KR20110007917A - Apparatus for removing concrete within underground tube without excavating manhole area - Google Patents

Apparatus for removing concrete within underground tube without excavating manhole area Download PDF

Info

Publication number
KR20110007917A
KR20110007917A KR1020090065600A KR20090065600A KR20110007917A KR 20110007917 A KR20110007917 A KR 20110007917A KR 1020090065600 A KR1020090065600 A KR 1020090065600A KR 20090065600 A KR20090065600 A KR 20090065600A KR 20110007917 A KR20110007917 A KR 20110007917A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
lot
hammer
excavator
power
Prior art date
Application number
KR1020090065600A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
노형태
Original Assignee
주식회사 새미래환경이엔씨
노형태
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 새미래환경이엔씨, 노형태 filed Critical 주식회사 새미래환경이엔씨
Priority to KR1020090065600A priority Critical patent/KR20110007917A/en
Publication of KR20110007917A publication Critical patent/KR20110007917A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28Constructional aspects
    • F16L55/30Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
    • B08B2209/04Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B2209/053Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes being moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B2209/055Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes being moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/10Treating the inside of pipes
    • F16L2101/12Cleaning

Abstract

PURPOSE: An excavator for removing concrete without excavating a manhole area, capable of preventing the clogging of underground buried pipes due to concrete, is provided to reduce construction cost by omitting a repairing task by using a non-excavation mode. CONSTITUTION: An excavator for removing concrete comprises a hydraulic cylinder(11), a hydraulic motor(12), a power head(13), a lot(14) and a hammer(15). The hydraulic cylinder moves by fluid pressure. The hydraulic motor is installed between the hydraulic cylinders and generates rotation power. The power head transfers the power of the hydraulic motor. The power head has an air supply nozzle(131). The lot is connected to the power head. The hammer is combined in the lot.

Description

맨홀을 파지 않는 파쇄 굴착기{Apparatus for Removing Concrete within Underground Tube without Excavating Manhole Area} Apparatus for Removing Concrete within Underground Tube without Excavating Manhole Area}

본 발명은 지하 매설관의 콘크리트 막힘 방지를 위한 맨홀을 파지 않는 파쇄 굴착기에 관한 것이고, 구체적으로 설치과정에서 발생할 수 있는 관로의 소통 장애 또는 설치 후에 시간의 경과에 따른 지하 매설관의 노후 및 소통 장애를 제거할 수 있는 맨홀 부위를 굴착하지 않는 상태로 작업이 가능한 맨홀을 파지 않는 파쇄 굴착기에 관한 것이다. The present invention relates to a crushing excavator that does not dig a manhole for preventing concrete blockage of underground buried pipes, and specifically, obstructions and obstructions of underground buried pipes over time after installation The present invention relates to a crushing excavator that does not dig a manhole that can be operated without excavating a manhole portion that can be removed.

지하 매설관은 상하수도, 가스관 또는 오수관과 같이 한 지점에서 다른 지점으로 유체의 이동을 위한 목적으로 지하에 설치된 모든 형태의 관을 말한다. 지하 매설관은 설치 과정에서 예를 들어 그라우팅으로 인하여 관로의 일부가 막히거나 또는 시간의 경과에 따라 부식 또는 파손으로 인하여 관 자체가 손상될 수 있을 뿐만 아니라 침전물의 발생 또는 이물질의 누적과 같은 원인으로 인하여 관로가 막힐 수 있다. Underground buried pipes are all types of pipes installed underground for the purpose of fluid movement from one point to another, such as water and sewage, gas or sewage pipes. Underground buried pipes may not only damage part of the pipeline due to, for example, grouting, or damage the pipe itself due to corrosion or breakdown over time, but also may cause sedimentation or accumulation of foreign matter. The pipeline may be blocked.

관로 막힘은 시멘트, 콘크리트 또는 모르타르와 같은 견고한 고형물로 인하여 발생하거나 또는 슬러지와 같은 유동성 오염물에 의하여 발생할 수 있다. 유동 성 오염물은 적절한 여과 및 수집 장치를 통하여 비교적 쉽게 제거될 수 있지만 견고한 고형물은 지속적으로 막힘을 발생시킬 뿐만 아니라 특별한 장치에 의해서만 제거될 수 있다는 문제점을 가진다. Pipe blockages may be caused by solid solids such as cement, concrete or mortar, or by flowable contaminants such as sludge. Flowable contaminants can be removed relatively easily through appropriate filtration and collection devices, but the problem is that solid solids not only produce persistent blockages but can also be removed only by special devices.

지하 매설관의 보수를 위한 선행기술로 특허공개번호 제2004-0045557호 “하수관 검사와 보수용 로봇”이 있다. 상기 선행기술은 하수 유입관의 흐름을 방해하는 각종 장애물의 절삭과 파쇄가 가능하고 그리고 유해가스의 검출과 하수관의 단층을 검사하기 위하여 유압에 의하여 작동하는 헤드, 헤드의 회전을 감지하는 회전 감지 센서, 헤드의 회전을 위한 한 쌍의 암 및 암의 선단부에 형성된 커트 장치를 포함하는 보수용 로봇에 대하여 개시하고 있다. 지하 매설관의 보수를 위한 다른 선행기술로 특허공개번호 제2008-0091039호 “지하 매설관 내 자주식 전단면 굴착장치”가 있다. 상기 선행기술은 매설관 내에서 직선 주행만 가능한 공지의 굴착 장치의 문제점을 해결하기 위하여 회전 모터에 의하여 회전되는 굴착 헤드를 가진 보수용 로봇에 대하여 개시하고 있다. Prior art for the repair of underground buried pipes is disclosed in Patent Publication No. 2004-0045557 "Sewer pipe inspection and repair robot". The prior art is capable of cutting and crushing various obstacles that obstruct the flow of sewage inlet pipes, and a rotation sensing sensor that detects rotation of the head and head operated by hydraulic pressure to detect harmful gas and inspect the fault of the sewer pipe. And a repairing robot comprising a pair of arms for rotating the head and a cutting device formed at the tip of the arm. Another prior art for the repair of underground buried pipes is Patent Publication No. 2008-0091039, Self-propelled shearing surface drilling device in underground buried pipes. The prior art discloses a repairing robot having an excavation head that is rotated by a rotary motor in order to solve the problem of a known excavation device which can only travel linearly in a buried pipe.

상기 선행기술은 장치의 이동을 전제로 하므로 시공 과정에서 발생할 수 있는 시멘트 또는 모르타르와 같은 견고한 고형물에 의한 관로 막힘에 적용하기 어려울 뿐만 아니라 로봇과 같은 복잡한 장치를 사용하는 것에 의하여 작업 과정 자체가 어렵게 만들 수 있다는 문제점을 가진다. 아울러 작업을 위한 많은 시간이 소요될 수 있다는 문제점을 가진다. Since the prior art presupposes the movement of the device, it is not only difficult to apply to the blockage of the pipeline by solid solids such as cement or mortar which may occur during construction, but also to make the working process itself difficult by using a complicated device such as a robot. Has the problem that it can. In addition, there is a problem that can take a lot of time for work.

지하 매설관의 관로 막힘은 주로 견고한 고형물의 의한 지속적인 유동 장애가 문제가 되므로 이와 같은 고형물을 간단한 장치 및 공정을 통하여 쉽게 제거할 수 있어야 한다. 선행기술은 하수관 전체의 점검 및 보수에 장점을 가지지만 보수 공간 지점이 확정되어 간단한 작업 공정을 통하여 빠른 시간 내에 보수되어야 하는 경우에 적용되기 어렵다는 문제점을 가진다. The blockage of the underground buried pipe is mainly caused by continuous flow disturbance caused by solid solids, so such solids should be easily removed through simple apparatus and process. The prior art has an advantage in checking and repairing the entire sewage pipe, but has a problem in that it is difficult to be applied when the repair space point is determined and needs to be repaired in a short time through a simple work process.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art has the following object.

본 발명의 목적은 맨홀을 손상시키지 않고 지하 매설관의 콘크리트 막힘 제거 작업이 가능한 맨홀을 파지 않는 파쇄 굴착기를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a crushing excavator that does not dig a manhole without damaging the manhole and capable of removing concrete clog of the underground buried pipe.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면 파쇄 굴착기는 유압에 의하여 왕복운동이 유도되는 유압 실린더; 유압 실린더 사이에 설치되어 회전 동력을 발생시키는 유압모터; 유압모터의 동력을 전달하면서 공기 주입구가 형성된 파워 헤드; 파워 헤드에 연결된 롯트; 및 롯트에 결합된 해머를 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the crushing excavator is a hydraulic cylinder guided reciprocating by hydraulic pressure; A hydraulic motor installed between the hydraulic cylinders to generate rotational power; A power head in which an air inlet is formed while transmitting power of the hydraulic motor; A lot connected to the power head; And a hammer coupled to the lot.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 해머는 표면에 돌기 및 분사 구멍이 형성된 비트를 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the hammer comprises a bit having projections and injection holes formed on the surface thereof.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 파쇄 굴착기는 공기 주입에 의하여 팽창하는 콘크리트 밀림 방지 패커를 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the crushing excavator further comprises a concrete anti-roller packer that expands by air injection.

본 발명에 따른 파쇄 굴착기는 지하 매설관의 콘크리트 막힘 공사가 일괄적으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 하면서 비굴착 방식으로 이루어지므로 사후 보수 작업이 불필요하여 시공 비용을 감소시킬 수 있다는 이점을 가진다. 아울러 본 발명에 따른 파쇄 굴착기는 콘크리트 제거 작업의 신뢰성을 높일 수 있다는 이점을 가진다. The crushing excavator according to the present invention is made in a non-excavation method to improve the workability by the concrete blockage construction of the underground buried pipe is made in a batch, so that post-maintenance work is unnecessary, thereby reducing the construction cost. Has an advantage. In addition, the crushing excavator according to the present invention has the advantage of increasing the reliability of the concrete removal operation.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. In the following the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments presented are exemplary for a clear understanding of the present invention is not limited thereto.

도 1a, 1b 및 1c는 본 발명에 따른 파쇄 굴착기(10)의 사시도, 단면도 및 밀림 방지 패커의 단면도를 각각 도시한 것이다. 1A, 1B and 1C show a perspective view, a sectional view, and a sectional view of the anti-roller packer, respectively, of the crushing excavator 10 according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면 파쇄 굴착기(10)는 유압에 의하여 왕복운동을 유도되는 유압 실린더(11); 유압 실린더(11) 사이에 설치되어 회전 동력을 발생시키는 유압모터(12); 유압모터(12)의 동력을 전달하면서 공기 주입구(131)가 형성된 파워 헤드(13); 파워 헤드(13)에 연결된 롯트(14); 및 롯트(14)에 결합된 해머(15)를 포함한다. 추가로 파쇄 굴착기(10)는 지하 매설관에 정해진 위치에 설치되는 밀림 방지 패커(16)을 더 포함할 수 있다. 1A and 1B, the crushing excavator 10 includes a hydraulic cylinder 11 which induces reciprocation by hydraulic pressure; A hydraulic motor 12 installed between the hydraulic cylinders 11 to generate rotational power; A power head 13 in which an air inlet 131 is formed while transmitting power of the hydraulic motor 12; A lot 14 connected to the power head 13; And a hammer 15 coupled to the lot 14. Additionally, the crushing excavator 10 may further include an anti-roller packer 16 installed at a predetermined position in the underground buried pipe.

파쇄 굴착기(10)는 지하 매설관의 관로에 설치되어 외부에 설치되는 유압 탱크로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되어 관로의 유동 장애가 되는 콘크리트와 같은 고형물이 분쇄될 수 있도록 한다. 파쇄 굴착기(10)는 상하수로, 오수로 또는 가스로와 같은 임의의 지하 매설관의 유동 장애를 위한 작업에 적용될 수 있다. The crushing excavator 10 is installed in a pipeline of an underground buried pipe and is operated by hydraulic pressure supplied from an external hydraulic tank installed so that solids such as concrete, which are obstacles in the flow of the pipeline, can be crushed. The crushing excavator 10 may be applied to work for the flow disturbance of any underground buried pipe, such as water and sewage, sewage or gas furnaces.

유압 실린더(11)는 유압에 의하여 작동하는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있지만 바람직하게 복동식 유압 실린더가 될 수 있다. 유압 실린더(11)에 필요한 유압은 지하 매설관의 외부에 설치된 유압 탱크(B)에 의하여 공급될 수 있다. 도 1a에 도시된 것처럼 한 쌍의 유압실린더(11)는 2개의 유압 호스(111a, 111b)에 의하여 각각 유압 탱크에 연결될 수 있고 그리고 유압 탱크에 의하여 공급 되는 유압에 의하여 전후로 진동하는 추진력을 발생시킬 수 있다. The hydraulic cylinder 11 may be of any type known in the art, operated by hydraulic pressure, but preferably may be a double acting hydraulic cylinder. The hydraulic pressure required for the hydraulic cylinder 11 may be supplied by a hydraulic tank B installed outside the underground buried pipe. As shown in FIG. 1A, the pair of hydraulic cylinders 11 may be connected to the hydraulic tanks respectively by two hydraulic hoses 111a and 111b and may generate propulsion force oscillating back and forth by the hydraulic pressure supplied by the hydraulic tanks. Can be.

한 쌍의 유압 실린더(11) 사이에 설치되는 유압모터(12)는 유압 탱크로부터 공급되는 유압에 의하여 회전 동력을 발생시킬 수 있다. 유압모터(12)는 기어 모터, 베인 모터 또는 피스톤 모터와 같은 형태가 될 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다. 유압 모터(12)의 회전 동력은 파워 헤드(13)로 전달될 수 있다. 파워 헤드(13)는 실린더 형태가 될 수 있고 정해진 위치에 공기 호스가 연결될 수 있는 공기 주입구(131)가 형성될 수 있다. 파워 헤드(13)는 유압 모터(12)에 의하여 회전되는 한편 공기 주입구(131)를 통하여 외부로부터 주입되는 공기를 전방으로 분사시킬 수 있다. 파워 헤더(13)의 앞쪽에 롯트(14)가 연결될 수 있다. 롯트(14)는 내부가 빈 실린더 형태로 한쪽 끝이 파워 헤더(13)에 연결되고 그리고 다른 한쪽 끝이 해머(15)에 연결될 수 있다. 롯트(14)는 파워 헤더(13)로 주입된 공기를 해머(15)로 전달하여 해머(15)의 앞쪽에 설치된 비트(151)를 통하여 분사될 수 있도록 한다. 롯트(14)는 또한 유압 실린더(11)의 전후 왕복 운동과 유압 모터(12)의 회전 운동을 해머(15)에 전달한다. The hydraulic motor 12 installed between the pair of hydraulic cylinders 11 may generate rotational power by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic tank. The hydraulic motor 12 may be in the form of a gear motor, a vane motor or a piston motor, but is not limited thereto. Rotational power of the hydraulic motor 12 may be transmitted to the power head 13. The power head 13 may be in the form of a cylinder and an air inlet 131 may be formed to which an air hose may be connected at a predetermined position. The power head 13 may be rotated by the hydraulic motor 12 while injecting air injected from the outside through the air inlet 131 to the front. The lot 14 may be connected to the front of the power header 13. The lot 14 may be connected to the power header 13 at one end and the hammer 15 at the other end in the form of a hollow cylinder. The lot 14 delivers the air injected into the power header 13 to the hammer 15 to be injected through the bit 151 installed in front of the hammer 15. The lot 14 also transmits the forward and backward reciprocation of the hydraulic cylinder 11 and the rotational movement of the hydraulic motor 12 to the hammer 15.

해머(15)는 콘크리트와 같은 고형 장애물을 제거하기 위한 것으로 관로의 직경에 따라 적절한 직경 또는 관로 직경의 70 내지 95 %가 되는 직경을 가질 수 있다. 위에서 설명을 한 것처럼, 해머(15)의 한쪽 끝은 롯트(14)에 고정되고 그리고 다른 한쪽 끝에 비트(151)가 결합될 수 있다. 비트(151)는 원형의 단면을 가지면서 전체적으로 버섯 형상을 가질 수 있다. 도 1b의 A로 표시된 것처럼, 비트(151)의 전면에 다수 개의 돌기(152) 및 다수 개의 분사 구멍(153)이 형성될 수 있다. 다수 개의 돌기(152)는 비트(151)의 전면에 균일하게 분포될 수 있고 그리고 예를 들어 다이아몬드와 같은 강도가 높은 소재로 만들어질 수 있다. 돌기(152)의 분포 형태는 제한이 없지만 해머(15)는 회전하면서 전후 진동 운동을 하므로 돌기(152)는 원형으로 배치되는 것이 유리하다. 분사 구멍(153)은 해머(15)의 내부로 관통하여 형성되고 그리고 비트(151)의 중심을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 분사 구멍(153)은 파워 헤드(13)로 유입된 고압의 공기가 롯트(14) 및 해머(15)의 내부를 경유하여 비트(151)의 표면을 통하여 분쇄되는 고형물로 분사될 수 있도록 한다. 분사 구멍(153)의 크기는 분사 압력을 고려하여 적절하게 조절될 수 있고 본 발명은 분사 구멍(153)의 직경 또는 수에 의하여 제한되지 않는다. The hammer 15 is for removing solid obstacles, such as concrete, and may have an appropriate diameter or a diameter of 70 to 95% of the diameter of the pipeline depending on the diameter of the pipeline. As described above, one end of the hammer 15 is secured to the lot 14 and the bit 151 can be coupled to the other end. The bit 151 may have a circular cross section and have a mushroom shape as a whole. As indicated by A of FIG. 1B, a plurality of protrusions 152 and a plurality of injection holes 153 may be formed in front of the bit 151. The plurality of protrusions 152 may be uniformly distributed over the front surface of the bit 151 and may be made of a high strength material such as, for example, diamond. The shape of the distribution of the projections 152 is not limited, but the hammer 15 rotates back and forth, so that the projections 152 are advantageously arranged in a circular shape. The injection hole 153 is formed through the inside of the hammer 15 and may be formed symmetrically about the center of the bit 151, but is not limited thereto. The injection hole 153 allows the high pressure air introduced into the power head 13 to be injected into the solid material which is crushed through the surface of the bit 151 via the inside of the lot 14 and the hammer 15. The size of the injection hole 153 may be appropriately adjusted in consideration of the injection pressure and the present invention is not limited by the diameter or number of the injection holes 153.

파쇄 굴착기(10)는 관로의 내부에서 설치되어 작업 과정에서 전후로 이동이 되지 않도록 고정이 될 필요가 있다. 일정 위치에서 파쇄 굴착기(10)를 견고하게 고정하기 위하여 고정대(17)가 형성될 수 있고 고정대(17)는 관로 내부에 파쇄 굴착기(10)를 고정할 수 있는 임의의 형태가 될 수 있다. The crushing excavator 10 needs to be fixed so as not to move back and forth in the course of the work is installed in the pipeline. Fixing stand 17 may be formed to firmly fix the crushing excavator 10 at a certain position, and the fixing stand 17 may be any shape that can fix the crushing excavator 10 in the pipeline.

파쇄 굴착기(10)는 추가적으로 밀림 방지 패커(16)를 더 포함할 수 있다. 밀림 방지 패커(16)는 파쇄 굴착기(10)의 다른 구성요소와 직접 결합되어 있지 않지만 파쇄 굴착기(10)로 작업이 이루어지는 과정에서 관로 내부에 설치되어 파쇄 작업이 원활하게 진행될 수 있도록 한다. The crushing excavator 10 may further include an anti-roller packer 16. The anti-roller packer 16 is not directly coupled with other components of the crushing excavator 10, but is installed in the pipeline in the process of working with the crushing excavator 10 so that the crushing operation can proceed smoothly.

도 1c를 참조하면, 밀림 방지 패커(16)는 견고한 소재로 이루어진 내부 관(161); 내부 관(161)을 둘러싼 팽창 튜브(162); 이동을 위한 조절 바퀴(163); 관 로 내부의 콘크리트와 같은 고형물에 접하여 고정되는 작업용 보호 판(164); 팽창 튜브(162)에 공기를 공급하는 공급 호스(165) 및 인양 고리(166)를 포함한다. 내부 관(161)에 슬러지의 유입을 방지하기 위하여 내부 관(161)에 내부 칸막이(161a)가 설치될 수 있고 그리고 작업용 보호 판(164)은 볼트 및 너트(164a)에 의하여 내부 관(161)에 착탈이 가능하도록 고정될 수 있다.Referring to FIG. 1C, the anti-roller packer 16 includes an inner tube 161 made of a rigid material; Expansion tube 162 surrounding inner tube 161; Adjusting wheel 163 for movement; A work protective plate 164 fixed in contact with solids such as concrete in the pipeline; A supply hose 165 and a lifting ring 166 for supplying air to the expansion tube 162. An inner partition 161a may be installed in the inner tube 161 to prevent the inflow of sludge into the inner tube 161, and the work protection plate 164 may be installed by the inner tube 161 by bolts and nuts 164a. It can be fixed to be removable.

내부 칸막이(161a)는 제거 작업 과정에서 해머(15)의 반대 방향에서 진동으로 인하여 발생하는 슬러지 또는 분쇄물이 내부 관(161)으로 유입되는 것을 방지할 수 있는 임의의 형상을 가질 수 있다. 그리고 작업용 보호 판(164)은 원판 형상이 될 수 있고 지하 매설관의 직경 또는 고형물의 크기에 따라 적절한 직경을 가질 수 있다. 서로 다른 직경의 가진 작업용 보호판(164)의 설치를 위하여 작업용 보호 판(164)은 볼트 및 너트(164a)에 의하여 내부 관(161)에 탈부착이 가능한 형태로 결합될 수 있다. The inner partition 161a may have any shape that can prevent the sludge or pulverized matter generated by the vibration in the opposite direction of the hammer 15 in the removal operation from being introduced into the inner tube 161. And the working protection plate 164 may be in the shape of a disk and may have an appropriate diameter depending on the diameter of the underground buried pipe or the size of the solids. In order to install the work protection plate 164 having different diameters, the work protection plate 164 may be coupled in a detachable form to the inner tube 161 by bolts and nuts 164a.

본 발명에 따른 파쇄 굴착기(10)는 다수 개의 롯트(14)를 직렬로 연결하는 것에 의하여 고형물의 위치에 관계없이 고형물의 제거 작업이 가능하도록 한다. 이와 같은 다수 개의 롯트(14)를 직렬로 연결하는 것은 제거 작업의 진행과정에서 요구될 수도 있다. 롯트(14)를 직렬로 연결하기 위하여 파워 헤드(13)의 앞쪽에 돌출 볼트(132)가 형성되면서 롯트(14)의 한쪽 내부 면에 결합 너트(141)가 형성되고 그리고 다른 한쪽 끝에 결합 볼트(142)가 형성될 수 있다. 또한 결합되는 롯트(14)가 결합 중심선을 기준으로 정렬될 수 있도록 하기 위하여 노트 고정 홀(143)이 해머(15)의 한쪽 끝 부분에 설치될 수 있고 예를 들어 유압 실린더(11)로부터 해 머(15)의 한쪽 끝 부분까지 연장되는 고정대(17)의 끝에 설치될 수 있다. The crushing excavator 10 according to the present invention enables the removal of the solids regardless of the position of the solids by connecting the plurality of lots 14 in series. Connecting such multiple lots 14 in series may be required in the course of removal. A protruding bolt 132 is formed in front of the power head 13 to connect the lot 14 in series, and a coupling nut 141 is formed on one inner surface of the lot 14 and a coupling bolt ( 142 may be formed. Also note fixing holes 143 can be installed at one end of the hammer 15 to allow the mating lot 14 to be aligned with respect to the engagement centerline, for example from a hydraulic cylinder 11. It may be installed at the end of the fixed base 17 extending to one end of the (15).

콘크리트와 같은 고형물의 제거 작업 과정에서 새로이 롯트(14)를 연결할 필요가 있는 경우 돌출 볼트(132) 또는 결합 볼트(142)의 조임이 풀어질 수 있다. 조임을 푸는 것은 예를 들어 유압 모터(12)를 분쇄가 진행되기 위한 해머(15)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키는 것에 의하여 가능하다. 일반적으로 분쇄 과정이 진행되면 유압 모터(12)에 의하여 해머(15)는 시계 방향으로 회전하므로 조임을 풀기 위하여 유압 모터(12)를 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 조임이 풀어지면 다른 롯트(14)를 돌출 볼트(132) 또는 결합 볼트(142)에 연결하고 그리고 다시 이동시켜 해머(15)에 연결된 롯트(14)와 연결할 수 있다. 연결과정에서 롯트 고정 홀(143)에 의하여 결합 중심이 쉽게 맞추어지고 그리고 유압 모터(12)를 시계 방향으로 회전시키는 것에 의하여 파워 헤드(13)에 형성된 돌출 볼트(132)와 결합 너트(141) 또는 2개의 롯트(14)의 결합 너트(141)와 결합 볼트(142)가 조여질 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 파쇄 굴착기(10)는 작업 과정에서 롯트(14)를 결합시키는 것에 의하여 지하 매설관 내에 서로 다른 위치에 고형물이 존재하는 경우 또는 콘크리트와 같은 고형물이 지하 매설관 내에 길게 형성된 경우 제거 작업이 일괄적으로 이루어질 수 있도록 한다는 이점을 가진다. If it is necessary to connect the lot 14 newly in the process of removing solids such as concrete, the tightening of the protruding bolt 132 or the coupling bolt 142 may be released. Loosening the tightening is possible, for example, by rotating the hydraulic motor 12 in a direction opposite to the rotational direction of the hammer 15 for grinding to proceed. In general, when the grinding process is performed, the hammer 15 rotates clockwise by the hydraulic motor 12 so that the hydraulic motor 12 may be rotated in the opposite direction to loosen the tightening. Once the tightening is released, the other lot 14 can be connected to the protruding bolt 132 or the coupling bolt 142 and then moved back to the lot 14 connected to the hammer 15. In the connection process, the engagement center is easily aligned by the lot fixing hole 143 and the nut 141 or the protruding bolt 132 formed on the power head 13 is rotated clockwise. The coupling nut 141 and the coupling bolt 142 of the two lots 14 may be tightened. As such, when the crushing excavator 10 according to the present invention has solids at different positions in the underground buried pipe by combining the lot 14 in the working process, or when solids such as concrete are formed long in the underground buried pipe. The advantage is that the removal can be done in a batch.

아래에서 본 발명에 따른 파쇄 굴착기에 의하여 지하 매설관의 내부에 형성된 고형물을 제거하는 과정에 대하여 설명한다. Hereinafter, a process of removing solids formed in the underground buried pipe by the crushing excavator according to the present invention will be described.

도 2는 본 발명에 따른 파쇄 굴착기(10)에 의한 막힘 제거 작업이 진행되는 과정을 개략적으로 도시한 것이다. 2 schematically shows a process of removing the blockage by the crushing excavator 10 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 지하 매설관(T)의 내부에 형성된 콘크리트와 같은 고형물(B)을 제거하기 위하여 맨홀(M)을 통하여 먼저 파쇄 굴착기(10)와 밀림 방지 패커(16a, 16b)가 지하 매설관(T) 내부에 투입된다. 파쇄 굴착기(10)가 이동되어 고형물(B)에 접하고 그리고 밀림 방지 패커(16a, 16b)가 각각 이동되어 하나의 밀림 방지 패커(16a)는 고형물(B)에 고정되고 그리고 다른 하나의 밀림 방지 패커(16b)는 반대편으로 이동되어 위치하게 된다. 밀림 방지 패커(16a, 16b)의 위치가 결정되면 먼저 제1 공기 호스(H1)를 통하여 2개의 밀림 방지 패커(16a, 16b)에 공기를 주입하여 팽창 튜브(162)를 팽창시켜 지하 매설관(T)의 내부에 견고하게 고정시킨다. 하나의 밀림 방지 패커(16a)는 작업 과정에서 공기 또는 고형물(B)의 밀림을 방지하는 기능을 하게 되고 그리고 나머지 하나의 밀림 방지 패커(16b)는 작업 구간으로 물 또는 이물질이 유입되는 것을 방지하는 기능을 한다. 도 2에 도시된 것처럼, 맨홀(M)을 기준으로 작업 면에 설치되는 밀림 방지 패커(16a)와 달리 작업 면의 반대쪽에 설치되는 밀림 방지 패커(16b)는 내부 관(161), 팽창 튜브(162), 공급 호스(165) 및 인양 고리(166)만으로 이루어질 수 있다. 이와 같이 밀림 방지 패커(16a, 16b)는 설치 환경에 따라 적절하게 변형될 수 있다. Referring to Figure 2, through the manhole (M) in order to remove the solids (B) such as concrete formed in the underground buried pipe (T) first the crushing excavator 10 and the anti-roller packer (16a, 16b) It is injected into the buried pipe (T). The crushing excavator 10 is moved to abut the solids B and the anti-spacing packers 16a and 16b are moved respectively so that one anti-spacing packer 16a is fixed to the solids B and the other anti-spacing packer 16b is moved to the opposite side. When the positions of the anti-spacing packers 16a and 16b are determined, air is injected into the two anti-spacing packers 16a and 16b through the first air hose H1 to expand the expansion tube 162 and the underground buried pipe ( Tighten the inside of T) firmly. One anti-roller packer 16a serves to prevent the air or solids B from rolling during the working process, and the other anti-roller packer 16b prevents water or foreign substances from entering the work zone. Function As shown in FIG. 2, unlike the anti-roller packer 16a installed on the working surface based on the manhole M, the anti-roller packer 16b installed on the opposite side of the working surface includes an inner tube 161 and an expansion tube ( 162, supply hose 165 and lifting ring 166 only. In this way, the anti-roller packers 16a and 16b may be appropriately modified according to the installation environment.

밀림 방지 패커(16a)가 매설관(T) 내부에 견고하게 고정되면 제2 공기 호스(H2) 및 유압 호스(P)를 통하여 공기 및 오일을 파쇄 굴착기(10)에 공급하여 해머(15)를 진동 및 회전시키면서 고형물(B)을 분쇄하게 된다. 분쇄 과정에서 만약 롯트(14)의 길이가 연장될 필요가 있는 경우 위에서 설명한 방법에 따라 별도의 롯트(14)가 결합될 수 있다. When the anti-roller packer 16a is firmly fixed inside the buried pipe T, air and oil are supplied to the crushing excavator 10 through the second air hose H2 and the hydraulic hose P to supply the hammer 15. The solid (B) is pulverized while vibrating and rotating. In the grinding process, if the length of the lot 14 needs to be extended, a separate lot 14 may be combined according to the method described above.

유압의 제공을 위한 유압 탱크 및 유압 펌프는 맨홀(M)의 외부에 설치될 수 있고 공기 주입을 위한 고압 탱크도 마찬가지로 맨홀(M)의 외부에 설치될 수 있다. 유압 탱크, 유압 펌프 또는 고압 탱크에서 공급되는 유압 또는 공기압의 조절을 통하여 파쇄 굴착기(10)를 작동시켜 작업이 완료되면 세정 작업으로 분쇄물이 제거될 수 있다. 분쇄물이 제거되면 다시 파쇄 굴착기(10) 및 밀림 방지 패커(16a, 16b)가 회수되어 작업이 완료된다. 파쇄 굴착기(10)의 회수 과정에서 다수 개의 롯트(14)가 연결되어 있는 경우 롯트(14)를 연결하는 과정의 역과정을 통하여 롯트(14)가 차례대로 회수될 수 있다. The hydraulic tank and the hydraulic pump for providing the hydraulic pressure may be installed outside the manhole M, and the high pressure tank for air injection may likewise be installed outside the manhole M. When the crushing excavator 10 is operated by adjusting the hydraulic pressure or the pneumatic pressure supplied from the hydraulic tank, the hydraulic pump or the high pressure tank, the pulverized product may be removed by the cleaning operation. When the pulverized product is removed, the crushing excavator 10 and the anti-roller packers 16a and 16b are recovered to complete the operation. When a plurality of lots 14 are connected in the recovery process of the crushing excavator 10, the lots 14 may be sequentially recovered through the reverse process of connecting the lots 14.

본 발명에 따른 파쇄 굴착기(10)는 2개의 맨홀(M)을 이용하여 고형물을 비굴착식으로 제거하는 것에 의하여 사후 보수 작업이 요구되지 않으므로 시공이 간단하다는 이점을 가진다. 아울러 밀림 방지 패커(16a, 16b) 및 해머(16)를 이용한 작업을 통하여 작업 신뢰성을 높일 수 있고 그리고 작업량이 향상될 수 있다는 이점을 가진다. The crushing excavator 10 according to the present invention has the advantage that the construction is simple because no post-maintenance work is required by non-excavating the solids using two manholes (M). In addition, through the operation using the anti-roller packer (16a, 16b) and the hammer 16 has the advantage that the work reliability can be increased and the amount of work can be improved.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is only limited by the scope of the appended claims.

도 1a, 1b 및 1c는 본 발명에 따른 파쇄 굴착기의 사시도, 단면도 및 밀림 방지 패커의 단면도를 각각 도시한 것이다. 1A, 1B and 1C show a perspective view, a cross sectional view, and a sectional view of an anti-roller packer, respectively, of a crushing excavator according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 파쇄 굴차기에 의한 막힘 제거 작업이 진행되는 과정을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 2 schematically shows a process of removing the clogging operation by the crushing excavator according to the present invention.

Claims (3)

유압에 의하여 왕복운동이 유도되는 유압 실린더;A hydraulic cylinder for reciprocating motion induced by hydraulic pressure; 유압 실린더 사이에 설치되어 회전 동력을 발생시키는 유압모터; A hydraulic motor installed between the hydraulic cylinders to generate rotational power; 유압모터의 동력을 전달하면서 공기 주입구가 형성된 파워 헤드; A power head in which an air inlet is formed while transmitting power of the hydraulic motor; 파워 헤드에 연결된 롯트; 및 A lot connected to the power head; And 롯트에 결합된 해머를 포함하는 맨홀을 파지 않는 파쇄 굴착기.A crushing excavator that does not dig a manhole comprising a hammer coupled to the lot. 청구항 1에 있어서, 해머는 표면에 돌기 및 분사 구멍이 형성된 비트를 포함하는 파쇄 굴착기.The crushing excavator of claim 1, wherein the hammer comprises a bit having protrusions and injection holes formed on the surface thereof. 청구항 1에 있어서, 공기 주입에 의하여 팽창하는 콘크리트 밀림 방지 패커를 더 포함하는 파쇄 굴착기. The crushing excavator of claim 1, further comprising a concrete anti-roller packer expanding by air injection.
KR1020090065600A 2009-07-17 2009-07-17 Apparatus for removing concrete within underground tube without excavating manhole area KR20110007917A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090065600A KR20110007917A (en) 2009-07-17 2009-07-17 Apparatus for removing concrete within underground tube without excavating manhole area

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090065600A KR20110007917A (en) 2009-07-17 2009-07-17 Apparatus for removing concrete within underground tube without excavating manhole area

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110007917A true KR20110007917A (en) 2011-01-25

Family

ID=43614274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090065600A KR20110007917A (en) 2009-07-17 2009-07-17 Apparatus for removing concrete within underground tube without excavating manhole area

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110007917A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101230168B1 (en) * 2011-07-15 2013-02-05 정웅선 Structure of laying flexible electric wiring pipe underground
KR101721856B1 (en) * 2015-12-16 2017-03-31 한전케이피에스 주식회사 packing cutting device for hydraulic valve bonnet
KR102032674B1 (en) * 2019-01-29 2019-10-15 한양대학교 산학협력단 Tubular cleaning apparatus and method of using the same
KR102042938B1 (en) * 2018-12-31 2019-11-11 한양대학교 산학협력단 Tubular cleaning apparatus and method of using the same
WO2020141721A1 (en) * 2018-12-31 2020-07-09 한양대학교 산학협력단 Tube body cleaning apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101230168B1 (en) * 2011-07-15 2013-02-05 정웅선 Structure of laying flexible electric wiring pipe underground
KR101721856B1 (en) * 2015-12-16 2017-03-31 한전케이피에스 주식회사 packing cutting device for hydraulic valve bonnet
KR102042938B1 (en) * 2018-12-31 2019-11-11 한양대학교 산학협력단 Tubular cleaning apparatus and method of using the same
WO2020141721A1 (en) * 2018-12-31 2020-07-09 한양대학교 산학협력단 Tube body cleaning apparatus
KR102032674B1 (en) * 2019-01-29 2019-10-15 한양대학교 산학협력단 Tubular cleaning apparatus and method of using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6039505A (en) Technique for administering a lubricant in an underground pipe replacement system
KR100632978B1 (en) The methods of continuous partial work for anold and timeworn sewer pipe
CN110374189B (en) Pipeline silt discharging device
KR20110007917A (en) Apparatus for removing concrete within underground tube without excavating manhole area
CN110397154B (en) High-power cutting type pipeline dredging and silt-discharging integrated equipment
RU194342U1 (en) DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL CAVITY OF THE PIPELINE
KR101416716B1 (en) rotary table of excavation device of having water jet
KR101254495B1 (en) excavation device
KR101596714B1 (en) RCD improve the process by air pressure hammer excavator
KR100558172B1 (en) Propulsion apparatus of pipe tunnel for underground laying and Propulsion methode
CN105316994B (en) Device is dug in a kind of milling
KR100447871B1 (en) Push horizontal pipe jacking apparatus
CN112267889A (en) Construction method for penetrating through filling material of molten cavity
KR200406654Y1 (en) A propulsion pipe structure for reinforcement
CN212614505U (en) Double-shaft drilling machine for realizing cutting of annular section
CN215949485U (en) Temporary door sealing structure for pipe jacking construction
KR100563988B1 (en) The apparatus and methods of unexcavated replacement for an old and timeworn sewer pipe using water-jet system and pipe propulsion
CN216158533U (en) Connecting structure of reinforced concrete jacking pipe
JP6855656B2 (en) How to work inside a fluid pipe
KR200276891Y1 (en) Push horizontal pipe jacking apparatus
JP4459076B2 (en) Steel pipe machine
JP3401177B2 (en) Sewer renewal shield excavator
JP2583205B2 (en) Updating existing buried pipes
KR200345972Y1 (en) Propulsion apparatus of pipe tunnel for underground laying
KR101381669B1 (en) Underground pipe replacement means and using for replacement method of underground pipe

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20101008

Effective date: 20110201