KR20030048640A - 애완동물용 사료 자동 공급기 및 그의 사료 공급 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 애완견, 애완용 고양이 등을 위한 사료 공급기에서 예약 설정, 사료 공급 기능 등을 보다 편리하게 사용할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 배터리 전원을 공급받아 정전에 관계없이 클럭신호를 공급함과 아울러, 기 설정된 정보를 저장하기 위한 클럭신호 발생기(4A) 및 메모리(4B)와; 유선 리모콘(5)에서 출력되는 키신호 및 본체의 패널에서 출력되는 각 키신호를 입력하는 키신호 입력부(6)와; 상기 각 키신호에 따라 시스템 각부의 구동을 제어함과 아울러, 업/다운 키신호에 따라 "시간" 또는 "분"을 단위 수자만큼 상승 또는 하강시켜 최종적으로 표시된 값을 예약시간으로 설정하고, 아침키신호 또는 점심키신호 또는 저녁키신호가 입력될 때 이미 설정된 예약을 유지함과 아울러 해당 표시기를 점등시키거나, 해당 예약을 취소 처리하는 엠피유(MPU)(7)와; 예약 설정을 위한 시각 정보 및 현재 시각 정보 등을 표시하기 위해 문자 표시부(12)의 구동을 제어하는 문자표시 구동부(11)와; 사료 수용홈이 구비된 회전통을 회전시키는 직류모터(14)의 구동을 제어하는 모터 구동부(13)에 의해 달성된다.
Description
본 발명은 애완견, 애완용 고양이 등을 위한 사료 공급기의 사료 공급 기술에 관한 것으로, 특히 사료 공급을 위한 예약시간을 보다 손쉽게 설정할 수 있도록 하고, 사료 급여량을 자유롭게 조절할 수 있도록 한 애완동물용 사료 자동 공급기 및 그의 사료 공급 방법에 관한 것이다.
현대 사회의 가장 두드러진 특징 중 하나로서 핵가족 제도를 들 수 있는데, 핵가족 제도의 발생 배경은 공업화와 도시화이다. 공업화가 진행되면서 도시가 발달하고 도시로의 인구 이동은 대가족을 해체하여 핵가족 제도를 보편적 현상으로 만들어 놓았다.
핵가족 제도의 특징상 가정의 단란함 감소, 자녀들의 소외감 및 정서 불안 증대 현상 등 바람직하지 않은 현상들이 나타나고 있으며, 이러한 현상들로 인하여 애완동물에 대해 그 어느 때보다 높은 관심을 보이고 있다.
가족 구성원 모두의 바쁜 일정으로 인하여 애완동물을 남겨둔 채 집을 비우게 되는 경우가 종종 발생되는데, 이와 같은 경우 사료 공급문제를 해결해야 한다. 따라서, 근래 들어 여러 형태의 사료 자동 공급기가 등장하고 있다.
그러나, 종래 기술에 의한 애완동물용 사료 자동 공급기에 있어서는 사료 자동 공급을 위한 예약 설정 과정이 복잡하여 일반인이 사용하는데 어려움이 있고,예약 설정 여부 및 예약된 시간을 확인하는 기능이 구비되어 있지 않아 그에 따른 불편함이 있었다. 또한, 사료 급여량을 조정하는데 어려움이 있고 사료가 부패되는 등의 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 누구나 사료 공급 예약시간을 손쉽게 설정할 수 있도록 하고, 예약 설정 여부 및 예약된 시간을 간단히 확인할 수 있도록 하며, 사료 급여량을 자유롭게 조절할 수 있도록 하고, 살균 기능 등을 구비한 애완동물용 사료 자동 공급기 및 그의 사료 공급 방법을 제공함에 있다.
도 1은 본 발명에 의한 애완동물용 사료 자동 공급기의 제어 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 애완동물용 사료 자동 공급기의 패널 및 구동장치의 개략도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 의한 애완동물용 사료 자동 공급기의 사료 공급방법에 대한 신호 흐름도.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
1 : 전원부2 : 워치독 타이머
3 : 배터리4A : 클럭신호 발생기
4B : 메모리5 : 유선 리모콘
6 : 키신호 입력부7 : 엠피유
8 : 자외선램프 구동부9 : 자외선 램프
10 : 리미트 스위치11 : 문자표시 구동부
12 : 문자 표시부13 : 모터 구동부
14 : 직류모터15 : 수용홈
16 : 회전통17 : 배출슈트
18 : 배출구19 : 먹이통
20 : 받침대21 : 사료공급박스
21A : 뚜껑22 : 패널
23A : 아침키23B : 점심키
23C : 저녁키23D : 공급키
24A : 아침표시기24B : 점심표시기
24C : 저녁표시기25A : 시간키
25B : 분키26 : 사료공급량 표시기
27 : 하우메니키28 : 셋팅포트
본 발명에 의한 애완동물용 사료 자동 공급기의 사료 공급 방법은, 유선 리모콘 상에서 사용자의 키조작에 의해 입력되는 업/다운 키신호에 따라 "시간" 또는 "분"을 단위 수자만큼 상승 또는 하강시켜 최종적으로 표시된 값을 예약시간으로 저장하는 제1과정과; 본체의 패널 상에서 사용자의 키조작에 의해 입력되는 시간키신호 또는 분키신호에 따라 "시간" 또는 "분"을 단위 수자만큼 상승 또는 하강시켜 최종적으로 표시된 값을 현재 시각의 시간 및 분 값으로 설정하는 제2과정과; 아침키신호 또는 점심키신호 또는 저녁키신호가 입력되면 해당 예약 설정을 유지함과 아울러 해당 표시기를 점등시키고, 그 상태에서 아침키신호 또는 점심키신호 또는 저녁키신호가 입력되면 해당 예약을 취소 처리함과 아울러 해당 표시기를 소등시키는 제3과정으로 이루어진다.
도 1은 본 발명에 의한 애완동물용 사료 자동 공급기의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 상용전원을 입력받아 시스템 각부에서 필요로 하는 전원을 공급하는 전원부(1)와; 시스템 전원을 감시하는 워치독 타이머(2)와; 배터리(예: 리튬배터리)(3)로부터 전원을 공급받아 정전에 관계없이 리얼타임 클럭신호를 공급함과 아울러, 사용자에 의해 설정된 예약정보 등을 저장하기 위한 클럭신호 발생기(4A) 및 메모리(4B)와; 사료 공급 예약 시간을 설정하기 위한 업/다운키신호 및 예약키신호를 출력하는 유선 리모콘(5)과; 상기 유선 리모콘(5)에서 출력되는 키신호 및 본체의 패널에서 출력되는 각 키신호를 입력하는 키신호 입력부(6)와; 상기 키신호 입력부(6)를 통해 입력되는 각 키신호에 따라 시스템 각부의 구동을 제어함과 아울러, 입력되는 업/다운 키신호에 따라 "시간" 또는 "분"을 단위 수자만큼 상승 또는 하강시켜 최종적으로 표시된 값을 예약시간으로 설정하고, 아침키신호 또는 점심키신호 또는 저녁키신호가 입력될 때 해당 예약 설정을 유지함과 아울러 해당 표시기를 점등시키거나, 해당 예약을 취소 처리하는 엠피유(MPU)(7)와; 사료공급박스에 저장된 사료를 살균하기 위해 자외선 램프(9)를 구동시키는 자외선램프 구동부(8)와; 사료공급용 직류 모터(14)의 회전 위치를 검출하기 위한 리미트스위치(10)와; 예약 설정을 위한 시각 정보 및 현재 시각 정보 등을 표시하기 위해 문자 표시부(seven segment)(12)의 구동을 제어하는 문자표시 구동부(11)와; 사료 수용홈이 구비된 회전통을 회전시키는 직류모터(14)의 구동을 제어하는 모터 구동부(13)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 2 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
사용자가 예약 설정 내용이나 기 설정된 사료량에 관계없이 임의의 시간에 애완동물(예: 애완견)의 먹이를 수동으로 공급하고자 하는 경우 본체의 패널(22)에마련되어 있는 공급키(23D)를 이용하면 된다. 즉, 상기 엠피유(7)는 상기 공급키신호가 입력될 때마다 상기와 같이 회전통(16)을 회전시켜 상기 먹이통(19)에 단위분량의 사료를 공급하게 된다.
예를 들어, 사용자가 수동으로 2단위 분량의 사료를 공급하고자 하기 위해 상기 공급키(23D)를 연속해서 2회 누르면, 상기 엠피유(7)가 키신호 입력부(6)를 통해 그 키신호를 인식하여 모터구동부(13)에 제어신호를 출력하고, 이에 따라 그 모터구동부(13)가 직류모터(14)를 2회전시키게 된다.
이에 따라, 회전통(16)이 회전하게 되는데, 이 회전통(16)에 설치되어 있는 수용홈(15)은 평상시 사료공급박스(21)의 하부에 위치하여 이미 그 수용홈(15)에 담겨진 단위 분량의 사료가 배출슈트(17) 및 배출구(18)를 통해 먹이통(19)에 공급된다. 이어서, 상기 회전통(16)이 연속해서 한 바퀴 더 회전하게 되는데, 상기 수용홈(15)이 사료공급박스(21)의 하부에 위치할 때 사료공급박스(21)에 저장되어 있던 사료가 그 수용홈(15)으로 전달되어 상기와 같이 먹이통(19)에 공급된다.
정확한 분량의 사료를 공급하기 위해서는 상기와 같이 회전통(16)을 회전시켜 먹이통(19)에 사료를 공급한 후 정지시킬 때 상기 수용홈(15)이 정위치에 정지하도록 할 필요가 있는데, 이를 위해 별도의 브레이크를 사용하는 것이 아니라 역전압을 이용하게 된다. 즉, 상기 엠피유(7)는 상기 모터구동부(13)를 통해 원하는 회수만큼 회전통(16)을 회전시킨 후 리미트스위치(10)가 동작하는 시점에서 상기 직류모터(14)에 소정의 역전압을 공급하여 상기 수용홈(15)이 정위치에 정지하게 된다.
한편, 사용자는 하우메니키(how many key)(27)를 이용하여 사료 공급량을 미리 간단하게 설정할 수 있다. 즉, 상기 엠피유(7)는 사용자에 의해 하우메니 키신호가 입력될 때마다 패널(22)의 사료공급량 표시기(26)에 횡방향 형태의 바(bar)의 개수를 누적 표시하고 최대 개수를 표시한 후 다시 그 하우메니키 신호가 입력되면 최소 개수부터 다시 누적 표시하게 되며, 최종적으로 표시된 바의 개수에 상응되는 사료 공급량을 설정하여 저장하게 된다.
이와 같은 과정을 통해 사료 공급량이 설정되면, 후술하는 바와 같이 예약된 시간에 사료를 공급할 때 그 설정된 분량의 사료를 공급하게 된다.
한편, 사용자가 사료 자동 공급을 위한 예약시간을 설정하기 위해 유선 리모콘(5)의 잭을 셋팅포트(28)에 삽입하고 그 리모콘(5)에 마련된 예약키(Reservation key)(5R)를 누르면, 엠피유(7)는 셋업키가 입력된 것으로 판단하여 본체의 패널(22) 상의 문자 표시부(11)에 소정 시간(예: 3초)동안 "Sett" 글자를 표시한 후 아침표시기(24A)를 점등시켜 현재 아침 예약모드가 설정되었음을 알리고, 문자 표시부(12)의 "시간" 표시영역을 점멸 표시한다.(S1-S5)
이와 같은 상태에서, 사용자가 상기 리모콘(5)의 업키(5U)를 누르면, 상기 엠피유(7)가 그 키신호가 입력될 때마다 1 시간 단위로 증가시켜 상기 문자 표시부(12)의 "시간" 표시영역에 해당 수자(상한값: "23")를 표시하고, 다운키(5D)를 누르면 그 키신호가 입력될 때마다 하한값 1 시간 단위로 감소시켜 해당 수자(하한값: "00")를 표시한다.(S7-S10)
이와 같은 과정을 통해 예약하고자 하는 "시간"을 설정한 후 상기예약키(5R)를 누르면 상기 엠피유(7)는 시간 설정이 완료된 것으로 판단하고, 상기 문자 표시부(12)의 "분" 표시영역을 점멸 표시한다.(S6,S15)
이와 같은 상태에서, 사용자가 상기 리모콘(5)의 업키(5U)를 누르면 그 키신호가 입력될 때마다 1 분 단위로 증가시켜 상기 문자 표시부(12)의 "분" 표시영역에 해당 수자(상한값: "59")를 표시하고, 다운키(5D)를 누르면 그 키신호가 입력될 때마다 하한값 1 분 단위로 감소시켜 해당 수자(하한값: "00")를 표시한다.(S16-S22)
이와 같은 과정을 통해 예약하고자 하는 "분"을 설정한 후 상기 예약키(5R)를 누르면 상기 엠피유(7)는 "분" 설정이 완료된 것으로 판단하고, 다시 상기 문자 표시부(12)의 "시간" 표시영역을 점멸 표시한다.(S5,S16)
참고로, 상기 예약과정에서 예약키(5R)를 누르면 현재 예약설정 영역이 "시간" 영역에서 "분" 영역으로 또는 그 반대로 이동되므로 사용자는 이 예약키(5R)를 이용하여 원하는 설정 영역을 자유롭게 선택할 수 있게 된다.
상기 과정을 통해 아침 예약시간(시간 및 분)을 설정한 후 상기 패널(22) 상의 하우메니키(27)를 누르면 상기 엠피유(7)는 그 키신호를 인식하여 아침시간 예약이 완료된 것으로 판단하고 점심표시기(24B)를 점등시켜 현재 점심 예약모드가 설정되었음을 알린다. 만약, 아침 예약 설정을 변경하지 않고 곧바로 점심 예약모드를 설정하고자 하는 경우 상기 "Sett" 글자가 사라진 후 하우메니키(27)를 누르면 상기 엠피유(7)가 그 키신호를 인식하여 점심 예약모드를 설정하게 된다.
점심 예약모드에서도 상기 아침 예약모드에서와 같이 업/다운키(5U),(5D) 및예약키(5R)를 이용하여 원하는 점심 예약시간(시간 및 분)을 설정한 후 하우메니키(27)를 누르면 상기 엠피유(7)는 그 키신호를 인식하여 점심시간 예약이 완료된 것으로 판단하고 저녁표시기(24B)를 점등시켜 현재 저녁 예약모드가 설정되었음을 알린다. 만약, 아침 및 점심 예약 설정을 변경하지 않고 곧바로 저녁 예약모드를 설정하고자 하는 경우 상기 "Sett" 글자가 사라진 후 하우메니키(27)를 연속해서 2회 누르면 상기 엠피유(7)가 그 키신호를 인식하여 곧바로 저녁 예약모드를 설정하게 된다.
또한, 저녁 예약모드에서도 상기 아침 예약모드에서와 같이 업/다운키(5U),(5D) 및 예약키(5R)를 이용하여 원하는 저녁 예약시간(시간 및 분)을 설정한 후 하우메니키(27)를 누르면 상기 엠피유(7)는 그 키신호를 인식하여 저녁 예약이 완료된 것으로 판단한 후 상기 과정을 통해 각기 설정된 아침, 점심, 저녁의 예약시간(시간 및 분)을 메모리(4B)에 저장한다.(S23-S25)
한편, 사용자는 본체의 패널(22) 상에 마련된 시간키(25A) 및 분키(25B)를 조작하여 현재 시간을 손쉽게 설정할 수 있다. 즉, 상기 엠피유(7)는 현재 입력된 키신호가 시간키신호인 것으로 판명되면 그 키신호가 입력될 때마다 1 시간 단위로 증가시켜 상기 문자 표시부(12)의 "시간" 표시영역에 해당 수자(00,01,02,,23.00)를 표시하고, 분키신호인 것으로 판명되면 그 키신호가 입력될 때마다 1분 단위로 증가시켜 "분" 표시영역에 해당 수자(00,01,02,,59.00)를 표시하며, 이렇게 최종적으로 표시된 시간 및 분 값을 현재 시각으로 설정한다.(S26-S29)
한편, 사용자는 상기 패널(22) 상에 마련된 아침키(23A), 점심키(23B), 저녁키(23C)를 조작하여 예약 설정을 확인하거나, 기 설정된 예약을 부분적으로 또는 모두 취소할 수 있다.
즉, 사용자에 의해 사료 자동공급을 위한 예약시간이 설정된 후, 임의의 시간에 사용자가 아침키(23A)를 누르면 상기 엠피유(7)는 그 키신호를 인식한 후 기 설정된 예약을 유지함과 아울러 상기 아침표시기(24A)를 점등시켜 아침 예약이 설정되어 있음을 알리고, 그 설정된 아침 예약시간(시간 및 분)을 상기 문자 표시부(12)에 소정 시간(예: 3초)동안 표시한다.(S30-S32)
물론, 아침 예약이 설정되어 있지 않은 경우에는 상기와 같은 표시동작이 이루어지지 않으므로 사용하는 그 사실을 쉽게 인식할 수 있게 된다.
만약, 사용자가 기 설정되어 있는 아침 예약을 취소하고자 하는 경우에는 상기와 같이 아침키(23A)를 눌러 아침표시기(24A)가 점등된 상태에서 다시 그 아침키(23A)를 누르게 되고, 상기 엠피유(7)는 그 키신호를 인식하여 아침 예약을 취소 처리하고 그 아침표시기(24A)를 소등시켜 사용자로 하여금 그 취소 사실을 확인할 수 있도록 한다.(S33)
물론, 점심,저녁에 대한 예약 설정(확인) 및 취소 과정도 상기 아침 예약 설정 및 취소과정과 동일하게 처리된다.(S34-S41)
한편, 상기 사료공급박스(21)에 장시간 사료를 저장해 두는 경우 그 사료가 변질되는 경우가 종종 발생된다. 따라서, 이러한 현상을 방지하기 위해 상기 사료박스(21)의 뚜껑(21A) 하부에 살균용 자외선 램프(9)를 설치하고, 상기 엠피유(7)가 자외선램프 구동부(8)를 통해 그 자외선 램프(9)를 점등시켜 살균작용이 이루어지도록 하였다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 누구나 사료 공급 예약시간을 손쉽게 설정할 수 있도록 하고, 예약 설정 여부 및 예약된 시간을 간단히 확인할 수 있도록 하며, 사료 급여량을 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로써, 사용상의 편리함을 제공할 수 있는 효과가 있다.
Claims (9)
- 배터리 전원을 공급받아 정전에 관계없이 클럭신호를 공급함과 아울러, 기 설정된 정보를 저장하기 위한 클럭신호 발생기(4A) 및 메모리(4B)와; 사료 공급 예약 시간을 설정하기 위한 업/다운키신호 및 예약키신호를 출력하는 유선 리모콘(5)과; 상기 유선 리모콘(5)에서 출력되는 키신호 및 본체의 패널에서 출력되는 각 키신호를 입력하는 키신호 입력부(6)와; 상기 각 키신호에 따라 시스템 각부의 구동을 제어함과 아울러, 업/다운 키신호에 따라 "시간" 또는 "분"을 단위 수자만큼 상승 또는 하강시켜 최종적으로 표시된 값을 예약시간으로 설정하고, 아침키신호 또는 점심키신호 또는 저녁키신호가 입력될 때 예약 여부를 알리기 위해 해당 표시기를 점등시키거나, 해당 예약을 취소 처리하는 엠피유(MPU)(7)와; 예약 설정을 위한 시각 정보 및 현재 시각 정보 등을 표시하기 위해 문자 표시부(12)의 구동을 제어하는 문자표시 구동부(11)와; 사료 수용홈이 구비된 회전통을 회전시키는 직류모터(14)의 구동을 제어하는 모터 구동부(13)로 구성한 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기.
- 제1항에 있어서, 사료공급박스에 저장된 사료를 살균하기 위해 자외선 램프(9) 및 그 자외선 램프(9)를 구동시키기 위한 자외선램프 구동부(8)를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기.
- 제1항에 있어서, 유선 리모콘(5)은 잭을 통해 본체와 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기.
- 제1항에 있어서, 엠피유(7)는 공급키(23D)가 눌릴 때 단위 분량의 사료를 공급하기 위해 상기 모터 구동부(13)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기.
- 제1항에 있어서, 엠피유(7)는 하우메니키 신호의 입력 회수에 상응되게 패널의 사료공급량 표시기(26)에 바의 개수를 표시하고 그에 상응되는 사료 공급량을 설정하여 저장하도록 구성된 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기.
- 제1항에 있어서, 모터 구동부(13)는 상기 엠피유(7)의 제어를 받아 회전통의 정지 시점에서 브레이크 기능을 발휘하기 위해 역전압을 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기.
- 유선 리모콘 상에서 사용자의 키조작에 의해 입력되는 업/다운 키신호에 따라 "시간" 또는 "분"을 단위 수자만큼 상승 또는 하강시켜 최종 표시값을 아침 또는 점심 또는 저녁 예약시간으로 저장하는 제1과정과; 본체의 패널 상에서 사용자가 시간키 또는 분키를 조작하여 입력되는 시간 또는 분 키신호에 따라 "시간" 또는 "분"을 단위 수자만큼 상승 또는 하강시켜 최종 표시값을 현재 시각의 시간 및분 값으로 설정하는 제2과정과; 아침키신호 또는 점심키신호 또는 저녁키신호가 입력되면 해당 예약 설정을 유지함과 아울러 해당 표시기를 점등시키고, 그 해당 표시기가 점등된 상태에서 아침키신호 또는 점심키신호 또는 저녁키신호가 입력되면 해당 예약을 취소 처리하는 제3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기의 사료 공급 방법.
- 제7항에 있어서, 제1과정은 예약시간의 "시간" 또는 "분"을 설정할 때 예약키신호가 입력되면, 설정 영역을 "시간" 영역에서 "분" 영역으로 또는 그 반대로 이동시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기의 사료 공급 방법.
- 제7항에 있어서, 제1과정은 하우메니키신호가 입력될 때, 예약 설정시간 영역을 아침영역에서 점심영역으로 또는 아침영역에서 저녁영역으로 곧바로 이동시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동 공급기의 사료 공급 방법.
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| KR1020010078597A KR20030048640A (ko) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | 애완동물용 사료 자동 공급기 및 그의 사료 공급 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030048640A true KR20030048640A (ko) | 2003-06-25 |
Family
ID=29574508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010078597A KR20030048640A (ko) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | 애완동물용 사료 자동 공급기 및 그의 사료 공급 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030048640A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106213546A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-14 | 桂林航天工业学院 | 一种新型多功能出食机及其数据处理方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61152263U (ko) * | 1985-03-15 | 1986-09-20 | ||
| US5299529A (en) * | 1993-03-23 | 1994-04-05 | Peter Ramirez | Automatic feeder for dogs and other animals |
| KR20010029329A (ko) * | 1999-09-30 | 2001-04-06 | 최철수 | 사료 자동 급이기 |
| US6227143B1 (en) * | 1999-02-15 | 2001-05-08 | Evgeniy Zdravkov Papkov | Automatic dry pet food dispenser |
| WO2001064027A1 (en) * | 2000-03-02 | 2001-09-07 | Michael Gal | Electronically controlled animal food dispenser |
-
2001
- 2001-12-12 KR KR1020010078597A patent/KR20030048640A/ko not_active Application Discontinuation
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