KR20030047168A - 휠 속도센서의 에어갭의 진단방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차륜의 에어갭 진단방법에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 에어갭의 불량없이 주차브레이크 제동에 의해 스핀을 가지고 출발하는 차량에 있어서는 에어갭의 불량으로 오판하지 않아 에어갭의 불량판단에 대한 신뢰성을 향상시키는 데 있다.
본 발명은 각 차륜에 마련되며 차륜속도를 검출하기 위한 휠 속도센서의 에어갭의 불량을 진단하는 방법에 있어서, 휠 속도센서에서의 검출신호에 따라 각 차륜에서의 차륜속도를 산출한 후 주차브레이크의 조작상태를 감지하기 위한 주차브레이크감지센서에서의 검출신호에 따라 주차브레이크에 의한 제동이 걸린 상태에서 차량이 출발하는 경우인지를 확인한다. 그 산출된 차륜속도와 확인결과에 기초하여 에어갭의 불량여부를 판단한다.

Description

휠 속도센서의 에어갭의 진단방법{Method for sensing air-gap error in a wheel speed sensor}
본 발명은 차륜의 에어갭 진단방법에 관한 것으로, 특히 차량이 스핀을 가지고 출발하는 경우에 있어서 에어갭 자체의 불량이 아닌데도 에어갭이 불량으로 판단되는 것을 방지하기 위한 휠 속도센서의 에어갭 진단방법에 관한 것이다.
일반적으로, 휠 속도센서는 차륜과 일체로 구성되어 회전하는 로터와 폴피스와로 이루어져 있으며, 로터는 외주면에 톱니형상의 치차가 형성되어 회전시 이 치차가 폴피스에 자계변화를 일으킨다. 이러한 자계변화를 전기적 신호로 변환하여 검출하게 되면 차륜속도를 구할 수 있다. 그러나 폴피스와 로터간 통상 0.3㎜ 내지 1㎜정도의 에어갭을 갖도록 조립되어 있어 이러한 에어갭이 외부로부터 가해지는 어떤힘에 의하여 변화하거나 폴피스의 센싱각이 틀어지게 되면 정상적인 차륜속도를 검출할 수 없게 된다.
이러한, 차륜속도는 안정된 브레이크 성능을 확보하기 위한 ABS 시스템(Anti-lock Brake System) 및 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안전성과 구동력을 확보하기 위한 TCS 시스템(Traction Control System)에서 구동륜을 제어하는 데 기본정보로 이용되기 때문에 검출된 차륜속도를 신뢰할 수 있어야 한다. 따라서, 에어갭의 불량여부에 대한 정확한 판단이 중요시된다.
종래에는 출발시 차륜에 스핀이 발생하는 차량의 에어갭의 불량 판단은 각 휠 속도센서로부터 차륜속도를 검출하여 2개의 차륜속도가 10 kph(km/h)에 도달할 때 5초 동안 2kph 이하의 차륜속도를 유지하는 차륜이 생기면 해당 휠 속도센서의 에어갭 불량으로 판단하고, ABS 경고등을 점등시켜 운전자에게 ABS 시스템이 정상적으로 동작될 수 없음을 경고하였다.
그러나, 운전자가 주차브레이크에 의한 제동이 걸린상태에서 차량이 출발하는 경우에도 2개의 차륜속도가 10kph에 도달할 때 일정시간 동안 연속하여 2kph이하인 휠이 생길 수 있기 때문에 실제로 에어갭의 불량이 아닌데도 에어갭의 불량으로 오판되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 에어갭의 불량없이 주차브레이크 제동에 의해 스핀을 가지고 출발하는 차량에 있어서는 에어갭의 불량으로 오판하지 않아 에어갭의 불량판단에 대한 신뢰성을 향상시키는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예로 휠 속도센서의 에어갭 진단에 대한 제어블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시에로 휠 속도센서의 에어갭 진단에 대한 제어흐름도이다.
도 3은 최고 차륜속도가 제 1설정속도를 초과하는 경우, 에어갭의 불량을 감지하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 제 1설정속도를 초과하는 3개의 차륜속도사이의 속도차를 이용하여 에어갭의 불량을 판단하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 제어부11 : 차륜속도 연산부
12 : 에어갭 진단부13 : 보정부
20-23: 휠 속도센서30 : 주차브레이크감지센서
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 각 차륜에 마련되며 차륜속도를 검출하기 위한 휠 속도센서의 에어갭의 불량을 진단하는 방법에 있어서, 휠 속도센서에서의 검출신호에 따라 각 차륜에서의 차륜속도를 산출하는 단계, 주차브레이크의 조작상태를 감지하기 위한 주차브레이크감지센서에서의 검출신호에 따라 주차브레이크가 작동 중인지를 감지하는 단계, 그 산출된 차륜속도와 주차브레이크의 감지결과에 기초하여 에어갭의 불량여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예로 휠 속도센서의 에어갭 진단에 대한 제어블록도이다. 도 1에 도시된바와 같이, 차륜속도를 검출하기 위한 휠 속도센서(20-23), 주차브레이크의 조작상태를 확인하기 위한 주차브레이크감지센서(30), 휠 속도센서 (20-23) 및 주차브레이크감지센서(30)의 신호에 따라 휠 속도센서의 에어갭 불량여부를 판단하는 제어부(10)로 이루어져 있다.
휠 속도센서(20-23)는 차륜속도 및 차체속도를 계산하기 위한 정보를 얻기 위한 센서로, 종래와 같이, 자력성을 갖는 폴피스와 이 폴피스와 일정 갭(이하에서는 에어갭이라 한다)을 유지시킨 채로 차륜과 일체로 구성되어 회전하는 로터로 이루어진다. 로터는 외주면에 톱니형상의 치차가 형성되어 회전시 이 치차가 폴피스에 자계변화를 일으킨다. 이러한 자계변화를 전기적 신호로 변환하여 차륜속도를 검출한다.
주차브레이크감지센서(30)는 주차브레이크의 조작여부를 검출하기 위한 것으로, 주차브레이크 와이어의 당김 또는 풀림을 감지한다.
제어부(10)는 각 휠 속도센서(20-23)로부터 검출신호를 읽어들여 차륜속도를 연산하는 차륜속도 연산부(11), 연산된 차륜속도에 기초하여 휠 속도센서의 에어갭의 상태를 진단하는 에어갭 진단부(12) 및 주차브레이크감지센서(30)의 검출신호에 따라 에어갭 진단부(12)에서의 진단결과를 보정하는 보정부(13)를 포함한다.
일반적으로 주차브레이크에 의한 제동이 걸린 상태에서 차량이 출발하게 되면, 전륜차륜의 경우 후륜은 정지해 있는 상태에서 구동차륜이 공회전하는 스핀이 발생하는데 이러한 상태에서는 휠 속도센서에서의 속도신호가 에어갭 불량일 때와 유사하게 검출된다.
이하에서는 주차브레이크에 의한 제동상태를 고려하여 에어갭의 불량을 판단하는 방법을 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 실시예로 휠 속도센서의 에어갭 진단에 대한 제어흐름도이다. 도 2에 도시된바와 같이, 제어부(10)는 각 휠 속도센서(20-23)를 통해 속도신호를 검출하고(S10), 검출된 속도신호를 연산하여 차륜속도를 산출한다(S20).
제어부(10)는 산출된 차륜속도에 기초하여 에어갭의 불량여부를 판단한다(S30). 단계(S30)의 판단결과 에어갭의 불량으로 판단되면, 주차브레이크 제동이 걸린상태에서 출발하는 차량인지를 확인하기 위해 주차브레이크센서(30)를 통해 주차브레이크의 작동상태를 감지하고(S40), 감지된 주차브레이크의 작동상태에 따라 주차브레이크가 작동중인지를 판단하고(S50). 단계(S50)에서의 판단결과 주차브레이크가 작동중이면, 주차브레이크 제동이 걸린 상태에서 차량이 출발한 경우라도 판단하여 단계(S30)에서의 판단된 에어갭의 불량을 에어갭의 정상으로 인식하게 된다(S51).
만약, 단계(S50)에서의 판단결과 주차브레이크가 작동 중이 아니면, 에어갭을 오판할 수 있는 차량조건이 아니므로 단계(S30)에서 판단된 대로 에어갭의 불량으로 인식하고(S60), 운전자에게 이를 경고하기 위해 에어갭의 불량을 표시한다(S70).
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 상술한 에어갭의 판단단계(S30)에서의 에어갭의 불량을 판단하는 방법을 설명한다.
우선, 그 첫 번째 방법은 도 3에 도시된바와 같이, 차륜의 가속도가 미리 설정된 설정치(0.4G)이하로 차량이 가속되고 있는 상태에서 차륜속도 중 최고속도가 제 1설정속도(일예로 10km/h)를 초과할 때, 제 1설정시간(일예로 20s)동안 제 2설정속도(일예로 2km/h)보다 낮은 속도를 유지하는 차륜속도가 있으면, 그 차륜에 대해 휠 속도센서의 에어갭 불량으로 판단한다.
또한, 두 번째 방법은 도 4에 도시된바와 같이, 차륜의 가속도가 미리 설정된 설정치(0.4G)이하로 차량이 가속되고 있는 상태에서 3개의 차륜속도가 제 1설정속도(일예로 10km/h)를 초과할 때, 그 3개의 차륜속도의 최고치와 최저치의 차이가 제 3설정속도(일예로 4km/h)보다 작은 상태에서 제 2설정시간(일예로 154ms) 동안 제 2설정속도보다 낮은 속도를 유지하는 차륜속도가 있으면, 그 차륜에 대해 휠 속도센서의 에어갭 불량으로 판단한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 에어갭 불량없이 주차브레이크에 의한 제동상태에서 차량이 출발하는 경우에는 에어갭의 불량으로 오판하지 않아 차량의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 각 차륜에 마련되며 차륜속도를 검출하기 위한 휠 속도센서의 에어갭의 불량을 진단하는 방법에 있어서,
    상기 휠 속도센서에서의 검출신호에 따라 각 차륜에서의 차륜속도를 산출하는 단계,
    주차브레이크의 조작상태를 감지하기 위한 주차브레이크감지센서에서의 검출신호에 따라 주차브레이크가 작동 중인지를 감지하는 단계,
    상기 산출된 차륜속도와 상기 감지결과에 기초하여 에어갭의 불량여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 에어갭의 진단방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 에어갭 불량여부 판단단계에서는 상기 휠 속도센서에서 검출된 차륜속도를 읽어 들여 미리 설정된 가속도이하의 가속이며, 2개의 차륜속도가 제 1설정속도를 초과할 때 제 1설정시간동안 제 2설정속도보다 작은 차륜속도가 있으면, 해당 차륜의 에어갭의 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 에어갭 진단방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 에어갭 불량여부 판단단계에서는 상기 휠 속도센서에서 검출된 차륜속도를 읽어 들여 미리 설정된 가속도이하의 가속이며, 3개의 차륜속도가 제 1설정속도에 초과할 때 그 3개의 차륜속도의 최고값과 최저값의 차이가 제 3설정속도보다 작은 상태에서 제 2설정시간동안 제 2설정속도 이하의 차륜속도가 있으면, 해당 차륜의 에어갭의 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 에어갭 진단방법.
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CN106595465A (zh) * 2016-12-19 2017-04-26 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种检测轮速传感器气隙的方法及系统

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