KR20030040044A

KR20030040044A - Manufacturing process of DC motor

Info

Publication number: KR20030040044A
Application number: KR1020020065352A
Authority: KR
Inventors: 정성태
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2002-10-24
Publication date: 2003-05-22

Abstract

PURPOSE: A method for manufacturing a DC motor is provided to simplify configuration of the magnetizer and reduce manufacturing costs, while achieving improved performance of the motor. CONSTITUTION: A method for manufacturing a DC motor comprises the first step of attaching a magnet to the inner surface of a case; the second step of assembling a shaft and a rotor which is constituted by a coil and a core to the inner surface of the magnet in such a manner that the rotor is rotatable, while forming a predetermined air gap between the inner surface of the magnet and the rotor; the third step of disposing the case with the magnet to a yoke; and the fourth step of magnetizing the magnet.

Description

Manufacturing process of DC motor {Manufacturing process of DC motor}

본 발명은 소형 DC 모터의 제작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터가 조립된 상태에서 마그네트를 착자시킴으로써 공정의 간소화를 이루면서 구동특성이 개선될 수 있는 DC 모터의 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing method of a small DC motor, and more particularly to a manufacturing method of a DC motor that can improve the driving characteristics while simplifying the process by magnetizing the magnet in the motor assembled state.

일반적으로 소형 DC 모터는 정밀한 구동성이 요구되는 각종 소형 전기기기 및 소형 전자기기 등의 구동수단으로서 구비되는 바, 이때의 소형 DC 모터는 크게 코어 타입(core type)과 코어리스 타입(coreless type)으로 대별되어진다.In general, a small DC motor is provided as a driving means for various small electric devices and small electronic devices that require precise driving ability. In this case, the small DC motor has a large core type and a coreless type. It is divided roughly into.

도 1은 일반적인 코어 타입의 DC 모터를 나타낸 단면도로서, 도시된 바와 같이 DC 모터(1)는 크게 외체를 형성하는 케이스(10)와, 마그네트(m) 및 회전자(20) 그리고 전원 공급부(30)로 구성된다.FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a general core type DC motor. As shown in FIG. 1, the DC motor 1 may include a case 10 having a large outer body, a magnet m, a rotor 20, and a power supply unit 30. It is composed of

케이스(10)는 대략 관형상으로 구비되는 바, 도면에서 바라보면 상단측에는 샤프트(s)의 상단부를 축 지지하는 상베어링(b1)이 압입 구성되고, 하단측은 개방된 형상으로 베이스(11)에 의해 차폐되도록 구성되는 구조이다. 이때, 상기 베이스(11)의 중앙에는 샤프트(s)의 하단부가 삽입되는 홈이 형성되는 바, 이 홈에는 샤프트(s)의 하단부를 축 지지하기 위한 하베어링(b2)이 구비된다.The case 10 is provided in a substantially tubular shape, and as shown in the drawing, an upper bearing b1 axially supporting the upper end portion of the shaft s is press-fitted at the upper end side, and the lower end side is opened to the base 11 in an open shape. It is a structure configured to be shielded by. In this case, a groove in which the lower end of the shaft s is inserted is formed in the center of the base 11, and the groove is provided with a lower bearing b2 for axially supporting the lower end of the shaft s.

마그네트(m)는 상기 케이스(10)의 내주면에 밀접하게 부착되며, 후술할 회전자(20)의 코일(22)과 상호 작용에 의해 전자기력을 생성한다.The magnet (m) is closely attached to the inner circumferential surface of the case 10, and generates an electromagnetic force by interacting with the coil 22 of the rotor 20 to be described later.

회전자(20)는 케이스(10)의 중앙에 배치되어 상,하 베어링에 의해 축 지지되는 샤프트(s)와, 이 샤프트(s)의 외주면에 끼움 결합되는 코어(21) 그리고 이 코어(21)의 외주면에 권선되면서 상기 마그네트(m)와 일정 간격의 공극을 형성하는 코일(22)로 구성된다.The rotor 20 is disposed in the center of the case 10, the shaft s supported by the upper and lower bearings, the core 21 fitted to the outer peripheral surface of the shaft s and the core 21 The coil 22 is wound around the outer circumferential surface and forms a gap with the magnet m at a predetermined interval.

전원 공급부(30)는 외부로부터 전원을 공급받아 코일(22)측으로 순차적으로 인가되도록 하는 구성요소로 크게 정류자(31)와 브러쉬(32)로 구성된다. 상기 정류자(31)는 샤프트(s)의 하단부 즉, 코어(21)와 하베어링(b2) 사이의 샤프트(s) 외주연에 끼움 결합되며, 그 외주면으로는 통전을 위한 세그먼트가 형성되며, 상기 브러쉬(32)는 일단이 베이스의 일측에 결합되고 타단은 정류자(31)의 세그먼트에 전기적으로 접속되도록 돌출되는 구성이다.The power supply unit 30 is a component that receives power from the outside and is sequentially applied to the coil 22 side and is composed of a commutator 31 and a brush 32. The commutator 31 is fitted to the lower end of the shaft (s), that is, the outer peripheral edge of the shaft (s) between the core 21 and the lower bearing (b2), the outer circumferential surface is formed with a segment for energization Brush 32 is configured to protrude so that one end is coupled to one side of the base and the other end is electrically connected to the segment of the commutator 31.

이와 같이 구성되는 코어 타입의 DC 모터는, 상기 브러쉬(32)와 정류자(31)에 의해 순차적으로 코어(21)의 코일(22)에 전류가 흐르게 되면, 이 코일(22)과 마주보게 구비된 마그네트(m)와의 사이에서 전자기력이 발생하여 결과적으로 상기 코일(22)이 권선된 코어(21) 및 샤프트(s)가 회전을 이루게 된다.The core-type DC motor configured as described above is provided to face the coil 22 when a current flows in the coil 22 of the core 21 sequentially by the brush 32 and the commutator 31. The electromagnetic force is generated between the magnet (m), and as a result, the core 21 and the shaft s on which the coil 22 is wound are rotated.

한편, 상기와 같이 구성되는 코어 타입의 DC 모터는 도 12에 나타내 보인 바와 같은 공정으로 완성된다. 즉, 종래의 코어 타입의 DC 모터(1) 제작공정을 설명하면, 먼저 케이스(10)의 내주면에 마그네트(m)를 부착시키는 단계와, 상기 단계에서 마그네트(m)를 N,S극으로 착자시키는 단계, 그리고 상기 케이스(10)의 마그네트(m) 내주연으로 코일(22)과 코어(21) 및 샤프트(s)로 구성되는 회전자(20)를 조립시키는 단계, 이어서 상기 조립된 모터(1)의 중성점을 조정하는 단계, 그리고 코킹(calking) 및 검사의 단계로 수행된다.On the other hand, the core-type DC motor configured as described above is completed by the process as shown in FIG. That is, the manufacturing process of the conventional DC-type DC motor 1 will be described. First, attaching the magnet m to the inner circumferential surface of the case 10, and magnetizing the magnet m to the N and S poles in this step. And assembling the rotor 20 composed of the coil 22, the core 21, and the shaft s by the inner periphery of the magnet m of the case 10, followed by the assembled motor ( Adjusting the neutral point of 1) and caking and inspection.

여기서, 상기 마그네트(m)는 케이스(10)의 내측에 구비된 상태에서 착자기를 통해 N·S극성을 갖도록 착자되어진다.Here, the magnet (m) is magnetized so as to have an N · S polarity through a magnetizer in a state provided inside the case 10.

도 3은 종래 기술에 따른 코어 타입의 DC 모터에서 착자 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도이고, 도 4는 도 3의 코어 타입의 DC 모터에서 "A-A"선을 나타낸 단면도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing a configuration of magnetizing the magnet through the magnetizing yoke in the core-type DC motor according to the prior art, Figure 4 is a cross-sectional view showing the "A-A" line in the core-type DC motor of FIG.

이에 나타내 보인 바와 같이, 종래 기술에 따른 마그네트(m)의 착자공정은 먼저 상기 케이스(10)의 내주면에 마그네트(m)를 부착시킨 상태에서 상기 케이스(10)의 외측으로 착자 요크(100)를 배치시킨다. 이때, 상기 착자 요크(100)는 상기 케이스(10)의 외면을 전체적으로 감싸는 형태로 마련된다.As shown in the drawing, the magnetizing process of the magnet m according to the prior art first moves the magnetizing yoke 100 to the outside of the case 10 in a state in which the magnet m is attached to the inner circumferential surface of the case 10. Place it. At this time, the magnetizing yoke 100 is provided in a form that completely surrounds the outer surface of the case 10.

이와 같이 구성된 상태에서 착자 전압을 인가하게 되면, 상기 착자 요크(100)로부터 자속이 발생하게 되고, 이 자속력은 케이스(10)의 내주면에 부착된 마그네트(m) 전체를 N·S극으로 착자하게 된다.When the magnetizing voltage is applied in the above-described configuration, magnetic flux is generated from the magnetizing yoke 100, and this magnetic flux magnetizes the entire magnet m attached to the inner circumferential surface of the case 10 to the N · S pole. Done.

이때, 상기 착자 요크(100)로부터 발생된 자속에 의해 착자된 마그네트(m)의 착자파형은 도 13에 나타내 보인 바와 같이 시간(t)에 따른 자속(Ф)은 대략 사인파(sine wave) 형태로 생성된다.At this time, the magnetization waveform of the magnet (m) magnetized by the magnetic flux generated from the magnetizing yoke 100, as shown in Figure 13 the magnetic flux (Ф) according to the time (t) is approximately in the form of a sine wave (sine wave) Is generated.

상기와 같이 마그네트(m)가 N·S극으로 착자되면, 이 마그네트(m)와 외부전원을 인가받는 코일(22) 사이에 소정의 전자기력이 발생하게 되고, 이때의 전자기력에 의해 코일(22)에 회전력이 발생하게 되어 결과적으로 회전자(20)가 회전을 이루게 되는 것이다.When the magnet m is magnetized to the N · S pole as described above, a predetermined electromagnetic force is generated between the magnet m and the coil 22 to which an external power is applied, and the coil 22 is caused by the electromagnetic force at this time. Rotation force is generated in the result that the rotor 20 is made to rotate.

그러나, 상기와 같은 공정에 의해 마그네트(m)를 착자시키게 되면, 도면에서 보는 바와 같이 착자 요크(100)의 자속이 케이스(10)의 내부 공간을 통과하여 마그네트(m)에 작용하게 되므로 결과적으로 마그네트(m)의 착자효율이 낮아지게 되어 모터의 성능이 좋지 못한 단점이 있다.However, when the magnet m is magnetized by the above process, as shown in the drawing, the magnetic flux of the magnetizing yoke 100 passes through the inner space of the case 10 and acts on the magnet m as a result. The magnetization efficiency of the magnet (m) is lowered, there is a disadvantage that the performance of the motor is not good.

이러한 단점을 개선하여 마그네트(m)의 착자효휼을 높이고자 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 케이스(10)의 내부 공간에 착자 요크(100)의 자속량을 손실없이 마그네트에 전달될 수 있게 하기 위한 매개체인 백 요크(200)를 구비시킨 상태에서 착자시키는 방법이 제안되었다.As shown in FIGS. 5 and 6, the magnetic flux of the magnetizing yoke 100 in the inner space of the case 10 may be transmitted to the magnet without loss, in order to improve the disadvantage of the magnet (m). A method of magnetizing in a state in which the back yoke 200 is provided as a medium for providing the same has been proposed.

여기서, 도 5는 종래 기술에 따른 코어 타입의 DC 모터에서 착자 요크와 백 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도이고, 도 6은 도 5의 코어 타입의 DC 모터에서 "B-B"선을 나타낸 단면도이다.5 is a schematic diagram showing a configuration in which a magnet is magnetized through a magnetizing yoke and a back yoke in a core-type DC motor according to the prior art, and FIG. 6 shows a "BB" line in the core-type DC motor of FIG. 5. It is a cross section.

즉, 상기 마그네트(m)는 케이스(10)의 내,외측으로 구비되어지는 착자 요크(100)와 백 요크(200)에 의해 착자되어지는 바, 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.That is, the magnet (m) is magnetized by the magnetizing yoke 100 and the back yoke 200 provided inside and outside of the case 10, which will be described in more detail as follows.

먼저, 상기 케이스(10)의 내주면에 마그네트(m)가 부착된 상태에서, 마그네트(m)이 내주면으로 백 요크(200)가 구비되도록 하고, 동시에 상기 케이스(10)의 외측으로는 케이스(10)를 감싸는 형태로 착자 요크(100)가 구비되도록 한다.First, while the magnet (m) is attached to the inner circumferential surface of the case 10, the magnet (m) is provided with a back yoke 200 as the inner circumferential surface, and at the same time the case 10 to the outside of the case 10 ) So that the magnetizing yoke 100 is provided in the form of wrapping.

이와 같이 마그네트(m)가 장착된 케이스(10)의 내,외주면으로 백 요크(200)와 착자 요크(100)를 구성시킨 상태에서 착자 전압을 인가하게 되면, 상기케이스(10)의 외측 즉, 마그네트(m)의 외주면에 구비된 착자 요크(100)로부터 자속이 발생하게 되고, 이 자속력은 백 요크(200)를 통해 마그네트(m) 전체를 N·S극으로 착자하게 된다. 이때, 상기 착자 요크(100)로부터 발생된 자속에 의해 착자된 마그네트(m)의 착자파형은 도 13에 나타내 보인 바와 같이 대략 사인파(sine wave) 형태로 생성된다.When the magnetizing voltage is applied in a state in which the back yoke 200 and the magnetizing yoke 100 are configured on the inner and outer circumferential surfaces of the case 10 in which the magnet m is mounted, the outside of the case 10, that is, Magnetic flux is generated from the magnetizing yoke 100 provided on the outer circumferential surface of the magnet m, and this magnetic flux force magnetizes the entire magnet m to the N-S pole through the back yoke 200. At this time, the magnetization waveform of the magnet (m) magnetized by the magnetic flux generated from the magnetizing yoke 100 is generated in a substantially sine wave shape as shown in FIG.

상기와 같이 코어 타입의 DC 모터에서 마그네트(m)가 N·S극으로 착자되면, 이 마그네트(m)와 외부전원을 인가받는 코일(22) 사이에 소정의 전자기력이 발생하게 되고, 이때의 전자기력에 의해 코일(22)에 회전력이 발생하게 되어 결과적으로 회전자(20)가 회전을 이루게 되는 것이다.As described above, when the magnet m is magnetized to the N-S pole in the core-type DC motor, a predetermined electromagnetic force is generated between the magnet m and the coil 22 to which external power is applied. The rotation force is generated in the coil 22 by the result that the rotor 20 is made to rotate.

도 7은 일반적인 코어리스 타입의 DC 모터를 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a general coreless type DC motor.

이에 나타내 보인 바와 같이 코어리스 타입의 DC 모터는 크게 외체를 형성하는 케이스(50)와, 이 케이스(50)의 내주면에 부착되는 마그네트(m) 그리고 이 마그네트(m)와의 상호작용에 의해 회전력을 생성하는 회전자(60) 및 전원 공급부(70)로 구성된다.As shown in the drawing, the coreless DC motor has a rotational force due to the interaction between the case 50 which forms a large body, the magnet m attached to the inner circumferential surface of the case 50, and the magnet m. It consists of a rotor 60 and a power supply 70 to generate.

케이스(50)는 속이 빈 원통형의 부재로서 도면에서 보는 바와 같이 하부는 개방되어 베이스(51)에 의해 차폐되는 구성이고, 상부는 입구가 좁은 형태로 마련되면서 그 입구의 주연부는 케이스(50) 내측으로 관형상으로 연장된 버링부(50a)가 일체로 형성되는 구조이다. 이러한, 케이스(50)의 내부 중심으로 즉, 버링부(50a)의 내주연으로 샤프트(s)가 삽입 구성되는 바, 이때의 샤프트(s)는 상기 케이스(50)의 상,하부측에 압입된 한쌍의 베어링(b1),(b2)에 삽입되어 회전 가능하게 축 지지되는 구조이다.The case 50 is a hollow cylindrical member, as shown in the figure, the lower part of which is open and shielded by the base 51, and the upper part is provided in a narrow form, while the periphery of the inlet part is inside the case 50. This is a structure in which the burring portion 50a extending in a tubular shape is integrally formed. The shaft s is inserted into the inner center of the case 50, that is, the inner circumference of the burring part 50a, and the shaft s is press-fitted into the upper and lower sides of the case 50. It is inserted into a pair of bearings (b1), (b2) is a structure that is rotatably supported by the shaft.

마그네트(m)는 상기 케이스(50)의 버링부(50a) 외주연에 밀접하게 부착되게 원통형상으로 이루어지며, 상단부는 케이스(50)의 상측 내면에 접촉되고, 하단부는 샤프트(s)를 회전 가능하게 지지하는 하 베어링(b2)에 연결되어 케이스(50)와 일체로 고정 상태를 유지하는 고정자를 형성하게 된다. 이러한 마그네트(m)는 그 외주면으로 공극(air gap)을 두고 구비되는 코일(62)과의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키게 된다.The magnet (m) is made of a cylindrical shape to be closely attached to the outer periphery of the burring portion (50a) of the case 50, the upper end is in contact with the upper inner surface of the case 50, the lower end rotates the shaft (s) It is connected to the lower bearing (b2) that possibly supports to form a stator to maintain a fixed state integrally with the case (50). The magnet (m) generates an electromagnetic force by interaction with the coil 62 provided with an air gap on its outer circumferential surface.

회전자(60)는 상기 케이스(50)의 내부 중심에 배치되어 상,하 베어링(b1),(b2)에 의해 축 지지되는 샤프트(s)와, 이 샤프트(s)의 하단부측에 일체로 결합되는 정류자(71) 그리고 상기 마그네트(m)의 외주면으로 일정 간격의 공극을 형성하면서 구비되는 원통형상의 코일(62)로 구성된다.The rotor 60 is disposed at the inner center of the case 50 and is integrally formed with the shaft s supported by the upper and lower bearings b1 and b2 and the lower end side of the shaft s. Composed of a commutator 71 and a cylindrical coil 62 is provided while forming a gap at a predetermined interval to the outer peripheral surface of the magnet (m).

여기서, 상기 코일(62)은 하부 내주면이 샤프트(s)와 일체로 회전되도록 구성된 정류자(71)와 결합되며, 통상 다각형으로 권선시킨 상태에서 축방향으로 압착한 쉬트(sheet) 형태로 구비된다. 이러한 코일(62)은 정류자(71)를 통해 전류가 인가되면 공극을 두고 마주보게 구비된 마그네트(m)와의 상호작용에 의해 전자기력이 발생하게 되고, 이 전자기력에 의해 회전력을 얻게 된다.Here, the coil 62 is coupled to the commutator 71, the lower inner peripheral surface is configured to rotate integrally with the shaft (s), is provided in the form of a sheet (sheet) pressed in the axial direction, usually in the state of winding in a polygon. When the current is applied to the coil 62 through the commutator 71, an electromagnetic force is generated by interaction with the magnet (m) provided to face the gap, and the rotation force is obtained by the electromagnetic force.

전원 공급부(70)는 외부로부터의 전원을 코일(62)측에 순차적으로 인가될 수 있게 하는 구성요소로서, 크게 정류자(71)와 브러쉬(72)로 구성된다. 이때, 상기 정류자(71)는 상기 샤프트(s)의 하단부에 일체로 결합되며, 그 외주면으로 통전을 위한 세그먼트가 형성된다. 그리고, 상기 브러쉬(72)는 일단이 베이스(51)의 일측에 결합되고 타단은 정류자(71)의 세그먼트(미도시)에 전기적으로 접속되도록 돌출되며 외부로부터 전원을 인가받도록 배선되는 구조이다.The power supply unit 70 is a component that allows the power from the outside to be sequentially applied to the coil 62 side, and is largely composed of a commutator 71 and a brush 72. At this time, the commutator 71 is integrally coupled to the lower end of the shaft (s), a segment for energizing the outer peripheral surface is formed. In addition, one end of the brush 72 is coupled to one side of the base 51, and the other end of the brush 72 protrudes to be electrically connected to a segment (not shown) of the commutator 71 and is wired to receive power from the outside.

이와 같이 구성되는 종래의 코어리스 타입의 DC 모터(2)는 브러쉬(72)와 정류자(71)에 의해 순차적으로 코일(62)에 전류가 흐르게 되면, 이 코일(62)과 마주보게 구비된 마그네트(m)와의 사이에서 전자기력이 발생하여 결과적으로 코일(62)과 일체로 연결되는 샤프트(s)가 베어링에 지지된 상태로 회전을 이루게 된다.In the conventional coreless DC motor 2 configured as described above, when current flows in the coil 62 sequentially by the brush 72 and the commutator 71, the magnet provided to face the coil 62 is provided. Electromagnetic force is generated between (m) and consequently, the shaft s integrally connected with the coil 62 is rotated while being supported by the bearing.

한편, 상기와 같이 이루어지는 코어리스 타입의 DC 모터는 전술한 코어 타입의 DC 모터와 마찬가지로 도 12에 나타내 보인 바와 같은 공정으로 제작되어진다.On the other hand, the coreless DC motor made as described above is manufactured in the same manner as shown in Fig. 12 similarly to the above-described core type DC motor.

즉, 종래의 코어리스 타입의 DC 모터의 제작공정은, 먼저 케이스의 내측에 마그네트를 부착시키는 단계와, 상기 단계에서 마그네트를 N·S극으로 착자시키는 단계, 그리고 상기 케이스의 마그네트 내주연으로 코일과 샤프트 및 정류자로 구성되는 회전자를 조립시키는 단계, 이어서 상기 조립된 모터의 중성점을 조정하는 단계, 그리고 코킹(calking) 및 검사의 단계로 수행된다.That is, in the manufacturing process of a conventional coreless DC motor, first, attaching a magnet to the inside of the case, magnetizing the magnet to the N and S poles in the step, and coil the inner periphery of the magnet of the case. And assembling the rotor consisting of the shaft and the commutator, followed by adjusting the neutral point of the assembled motor, and caking and inspection.

이때, 상기 마그네트(m)는 케이스(50)의 내측에 구비된 상태에서 착자기를 통해 N·S극성을 갖도록 착자되어진다.At this time, the magnet (m) is magnetized so as to have an N · S polarity through a magnetizer in a state provided inside the case 50.

도 8은 종래 기술에 따른 코어리스 타입의 DC 모터에서 착자 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도이고, 도 9는 도 8의 코어리스 타입의 DC 모터에서 "C-C"선을 나타낸 단면도이다.FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a magnet for magnetizing a magnet through a magnetizing yoke in a coreless DC motor according to the prior art, and FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a "C-C" line in the coreless DC motor of FIG. 8.

이에 나타내 보인 바와 같이, 종래 기술에 따른 마그네트(m)의 착자공정은 먼저, 상기 케이스(50)의 내측에 일체로 형성된 버링부(50a)의 외주면에마그네트(m)를 부착시킨 상태에서 상기 케이스(50)의 외측으로 착자 요크(100)를 배치시킨다. 이때, 상기 착자 요크(100)는 상기 케이스(50)의 외면을 전체적으로 감싸는 형태로 마련된다.As shown in this, the magnetization process of the magnet (m) according to the prior art, first, the case in the state in which the magnet (m) is attached to the outer peripheral surface of the burring portion (50a) formed integrally inside the case (50) The magnetizing yoke 100 is disposed outside the 50. At this time, the magnetizing yoke 100 is provided in a form surrounding the outer surface of the case 50 as a whole.

이와 같이 구성된 상태에서 착자 전압을 인가하게 되면, 상기 착자 요크(100)로부터 자속이 발생하게 되고, 이 자속력은 케이스(50)의 내측에 구비된 마그네트(m) 전체를 N·S극으로 착자하게 된다. 이때, 상기 착자 요크(100)로부터 발생된 자속에 의해 착자된 마그네트(m)의 착자파형은 도 13에 나타내 보인 바와 같이 대략 사인파(sine wave) 형태로 생성된다.When the magnetizing voltage is applied in the state configured as described above, magnetic flux is generated from the magnetizing yoke 100, and the magnetic flux causes magnetization of the entire magnet m provided inside the case 50 to the N · S pole. Done. At this time, the magnetization waveform of the magnet (m) magnetized by the magnetic flux generated from the magnetizing yoke 100 is generated in a substantially sine wave shape as shown in FIG.

그러나, 상기와 같은 공정에 의해 마그네트(m)를 착자시키게 되면, 도면에서 보는 바와 같이 착자 요크(100)의 자속이 케이스(50)의 내부 공간을 통과하여 마그네트(m)에 작용하게 되므로, 결과적으로 마그네트(m)의 착자효율이 낮아지게 되어 모터의 성능이 불량한 단점이 있다.However, when the magnet m is magnetized by the above process, as shown in the drawing, the magnetic flux of the magnetizing yoke 100 passes through the inner space of the case 50 and acts on the magnet m. As the magnetization efficiency of the magnet (m) is lowered, there is a disadvantage that the performance of the motor is poor.

이러한, 단점을 개선하기 위하여 일반적으로 도 10 및 도 11에 나타내 보인 바와 같이 착자 요크(100)의 자속을 손실없이 마그네트(m)에 전달할 수 있도록 상기 케이스(50)의 내부 공간에 백 요크(200)를 구비시켜 일종의 자기회로를 형성시킨 상태에서 착자시키는 방법이 제안되었다.In order to improve the disadvantages, as shown in FIGS. 10 and 11, the back yoke 200 is disposed in the inner space of the case 50 so that the magnetic flux of the magnetizing yoke 100 can be transmitted to the magnet m without loss. Has been proposed to magnetize in the state of forming a kind of magnetic circuit.

여기서, 첨부도면 도 10은 종래 기술에 따른 코어리스 타입의 DC 모터에서 착자 요크와 백 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도이고, 도 11은 도 10의 코어리스 타입의 DC 모터에서 "D-D"선을 나타낸 단면도이다.Here, Figure 10 is a schematic diagram showing a configuration of magnetizing the magnet through the magnetizing yoke and the back yoke in the coreless DC motor of the prior art, Figure 11 is a "DD in the coreless DC motor of FIG. Is a cross-sectional view showing a line.

이에 나타내 보인 바와 같이, 상기 마그네트(m)는 케이스(50)의 내,외측으로구비되어지는 착자 요크(100)와 백 요크(200)에 의해 착자되어지는 바, 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.As shown in the figure, the magnet (m) is magnetized by the magnetizing yoke 100 and the back yoke 200 which are provided inside and outside of the case 50, which will be described in more detail as follows. same.

먼저, 상기 케이스(50)의 내측에 일체로 형성된 관형상의 버링부(50a) 외주연으로 마그네트(m)를 부착시킨 상태에서, 상기 마그네트(m)의 외주연과 케이스(50)의 내주연 사이의 공간과, 상기 케이스(50)의 버링부(50a) 내주연 공간을 채울 수 있는 형태의 백 요크(200)를 구비되도록 하고, 이와 동시에 상기 케이스(50)의 외측으로는 케이스(50)를 감싸는 형태로 착자 요크(100)가 구비되도록 한다.First, the outer periphery of the magnet (m) and the inner periphery of the case 50 in a state where the magnet (m) is attached to the outer periphery of the tubular burring portion (50a) formed integrally inside the case (50) The space between and the back yoke 200 of the form which can fill the inner peripheral space of the burring portion (50a) of the case 50, and at the same time the case 50 to the outside of the case 50 The magnetizing yoke 100 is provided in the form of wrapping.

이와 같이 상기 케이스(50) 내부에 형성된 공간으로는 백 요크(200)를 구성시키고, 케이스(50)의 외측으로는 착자 요크(100)를 구성시킨 상태에서 착자전압을 인가하게 되면, 상기 케이스(50)의 외측 즉, 상기 마그네트(m)의 외주면에 구비된 착자 요크(100)로부터 자속이 발생하게 되고, 이 자속력은 백 요크(200)를 통해 마그네트(m) 전체를 N·S극으로 착자하게 된다. 이때, 상기 착자 요크(100)로부터 발생된 자속에 의해 착자된 마그네트(m)의 착자파형은 도 13에 나타내 보인 바와 같이 대략 사인파(sine wave) 형태로 생성된다.Thus, when the magnetization voltage is applied in a state in which the back yoke 200 is configured in the space formed inside the case 50 and the magnetizing yoke 100 is configured outside the case 50, the case ( The magnetic flux is generated from the magnetizing yoke 100 provided on the outer surface of the magnet (m) outside 50), and the magnetic flux is transmitted to the N · S pole through the back yoke (200). You will be magnetized. At this time, the magnetization waveform of the magnet (m) magnetized by the magnetic flux generated from the magnetizing yoke 100 is generated in a substantially sine wave shape as shown in FIG.

상기와 같이 코어리스 타입의 DC 모터에서 마그네트(m)가 N·S극으로 착자되면 이 마그네트(m)와 코일(62) 사이에 소정의 전자기력이 발생하게 되고, 이때의 전자기력에 의해 코일(62)에 회전력이 발생하게 되어 결과적으로 회전자가 회전을 이루게 되는 것이다.As described above, when the magnet m is magnetized to the N · S pole in the coreless DC motor, a predetermined electromagnetic force is generated between the magnet m and the coil 62, and the coil 62 is caused by the electromagnetic force at this time. ), The rotational force is generated, and as a result, the rotor rotates.

상술한 바와 같이 코어 타입의 DC 모터와 코어리스 타입의 DC 모터는 코어의유무를 제외하고는 그 구성요소가 유사할 뿐만 아니라 제작공정과 마그네트(m)의 착자방법에 있어서도 동일하다.As described above, the core type DC motor and the coreless type DC motor have similar components except for the presence or absence of a core, and are the same in the manufacturing process and magnetization method of the magnet (m).

그러나, 상기와 같은 구성을 갖는 종래의 코어 및 코어리스 타입의 DC 모터는 케이스의 내측에 마그네트를 구비시킨 상태에서 착자를 수행하는 것에 의해 다음과 같은 문제점을 야기하게 된다.However, the conventional core and coreless type DC motors having the above configuration cause the following problems by performing magnetization in a state where a magnet is provided inside the case.

이하에서는 도 1의 코어 타입의 DC 모터를 기준으로 설명하며 동일 부품에는 동일한 부호를 부여하였다.Hereinafter, the core type DC motor of FIG. 1 will be described with reference to the same components.

즉, 마그네트(m)의 내주면에 백 요크(200)를 구성해야 하므로 작업공정이 추가됨에 따라 작업성 및 생산성이 낮아지는 단점이 있으며, 또한 상기 마그네트(m) 크기 별로 별도의 백 요크를 제작해야 하므로 생산원가가 높아지는 문제점이 있다.That is, since the back yoke 200 must be configured on the inner circumferential surface of the magnet (m), the workability and productivity decrease as the work process is added, and a separate back yoke must be manufactured for each magnet (m) size. Therefore, there is a problem that the production cost increases.

특히, 상기와 같이 마그네트(m)를 착자시킨 상태에서 회전자(20)를 조립하게 되면 전기자 반작용에 의한 중성점을 맞추는 공정의 추가가 불가피하게 된다. 여기서, 중성점이란 브러쉬(32)로부터 정류자를 통하여 코일에 통전이 되면 핵심에 자력이 생기게 되는데, 이때 마그네트(m)와 코일에 생기는 자력의 방향이 정확하게 일치되게 조정하는 것을 뜻하며, 이와 같이 중성점을 조정하게 되면 모터가 고효율의 토크를 얻을 수 있게 된다.In particular, when the rotor 20 is assembled in the state of magnetizing the magnet (m) as described above, the addition of a process of matching the neutral point by the armature reaction is inevitable. Here, the neutral point means that the magnetic force is generated at the core when the coil 32 is energized through the commutator from the brush 32, in which the direction of the magnetic force generated in the magnet (m) and the coil is exactly matched. This allows the motor to achieve high efficiency torque.

즉, 도 14에서 보는 바와 같이, 토크(T)는 자속(Ф)과 전류(I)의 곱에 비례하므로 중성점을 조정하여 통전 타이밍을 최적으로 맞추게 되면, 결과적으로 마그네트(m)와 코일에서 생기는 자력의 방향이 정확하게 일치하게 되어 토크를 증대시킬 수 있게 된다.That is, as shown in Figure 14, the torque (T) is proportional to the product of the magnetic flux (Ф) and the current (I), when the neutral point is adjusted to optimally adjust the energization timing, resulting in the magnet (m) and coil The direction of the magnetic force is exactly coincident so that the torque can be increased.

상기와 같이 중성점 조정은 결국 모터의 성능을 좌,우하게 되므로 종래의 DC 모터와 같이 마그네트(m)를 착자시킨 후 회전자(20)를 조립하는 경우에는 반드시 중성점 조정 공정을 필요로 하게 된다.As described above, since the neutral point adjusts the performance of the motor left and right, the neutral point adjustment process is necessarily required when assembling the rotor 20 after magnetizing the magnet (m) as in the conventional DC motor.

도 15는 종래 기술에 따른 중성점 조정을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 이에 나타내 보인 바와 같이 중성점 조정 공정은, 상기 마그네트(m)의 N·S극 위치와 브러쉬(32)의 접점부(p)를 연결하는 라인(l)을 맞추는 것으로서, 대개 브러쉬(32)의 각도를 미세하게 틀어서 중성점을 맞추게 된다.15 is a view schematically showing a neutral point adjustment according to the prior art. As shown in the figure, the neutral point adjustment process connects the N · S pole position of the magnet m and the contact portion p of the brush 32. By aligning the line (l), the neutral point is usually set by slightly twisting the angle of the brush 32.

또한, 제조된 모터의 회전방향이 시계 방향인지 반시계 방향인지의 회전방향 특성이 요구되는 경우에는 고 RPM으로 회전하는 DC 모터는 중성점 조정 공정에서 모터의 회전방향을 판독하기 어렵기 때문에 공정상의 불량 및 공정시간이 느려지는 원인이 된다.In addition, when the rotational direction characteristic of the manufactured motor is clockwise or counterclockwise, the DC motor rotating at high RPM is difficult to read the rotational direction of the motor in the neutral point adjustment process. And processing time becomes slow.

따라서, 이와 같은 중성점 맞춤공정의 추가로 작업효율성 및 생산성이 크게 낮아지게 되는 것은 물론이고 불량률 증가와 제품의 표준화를 꾀하기 어려운 문제점이 있다.Therefore, the addition of such neutral point tailoring process is greatly reduced work efficiency and productivity, there is a problem that it is difficult to increase the defect rate and standardize the product.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 백 요크를 구성하지 않고 모터의 조립이 완료된 상태에서 마그네트를 착자시키도록 하여 별도의 중성점 조정공정을 필요로 하지 않도록 하면서 향상된 구동특성을 보장함과 동시에 모터의 회전방향 결정을 용이하게 이룰 수 있는 DC 모터를 제공하는데 있다.The present invention was created in order to solve such a conventional problem, and an object of the present invention does not constitute a separate back yoke to magnetize the magnet in a state where motor assembly is completed, thus requiring a separate neutral point adjustment process. The present invention provides a DC motor that can easily determine the rotational direction of the motor while ensuring improved driving characteristics.

도 1은 일반적인 코어 타입의 DC 모터를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a DC motor of a general core type.

도 2는 도 1의 DC 모터에서 정류자에 브러쉬가 접촉된 회전자를 나타낸 사시도.FIG. 2 is a perspective view illustrating a rotor in which a brush contacts a commutator in the DC motor of FIG. 1; FIG.

도 3은 종래 기술에 따른 코어 타입의 DC 모터에서 착자 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a configuration of magnetizing the magnet through the magnetizing yoke in the core-type DC motor according to the prior art.

도 4는 도 3의 코어 타입의 DC 모터에서 "A-A"선을 나타낸 단면도.4 is a cross-sectional view showing a line "A-A" in the DC motor of the core type of FIG.

도 5는 종래 기술에 따른 코어 타입의 DC 모터에서 착자 요크와 백 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도.Figure 5 is a schematic diagram showing a configuration of magnetizing the magnet through the magnetizing yoke and the back yoke in the core-type DC motor according to the prior art.

도 6은 도 5의 코어 타입의 DC 모터에서 "B-B"선을 나타낸 단면도.6 is a cross-sectional view showing a line “B-B” in the core-type DC motor of FIG. 5.

도 7은 일반적인 코어리스 타입의 DC 모터를 나타낸 단면도.7 is a cross-sectional view showing a general coreless type DC motor.

도 8은 종래 기술에 따른 코어리스 타입의 DC 모터에서 착자 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도.Figure 8 is a schematic diagram showing a configuration of magnetizing the magnet through the magnetizing yoke in the coreless DC motor of the prior art.

도 9는 도 8의 코어리스 타입의 DC 모터에서 "C-C"선을 나타낸 단면도.9 is a cross-sectional view showing a "C-C" line in the coreless DC motor of FIG.

도 10은 종래 기술에 따른 코어리스 타입의 DC 모터에서 착자 요크와 백 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도.Figure 10 is a schematic diagram showing a configuration of magnetizing the magnet through the magnetizing yoke and the back yoke in the coreless DC motor of the prior art.

도 11은 도 10의 코어리스 타입의 DC 모터에서 "D-D"선을 나타낸 단면도.FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a “D-D” line in the coreless DC motor of FIG. 10. FIG.

도 12는 종래 기술에 따른 DC 모터의 제작공정을 나타낸 블록도.12 is a block diagram showing a manufacturing process of a DC motor according to the prior art.

도 13은 일반적인 DC 모터에서의 마그네트 착자파형을 나타낸 선형도.13 is a linear diagram showing magnet magnetization waveforms in a typical DC motor.

도 14는 일반적인 DC 모터에서의 시간에 따른 자속과 전류의 파형도.14 is a waveform diagram of magnetic flux and current with time in a general DC motor.

도 15는 종래 기술에 따른 DC 모터에서 중성점 조정을 개략적으로 나타낸 도면.15 is a view schematically showing a neutral point adjustment in a DC motor according to the prior art.

도 16은 본 발명에 따른 DC 모터에서 착자공정 일실시예를 나타낸 공정도.Figure 16 is a process diagram showing an embodiment of the magnetizing process in the DC motor according to the present invention.

도 17은 본 발명에 따른 DC 모터에서 착자공정의 다른 실시예를 나타낸 공정도.17 is a process diagram showing another embodiment of the magnetization process in the DC motor according to the present invention.

도 18은 본 발명에 따른 코어 타입의 DC 모터에서 착자 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도.Figure 18 is a schematic diagram showing a configuration of magnetizing the magnet through the magnetizing yoke in the core-type DC motor according to the present invention.

도 19는 도 18의 코어 타입의 DC 모터에서 "E-E"선을 나타낸 단면도.FIG. 19 is a sectional view showing the "E-E" line in the DC motor of the core type of FIG. 18. FIG.

도 20은 본 발명에 따른 코어리스 타입의 DC 모터에서 착자 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도.20 is a schematic diagram showing a configuration of magnetizing a magnet through a magnetizing yoke in a coreless type DC motor according to the present invention;

도 21은 도 20의 코어리스 타입의 DC 모터에서 "F-F"선을 나타낸 단면도.FIG. 21 is a sectional view of the "F-F" line in the coreless DC motor of FIG. 20; FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : DC 모터(코어 타입) 2 : DC 모터(코어리스 타입)1: DC motor (core type) 2: DC motor (coreless type)

10,50 : 케이스 11,51 : 베이스10,50 Case 11,51 Base

20,60 : 회전자 21 : 코어20,60: rotor 21: core

22,62 : 코일 30,70 : 전원 공급부22,62: coil 30,70: power supply

31,71 : 정류자 32,72 : 브러쉬31,71: Commutator 32,72: Brush

b1,b2 : 베어링 m : 마그네트b1, b2: Bearing m: Magnet

s : 샤프트 100 : 착자요크s: shaft 100: magnetizing yoke

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 코어드 타입의 DC 모터는, 마그네트를 케이스의 내측에 부착시키는 단계와; 상기 마그네트의 내주연으로 일정 공극을 형성하면서 샤프트와 코일 및 코어로 구성되는 회전자를 회전 가능하게 조립시키는 단계와; 상기 마그네트가 부착된 케이스를 착자 요크에 위치시키는 단계와; 상기 마그네트를 착자시키는 단계;로 수행되는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the cored DC motor according to the present invention includes the steps of attaching a magnet to the inside of the case; Rotatably assembling a rotor consisting of a shaft, a coil and a core while forming a predetermined void in the inner circumference of the magnet; Positioning the case with the magnet attached to the magnetizing yoke; Magnetizing the magnet; characterized in that performed.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 착자 요크는 중성점과 회전 방향을 맞춘 상태에서 마그네트를 착자시키는 것에 있다.As a preferable feature of the present invention, the magnetizing yoke is to magnetize the magnet in a state in which the neutral point and the rotation direction are aligned.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 조립 및 착자를 거친 코어드 타입 DC 모터를 코킹에 의해 기밀시키는 단계를 더 포함하는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the method further includes a step of sealing the cored type DC motor which has undergone the assembly and magnetization by caulking.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 코킹 단계는 상기 마그네트의 착자 단계 전 또는 후에 수행하는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the caulking step is performed before or after the magnetizing step of the magnet.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 회전자를 조립시키는 단계에서 샤프트의 일단부 외주연에 통전을 위한 세그먼트가 형성된 정류자를 결합시키고, 케이스의 내부 일측에 상기 정류자의 세그먼트와 전기적으로 접촉되는 브러쉬를 결합하는 공정을 포함하는 것에 있다.In another preferred embodiment of the present invention, in the step of assembling the rotor in the outer periphery of the shaft is coupled to the commutator is formed a segment for energization, the brush on the inner side of the case in electrical contact with the segment of the commutator It is to include the process of bonding.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 마그네트를 착자시키는 단계에서, 착자요크에 고전압을 인가하는 것에 있다Another desirable feature of the present invention is to apply a high voltage to the magnetizing yoke in the magnetizing step of the magnet.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 마그네트를 착자시키는 단계에서, 상기 회전자는 마그네트가 N,S극을 갖도록 백요크의 역할을 수행하는 것에 있다In another preferred aspect of the present invention, in the step of magnetizing the magnet, the rotor is to perform the role of a back yoke so that the magnet has N, S poles

본 발명에 따른 DC 모터에서 코어리스 타입 DC 모터의 제작방법은, 마그네트를 케이스의 내측에 부착시키는 단계와; 상기 마그네트와 일정 공극을 형성하면서 샤프트와 코일로 구성되는 코어리스 회전자를 회전 가능하게 조립시키는 단계와; 상기 마그네트가 부착된 케이스를 착자 요크에 위치시키는 단계와; 상기 마그네트를 착자시키는 단계;로 수행되는 것을 그 특징으로 한다.Method of manufacturing a coreless type DC motor in a DC motor according to the present invention includes the steps of attaching a magnet to the inside of the case; Rotatably assembling a coreless rotor comprising a shaft and a coil while forming a predetermined gap with the magnet; Positioning the case with the magnet attached to the magnetizing yoke; Magnetizing the magnet; characterized in that performed.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 18은 본 발명에 따른 코어 타입의 DC 모터에서 착자 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도이고, 도 19는 도 18의 코어 타입의 DC 모터에서 "E-E"선을 나타낸 단면도로서, 도면에 나타내 보인 바와 같은 코어 타입의 DC 모터의 구성을 간략히 살펴보면 다음과 같다.FIG. 18 is a schematic view showing a magnet magnetizing magnet through a magnetizing yoke in a core-type DC motor according to the present invention, and FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating the “EE” line in the core-type DC motor of FIG. 18. Briefly looking at the configuration of the core-type DC motor as shown.

일반적인 코어 타입 DC 모터(1)는 회전자(20)로서 코일(22)이 권선된 코어(21)를 구비한 것으로서, 크게 상,하단부가 개방된 형태로 마련되는 관 형상의 케이스(10)와, 이 케이스(10)의 내주면에 밀접하게 부착되는 마그네트(m) 그리고 상기 마그네트(m)의 내주면으로 마그네트(m)와 일정 공극을 형성하면서 조립되는 회전자(20)로 구성된다. 이때 상기 회전자(20)는 케이스(10)의 상,하단부에 베어링(b1),(b2)으로 회전 가능하게 축 지지되는 샤프트(s)와, 이 샤프트(s)의 외주면에 결합되는 코어(21) 그리고 이 코어(21)의 외주면에 권선되면서 마그네트(m)와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 코일(22)로 구성된다.The general core type DC motor 1 includes a core 21 in which a coil 22 is wound as a rotor 20, and has a tubular case 10 having a large upper and lower ends open. , A magnet (m) closely attached to the inner circumferential surface of the case 10, and a rotor (20) assembled while forming a predetermined gap with the magnet (m) as the inner circumferential surface of the magnet (m). At this time, the rotor 20 has a shaft s rotatably supported by the bearings b1 and b2 at the upper and lower ends of the case 10 and a core coupled to the outer circumferential surface of the shaft s. 21) and a coil 22 which is wound on the outer circumferential surface of the core 21 and generates an electromagnetic force by interaction with the magnet m.

한편, 상기 샤프트(s)의 하단부 외주면에는 세그먼트가 형성된 정류자(31)가 결합되며, 케이스(10)의 내부 일측에는 상기 정류자(31)의 세그먼트와 전기적으로 접촉되는 브러쉬(32)가 베이스(11)에 의해 고정되어진다.Meanwhile, a commutator 31 having a segment is coupled to an outer circumferential surface of the lower end of the shaft s, and a brush 32 electrically contacting a segment of the commutator 31 is formed at an inner side of the case 10. It is fixed by).

이와 같은 구성은 종전의 코어 타입 DC 모터(1)의 구조와 대동소이하다. 다만, 본 발명은 회전자(20)가 조립된 상태에서 마그네트(m)를 착자시킴으로써 회전자가 기존의 백 요크의 역할을 수행하도록 하여 공정의 간소화를 꾀하면서 모터의 구동특성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 하는데 특징이 있다.This configuration is similar to the structure of the conventional core type DC motor 1. However, the present invention can significantly improve the driving characteristics of the motor while simplifying the process by allowing the rotor to perform the role of the existing back yoke by magnetizing the magnet (m) in the state in which the rotor 20 is assembled. There is a characteristic to make it.

즉, 본 발명의 코어 타입의 DC 모터의 제작방법은 도 16에 나타내 보인 바와 같이, 먼저 각 구성품을 일체로 조립시켜 DC 모터를 형성시키는 단계와, 이어서 상기 마그네트를 착자시키는 단계, 그리고 베이스를 케이스에 코킹시키는 단계 및 모터의 품질검사 단계로 이루어진다.That is, as shown in FIG. 16, the method for manufacturing the core-type DC motor of the present invention first includes assembling each component integrally to form a DC motor, and then magnetizing the magnet, and a base case. Caulking and quality inspection of the motor.

이를 첨부된 도면 도 18 및 도 19에 나타낸 코어 타입의 DC 모터를 기준으로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail with reference to the core type DC motor shown in FIGS. 18 and 19 as follows.

먼저, 상기 코어 타입의 DC 모터에서 모터를 형성시키는 단계는,First, forming the motor in the core-type DC motor,

원통형상을 갖는 케이스(10)의 내주면에 원통형의 마그네트(m)를 부착시키는 공정과, 이 마그네트(m) 부착공정에 이어 마그네트(m)의 내주면으로 회전자(20)를 조립시키는 공정을 포함한다.Attaching the cylindrical magnet (m) to the inner circumferential surface of the case 10 having a cylindrical shape, and assembling the rotor 20 to the inner circumferential surface of the magnet (m) following the attaching of the magnet (m). do.

여기서, 상기 마그네트(m)는 통상 케이스(10)의 내주면에 밀접하게 끼워진 상태로 접착제 등에 의해 고정되어지며, 대략 케이스(10)의 내주면에 형상에 대응되는 형상으로 마련된다.Here, the magnet (m) is usually fixed by an adhesive or the like in a state of being closely fitted to the inner circumferential surface of the case 10, is provided in a shape corresponding to the shape of the inner circumferential surface of the case 10.

그리고, 상기 회전자(20)는 샤프트(s)의 외주면으로 코어(21)와 코일(22)이 결합된 상태로 케이스(10)에 조립되는데, 이때 상기 샤프트(s)의 상,하단부는 베어링(b1),(b2)에 의해 케이스(10)의 상,하단부에 회전 가능하게 지지되도록 조립된다.The rotor 20 is assembled to the case 10 with the core 21 and the coil 22 coupled to the outer circumferential surface of the shaft s, wherein the upper and lower ends of the shaft s are bearings. (b1) and (b2) are assembled so as to be rotatably supported at the upper and lower ends of the case 10.

또한, 상기 샤프트(s)는 하단부 외주연에 통전을 위한 세그먼트가 형성된 정류자(31)가 끼움 결합되며, 상기 케이스(10)는 하단부에 상기 정류자(31)의 세그먼트와 전기적으로 접촉되는 브러쉬(32)를 고정시키는 베이스가 조립된다.In addition, the shaft (s) is coupled to the commutator 31 is formed with a segment for energization on the outer periphery of the lower end, the case 10 is a brush 32 in electrical contact with the segment of the commutator 31 at the lower end ) Base is assembled.

상기 모터를 형성시키는 단계에 이어서 상기 마그네트(m)를 착자시키는 단계는,The magnetizing of the magnet (m) following the step of forming the motor,

각 구성품이 조립된 상태의 DC 모터(1)를 착자기의 착자 요크(100)에 구비시키는 공정과, 상기 착자 요크(100)에 고전압을 인가하여 마그네트(m)를 N,S극으로 착자시키는 공정으로 이루어진다.A step of equipping the magnetizing yoke 100 of the magnetizer with the DC motor 1 with each component assembled, and applying a high voltage to the magnetizing yoke 100 to magnetize the magnet m to the N and S poles. The process takes place.

여기서, 상기 착자기는 고전압의 착자 전압을 케이스(10)의 둘레를 감싸고 있는 착자 요크(100)에 인가하는 것에 의해 착자 요크(100)로부터 자속이 발생하게 되고, 이 자속은 케이스(10)를 통과하여 마그네트(m)에 전달된다. 이때, 상기 마그네트(m)의 내주면으로 구비되는 회전자(20)는 하나의 자성체이므로 종래의 백 요크의 역할을 수행하게 되어 결과적으로 마그네트(m)가 N,S 극으로 착자되게 된다. 한편, 상기 마그네트(m)를 착자시키는 단계에서 상기 착자 요크(100)는 DC 모터(1)의 중성점과 회전자(20)의 회전 방향을 맞추도록 한 상태에서 마그네트(m)를 착자시키게 된다.Here, the magnetizer generates magnetic flux from the magnetizing yoke 100 by applying a high voltage magnetizing voltage to the magnetizing yoke 100 surrounding the circumference of the case 10. Passed through and transmitted to the magnet (m). At this time, since the rotor 20 provided as the inner circumferential surface of the magnet m is a magnetic material, the rotor 20 serves as a conventional back yoke, and as a result, the magnet m is magnetized to the N and S poles. Meanwhile, in the step of magnetizing the magnet m, the magnetizing yoke 100 magnetizes the magnet m in a state in which the neutral point of the DC motor 1 is aligned with the rotation direction of the rotor 20.

이와 같이 N,S극으로 착자된 마그네트(m)는 외부전원을 인가받는 코일(22)과 상호 작용에 의해 전자기력을 발생하게 되고, 이러한 전자기력에 의해 코일(22)에 회전력이 발생하게 되므로 회전자(20)가 회전을 이루게 된다.The magnet (m) magnetized to the N, S poles as described above generates an electromagnetic force by interaction with the coil 22 receiving an external power source, and the rotor generates a rotational force on the coil 22 by the electromagnetic force. 20 will be rotated.

상기 마그네트(m)를 착자시키는 단계에 이어서 상기 모터(1)를 코킹시키는 단계는,The step of caulking the motor 1 following the step of magnetizing the magnet (m),

상술한 바와 같은 조립 및 착자 공정을 거친 DC 모터(1)를 코킹(calking)에 의해 기밀(氣密)시키는 공정으로 이루어진다.It consists of the process of airtight the DC motor 1 which passed through the assembly and magnetization process as mentioned above by caulking.

상기 모터의 코킹단계에 이어서 모터의 품질 검사를 수행하는 단계는,Following the caulking of the motor, the step of performing a quality inspection of the motor,

상기와 같이 코킹 작업이 완료된 DC 모터(1)의 이상 유무를 검사하는 공정으로 이루어진다.As described above, the caulking operation is completed.

이와 같이 완전 조립된 상태에서 마그네트(m)가 착자되는 공정에 의해 제작되는 DC 모터(1)는 착자 요크(100)에서 중성점과 회전 방향을 맞추어 착자시키므로 별도의 중성점 맞춤공정을 필요로 하지 않게 되어 공정 간소화를 이룰 수 있게 된다.As such, the DC motor 1 manufactured by the magnet (m) in the fully assembled state is magnetized by matching the neutral point and the rotation direction in the magnetizing yoke 100 so that a separate neutral point matching process is not required. Process simplification can be achieved.

한편, 도 17은 본 발명에 따른 DC 모터에서 착자공정의 다른 실시예를 나타낸 공정도이다.On the other hand, Figure 17 is a process diagram showing another embodiment of the magnetization process in the DC motor according to the present invention.

이에 나타내 보인 바와 같이, 먼저 각 구성품을 일체로 조립시켜 DC 모터를 형성시키는 단계와, 이어서 베이스를 케이스에 코킹시키는 단계, 그리고 상기 마그네트를 착자시키는 단계 및 모터의 품질검사 단계로 이루어진다.As shown in this figure, first, each component is integrally assembled to form a DC motor, followed by caulking the base to the case, magnetizing the magnet, and inspecting the quality of the motor.

이를 도 18 및 도 19에 나타낸 코어 타입의 DC 모터를 기준으로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail with reference to the DC-type DC motor shown in FIGS. 18 and 19.

그리고, 상기 회전자(20)는 샤프트(s)의 외주면으로 코어(21)와 코일(22)이 결합된 상태로 케이스(10)에 조립되는데, 이때 상기 샤프트(s)의 상,하단부는 베어링(b1),(b2)에 의해 케이스(10)의 상,하단부에 회전 가능하게 지지되도록 조립된다. 또한, 상기 샤프트(s)는 하단부 외주연에 통전을 위한 세그먼트가 형성된 정류자(31)가 끼움 결합되며, 상기 케이스(10)는 하단부에 상기 정류자(31)의 세그먼트와 전기적으로 접촉되는 브러쉬(32)를 고정시키는 베이스(11)가 조립된다.The rotor 20 is assembled to the case 10 with the core 21 and the coil 22 coupled to the outer circumferential surface of the shaft s, wherein the upper and lower ends of the shaft s are bearings. (b1) and (b2) are assembled so as to be rotatably supported at the upper and lower ends of the case 10. In addition, the shaft (s) is coupled to the commutator 31 is formed with a segment for energization on the outer periphery of the lower end, the case 10 is a brush 32 in electrical contact with the segment of the commutator 31 at the lower end ) Base 11 is assembled.

상기 모터를 형성시키는 단계에 이어서 상기 모터(1)를 코킹시키는 단계는,Caulking the motor 1 subsequent to forming the motor,

상술한 바와 같은 조립공정을 거친 DC 모터(1)를 코킹(calking)에 의해 기밀(氣密)시키는 공정으로 이루어진다.It consists of the process of airtight the DC motor 1 which went through the assembly process as mentioned above by caulking.

상기 모터를 코킹시키는 단계에 이어서 마그네트(m)를 착자시키는 단계는,The step of caulking the motor and magnetizing the magnet (m),

각 구성품이 조립된 상태의 DC 모터(1)를 착자기의 착자 요크(100)에 구비시키는 공정과, 상기 착자 요크(100)에 고전압을 인가하여 마그네트(m)를 N,S극으로착자시키는 공정으로 이루어진다.A process of equipping the magnetizing yoke 100 of the magnetizer with the DC motor 1 in the state where each component is assembled, and applying a high voltage to the magnetizing yoke 100 to magnetize the magnet m to the N and S poles. The process takes place.

상기 마그네트(m)의 착자단계에 이어서 모터의 품질검사를 수행하는 단계는,Following the magnetizing step of the magnet (m) to perform a quality test of the motor,

도 20은 본 발명에 따른 코어리스 타입의 DC 모터에서 착자 요크를 통해 마그네트를 착자시키는 구성을 나타낸 개략도이고, 도 21은 도 20의 코어리스 타입의 DC 모터에서 "F-F"선을 나타낸 단면도로서 이에 나타내 보인 바와 같은 코어리스 타입의 DC 모터의 구성을 간략히 살펴보면 다음과 같다.FIG. 20 is a schematic diagram illustrating a magnet magnetizing magnet through a magnet yoke in a coreless DC motor according to the present invention, and FIG. 21 is a cross-sectional view illustrating a line “FF” in the coreless DC motor of FIG. 20. The configuration of the coreless DC motor as shown is briefly described as follows.

일반적인 코어리스 타입의 DC 모터는 회전자로서 별도의 코어를 구비하지 않고 다각형으로 권선된 상태에서 축방향으로 압착한 쉬트(sheet) 형태로 마련된 코일을 사용한 것이다. 이러한 코어리스 타입의 DC 모터는 케이스(50)와, 마그네트(m) 그리고 회전자(60) 및 전원 공급부(70)로 구성된다.A common coreless type DC motor uses a coil provided in the form of a sheet pressed in the axial direction while being wound in a polygon without a separate core as a rotor. The coreless DC motor is composed of a case 50, a magnet m, a rotor 60, and a power supply unit 70.

상기 케이스(50)는 원통부재로 하부는 개방되어 베이스(51)에 의해 차폐되고, 그 내부에는 관형상의 버링부(50a)가 개방된 입구에 일체로 연결되는 구조이다. 이때, 상기 케이스(50)의 내부 중심으로 즉, 버링부(50a)의 내주연으로는 샤프트(s)가 삽입 구성되는 바, 이때의 샤프트(s)는 상기 케이스(50)의 상,하부측에 압입된 한쌍의 베어링(b1),(b2)에 삽입되어 회전 가능하게 축 지지된다.The case 50 is a cylindrical member, the lower portion of which is open and shielded by the base 51, and the tubular burring portion 50a is integrally connected to the inlet of the opening. At this time, the shaft s is inserted into the inner center of the case 50, that is, the inner circumference of the burring portion 50a, and the shaft s at this time is the upper and lower sides of the case 50. It is inserted into a pair of bearings b1 and b2 press-fitted to the shaft and is rotatably supported.

상기 마그네트(m)는 상기 버링부(50a) 외주연에 결합되는 것으로 상단부는 케이스(50)의 상측 내면에 접촉되고, 하단부는 샤프트(s)를 회전 가능하게 지지하는 하 베어링(b2)에 연결되어 케이스(50)와 일체로 고정자를 형성하게 된다. 이러한 마그네트(m)는 그 외주면으로 공극(air gap)을 두고 구비되는 코일(62)과의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키게 된다.The magnet (m) is coupled to the outer periphery of the burring portion (50a), the upper end is in contact with the upper inner surface of the case 50, the lower end is connected to the lower bearing (b2) rotatably supporting the shaft (s) The stator is integrally formed with the case 50. The magnet (m) generates an electromagnetic force by interaction with the coil 62 provided with an air gap on its outer circumferential surface.

상기 회전자(60)는 상기 케이스(50)의 내부 중심에 배치되어 상,하 베어링(b1),(b2)에 의해 축 지지되는 샤프트(s)와, 이 샤프트(s)의 하단부측에 일체로 결합되는 정류자(71) 그리고 상기 마그네트(m)의 외주면으로 일정 간격의 공극을 두고 구비되면서 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 통형상의 코일(62)로 구성된다.The rotor 60 is disposed at the inner center of the case 50 and is integrally formed with the shaft s supported by the upper and lower bearings b1 and b2 and the lower end side of the shaft s. Composed of a commutator 71 coupled to the outer peripheral surface of the magnet (m) with a spaced interval at a predetermined interval and consists of a cylindrical coil 62 for generating an electromagnetic force by interaction.

상기 전원 공급부(70)는 크게 정류자(71)와 브러쉬(72)로 대별되는 바, 이때 상기 정류자(71)는 상기 샤프트(s)의 하단부에 일체로 결합되며, 그 외주면으로 통전을 위한 세그먼트가 형성되고, 상기 브러쉬(72)는 일단이 베이스(51)의 일측에 결합되고 타단은 정류자(71)의 세그먼트(미도시)에 전기적으로 접속되도록 돌출되며 외부로부터 전원을 인가받도록 배선되는 구조이다.The power supply unit 70 is largely divided into a commutator 71 and a brush 72, wherein the commutator 71 is integrally coupled to the lower end of the shaft (s), the segment for energizing the outer peripheral surface The brush 72 has a structure in which one end is coupled to one side of the base 51 and the other end is protruded to be electrically connected to a segment (not shown) of the commutator 71 and wired to receive power from the outside.

이와 같은 구성은 종전의 코어리스 타입 DC 모터의 구조와 대동소이하다. 다만, 본 발명은 회전자(60)가 케이스(50)에 조립된 상태에서 마그네트(m)를 착자시킴으로써 공정의 간소화를 꾀하면서 모터의 구동특성을 대폭적으로 개선시킬 수 있도록 하는데 특징이 있다.This configuration is similar to the structure of the conventional coreless type DC motor. However, the present invention is characterized in that the magnet (m) is magnetized in the state in which the rotor 60 is assembled to the case 50 to greatly improve the driving characteristics of the motor while simplifying the process.

즉, 본 발명의 코어리스 타입이 DC 모터 제작방법은 도 16에 나타내 보인 바와 같이, 먼저 각 구성품을 일체로 조립시켜 DC 모터를 형성시키는 단계와, 이어서 상기 케이스내에 조립된 마그네트를 착자시키는 단계, 그리고 베이스를 케이스에 코킹시키는 단계 및 품질검사 단계로 이루어진다.That is, in the coreless type DC motor manufacturing method of the present invention, as shown in FIG. 16, first, assembling each component to form a DC motor, and then magnetizing the magnet assembled in the case, And caulking the base to the case and the quality inspection step.

이를 도 20 및 도 21에 나타낸 코어리스 타입의 DC 모터를 기준으로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail with reference to the coreless DC motor shown in FIGS. 20 and 21 as follows.

먼저, 상기 코어리스 타입의 DC 모터에서 모터를 형성시키는 단계는,First, forming the motor in the coreless DC motor,

원통 형상을 갖는 케이스(50)의 내측에 일체로 마련된 관형상의 버링부(50a)의 외주면에 원통형의 마그네트(m)를 부착시키는 공정과, 이 마그네트(m) 부착공정에 이어 상기 마그네트(m)의 외주연으로 회전자(60)인 코일(62)을 조립시키면서 상기 버링부(50a)의 내주면으로는 샤프트(s)를 조립시키는 공정을 포함한다. 여기서, 상기 마그네트(m)는 통상 케이스(50)의 버링부(50a) 외주면에 밀접하게 끼워진 상태에서 접착제 등에 의해 견고히 고정되어진다.Following the step of attaching the cylindrical magnet (m) to the outer circumferential surface of the tubular burring portion (50a) integrally provided inside the case (50) having a cylindrical shape, and the magnet (m) attaching step, the magnet (m) And assembling the shaft 62 to the inner circumferential surface of the burring portion 50a while assembling the coil 62 which is the rotor 60 at the outer circumference of the circumference. In this case, the magnet (m) is usually firmly fixed by an adhesive or the like in a state that is closely fitted to the outer peripheral surface of the burring portion (50a) of the case (50).

그리고, 상기 회전자(20)는 샤프트(s)의 일단 외주면으로 정류자(71)와 코일(62)이 결합된 상태로 케이스(50)에 조립되는데, 이때 상기 샤프트(s)는 케이스(50)의 상,하측에 구비되는 베어링(b1),(b2)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The rotor 20 is assembled to the case 50 in a state in which the commutator 71 and the coil 62 are coupled to one outer circumferential surface of the shaft s, wherein the shaft s is the case 50. It is rotatably supported by bearings (b1) and (b2) provided on the upper and lower sides of the.

한편, 상기 케이스(50)의 하단부에는 상기 정류자(71)의 세그먼트와 전기적인 접촉을 이루는 브러쉬(72)를 고정시키는 베이스(51)가 조립된다.On the other hand, at the lower end of the case 50 is assembled a base 51 for fixing the brush 72 in electrical contact with the segment of the commutator 71.

각종 구성품이 조립된 상태의 DC 모터를 착자기의 착자 요크(100)에 구비시키는 공정과, 상기 착자 요크(100)에 고전압을 인가하여 마그네트(m)를 N,S극으로 착자시키는 공정으로 이루어진다.And a step of equipping the magnetizing yoke 100 of the magnetizer with a DC motor in which various components are assembled, and magnetizing the magnet m to the N and S poles by applying a high voltage to the magnetizing yoke 100. .

여기서, 상기 착자기는 고전압의 착자 전압을 케이스(50)의 둘레를 감싸고 있는 착자 요크(100)에 인가하는 것에 의해 착자 요크(100)로부터 자속이 발생하게 되고, 이 자속은 케이스(50)를 통과하여 마그네트(m)에 전달된다. 이때, 상기 마그네트(m)의 내주면으로 구비되는 회전자(60)는 하나의 자성체로서 착자 요크(100)와 더불어 자기회로를 형성하게 되어 종래의 백 요크의 역할을 수행하게 된다. 따라서, 상기 마그네트(m)가 N,S 극으로 착자되어지게 된다. 한편, 상기 마그네트(m)를착자시키는 단계에서 상기 착자 요크(100)는 DC 모터(1)의 중성점과 회전자(60)의 회전 방향을 맞추도록 한 상태에서 마그네트(m)를 착자시키게 된다.Here, the magnetizer generates a magnetic flux from the magnetizing yoke 100 by applying a high voltage magnetizing voltage to the magnetizing yoke 100 surrounding the circumference of the case 50. Passed through and transmitted to the magnet (m). At this time, the rotor 60 provided as the inner circumferential surface of the magnet (m) forms a magnetic circuit together with the magnetizing yoke 100 as one magnetic body to serve as a conventional back yoke. Therefore, the magnet m is magnetized to the N and S poles. Meanwhile, in the step of magnetizing the magnet m, the magnetizing yoke 100 magnetizes the magnet m in a state in which the neutral point of the DC motor 1 is aligned with the rotation direction of the rotor 60.

이와 같이 N,S극으로 착자된 마그네트(m)는 외부전원을 인가받는 코일(62)과 상호 작용에 의해 전자기력을 발생하게 되고, 이러한 전자기력에 의해 코일(62)에 회전력이 발생하게 되므로 회전자(60)가 회전을 이루게 된다.The magnet (m) magnetized to the N, S poles as described above generates an electromagnetic force by interaction with the coil 62 receiving an external power source, and the rotor generates a rotational force on the coil 62 by the electromagnetic force. 60 is made to rotate.

상기 마그네트(m)를 착자시키는 단계에 이어서 상기 모터를 코킹시키는 단계는,The step of caulking the motor following the magnetizing of the magnet (m),

상술한 바와 같은 조립 및 착자 공정을 거친 DC 모터(2)를 코킹(calking)에 의해 기밀(氣密)시키는 공정으로 이루어진다.It consists of a process of airtight the DC motor 2 which went through the assembly and magnetization process as mentioned above by caulking.

상기와 같이 코킹 작업이 완료된 DC 모터(2)의 이상 유무를 검사하는 공정으로 이루어진다.As described above, the caulking operation is completed.

이와 같이 완전 조립된 상태에서 마그네트(m)가 착자되는 공정에 의해 제작되는 코어리스 DC 모터(2)는 착자 요크(100)에서 중성점과 회전 방향을 맞추어 착자시키므로 별도의 중성점 맞춤공정을 필요로 하지 않게 되어 공정 간소화를 이룰 수 있게 된다.The coreless DC motor 2 manufactured by the magnet (m) magnetization process in the fully assembled state is magnetized by matching the neutral point and the rotation direction in the magnetizing yoke 100 so that a separate neutralization step is not required. The process can be simplified.

상기 모터를 형성시키는 단계에 이어서 상기 모터를 코킹시키는 단계는,Caulking the motor subsequent to forming the motor,

상술한 바와 같은 조립공정을 거친 DC 모터(2)를 코킹(calking)에 의해 기밀(氣密)시키는 공정으로 이루어진다.It consists of the process of airtight the DC motor 2 which passed through the assembly process mentioned above by caulking.

각 구성품이 조립된 상태의 DC 모터(2)를 착자기의 착자 요크(100)에 구비시키는 공정과, 상기 착자 요크(100)에 고전압을 인가하여 마그네트(m)를 N,S극으로 착자시키는 공정으로 이루어진다.The process of equipping the magnetizing yoke 100 of the magnetizer with the DC motor 2 in the state where each component is assembled, and applying the high voltage to the magnetizing yoke 100 to magnetize the magnet m to the N and S poles The process takes place.

여기서, 상기 착자기는 고전압의 착자 전압을 케이스(50)의 둘레를 감싸고 있는 착자 요크(100)에 인가하는 것에 의해 착자 요크(100)로부터 자속이 발생하게 되고, 이 자속은 케이스(50)를 통과하여 마그네트(m)에 전달된다. 이때, 상기 마그네트(m)의 내주면으로 구비되는 회전자(60)는 하나의 자성체로서 착자 요크(100)와 더불어 자기회로를 형성하게 되어 종래의 백 요크의 역할을 수행하게 된다. 따라서, 상기 마그네트(m)가 N,S 극으로 착자되어지게 된다. 한편, 상기 마그네트(m)를 착자시키는 단계에서 상기 착자 요크(100)는 DC 모터(1)의 중성점과 회전자(60)의 회전 방향을 맞추도록 한 상태에서 마그네트(m)를 착자시키게 된다.Here, the magnetizer generates a magnetic flux from the magnetizing yoke 100 by applying a high voltage magnetizing voltage to the magnetizing yoke 100 surrounding the circumference of the case 50. Passed through and transmitted to the magnet (m). At this time, the rotor 60 provided as the inner circumferential surface of the magnet (m) forms a magnetic circuit together with the magnetizing yoke 100 as one magnetic body to serve as a conventional back yoke. Therefore, the magnet m is magnetized to the N and S poles. Meanwhile, in the step of magnetizing the magnet m, the magnetizing yoke 100 magnetizes the magnet m in a state in which the neutral point of the DC motor 1 is aligned with the rotation direction of the rotor 60.

상기와 같이 코킹 작업이 완료된 코어리스 타입 DC 모터(2)의 이상 유무를 검사하는 공정으로 이루어진다.As described above, a step of inspecting the presence or absence of abnormality of the coreless type DC motor 2 in which the caulking operation is completed is performed.

이와 같이 완전 조립된 상태에서 마그네트(m)가 착자되는 공정에 의해 제작되는 코어리스 타입의 DC 모터(2)는 착자 요크(100)에서 중성점과 회전 방향을 맞추어 착자시키므로 별도의 중성점 맞춤공정을 필요로 하지 않게 되어 공정 간소화를 이룰 수 있게 된다.The coreless DC motor 2 manufactured by the magnet (m) magnetizing process in the fully assembled state is magnetized by matching the neutral point and the rotation direction in the magnetizing yoke 100 and thus requires a separate neutral point matching process. The process simplification can be achieved.

한편, 상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the above-described embodiment is merely described one preferred embodiment of the present invention, the scope of application of the present invention is not limited to such, and can be changed as appropriate within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be modified.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 DC 모터에 의하면, 모터가 완조립된 상태에서 마그네트를 착자시키므로 착자기의 구조가 종전에 비하여 간소해지는 것에 의해 제조 생산가를 저감시킬 수 있게 된다.As described above, according to the DC motor according to the present invention, since the magnet is magnetized in a state where the motor is completely assembled, the structure of the magnetizer can be reduced compared to the past, thereby reducing the production cost.

또한, 종전과 같이 별도의 백 요크를 케이스 내부로 설치해야 하는 공정을 필요로 하지 않으므로 공정 간소화에 따른 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.In addition, since it does not require a process to install a separate back yoke inside the case as before, it is possible to improve workability and productivity according to the process simplification.

특히, 착자 공정에서 중성점 및 회전 방향을 설정할 수 있게 되므로 공정을 대폭적으로 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전자에 의해 착자손실을 감소시킬 수 있게 되므로 모터의 전체적인 성능향상을 꾀할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.In particular, since the neutral point and the direction of rotation can be set in the magnetizing process, not only can the process be significantly shortened, but also the magnetizing loss can be reduced by the rotor, thereby improving the overall performance of the motor. .

Claims

Attaching the magnet to the inside of the case;

Rotatably assembling a rotor consisting of a shaft, a coil and a core while forming a predetermined void in the inner circumference of the magnet;

Positioning the case with the magnet attached to the magnetizing yoke;

Magnetizing the magnet;

Method of producing a cored type DC motor, characterized in that carried out as.

The method of claim 1, wherein the magnetizing yoke magnetizes the magnet in a state in which the neutral point and the rotation direction are aligned.

The method of manufacturing a cored type DC motor according to claim 1, further comprising airtight a cored type DC motor that has been assembled and magnetized by caulking.

The method of claim 3, wherein the caulking step is performed before or after the magnetizing step of the magnet.

The method of claim 1, wherein in the assembling the rotor,

Coupling a commutator having a segment for energizing the outer periphery of one end of the shaft, the core type DC motor comprising a step of coupling a brush in electrical contact with the segment of the commutator on one inner side of the case How to make.

The method of claim 1, wherein in the magnetizing step:

A method of manufacturing a cored type DC motor, characterized by applying a high voltage to the magnetizing yoke.

The method of claim 1, wherein in the magnetizing step,

The rotor is a method of manufacturing a cored type DC motor, characterized in that the magnet serves as a back yoke to have the N, S poles.

Attaching the magnet to the inside of the case;

Rotatably assembling a coreless rotor comprising a shaft and a coil while forming a predetermined gap with the magnet;

Positioning the case with the magnet attached to the magnetizing yoke;

Magnetizing the magnet;

Method of producing a coreless type DC motor, characterized in that carried out as.

The method of claim 8, wherein the magnetizing yoke magnetizes the magnet in a state in which the neutral point and the rotation direction are aligned.

The method of manufacturing a coreless type DC motor as set forth in claim 8, further comprising airtight a coreless type DC motor that has been assembled and magnetized by caulking.

The method of claim 10, wherein the caulking step is performed before or after the magnetizing step of the magnet.

The method of claim 8, wherein in the assembling the rotor,

And coupling a commutator having a segment for energization to one end of the shaft and coupling a brush in electrical contact with a segment of the commutator to an inner side of the case. How to make.

The method of claim 8, wherein in the magnetizing step:

A method for manufacturing a coreless type DC motor, characterized by applying a high voltage to the magnetizing yoke.

The method of claim 8, wherein in the magnetizing step:

The rotor is a method of manufacturing a coreless type DC motor, characterized in that the magnet serves as a back yoke to have the N, S poles.