KR20030053783A - 무한 궤도식 자동지석 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트립에 미세 표면덴트나 롤 마크 등이 발생되었을 때 검사자가 육안으로 확인 불가능하여 지석과 스트립의 마찰로 지석마크를 발생, 미세표면 결함까지 확인하는 장치로서, 기존의 길이방향 또는 반대방향으로 지석장치를 구동하던 것을 스트립의 폭 구분없이 720mm-1580mm의 전폭을 무한 궤도식 1열 지석으로 배치, 폭 방향으로 구동시켜 지석마크에 의한 스크라치를 없애고 지석가루에 의한 이물 묻음을 제거해주며, 스트립의 전.이면을 동시에 검사할 수 있는 장치이다.

Description

무한 궤도식 자동지석 검사장치{Automatic Inspection Apparatus with Endless Grinding Stone Track}

본 발명은 냉연 제품의 스트립 요철성 결함 및 표면을 검사하는 장치로써 보다 상세하게는 미스덴트나 롤 마크 등의 육안 확인 만으로 불가능한 결함을, 무한궤도 형식의 지석으로 스트립의 폭에 구분 없이, 모든 사이즈에 동일하게 지석마크를 발생시키고, 표면의 이물질을 제거하는 스트립 표면검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 지석 검사 장치는 모두 스트립(6) 표면을 길이방향 또는스트립이 진행하는 반대방향(도2)으로 구동시켜서 표면에 지석마크를 발생시키는데, 스트립(6)의 폭이 지석 길이보다 짧은 경우는 양끝 부분의 지석과 닿는 부분과 닿지 않는 부분은 지석에 흠집을 내서 그 부분이 파손되거나 손상을 입어 스트립의 폭이 커지는 경우 (도 8: 종래의 폭에 따른 스크라치 발생도) 스트립 표면에 스크라치(7)를 발생시키고 제품에 오히려 결함을 증가시키며 지석의 파손 부분은 자주 교체해 주어야 하고, 지석 마크를 발생 시켰을 때 지석가루 및 오일 등의 이물질이 생겨 스트립이 진행하면서 롤에 묻어서 지석 검사 장치 후단에서 결함을 발생시키며, 스트립 이면의 결함은 확인할 수 없는 문제점이 있었다.

즉, 스트립이 지석의 폭보다 크게되면, 지석에 닿지 않는 부분과 닿는 부분 사이에는 홈이 파이고 스트립의 폭이 커짐에 따라 연속적으로 스트립에 줄무늬 마크의 긁힌 흠(7)이 발생되어 그 부분의 지석을 계속 교체해야 하며, 또한 스트립의 폭이 커질 때마다 지석을 교체하는 경우 시간이 많이 소요되며, 또한 종래는 스트립의 전면부에만 지석검사 장치가 되어 있어 이면은 확인할 수 없으며, 전면부에서 스트립과 지석의 마찰로 발생되는 후면부의 이물질은 제거할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스트립의 폭 방향으로 무한궤도 형식의 지석을 배치하여 스트립이 진행하면 무한궤도 지석이 구동하여 스트립 폭 방향으로 연속적 지석마크를 발생하여 스트립의 양끝부분에 지석이 멈추어진 상태가 아닌 계속적인 구동 상태가 되게 하여 모든 지석이 일정하게지석마크를 발생하게 하고, 지석에 홈이 파이거나 파손이 없으며 모든 지석이 스트립 표면과 동일하게 힘을 받으며 스트립 이면도 같은 구성으로 전면, 이면을 동시에 검사할 수 있고, 이 때 발생되는 이물질은 집진기에서 흡입하여 깨끗하게 스트립의 표면을 전,이면 모두 검사하여 냉연제품의 품질을 보증하고 향상하는 데 그 목적이 있다

도 1은 종래기술의 설비 계통도

도 2는 종래기술의 설비 입체도

도 3은 자동 지석장치 작업 사시도

도 4는 자동 지석장치 배치도

도 5는 자동 지석장치 분해사시도

도 6은 자동 지석장치 및 소형 집진기 설치 시 입체도

도 7은 자동 지석장치 입체도

도 8은 종래기술의 폭에 따른 스크라치 발생도

도 9는 지석검사 실시도

도 10은 자동 지석검사장치 운전방법을 설명하는 플로우챠트

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 검사대 16: 연산기

2: #1 딕프렉터롤 17: 구동기어

3: #2 딕프렉터롤 18: 피니언기어

4: #3 딕프렉터롤 19: 구동모터

5: #4 딕프렉터롤 20: 지석

6: 철판(STRIP) 21: 지석고정볼트

7: 긁힌흠(SCRATCH) 22: 지석플레이트

10: 상부지석 리프터실린더 23: 쿠션스프링

11: 하부지석 리프터실린더 24: 콘베어고정플레이트

12: 프레임 25: 플레이트고정볼트

13: 트랜스카

14: 트렌스카레일 40: 상부지석콘베어

15: 주행모터 50: 하부지석콘베어

40-1,50-1: 백워드 센서 100: 자동지석 장치

40-2,50-2: 포워드 센서 200: 집진부

200-1: 흡입구 200-2:배출구

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 ??명의 구성은,지석장치를 인도하기 위한 트랜스카 레일(14)이 설치된 프레임(12)과, 상기 프레임의 레일을 따라 주행하는 트랜스카(13)와, 상기 트랜스카(13)에 고정되며 사각 지석(20)이 결합되어 스트립 폭 방향으로 구동하도록 된 상하부 지석 콘베어(40, 50)와, 상기 지석과 스트립(6)이 마찰하여 발생하는 이물질을 제거하기 위한 집진부(200)로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임(12)에는 상하부 지석 콘베어(40,50)의 위치를 설정해 주기 위한 센서(40-1,40-2,50-1,50-2)가 설치되며, 상기 트랜스카(13)는 주행모터(15)에 의해 주행되고, 상기 상하부 지석 콘베어(40,50)는 구동모터(19)에 의해 작동되는 구동기어(17) 및 피니언 기어(18)에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상하부 지석 콘베어(40,50)의 지석(20)은 콘베어 고정 플레이트(24)에 볼트(21)로 결합되데, 지석과 고정 플레이트 사이에는 지석 플레이트(22) 및 스프링(23)이 장착되어 있고, 상기 상하부 지석 콘베어(40,50)는실린더(10,11)에 의해 트랜스카(13)와 결합되어 상하로 이동된다.

상기 집진부(200)는 흡입구(200-1) 및 배출구(200-2)로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 도 3의 자동지석장치 작업 사시도와 도 4의 자동지석장치 배치도와 도 5의 자동지석장치 분해 사시도와 도 6의 자동지석장치 및 소형 집진기 설치시 입체도와 도 7의 자동지석장치 입체도를 이용하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

우선, 상기 지지부 프레임은 지석검사장치가 동작될 수 있도록 각각의 모든 구성품을 지지하는 프레임(12)과 프레임(12)상.하부에 지석장치를 인도할 수 있는 트랜스카 레일(14)이 부착되고 상.하부의 지석콘베어(40)(50)의 위치를 설정해주는 센서(40-1)(40-2)(50-1)(50-2)로 이루어진다.

지석검사를 수행하는 지석검사 수행부는 상.하부의 지석 콘베어(40)(50)에 의해 1열의 사각지석(20)을 스트립(6)과 접촉시켜 지석마크를 발생시키는 부분으로 상부지석 콘베어(40)만 예를 들어 설명하면 지석 콘베어(40)에 콘베어 고정 플레이트(24)를 지석플레이트(22)와 지석 고정볼트(21)에 의해 조립되고 지석 플레이트(22)와 콘베어 고정 플레이트(24)중간에는, 지석(20)과 스트립(6)의 마찰충격을 흡수하는 쿠션 스프링(23)을 장착하고, 지석플레이트(22)에 지석(20)을 지석고정볼트(21)를 이용하여 움직이지 않도록 부착하며, 지석콘베어(40)(50)를 작동시켜 스트립(6)의 폭 방향으로 구동하는 구동기어(17)와, 구동기어(17)의 힘을 받아 작동하는 지석 콘베어(40)(50)양쪽을 지지하고 구동하는 피니언기어(18)가 장착되고, 지석콘베어(40)(50)를 프레임(12)을 따라 좌,우로 구동시켜 주는트렌스카(13)와 동력을 공급하는 주행모터(15)와 일정한 거리를 제어해주는 연산기(16)가 부착되며, 지석콘베어(40)(50)를 스트립(6)과 마찰시켜 주는 지석리프터 실린더(10)(11)가 구성되며, 지석콘베어(40)(50)의 위치를 선정해주는 백워드(40-1)(50-1)센서 및 퍼워드센서(40-2)(50-2)센서가 구성된다.

상기 이물질을 제거하는 집진부는, 프레임(12)에 상.하부에 고정되는 흡입구(200-1)와 이물질을 배출하는 배출구(200-2)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

도 10의 자동지석검사 장치 운전방법에 대한 플로우챠트에 도시된 바와 같이 스트립 표면을 검사하는 검사자의 운전에 의해 제품 정보를 입측에서 SCC로부터 전송받아 표면엄격재(자동차 외판재, 가전외판제 등)를 입측에서 용접하면, 라인 스피드 35mpm에서 스트립길이 20m까지 작동 프레임(12)에 고정된 상.하부 지석콘베어(40)(50)의 구동기어(17)에 의해 트랜스카(13)가 동작하여 트랜스카 레일(14)을 이용하여 이동하면, 구동기어(17)의 연산기(16)에서 일정한 위치까지 이동 퍼워드센서(40-2)(50-2)를 터치하며 스트립(6)의 상.하부에 지석콘베어(40)(50)가 고정되면 구동모터(19)가 작동되며, 무한궤도식 1열 지석콘베어(40)(50)가 스트립(6)의 폭 방향으로 작동되면 상부 지석리프터 실린더(10)는 하부 스트립(6)과 마찰할 수 있게 내려오고 하부 지석리프터 실린더(11)는 상부로 올라오면 상.하부에서 스트립을 진행시키면서 폭 방향으로 무한 궤도식 지석이 마찰하여 지석마크를 발생시키며 스트립)6)과 지석(20)의 충격을 지석 플레이트(22)와 콘베어 고정 플레이트(24)사이의 쿠션 스프링(23)에 의해 흡수하여 스트립(6)표면에 일정한 압력으로 지석마크를 발생시키며 폭 방향으로 구동되는 지석(20)과 35mpm으로 구동되는 스트립(20)의 마찰로 지석 마크가 발생되면서 이물질이 발생되면 지석장치 후단에 설치된 이물질 흡입구(200-1)에서 이물질을 흡수하여 배출구(200-2)로 보내지게 된다.

스트립 이면 검사시 상기 작용이 스트립(20)하부에서도 동일하게 작용되는 바 검사자가 이면에서 전면과 동일하게 확인하면 된다.

무한궤도식1열 사각지석 부분 교체시 지석콘베어(40)(50)에 부착된 사각지석은 각각의 지석으로 구성되어 사용 또는 구동 중 파손이나 훼손되었을 ??는 그 부위의 사각지석(20)만 지석고정볼트(21)를 분해하여 새로운 사각지석(20)으로 간단하게 교체할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 스트립의 양끝면에 의한 지석파손 및 폭 편차에 따른 스트립 위에 스크라치 발생을 억제하고, 무한궤도식 지석검사 장치가 상하부에서 지석마크를 동시에 발생시켜 스트립의 전면과 이면을 동시에 검사하며 스트립의 폭에 구분없이 전 제품을 검사할 수 있으며 지석마크 발생시 발생하는 이물질 및 지석가루를 효과적으로 제거할 수 있어 보다 깨끗하게 제품을 생산하고 정확하게 검사할 수 있는 산업상의 효과가 있다.

Claims (7)

1. 지석장치를 인도하기 위한 트랜스카 레일(14)이 설치된 프레임(12)과,

   상기 프레임의 레일을 따라 주행하는 트랜스카(13)와,

   상기 트랜스카(13)에 고정되며 사각 지석(20)이 결합되어 스트립 폭 방향으로 구동하도록 된 상하부 지석 콘베어(40, 50)와,

   상기 지석과 스트립(6)이 마찰하여 발생하는 이물질을 제거하기 위한 집진부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 자동 지석 검사장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 프레임(12)에는 상하부 지석 콘베어(40,50)의 위치를 설정해 주기 위한 센서(40-1,40-2,50-1,50-2)가 설치된 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 자동 지석 검사장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 트랜스카(13)는 주행모터(15)에 의해 주행되는 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 자동 지석 검사장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 상하부 지석 콘베어(40,50)는 구동모터(19)에 의해 작동되는구동기어(17) 및 피니언 기어(18)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 자동 지석 검사장치.
5. 제1항또는 제4항에 있어서,

   상기 상하부 지석 콘베어(40,50)의 지석(20)은 콘베어 고정 플레이트(24)에 볼트(21)로 결합되데, 지석과 고정 플레이트 사이에는 지석 플레이트(22) 및 스프링(23)이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 자동 지석 검사장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 상하부 지석 콘베어(40,50)는 실린더(10,11)에 의해 트랜스카(13)와 결합되어 상하로 이동되는 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 자동 지석 검사장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 집진부(200)는 흡입구(200-1) 및 배출구(200-2)로 구성된 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 자동 지석 검사장치.