KR20030052540A - 피혁의 조밀도 추출 장치, 방법 및 프로그램이 기록된기록매체 - Google Patents

피혁의 조밀도 추출 장치, 방법 및 프로그램이 기록된기록매체 Download PDF

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    • G06F17/10—Complex mathematical operations
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Abstract

본 발명은, 주파수 영역에서의 스펙트럼 분포를 이용하여 피혁의 조밀도를 정확하게 추출할 수 있는 피혁의 조밀도 추출 장치, 방법 및 프로그램이 기록된 기록매체의 제공을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 피혁의 조밀도를 추출하는 장치에 있어서, 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직 영상의 품질을 향상시키기 위한 히스토그램 평활화부와; 상기 히스토그램 평활화부에서 히스토그램 평활화한 영상을 주파수 영역으로 변환하는 FFT 변환부와; 상기 FFT 변환부에서 푸리에 변환된 영상의 스펙트럼을 이진화하고, 이진화된 영상의 스펙트럼 영역의 경계를 사각형으로 결정하는 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부; 및, 상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부에서 결정된 사각형을 기초로 하여 다음의 식,
여기서,
에 의해 피혁의 조밀도를 계산하는 조밀도 계산부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피혁의 조밀도 추출 장치에 의해 달성된다.

Description

피혁의 조밀도 추출 장치, 방법 및 프로그램이 기록된 기록매체{Apparatus, method and record device recoded program for extracting texture density of leather}
본 발명은 피혁의 조밀도를 추출하는 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 피혁의 품질 등급의 표준화를 위한 정보의 하나로 제공되는 피혁의 조밀도를 추출하는 장치, 방법 및 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.
종래 피혁의 품질은 사람의 육안에 의해 피혁의 표면 조직의 상태를 파악하여 몇몇 등급으로 판정되어져 왔다.
이러한 피혁의 품질을 판정하는 과정은 사람마다의 주관적인 기준이 개입될 여지가 있다. 또한, 장시간 반복적인 작업 과정을 거치면서 피로나 지루함 등에 의한 일관성 결여로 신뢰도의 저하를 가져올 수 있다.
따라서, 객관적으로 정의된 기준에 의해 일관되게 얻어진 결과를 통해 피혁의 등급을 자동으로 판정하기 위한 시도가 다양하게 진행되어오고 있는바, 일반적으로 피혁의 품질에 대한 등급은 조밀도 및 결함의 존재하는 정도에 의해 결정된다.
상기 피혁의 등급을 판정하는 기준의 하나인 조밀도는 피혁의 표면 조직의 크기에 따라 정해지는바, 표면 조직의 크기가 클수록 등급이 낮고 표면 조직의 크기가 작을수록 등급이 높게된다.
이러한 조밀도는 피혁의 등급을 판정하는데 있어서 중요한 요소로 고려되지만, 규칙성을 예측하기 어려운 피혁의 특성으로부터 표면 조직의 조밀도를 정확하고 일관되게 추출하는데 어려움이 따르게 된다.
이로부터 상기 규칙성을 예측하기 어려운 피혁의 표면 조직의 조밀도를 추출하기 위해 본 발명은, 주파수 영역에서의 스펙트럼 분포를 이용하여 정확하고 일관되게 피혁의 조밀도를 추출할 수 있는 피혁의 조밀도 추출 장치, 방법 및 프로그램이 기록된 기록매체의 제공을 목적으로 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 피혁의 조밀도 추출 장치의 전체 구성 블록도이고,
도 2 는 도 1 의 피혁의 조밀도 추출 장치의 전체 동작 과정을 도시한 흐름도이고,
도 3a 내지 도 3e 는, 본 발명의 실시예에서 히스토그램 평활화 과정에서의 피혁의 영상의 예를 나타낸 사진이고,
도 4a 내지 도 4d 는, 본 발명의 실시예에서 FFT 변환 과정을 적용하는 근거로서의 구체적인 예를 나타낸 사진이고,
도 5a 및 도 5b 는, 도 4b 및 4d 에 도시되어 있는 주파수 영역의 스펙트럼 분포를 이진화 및 사각형으로 결정하는 예를 나타낸 사진이고,
도 6a 내지 도 6f 는, 본 발명의 실시예에서 조밀도의 육안에 의한 결과와 계산 결과를 비교해 볼 수 있는 사진의 예를 도시한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 본 발명의 실시예에 따른 피혁의 조밀도 추출 장치
11 : 히스토그램 평활화부
12 : FFT 변환부
13 : 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부
14 : 조밀도 계산부
상기와 같은 본 발명의 목적은, 피혁의 조밀도를 추출하는 장치에 있어서, 조밀도 계산을 위해 촬영된 표면 조직 영상의 품질을 향상시키기 위한 히스토그램 평활화부와; 상기 히스토그램 평활화부에서 히스토그램 평활화한 영상을 주파수 영역으로 변환하는 FFT 변환부와; 상기 FFT 변환부에서 푸리에 변환된 영상의 스펙트럼을 이진화하고, 이진화된 영상의 스펙트럼 영역의 경계를 사각형으로 결정하는 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부; 및, 상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부에서 결정된 사각형을 기초로 하여 다음의 식,
여기서,
에 의해 피혁의 조밀도를 계산하는 조밀도 계산부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피혁의 조밀도 추출 장치에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 히스토그램 평활화부가, 상기 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직의 영상을 가로 방향 및 세로 방향으로 각 줄마다 독립적으로 히스토그램 평활화를 수행하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 피혁의 조밀도를 추출하는 방법에 있어서, 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직 영상의 품질을 향상시키기 위한 히스토그램 평활화하는 단계와; 상기 히스토그램 평활화부에서 히스토그램 평활화한 영상을 주파수 영역으로 변환하는 FFT 변환 단계와; 상기 FFT 변환 단계에서 푸리에 변환된 영상의 스펙트럼을 이진화하고, 이진화된 영상의 스펙트럼 영역의 경계를 사각형으로 결정하는 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정 단계; 및, 상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정 단계에서 결정된 사각형을 기초로 하여 다음의 식,
여기서,
에 의해 피혁의 조밀도를 계산하는 조밀도 계산 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피혁의 조밀도 추출 방법에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 히스토그램 평활화 단계가, 상기 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직의 영상을 가로 방향 및 세로 방향으로 각 줄마다 독립적으로 히스토그램 평활화를 수행하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 피혁의 조밀도 추출을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직 영상의 품질을 향상시키기 위한 히스토그램 평활화하는 단계와; 상기 히스토그램 평활화부에서 히스토그램 평활화한 영상을 주파수 영역으로 변환하는 FFT 변환 단계와; 상기 FFT 변환 단계에서 푸리에 변환된 영상의 스펙트럼을 이진화하고, 이진화된 영상의 스펙트럼 영역의 경계를 사각형으로 결정하는 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정 단계; 및, 상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정 단계에서 결정된 사각형을 기초로 하여 다음의 식,
여기서,
에 의해 피혁의 조밀도를 계산하는 단계; 를 포함하여 피혁의 조밀도 추출을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 히스토그램 평활화 단계가, 상기 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직의 영상을 가로 방향 및 세로 방향으로 각 줄마다 독립적으로 히스토그램 평활화를 수행하도록 구성될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 피혁의 조밀도 추출 장치의 전체 구성 블록도이고, 도 2 는 도 1 의 피혁의 조밀도 추출 장치의 전체 동작 과정을 도시한 흐름도로서, 도 1 및 도 2 를 주로 참조하면서 본 발명의 구성 및 동작 과정을 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 피혁의 조밀도 추출 장치(1)는, 히스토그램 평활화부(11)와, FFT 변환부(12)와, 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부(13) 및, 조밀도 계산부(14)를 포함하여 구성된다.
전제로, 예를 들면 디지털 카메라와 같은 피혁의 표면 영상 촬영부에서 조밀도 계산의 대상으로 되는 피혁의 표면 조직을 촬영한다.
이 경우, 촬영 대상으로 되는 피혁은, 고정된 상태에서 한번에 전체를 촬영할 수도 있고, 예를 들면 컨베이어와 같은 이송 수단에 의해 이송시키면서 다수의 부분으로 나누어 전체를 촬영할 수도 있다.
상기 히스토그램 평활화부(11)는, 상기 피혁의 표면 영상 촬영부에서 조밀도계산을 위해 촬영된 대상 피혁의 표면 조직의 영상을 가로 방향 및 세로 방향으로 각 줄마다 독립적으로 히스토그램 평활화(histogram equalization)를 수행한다.(S21)
상기의 히스토그램 평활화는, 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 영상에 대한 전처리 과정으로서, 피혁의 표면 조직을 뚜렷이 나타나도록 하기 위해 수행된다.
도 3a 내지 도 3e 는, 히스토그램 평활화를 수행하는 과정에서의 피혁의 영상의 예를 나타낸 사진으로, 도 3a 에 도시되어 있는 바와 같은 영상을 전체에 대해 히스토그램 평활화를 수행하는 경우에는, 도 3b 에 도시되어 있는 바와 같이, 조명의 불균일한 분포가 두드러지게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 영상에 대해, 도 3c 에 도시되어 있는 바와 같이 가로 방향과, 도 3d 에 도시되어 있는 바와 같이 세로 방향으로 각 줄마다 독립적으로 히스토그램 평활화를 수행함으로써, 도 3e 에 도시되어 있는 바와 같은 조명의 영향을 배제시킨 영상으로 전처리를 수행하도록 한다.
상기 FFT 변환부(12)는, 상기 히스토그램 평활화부(11)에서 히스토그램 평활화를 수행하여 전처리된 도 3e 에 도시되어 있는 바와 같은 영상에 대해 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용하여 주파수 영역으로 변환시킨다.(S22)
본 발명에서 적용하는 피혁의 등급을 판정하는 기준의 하나인 조밀도를 추출하기 위해서는 텍스쳐 분석 과정이 필요하게되는데, 이러한 텍스쳐 분석이란, 중심픽셀과 이웃 픽셀과의 구조적인 관계에 의해서 표현되어지는 텍스쳐의 특징으로부터, 2차원 히스토그램 또는 코어커런스 매트릭스(co-occurrence matrices) 등을 이용한 방법으로 텍스쳐의 물리적인 변화 정도를 모델링 하는 과정을 말한다.
일반적으로 피혁의 조밀도는 표면 조직의 크기에 의해 결정되는데, 이러한 조직의 모양은 부분적으로는 불규칙적이지만 전체적으로는 일정한 면적과 간격으로 구성되어 있다. 따라서, 전체적으로 주위 픽셀의 상관 관계에 따른 규칙성을 모델링하여 조밀도를 계산할 수 있다.
본 발명에서는 이러한 규칙성을 찾기 위해 피혁의 표면을 촬영한 영상에 대해, 상기 도 4a 내지 도 4d 에 도시되어 있는 바와 같이, 주파수 영역에서의 푸리에 스펙트럼의 분포 특성과 조밀도와의 관계를 규명하여 모델링한다.
도 4a 내지 도 4d 는, 본 발명의 실시예에서 FFT 변환 과정을 적용하는 근거로서의 구체적인 예를 나타낸 사진으로, 도 4a 및 4c 에 도시되어 있는 바와 같은 간격을 달리하는 점들이 균일하게 분포된 영상을, 도 4b 및 4d 에 도시되어 있는 바와 같은 주파수 영역으로 변환하여 스펙트럼 분포를 비교한 결과, 점들이 조밀하게 분포할수록 스펙트럼의 분포 영역이 넓어지는 것을 확인할 수 있다.
상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부(13)는, 상기 FFT 변환부(12)에서 푸리에 변환된 영상의 스펙트럼을 이진화하고, 이진화된 영상의 스펙트럼 영역의 경계를 사각형으로 결정한다.(S23)
도 5a 및 도 5b 는, 도 4b 및 4d 에 도시되어 있는 주파수 영역의 스펙트럼 분포를 이진화 및 사각형으로 결정하는 예를 나타낸 사진으로서, 도 4a 및 4c 에도시되어 있는 바와 같은 간격을 달리하는 점들이 균일하게 분포된 영상을, 도 4b 및 4d 에 도시되어 있는 바와 같은 주파수 영역으로 변환한 스펙트럼 분포를 더욱 명확하게 하면서, 사각형의 대각선의 길이, 가로 및 세로의 길이 등 조밀도를 계산하는 근거 자료를 제공한다.
상기 조밀도 계산부(14)는, 상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부(13)에서 결정된 사각형의 대각선의 길이(diag)와 가로, 세로의 길이에 대한 비율(ratio)로부터 다음의 수학식 1과 같이 조밀도(Density)를 계산한다.(S24)
여기서,
또한, α는 적당한 조밀도 값을 유지하기 위한 스케일 팩터다.
본 발명은 피혁의 조밀도 추출을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 통해, 도 2 의 흐름도에 도시하고 있는 바와 같이, 컴퓨터를 실행시킨다.
상기와 같은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에는 광기록 매체 (CD, CD-R, CD-RW), 플로피디스크, 하드디스크, Zip 디스크, USB 드라이버 등이 포함된다. 또한, 컴퓨터에 의해 직접 실행 가능한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체뿐만 아니라, 일단 다른 기록 매체 (하드디스크 등) 에 인스톨하는 것에 의해 실행 가능해지는 것과 같은 프로그램을 기록한 기록 매체나, 암호화되거나 압축된 프로그램을 기록한 기록 매체도 포함된다.
상기에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 피혁의 조밀도 추출 장치 및 방법에 의해 계산된 피혁의 조밀도에 대한 신뢰성을 테스트한 결과는 다음과 같다.
테스트는 CPU 인텔 펜티엄 466MHz, RAM 64Mbyte, QNX Real-Time OS 에서 수행된다.
육안에의한 등급 diag ratio density 계산식에 의한 분류
A(1) 145.67 1.019 14.28 A
A(2) 142.84 1.020 14.00 A
A(3) 154.40 1.347 11.45 B
A(4) 126.06 1.119 11.26 B
B(1) 131.52 1.021 12.87 B
B(2) 128.70 1.022 12.59 B
B(3) 124.45 1 12.44 B
C(1) 144.01 1.939 7.42 C
C(2) 122.80 1.324 9.27 C
C(3) 111.60 1.363 8.18 C
상기 표 1에서 나타내고 있는 바와 같이, 테스트 대상인 피혁의 표면 조직의 영상 10 개를 샘플로 선택하여, 육안으로 판정된 조밀도를 A, B, C 의 3 가지 경우로 분류하여 그 결과를 왼쪽의 등급으로 나타내고 있다.
또한, 상기에서 샘플로 제시된 10 개의 동일한 피혁의 표면 조직의 영상들에 대해 본 발명의 실시예에 따른 방법에 의한 조밀도 값을 계산하고, 상기 육안에 의한 조밀도의 등급 판정 결과와 계산된 조밀도 값을 비교하여 구분되는 일정 경계치를 기준으로 A, B, C 의 3 가지 경우로 분류하여 그 결과를 오른쪽의 분류로 나타내고 있다.
상기 표 1 의 결과로부터, 대각선의 길이가 클수록 그리고 가로와 세로의 비율이 작을수록 조밀도가 높게 결정되며, 이 분류 결과 값에 의해 육안에 의한 등급과 유사한 결과를 나타냄을 확인할 수 있다.
이러한 결과는, 상기 샘플 중 도 6a, 도 6c 및 도 6e 의 육안에 의해 판정된 A(1), B(1), C(1) 등급의 3 장의 영상 사진과, 상기 도 6a, 도 6c 및 도 6e 의 영상을 주파수 영역의 스펙트럼으로 변환시킨 도 6b, 도 6d 및 도 6f 의 사진을 비교해 보면 대부분 일치하게 나타내고 있는 것을 알 수 있게된다.
상기 조밀도 계산부(14)에 의해 계산된 피혁의 조밀도는 예를 들면, 모니터 등 조밀도 계산 결과 표시부에 디스플레이되거나, 별도의 과정을 통해 검출된 구멍, 긁힘, 주름 등 피혁의 표면 조직의 결함에 관한 정보와 함께 피혁의 등급을 자동으로 판정하는 시스템으로 전송될 수 있다.
위에서는 도면에 도시된 바람직한 실시예에 따른 피혁 등급 자동 판정 시스템 및 그 방법에 의해 본 발명을 설명하였지만, 도시된 실시예는 단지 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명을 제한하려는 것이 아니다. 본 발명의 기술분야에서 숙련된 자에게는 본 발명의 기술 사상을 벗어남이 없이도 예시된 실시예로부터의 변화와 변경 및 조절이 가능함이 자명할 것이다. 첨부된 특허청구의 범위는 그러한 변화와 변경 및 조절을 포괄적으로 정의한다.
이상에서 상세하게 설명한 본 발명의 피혁의 조밀도 추출 장치, 방법 및 프로그램이 기록된 기록매체에 의하면, 종래 육안으로 선별하고 있는 피혁의 조밀도를 정확하고 일관되게 추출하여 피혁의 등급 판정의 표준화를 유도하는 기반을 제공하는 효과가 있게된다.

Claims (6)

  1. 피혁의 조밀도를 추출하는 장치에 있어서,
    조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직 영상의 품질을 향상시키기 위한 히스토그램 평활화부와;
    상기 히스토그램 평활화부에서 히스토그램 평활화한 영상을 주파수 영역으로 변환하는 FFT 변환부와;
    상기 FFT 변환부에서 푸리에 변환된 영상의 스펙트럼을 이진화하고, 이진화된 영상의 스펙트럼 영역의 경계를 사각형으로 결정하는 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부; 및,
    상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정부에서 결정된 사각형을 기초로 하여 다음의 식,
    여기서,
    에 의해 피혁의 조밀도를 계산하는 조밀도 계산부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피혁의 조밀도 추출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 히스토그램 평활화부는, 상기 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직의 영상을 가로 방향 및 세로 방향으로 각 줄마다 독립적으로 히스토그램 평활화를 수행하는 것을 특징으로 하는 피혁의 조밀도 추출 장치.
  3. 피혁의 조밀도를 추출하는 방법에 있어서,
    조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직 영상의 품질을 향상시키기 위한 히스토그램 평활화하는 단계와;
    상기 히스토그램 평활화부에서 히스토그램 평활화한 영상을 주파수 영역으로 변환하는 FFT 변환 단계와;
    상기 FFT 변환 단계에서 푸리에 변환된 영상의 스펙트럼을 이진화하고, 이진화된 영상의 스펙트럼 영역의 경계를 사각형으로 결정하는 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정 단계; 및,
    상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정 단계에서 결정된 사각형을 기초로 하여 다음의 식,
    여기서,
    에 의해 피혁의 조밀도를 계산하는 조밀도 계산 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피혁의 조밀도 추출 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 히스토그램 평활화 단계는, 상기 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직의 영상을 가로 방향 및 세로 방향으로 각 줄마다 독립적으로 히스토그램 평활화를 수행하는 것을 특징으로 하는 피혁의 조밀도 추출 방법.
  5. 피혁의 조밀도 추출을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,
    조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직 영상의 품질을 향상시키기 위한 히스토그램 평활화하는 단계와;
    상기 히스토그램 평활화부에서 히스토그램 평활화한 영상을 주파수 영역으로 변환하는 FFT 변환 단계와;
    상기 FFT 변환 단계에서 푸리에 변환된 영상의 스펙트럼을 이진화하고, 이진화된 영상의 스펙트럼 영역의 경계를 사각형으로 결정하는 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정 단계; 및,
    상기 이진화 및 스펙트럼 분포 영역 결정 단계에서 결정된 사각형을 기초로 하여 다음의 식,
    여기서,
    에 의해 피혁의 조밀도를 계산하는 단계; 를 포함하여 피혁의 조밀도 추출을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 히스토그램 평활화 단계는, 상기 조밀도 계산을 위해 촬영된 피혁의 표면 조직의 영상을 가로 방향 및 세로 방향으로 각 줄마다 독립적으로 히스토그램 평활화를 수행하는 것을 특징으로 하는 피혁의 조밀도 추출을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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