KR20030047945A - 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 섬유원단의 염색가공공정에서 뒤틀리고 꼬인 섬유원단을 풀어주는 교정기(일명: 스카쳐)의 교정장치에 관한 것으로, 꼬인 섬유원단이 통과하는 통로를 형성하는 섬유원단의 꼬임 인식부; 섬유원단의 뒤틀리고 꼬인 모양을 섬유원단이 이 통로를 통과할 때에 감지하기 위하여 라인-레이저(line-laser)광선 및 광원 램프에서 발산되는 평행한 직선광을 섬유원단에 비추는 평행광선발생기; 이 평행광선이 섬유원단의 뒤틀리고 꼬인 정도에 따라 섬유원단 위에 만드는 굴곡진 줄무늬 영상을 입력하여 전기적인 신호로 변환시켜주기 위한 CCD 혹은 CMOS 감지소자를 사용하는 영상카메라; 이 영상카메라에 입력된 굴곡진 줄무늬영상정보를 처리하여 섬유원단의 뒤틀리고 꼬인 형태를 분석하며, 또 이 결과값에 따라 뒤틀리고 꼬인 섬유원단을 교정할 수 있는 제어신호를 발생시켜주는 컴퓨터제어부; 컴퓨터제어부의 제어신호에 따라 뒤틀리고 꼬인 섬유원단을 교정하여주는 구동모터 및 섬유원단 조임용 롤러가 부착된 회전원판으로 이루어진 교정부 등으로 구성된다. 이 발명품은 섬유원단의 뒤틀리고 꼬인 형태를 평행한 직선광을 이용하여 정확하게 감지함으로써 스카쳐의 신뢰성을 향상시켜주는 장치이며, 종래의 기계식 감지부를 사용하는 스카쳐처럼 10m 이상씩 높은 기계 구조물을 필요로 하지 않으므로 가이드롤러가 형성된 사각형 상자형태의 구조물로 구성하여 지상에 낮게 설치할 수 있어 스카쳐의 제작단가를 절감시켜줄 뿐만 아니라 천정이 낮은 공장에도 설치될 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 섬유가공공정에서 섬유원단이 꼬이는 부분은 염색기처리공정인데 본발명이 적용된 장치를 염색기에 부착하여 염색기에서 섬유원단이 빠져나올 때에 본 발명의 장치를 거치도록 하면 섬유원단의 꼬임을 염색기에서 해제할 수 있고, 또 염색기와 일체형으로 만들면 섬유원단이 염색기에서 염색이 되는 전과정 동안에 계속하여서 섬유원단의 꼬임을 풀어줄 수 있게 된다. 또 다르게는 염색기처리과정을 거친 섬유원단이 탈수기에 옮겨져서 탈수가 된 후에 탈수기에서 빠져나올 때에 본 발명의 장치를 거치도록 하면 섬유원단의 꼬임을 탈수기에서 제거할 수 있음으로 섬유가공공정에서 종래와 같이 스카쳐를 사용하여 꼬인 섬유원단을 풀어주는 스카칭과정이 불필요하게 되어 궁극적으로는 섬유가공공정에서 스카쳐라는 기계장치를 필요없게 만들 수 있는 발명이다. 그리고 수세기나 텐터기에 섬유원단이 입력될 때에도 적용이 가능하므로 섬유가공공정을 단순화시키고 편리화시킬 수 있는 효과도 있게 된다.

Description

다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템{A SYSTEM THAT UNTWISTS FABRIC WITH PARALLEL STRAIGHT LINES OF LIGHT}

본 발명은 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 섬유가공공정에서 섬유원단이 꼬이면 섬유원단의 품질이 저하되거나 연속된 다음 공정으로의 진행이 불가능함으로 섬유원단의 꼬임은 반드시 해제되어야 하며 이 때, 섬유원단의 꼬임을 해제하려면 먼저 섬유원단의 꼬임에 대한 좌ㆍ우 방향과 그 꼬인 정도를 알아야 하는데 종래의 스카쳐에 사용되는 기계식감지장치의 정확도는 만족스럽지 못하여 스카쳐 자체의 신뢰도를 떨어뜨리고 사용자들로부터 불평을 듣는 것이 현재의 상황이다. 그러므로 섬유원단의 꼬인 상태를 100% 감지할 수 있는 전자식감지장치를 평행한 직선광을 이용하여 구성함으로써 스카쳐의 신뢰도를 높이고 스카쳐의 사용에 편리함을 주며, 더 나아가서 본 발명을 탈수기나 염색기 등의 다른 섬유가공기들에 부착함으로써 섬유가공공정에서 스카쳐를 불필요하게 만들어 섬유가공공정을 단순화시킬 수 있는 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 섬유원단의 꼬임을 해제하려면 먼저 섬유원단의 꼬임에 대한 좌ㆍ우 방향과 그 꼬인 정도를 알아야 하는데 종래의 스카쳐에 사용되는 기계식감지장치의 정확도가 만족스럽지 못하여 스카쳐 자체의 신뢰도를 떨어뜨리고 사용자들로부터 불평을 듣는 것이 현재의 상황이다.

따라서, 섬유원단을 수세기에서 세탁하거나 염색기에서 염색하는 등의 가공공정을 거치면 섬유원단은 물속에서 반드시 꼬이게 된다.

이 때, 상기 꼬인 섬유원단을 그대로 두면 다음 공정이 불가능하므로 이 꼬임을 풀어서 섬유원단을 바로 위치시킨 후에 다음 공정으로 섬유원단을 보내야 한다.

이러한 상황에서 상기의 꼬인 섬유원단을 풀어주는 일련의 과정을 스카칭이라 하고 이러한 작업의 기능을 갖는 기계장치를 일반적으로 스카쳐(scutcher)라고 부른다.

상기와 같은 목적으로 사용되는 기존의 스카쳐는 섬유원단의 꼬인 것을 감지하는 감지장치로 홈을 판 철판을 양쪽으로 붙인 일명 빨래판 방식의 감지장치 혹은 이와 유사한 방식의 톱니바퀴모양의 감지장치를 사용하는데, 이러한 기계적인 감지장치들의 정확성이 떨어짐으로 인하여 기계 자체의 신뢰도가 떨어지는 단점이 있다.

또한, 이와 같은 기계적인 감지장치들은 섬유원단의 꼬인 상태를 직접적으로 알아내는 것이 아니라 꼬인 섬유원단이 높은 곳에서 낮은 곳으로 내려올 때에 보여주는 자연적인 복원력을 이용하여 빨래판 방식이나 톱니바퀴 모양의 기계적인 감지장치들이 회전하려는 힘을 사용하여 간접적으로 알아내기 때문에 섬유원단을 공중에 10m 이상 높이 매달기 위한 구조물이 반드시 필요하다는 단점이 있다. 그리고, 이 기계적인 감지장치들은 섬유원단을 공중에 매다는 구조물이 더 높으면 높을 수록 성능이 더 좋아지는 특성을 보여주기 때문에 스카쳐를 제작할 때에 가능하면 기계구조물을 더 높이 세우려는 경향이 있다. 그러나 이와 같은 경우에 물을 많이 흡수한 얇은 섬유원단들은 공중에 높이 올라가는 동안에 물의 무게 때문에 섬유원단의 조직에 손상을 입는 등의 결함을 갖게 된다.

그리고, 상기와 같은 기계적인 감지장치는 섬유원단에 화학약품등이 묻어 있거나 물이 많이 젖어 있으면 섬유원단의 꼬임현상을 감지하는 정확도가 떨어져서 섬유원단의 꼬임현상을 100% 완벽하게 감지하지 못하므로 스카쳐의 작동중에 섬유원단이 기계의 한 쪽으로 쏠려서 기계의 작동을 멈추어야 하는 상황이 빈번히 발생하는 원인을 제공한다.

이와 같이, 감지장치의 불완전함 때문에 기계가 완벽하지 못하므로 종래의 스카쳐는 기계를 설치한 후에도 항상 기계를 살펴보는 작업자가 별도로 필요함은 물론 24시간 관리자가 옆에 붙어 있어야 한다는 문제점을 갖고 있다.

또한, 상기 기계적인 감지기의 잦은 고장으로 인하여 기계 유지와 관리에 소요되는 비용이 추가적으로 발생하여서 경제적으로도 많은 손실이 발생하는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로써, 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템을 이용하여 섬유원단의 꼬임 현상을 100% 정확하게 감지하여서 꼬인 섬유원단을 자동적으로 신속히 풀어 작업의 능률을 높이고자 하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 섬유원단의 꼬임 인식부 내부에서 다수의 라인 레이저광선발생기 또는 광원램프와 슬릿차광판으로부터 섬유원단으로 투사되는 평행한 직선광이 섬유원단위에 만드는 굴곡진 줄무늬 형태를 영상카메라가 전기적인 신호로 변환시키면 컴퓨터제어부가 이를 실시간 측정 및 분석하여 그 결과값을 섬유원단 조임용롤러가 부착된 회전원판과 연결된 구동모터에 전달하여서 섬유원단의 꼬인 좌 ·우 방향과 그 정도에 따라 상기 회전원판을 회전시키면 섬유원단의 꼬임 현상이 자동적으로 풀어질 수 있도록 구성한 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템을 설명하기 위한 전체작업 흐름도

도 2는 본 발명의 요부가 적용되어 작동하는 상태를 나타낸 사시도

도 3은 본 발명의 요부가 작동하는 상태를 확대하여 발췌한 단면도

도 4는 본 발명의 요부가 또 다른 형태로 형성되어 작동하는 상태를 나타낸 구성도

도 5의 (a), (b)는 본 발명의 요부가 기존의 스카쳐에 설치된 상태의 측면도

도 6의 (a), (b)는 본 발명의 요부가 래피드 염색기에 설치된 상태의 측면도

도 7은 본 발명의 요부가 탈수기에 설치된 상태의 정면도

도 8은 본 발명의 요부가 다수개 설치되어 원단의 꼬임을 펴주는 상태를 나타낸 측면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10. 스카쳐 11. 섬유원단 조임용 롤러

12. 구동모터 13. 라인 레이저 광선발생기

14. 영상카메라 15. 회전원판

16. 섬유원단 꼬임 인식부 17. 컴퓨터제어부

18. 가이드 롤러 19. 섬유원단

20. 이동수단 21. 래피드 염색기

22. 탈수기 23. 광원램프

24. 슬릿(slit)차광판 25. 틈새홈

26. 평행한 직선광 27. 평행한 직선광 발생기

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템을 설명하기 위한 전체 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 요부가 적용되어 작동하는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 요부가 작동하는 상태를 확대하여 발췌한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 요부가 또 다른 형태로 형성되어 작동하는 상태를 나타낸 구성도이고, 도 5의 (a)는 본 발명의 요부가 종래의 스카쳐에 설치된 상태의 측면도이고,도 5의 (b)는 본 발명의 요부가 종래의 스카쳐를 낮은 형태로 개량하여 설치된 상태의 측면도이고, 도 6의 (a)는 본 발명의 요부가 이동식으로 형성되어 래피드염색기에 설치된 상태의 측면도이고, 도 6의 (b)는 본 발명의 요부가 래피드 염색기와 일체형으로 설치된 상태의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 요부가 종래의 탈수기와 함께 일체형으로 설치된 상태의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 요부를 다수개 설치하여 새롭게 섬유원단 꼬임 해제기(비전스카쳐:Vision Scutcher)를 구성한 측면도이다.

먼저, 본 발명의 구성은 섬유원단의 꼬임 인식부(16) 내부의 소정 위치에 형성된 다수의 평행한 직선광 발생기(27)에서 발생된 다수의 평행한 직선광(26)이 상기 섬유원단의 꼬임 인식부(16) 내부를 통과하는 섬유원단의 꼬인 표면위에 투사되어지고, 이 때에 다수의 평행한 직선광(26)이 꼬인 섬유원단위에 형성하는 굴곡진 줄무늬형태는 영상카메라 (14)의 영상을 통하여 전기적인 신호로 인식되어진 후에 실시간으로 컴퓨터제어부(17)에 송출되어지면, 이 컴퓨터제어부는 다수의 평행한 직선광(26)의 굴곡진 줄무늬형태를 분석하여서 섬유원단의 꼬인 방향과 정도를 결정한 후에 그에 따른 구동모터 제어신호를 발생하게 되고, 이 컴퓨터제어부의 제어신호에 따라 구동모터(12)와 결합된 회전원판(15)이 회동되어짐으로써 꼬인 섬유원단이 자동적으로 해제될 수 있도록 되어있다.

즉, 도 1과 같이 본 발명은 섬유원단의 꼬임 인식부(16) 내부에 형성된 다수의 평행한 직선광 발생기(27)를 통하여 투사되는 다수의 평행한 직선광(26)을 꼬인 섬유원단 위에 비스듬히 기울어져서 투사시키는 1공정;

상기 다수의 평행한 직선광(26)이 섬유원단위에 만드는 굴곡진 줄무늬형태가 섬유원단의 꼬임 인식부(16)에 설치된 영상카메라(14)에 의하여 인식되어지는 2공정;

상기 다수의 평행한 직선광(26)이 꼬인 섬유원단 위에 만드는 굴곡진 줄무늬형태를 컴퓨터제어부(17)가 분석하여서 섬유원단의 꼬인 방향과 정도를 결정하는 3공정;

구동모터(12)의 회동에 의해 섬유원단의 꼬인 방향과 정도에 따라 회전원판(15)이 회동하면서 상기 회전원판(15)상에 형성된 섬유원단 조임용 롤러(11)를 회전시키면 섬유원단의 꼬임이 해제되는 4공정으로 구성된다.

이 때, 상기 회전원판(15)은 통상의 스카쳐등에서 일반적으로 사용되는 구조이며, 베어링(미도시됨) 장치에 의해 360˚자유롭게 회전될 수 있다.

한편, 다수의 평행한 직선광은 도 3과 같이 다수의 라인-레이저광선 발생기(13)를 이용하여 생성하거나 도 4와 같이 평행한 직선광 발생기(27)의 내부에 형성된 광원램프(23)에서 발산하는 적외선, 자외선, 전등빛 등의 광원을 슬릿(slit)차광판(24)에 형성된 다수의 틈새홈(25)을 통하게 하여 생성할 수 있다.

또, 이와 같은 상황에서 영상카메라(14)는 섬유원단의 비틀림을 정확하게 감지하고 이를 전기적인 신호로 변환하기 위하여 반도체소자인 CCD 나 CMOS 센서를 사용한 전자식 영상감지장치를 이용하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 시스템이 적용되는 스카쳐를 현장에 설치하는 경우에 따라서 섬유가공공정의 단순화를 위하여 텐터기에 직접 연결되어질 수도 있음으로 최고처리속도가 텐터기와 같아야 하며(약 150m/분), 또한 섬유원단의 종류에 따라 텐터기의 운전속도가 다름으로 인하여 본 발명의 섬유원단 꼬임 해제 시스템 처리속도도 텐터기와 같은 성능을 유지하기 위하여 모든 제어신호는 섬유원단의 진행속도에 비례하는 속도비례제어방식으로 설계되어야 하는 것은 당연하다.

이와 같은 형태로 구성된 섬유원단 꼬임 해제 시스템은 도 8과 같이 가이드롤러가 설치된 이동식 상자형 구조물에 다수가 부착되면 종래의 스카쳐와는 전혀 다른 형태의 섬유원단 꼬임 해제기(비전스카쳐)가 형성되어서 간편하게 작은 규모의 낮은 형태로 제작이 가능하여짐은 물론 기계의 이동도 가능하여진다.

그러나 본 발명의 응용은 여기에서 그치지 않고 도 5의 (a)와 같이 기존의 통상적인 고정식 스카쳐 형태에 적용되어 섬유원단의 꼬인 상태를 감지 및 해제할 수도 있고, 도 5의 (b)와 같이 종래의 스카쳐를 낮은 형태로 개량하여 사용할 수도 있고, 도 7과 같이 탈수기와 일체형으로 만들 수도 있고, 도 6의 (a)와 같이 염색기에 부착하여 만들 수도 있고, 또한 도 6의 (b)와 같이 염색기와 일체형으로 만들 수 있는 등 다른 종류의 섬유기계에 손쉽게 부착되어져 섬유원단의 꼬임을 기존의 스카쳐의 도움 없이도 해제할 수 있도록 형성시킬 수 있는 것이다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용과 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 5의 (a) 및 (b)와 같이 염색기(21)나 탈수기(22)에서 이동수단(20)에 의해 이동된 섬유원단(19)은 스카쳐(10)에 의해 고르게 펼쳐질 수 있게 된다.

한편, 이동수단(20)에 보관된 섬유원단은 다수의 통상적인 가이드 롤러를 거쳐서 섬유원단의 꼬임 인식부(16) 내부를 통과하게 되는 것이다.

이 때, 상기 꼬임 인식부(16)의 앞부분에는 섬유원단 조임용 롤러(11)와 결합된 회전원판(15)이 형성되어져 있다.

그리고, 섬유원단의 꼬임 인식부(16)의 외주연 소정의 위치에는 다수의 평행한 직선광 발생기(27)가 고정되어 있으며, 또한 영상 카메라(14)가 섬유원단 꼬임 인식부(16) 내부를 실시간으로 영상처리하여 컴퓨터제어부(17)측으로 그 자료를 송출할 수 있게 하였다.

즉, 섬유원단 꼬임 인식부(16) 내부측으로 유입되는 섬유원단의 표면에 투사되는 다수의 평행한 직선광(26)은 꼬인 섬유원단 위에 굴곡진 줄무늬 영상을 형성하게 되고, 이 영상정보는 영상 카메라(14)를 통하여 실시간으로 컴퓨터제어부(17)측에 전달되어져서 컴퓨터제어부가 섬유원단의 뒤틀림과 꼬인 형태를 분석하게 된다.

이렇게 분석된 정보에 따라 뒤틀리고 꼬인 섬유원단을 교정할 수 있는 제어 신호를 컴퓨터제어부(미도시됨)가 발생시켜주면, 이 제어신호에 따라 섬유원단 조임용 롤러(11)가 형성된 회전원판(15)과 연결된 구동모터(12)가 회동되어지고 상기 회전원판(11)이 같이 회전되어지면서 섬유원단의 뒤틀림이 풀어질 수 있게 되는 것이다.

그리고, 도 6의 (a)와 같이 섬유원단의 꼬임 인식부(16)를 이동식으로 형성하면 래피드 염색기 (21)측면에 구성시킬 수도 있고, 또한 도 6의 (b)와 같이 고정식으로하여 래피드 염색기(21)와 일체형으로 구성할 수도 있는 것이다.

상기의 상황에서 래피드 염색기(21) 내부를 통하여 방출되는 섬유원단은 회전원판(15)과 일체로 형성된 섬유원단 조임용 롤러(11)를 통하여 섬유원단 꼬임 인식부(16) 내부로 이동하게 되면서 상기 꼬임 인식부(16)에 형성된 다수의 평행한 직선광 발생기(27)에서 투사된 다수의 평행한 직선광(26)과 영상카메라의 영상을 통하여 꼬여진 상태로 이동하는 섬유원단의 굴곡진 표면을 실시간으로 측정한 후, 그 상태를 전기적인 신호로 변환시켜서 컴퓨터제어부(17)에 전달하면 컴퓨터제어부는 섬유원단의 꼬인 방향과 뒤틀림 정도를 결정하고 구동모터(12) 제어신호를 발생하여서 섬유원단 조임용 롤러(11)가 부착된 회전원판(15)을 회전시킴으로써 섬유원단의 꼬임이 자동적으로 풀어질 수 있게 되는 것이다.

또한, 도 7과 같이 염색된 섬유원단은 원심력을 이용한 원형 탈수기(22)로 이동되어 탈수되므로 인하여 섬유원단은 서로 꼬여지는 현상이 발생된다.

이때, 상기 탈수된 섬유원단은 탈수기(22) 상측에 형성된 섬유원단의 꼬임 인식부(16)를 통과하면서 섬유원단의 꼬임을 풀어주게 된다.

상기의 상황에서 탈수기(22)에서 탈수된 섬유원단은 회전원판(15)과 일체로 형성된 섬유원단 조임용 롤러(11)를 통하여 섬유원단 꼬임 인식부(16) 내부로 이동하게 되면서 상기 꼬임 인식부(16)에 형성된 다수의 평행한 직선광 발생기(27)에서 투사된 다수의 평행한 직선광(26)과 영상카메라의 영상을 통하여 꼬여진 상태로 이동하는 섬유원단의 굴곡진 표면을 실시간으로 측정한 후, 그 상태를 전기적인 신호로 변환시켜서 컴퓨터제어부(17)에 전달하면 컴퓨터제어부는 섬유원단의 꼬인 방향과 뒤틀림 정도를 결정하고 구동모터(12) 제어신호를 발생하여서 섬유원단 조임용롤러(11)가 부착된 회전원판(15)을 회전시킴으로써 섬유원단의 꼬임을 자동적으로 풀어 텐터기로 이동시킬 수 있는 것이다.

그리고, 도 8과 같이 섬유원단의 꼬임 인식부(16)를 다수개 형성하면 꼬인 섬유원단을 효과적으로 교정할 수 있는 새로운 스카쳐를 구성할 수 있다. 첫번째 섬유원단의 꼬임 인식부(16)가 꼬인 섬유원단의 꼬임을 해제하면 그 꼬인 효과는 완전히 없어지는 것이 아니라 섬유원단의 꼬임 인식부(16)의 뒤쪽으로 넘어가게 된다. 섬유원단의 꼬인 상태가 좌측으로 꼬인 정도와 우측으로 꼬인 정도가 비슷하다면 시스템의 동작에 별다른 문제가 발생하지 않는다. 그러나 경우에 따라서 좌측 혹은 우측으로 섬유원단의 꼬인 상태가 계속될 경우가 발생하는데 이러한 경우에 섬유원단의 꼬임 인식부(16) 뒤쪽으로 넘어가서 누적된 섬유원단의 꼬인 효과는 더 이상 시스템을 운용할 수 없을 정도로 섬유원단을 꼬게 된다. 이러한 경우에는 기계의 작동을 멈추고 사람이 직접 꼬인 섬유원단을 풀어주어야만 한다. 그러나 두번째 섬유원단의 꼬임 인식부(16)가 첫번째 섬유원단의 꼬임 인식부(16) 뒤쪽으로 누적되어 넘어온 섬유원단의 꼬인 효과와 반대 방향으로 섬유원단을 적당히 풀어주면 기계를 멈추지 않고도 작업을 계속할 수가 있는 것이다. 이상과 같이 섬유원단 작업의 종류에 따라 적당히 섬유원단의 꼬임 인식부(16)를 증가시키면 섬유원단의 꼬인 상황에 따라 어떠한 경우에도 기계를 멈출 필요가 없는 스카쳐(비전스카쳐)를 만들 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명은 다수의 평행한 직선광(26)과 영상카메라(14)의 영상을 통하여 꼬여진 상태로 이동하는 섬유원단의 굴곡진 표면을 실시간으로 측정한후에 그 상태를 전기적인 신호로 변환시켜서 컴퓨터제어부(17)에 전달하면 컴퓨터제어부(17)는 섬유원단의 꼬인 방향과 뒤틀림 정도를 결정하고 그에 따른 구동모터(12) 제어신호를 발생하여서 섬유원단 조임용 롤러(11)가 부착된 회전원판(15)을 회점시키므로서 섬유원단의 꼬임이 자동적으로 풀어질 수 있도록 하는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에서는 섬유원단의 꼬임을 감지하기 위하여 다수의 평행한 직선광을 만들어주는 라인-레이저광선발생기 또는 광원램프 및 슬릿차광판이 영상카메라와 함께 섬유원단의 꼬임 인식부에 일체로 형성되었고 영상카메라의 영상자료는 컴퓨터제어부가 분석하는 구성으로 이루어져 있으므로 그 구성이 간단하여 고정식과 이동식으로 형성시키는데 큰 무리가 없어 기존의 스카쳐외에도 각종 탈수기, 염색기, 수세기, 텐터기 등의 다른 섬유기계장치들에도 부착되어서 적용될 수 있는 특징이 있다.

그리고, 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템을 스카쳐에 적용하면 기존의 스카쳐보다 빠른 속도로 섬유원단을 처리할 수 있으므로 작업에 소요되는 시간을 크게(2∼3배 이상) 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 기계의 정확도가 향상되므로 인하여 기계를 관리하는 작업인원을 축소시킬 수 있어서 스카쳐를 사용하는 사용자 입장에서는 경제적으로도 많은 이익을 얻게 된다. 또한, 스카쳐를 제작하는 제작자 입장에서는 기계구조물을 축소시켜도 기계의 성능이 종래의 스카쳐에 비하여 오히려 향상되므로 기계제작에 소요되는 제작비용의 절감을 꾀할 수 있고 유지보수가 편리하여 작업능률 및 생산효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명품을 사용한 기계의 설치시에는 종래의 스카쳐와 같이 높이 세운 구조물을 필요로 하지 않음으로 천정이 낮은 공장에도 설치가 가능하여서 스카쳐를 설치하기 위하여 공장의 낮은 천정을 뚫어야 하는 등의 불편함을 제거할 수 있는 특징도 갖게 된다.

Claims (4)

1. 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템에 있어서,

   섬유원단 꼬임 인식부 내부에서 섬유원단으로 투사되는 다수의 평행한 직선광을 뒤틀리고 꼬인 섬유원단위에 굴곡진 줄무늬 모양의 영상으로 형성시키되, 상기 영상정보는 영상 카메라에 의하여 실시간 측정되어 전기적인 신호로 변환되어서 컴퓨터제어부에 전달됨과 아울러 상기 컴퓨터제어부가 뒤틀리고 꼬인 섬유원단을 교정할 수 있는 제어신호를 발생시킴과 함께 상기 제어신호에 따라 섬유원단 조임용 롤러와 일체로 형성된 회전원판은 구동모터의 회동에 의해 회전되면서 원단의 뒤틀림을 풀어줄 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템
2. 제 1항에 있어서,

   상기 섬유원단 꼬임 인식부 내부에서 섬유원단으로 투사되는 다수의 평행한 직선광은 다수의 라인-레이저광선 발생기를 이용하여 생성하거나 광원램프에서 발산하는 적외선, 자외선, 전등빛 등의 광원을 슬릿(slit)차광판에 형성된 다수의 틈새홈을 통하게 하여 생성하고 이를 꼬여진 상태로 이동하는 섬유원단의 굴곡진 표면을 측정할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템
3. 제 1항에 있어서,

   상기 다수의 평행한 직선광 발생기를 갖는 섬유원단 꼬임 인식부를 이동식으로 형성하여서 염색기, 수세기. 텐터기, 탈수기에서 방출되는 섬유원단의 꼬임을 풀어줄 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템
4. 제 1항에 있어서,

   상기 다수의 평행한 직선광 발생기를 갖는 섬유원단 꼬임 인식부를 고정식으로 형성하여서 염색기, 수세기, 탈수기에서 방출되는 섬유원단의 꼬임을 풀어줄 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 다수의 평행한 직선광을 이용한 섬유원단의 꼬임 해제 시스템