서 도 18의 도시와 같이 양측 맨홀(M)(m)에서 강관받침관(6)과 강관압입기(1)를 해체 수거하게 되면 강관의 매설작업은 완전히 종료하게 되는 것이다.17 shows a state in which the steel pipe presser 1 is completely exposed in the other manhole m by repeating the work of continuously connecting the steel pipe 7 and the step of press-fitting the steel pipe support 6 step by step. When the press-fitting work of the steel pipe 7 is completed, and then the steel pipe support pipe 6 and the steel pipe presser 1 are dismantled and collected in both manholes M (m) as shown in FIG. 18. The task is to end completely.
상기와 같이 유압실린더(100)의 작동으로 강관압입기(1)와 이에 단계적으로 연속해서 용접 연결되는 강관(7)을 지하에 압입시킬 때에는 지상의 작업자들은 강관압입기(1)가 원하는 목표지점을 향해 정상적인 궤도로 압입되는지의 여부를 파악하고 있는데, 지층구조의 변화 등에 의해 강관압입기(1)가 정상궤도를 벗어나게 것이 감지될 때에는 강관의 압입작동을 일시적으로 중단한 다음 강관압입기(1)의 압입방향을 수정하는데, 이때에는 작업자가 강관압입기(1)의 압입상태를 나타내고 있는 모니터의 좌표를 보고 강관압입기(1)의 압입방향조정부(5)에 상,하,좌,우 사방에 장착된 네개의 조정실린더(5a∼5d) 중 해당되는 하나 또는 복수의 조정실린더를 선택하여 작동시키는 수단으로 압입방향을 수정하는 것이며, 상기한 네개의 조정실린더들은 지상에 설치된 콘트롤장치(도시 생략)에 의하여 작동되는 것이다. 즉, 도 6의 도시예와 같이 조정실린더(53a)의 피스톤로드(532)를 출현작동시키게 되면 동력발생부(4)의 후단판재(44)는 그에 부착된 관절작동체(54)가 관절봉(52)의 구형돌기(521)를 붙잡고 있는 상태에서 기울어지는 틸팅(tiltting)작동하게 되므로서 이에 따라 동력발생부(4)와 그 전방측에 연결 설치된 회전력전달부(3) 및 회전굴착부(2)가 소정의 각도(대략 0.1도 내지 5도)로 기울어지게 되므로서 강관압입기(1)의 압입방향을 수정할 수 있게 되는 것이며, 이와 같이 강관압입기(1)의 압입방향을 수정시킬 때에는 압입방향조정부(5)와 그 후단의 연장부(59)에 용접 연결된 강관(7)은 움직이지 않고 강관압입기(1)의 회전굴착부(2), 회전력전달부(3), 동력발생부(4)만 소정의 각도로 수정되는 것이다.As described above, when the steel pipe indenter 1 and the steel pipe 7 continuously connected to the steel pipe 7 are continuously press-fitted by the operation of the hydraulic cylinder 100, workers on the ground have a desired target point for the steel pipe indenter 1. If it is detected that the steel pipe indenter 1 is out of the normal orbit due to a change in the stratum structure, the steel pipe indenter 1 is temporarily stopped, and then the steel pipe indenter 1 In this case, the operator sees the coordinates of the monitor indicating the press-fit state of the steel pipe presser 1, and then presses up, down, left, right to the press-fit direction adjusting part 5 of the steel pipe presser 1. By means of selecting and operating a corresponding one or a plurality of adjustment cylinders among four adjustment cylinders 5a to 5d mounted on all four sides, the indentation direction is modified. The four adjustment cylinders are installed on the ground. It will be actuated by the control device (not shown). That is, when the piston rod 532 of the adjustment cylinder (53a) is appeared and operated as shown in the example of FIG. 6, the rear end plate 44 of the power generating unit 4 has an articulating body 54 attached thereto. Tilt tilting operation is carried out while holding the spherical projection 521 of the 52 and thus the power generating unit 4 and the rotational force transmission unit 3 and the rotary excavation unit connected to the front side are thus installed. 2) is inclined at a predetermined angle (approximately 0.1 degrees to 5 degrees) so that the press-fit direction of the steel pipe presser 1 can be corrected. In this way, when the press-fit direction of the steel pipe presser 1 is corrected, The steel pipe 7 welded to the press-fitting direction adjusting part 5 and the extension part 59 at its rear end does not move, but the rotary excavation part 2, the rotational force transmitting part 3, and the power generating part of the steel pipe indenter 1 do not move. Only (4) is corrected by a predetermined angle.
그리고 상기와 같이 다수의 조정실린더(53a∼53d)를 선택적으로 작동시켜서 강관압입기(1)의 압입방향을 수정하는 작동은 유압실린더(100)로 강관압입기(1)의 압입작동을 진행하는 상태에서도 수행할 수 있다.And the operation of modifying the indentation direction of the steel pipe indenter 1 by selectively operating a plurality of adjustment cylinders (53a to 53d) as described above to proceed with the press-in operation of the steel pipe indenter 1 with the hydraulic cylinder (100) Can also be done in state.
한편, 도 6과 같이 강관압입기(1)의 압입방향을 수정하기 위하여 해당된 조정실린더(53a)의 피스톤로드(532)를 출현작동시켰을 경우에는 그외 다른 조정실린더(53b,53c,53d)들은 후단판재(44)가 기울어지는 각도만큼 몰입작동이 이루어지게 하므로서 관절작동체(54)의 구형홈(541)과 관절봉(52)의 구형돌기(521)간에 관절작동이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.On the other hand, when the piston rod 532 of the corresponding adjustment cylinder 53a appeared and operated to correct the pressing direction of the steel pipe presser 1 as shown in FIG. 6, the other adjustment cylinders 53b, 53c, and 53d are As the rear end plate 44 is immersed by the angle of inclination, the joint operation is smoothly performed between the spherical groove 541 of the articulating body 54 and the spherical protrusion 521 of the articulating rod 52. .
상기와 같이 강관압입기(1)가 정상궤도를 향하도록 압입방향을 수정한 후에는 다시 압입작동을 개시하여 강관(7)을 압입시키게 되므로서 강관을 허용오차의 범위내에서 압입시킬 수 있게 되는 것이다.After modifying the indentation direction so that the steel pipe indenter 1 faces the normal orbit as described above, the pressurization operation is started again to press the steel pipe 7 so that the steel pipe can be press-fitted within the tolerance range. will be.
상기와 같은 본 발명에 의하면 지반을 굴착하지 않고 강관을 맨홀내에서 지하에 매설시킴에 있어 맨홀에 설치된 유압실린더로 강관압입기가 지하를 수평상으로 뚫고 들어가도록 하는 작업으로 강관을 압입시키게 되므로서 강관의 압입설치공기를 단축시킬 수 있는 효과가 있으며, 또한 강관을 압입시킬 때 굴토되는 흙을 배출시키지 않게 되어 종래와 같이 배토된 흙 또는 진흙탕을 치워야 하는 수고를 배제할 수 있고 공사현장을 오염시키지 않는 효과가 있으며, 또한 강관압입기가 압입되는 과정에서 정상궤도를 벗어나게 될 때에는 이를 그 즉시로 수정하여 정상궤도를 향해 압입작동이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 가져다주어 강관을 설계에 맞추어 정확하게 설치할 수 있게 하는 유용한 발명이다.According to the present invention as described above, in laying the steel pipe in the basement in the manhole without excavating the ground, the steel pipe indenter to the steel pipe indenter penetrates the basement horizontally into the hydraulic cylinder installed in the manhole, so that the steel pipe It is effective to shorten the indentation installation air of the steel pipe, and also does not discharge soil that is thrown out when injecting steel pipes, which eliminates the trouble of removing the soil or mud that has been removed as in the past, and does not pollute the construction site. In addition, when the steel pipe indenter goes out of the normal orbit during the press-fit process, it is immediately useful to correct the steel pipe indentation operation to the normal orbit so that the steel pipe can be correctly installed according to the design. Invention.
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