KR100847731B1 - Stator core, brushless direct current motor and assembling method thereof - Google Patents

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Abstract

스테이터 코어, 이를 구비한 브러쉬리스 직류모터 및 그 조립방법이 개시된다.중앙에 로터 삽입부가 구비된 원통형의 내측 프레임부와, 내측 프레임부의 외주면에서 방사상으로 외향 돌출된 복수 개의 연결부와, 연결부의 단부와 각각 결합하여 원호 형상의 횡단면을 갖는 외측 프레임부를 포함하고, 내측 프레임부의 일단부에는 돌출부가 구비되어 있는 스테이터 코어는 와이어를 용이하게 처리할 수 있기 때문에 브러쉬리스 직류모터의 조립이 용이하게 된다. A stator core, a brushless DC motor having the same, and a method of assembling the same are disclosed. A cylindrical inner frame portion having a rotor insertion portion in the center, a plurality of connecting portions protruding radially outward from the outer circumferential surface of the inner frame portion, and an end portion of the connecting portion. And a stator core having an outer frame portion each having an arc-shaped cross section, and having a protruding portion at one end of the inner frame portion, which can easily process a wire, thereby facilitating assembly of a brushless DC motor.

BLDC모터, 와이어, 돌출부 BLDC motor, wire, protrusion

Description

스테이터 코어, 브러쉬리스 직류모터 및 그 조립방법{STATOR CORE, BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR AND ASSEMBLING METHOD THEREOF}Stator core, brushless DC motor and assembly method thereof {STATOR CORE, BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR AND ASSEMBLING METHOD THEREOF}

도 1은 종래의 스테이터 코어의 단면도. 1 is a cross-sectional view of a conventional stator core.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터 코어의 사시도. 2 is a perspective view of a stator core according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터 코어의 연결부에 와이어가 권선된 상태를 도시한 평면도. 3 is a plan view illustrating a state in which a wire is wound around a connection part of a stator core according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 AA'선에 따른 단면도. 4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러쉬리스 직류모터의 내부 구성을 도시하는 사시도. 5 is a perspective view showing the internal configuration of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러쉬리스 직류모터의 단면도. 6 is a cross-sectional view of a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러쉬리스 직류모터 조립방법을 나타내는 흐름도. 7 is a flow chart showing a brushless DC motor assembly method according to an embodiment of the present invention.

<도면 부호의 설명><Description of Drawing>

100: 스테이터 코어 110: 로터 삽입부100: stator core 110: rotor insert

130: 내측 프레임부 150: 연결부130: inner frame portion 150: connecting portion

170: 외측 프레임부 190: 슬롯170: outer frame portion 190: slot

210: 와이어 230: 돌출부210: wire 230: protrusion

250: 하우징 270, 275: 베어링250: housing 270, 275: bearing

290: 고정자 300: BLDC모터290: stator 300: BLDC motor

310: 샤프트 320: 영구자석310: shaft 320: permanent magnet

330: 베이스 350: 회로기판330: base 350: circuit board

본 발명은 스테이터 코어 및 브러쉬리스 직류모터의 조립방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for assembling a stator core and a brushless direct current motor.

통상적인 DC모터는 정류자(commutator)와 브러쉬의 기계적인 접촉에 의한 진동 및 소음의 발생, 브러쉬의 마모로 인한 분진 발생, 브러쉬의 한정된 수명 등의 문제에도 불구하고 경제성, 속도제어의 용이성, 단순한 구조에 의한 설계의 용이성 등의 장점에 의해 널리 이용되어 왔다. 근래에 브러쉬리스 직류모터(Blushless Direct Current Motor, 이하, 'BLDC 모터' 라고 함)에 관련된 기술이 발전됨에 따라 제어장치의 제작 및 코어의 제작에 따르는 문제점들이 감소하게 되어 BLDC 모터의 원활한 속도제어가 가능해지고 넓은 가변속 범위에 걸쳐 우수한 효율을 갖는 BLDC 모터의 생산이 가능해짐에 따라, BLDC 모터가 냉장고나 에어컨과 같은 공조기기의 압축기용 모터, 드럼 세탁기의 구동모터, 휴대폰 등 여러 분야에서 DC모터를 대체하게 되었다. Conventional DC motors are economical, easy to control speed, and simple in spite of problems such as vibration and noise generated by mechanical contact between commutator and brush, dust generated by brush wear, and limited life of brush. It has been widely used due to advantages such as ease of design. Recently, as the technology related to the brushless direct current motor (hereinafter referred to as 'BLDC motor') is developed, problems caused by the manufacture of the control device and the fabrication of the core are reduced. As it becomes possible to produce BLDC motors with excellent efficiency over a wide variable speed range, BLDC motors can be used in various fields such as compressor motors for air conditioners such as refrigerators and air conditioners, drive motors for drum washing machines, and mobile phones. Replaced.

일반적으로 BLDC 모터는 레이디얼 갭 타입(radial gap type)과 액시얼 갭 타입(Axial Gap Type)으로 분류되며, 레이디얼 갭 타입 BLDC 모터는 마그네트 회전자의 배치에 따라서 외부 회전자형(outer rotor type)과 내부 회전자형(inner rotor type)으로 다시 분류된다. 특히, 휴대폰과 같은 무선 정보기기에는 구조가 단순하면서도 장수명, 저소음, 높은 신뢰도를 갖는 모터가 요구되므로, 현재 모터의 내주측에 로터를 배치하는 내부 회전자형 BLDC 모터가 휴대폰의 자동 폴더 구동, 카메라 구동 등의 자동기능에 폭 넓게 사용되고 있다.In general, BLDC motors are classified into radial gap type and axial gap type, and radial gap type BLDC motors have outer rotor type according to the arrangement of the magnet rotor. And the inner rotor type. In particular, a wireless information device such as a mobile phone requires a motor having a simple structure, long life, low noise, and high reliability. Therefore, an internal rotor-type BLDC motor, which has a rotor disposed on the inner circumferential side of the motor, has an automatic folder drive and a camera drive. It is widely used for automatic functions such as.

일반적인 BLDC 모터는 코일이 권선되어 있는 고정자(stator)로서의 스테이터 코어(stator core) 및 복수 개의 마그네트를 구비하는 회전자로서의 로터(rotor)로 이루어진다. 도 1은 3상 4극 6슬롯 구조를 갖는 종래의 내부 회전자 타입 BLDC 모터의스테이터 코어에 코일이 감겨져 있는 상태를 도시한 단면도이다. A general BLDC motor is composed of a stator core as a stator in which a coil is wound, and a rotor as a rotor having a plurality of magnets. 1 is a cross-sectional view showing a coil wound around a stator core of a conventional internal rotor type BLDC motor having a three-phase four-pole six-slot structure.

도 1을 참조하면, 스테이터 코어는 환형의 프레임(511)의 내측에 6개의 T 형상의 프레임(513)이 내측 방향으로 돌출 성형되어 있고, 프레임(513)에 와이어(517)가 권선된 구조이며, 두 쌍의 N극과 S극이 교대로 착자된 로터(519)가 상기 스테이터의 내부에서 회전 가능하도록 회전축(518)에 의해 지지된 구조이다. Referring to FIG. 1, the stator core has a structure in which six T-shaped frames 513 are protruded inwardly inside the annular frame 511 and a wire 517 is wound around the frame 513. The rotor 519, in which two pairs of N poles and S poles are alternately magnetized, is supported by the rotation shaft 518 to be rotatable inside the stator.

그리고 와이어(517)을 프레임(513)에 권선하기 위해서 프레임(513)과 프레임(513) 사이에 형성된 폭이 좁은 슬롯(slot, 515)에 권선 지그(jig)를 하고 전용 권선기를 이용한다. 그리고 권선이 완료된 경우 와이어(517) 중에서 프레임(513)에 감겨지고 남은 부분을 처리한다. 이와 같은 인출선은 추후 BLDC 모터의 하우징에 부착되는 인쇄회로기판 등에 전기적으로 연결된다. In order to wind the wire 517 to the frame 513, a winding jig is applied to a narrow slot 515 formed between the frame 513 and the frame 513, and a dedicated winding machine is used. When the winding is completed, the wire 517 is wound around the frame 513 and the remaining portion is processed. Such lead wire is electrically connected to a printed circuit board attached to the housing of the BLDC motor later.

그러나 종래의 BLDC 모터의 조립 과정에서 인출선을 처리하는 과정은 상당히 비효율적일 뿐만 아니라 와이어의 단선이 발생할 수 있으며 와이어를 인쇄회로기판 등에 직접 납땜하기 위해 예비 납땜을 해야 하는 문제점이 있다.However, the process of processing the lead wire in the assembly process of the conventional BLDC motor is not only very inefficient, but may cause a wire breakage, and there is a problem in that preliminary soldering is required to directly solder the wire to a printed circuit board.

본 발명은 와이어의 처리가 용이하고 단선 불량을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 조립이 용이한 스테이터 코어, BLDC 모터 및 그 조립방법을 제공한다. The present invention provides a stator core, a BLDC motor, and a method of assembling the wire, which are easy to handle and prevent disconnection, as well as easy to assemble.

본 발명의 일 측면에 따른 스테이터 코어는 중앙에 로터 삽입부가 구비된 원통형의 내측 프레임부와, 내측 프레임부의 외주면에서 방사상으로 외향 돌출된 복수 개의 연결부와, 연결부의 단부와 각각 결합하여 원호 형상의 횡단면을 갖는 외측 프레임부를 포함하고, 내측 프레임부의 일단부에는 돌출부가 구비되어 있다. Stator core according to an aspect of the present invention is a cylindrical inner frame portion having a rotor insert in the center, a plurality of connecting portions protruding radially outward from the outer circumferential surface of the inner frame portion, and coupled to the ends of the connecting portion, respectively, an arc-shaped cross section It includes an outer frame portion having a, one end of the inner frame portion is provided with a projection.

본 발명에 따른 스테이터 코어의 실시 예들은 다음과 같은 특징들을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 돌출부는 내측 프레임부의 일단부에서 하향 돌출되며 핀(pin) 형상을 갖을 수 있으며, 연결부에 권선된 와이어는 돌출부에도 권선될 수 있다. Embodiments of the stator core according to the present invention may have one or more of the following features. For example, the protrusion may protrude downward from one end of the inner frame portion and have a pin shape, and the wire wound on the connection portion may also be wound on the protrusion.

본 발명의 일 측면에 따른 브러쉬리스 직류모터는 스테이터 코어를 수용하는 내부 공간을 구비하고 일단부가 개방되어 있는 하우징과, 하우징의 일단부에 결합 하고 돌출부의 위치에 대응하여 형성된 관통공을 구비하는 베이스와, 관통공을 통과한 돌출부와 전기적으로 연결되는 회로기판을 포함한다. Brushless DC motor according to an aspect of the present invention has a base having an inner space for accommodating the stator core and one end is open, and a base having a through hole coupled to one end of the housing and formed corresponding to the position of the protrusion And a circuit board electrically connected to the protrusion passing through the through hole.

그리고 회로기판은 돌출부와 납땜에 의해 전기적으로 연결될 수 있으며,회로기판은 돌출부가 삽입되는 안착홈 또는 안착홀을 구비할 수도 있다. The circuit board may be electrically connected to the protrusion by soldering, and the circuit board may include a mounting groove or a mounting hole into which the protrusion is inserted.

본 발명의 일 측면에 따른 브러쉬리스 직류모터의 조립방법은, 스테이터 코어의 연결부 및 돌출부에 와이어를 권선하는 단계, 스테이터 코어를 브러쉬리스 직류모터의 하우징 내부에 조립하는 단계, 돌출부에 대응하는 관통홀이 형성된 베이스를 하우징의 일단부에 결합하여, 돌출부가 관통홀에 삽입되게 하는 단계, 베이스의 이면에 회로기판을 결합한 후 돌출부와 회로기판을 전기적으로 연결하는 단계를 포함한다. In accordance with an aspect of the present invention, a method of assembling a brushless DC motor includes winding a wire to a connection portion and a protrusion of a stator core, assembling the stator core into a housing of a brushless DC motor, and a through hole corresponding to the protrusion. Coupling the formed base to one end of the housing to allow the protrusion to be inserted into the through hole; and coupling the circuit board to the rear surface of the base and electrically connecting the protrusion and the circuit board.

여기서, 돌출부에 와이어를 권선한 후 납땜을 통해 와이어를 돌출부에 고정될 수 있으며, 회로기판에는 돌출부가 삽입될 수 있는 안착홈 또는 안착홀이 형성되어 있고, 회로기판을 베이스의 이면에 결합하는 과정에서 돌출부는 안착홈 또는 안착홀에 삽입될 수 있다. 또한, 돌출부는 안착홈 또는 안착홀에 납땜에 의해 전기적으로 연결될 수도 있다. Here, the wire can be fixed to the protrusion by soldering the wire to the protrusion, and a mounting groove or a mounting hole into which the protrusion can be inserted is formed in the circuit board, and a process of coupling the circuit board to the rear surface of the base. In the projection may be inserted into the seating groove or seating hole. In addition, the protrusion may be electrically connected to the mounting groove or the mounting hole by soldering.

이하, 본 발명에 따른 의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. Let's do it.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터 코어(100)의 사시도이고, 도 3은 스테이터 코어(100)의 연결부(150)에 와이어(210)가 권선된 상태를 나타내는 평면도이며 도 4는 도 3의 AA'선에 따른 단면도이다. 도 4에서는 편의상 와이어(210)를 생략하였다. 2 is a perspective view of the stator core 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view illustrating a state in which the wire 210 is wound around the connection part 150 of the stator core 100 and FIG. It is sectional drawing along the AA 'line | wire of 3. In FIG. 4, the wire 210 is omitted for convenience.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터 코어(100)는 양 단부가 개방된 원통형의 내측 프레임부(130)를 중심으로 그 외주면에서 방사상으로 외향 돌출된 연결부(150) 그리고 각각의 연결부(150)의 일단부에 형성된 외측 프레임부(130)를 구비한다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터 코어(100)는 내측 프레임(130)이 일단면에서 하향 돌출된 복수 개의 돌출부(230)를 구비한다. 2 to 4, the stator core 100 according to an embodiment of the present invention has a connection portion 150 protruding radially outwardly from its outer circumferential surface with respect to a cylindrical inner frame portion 130 having both ends open. And an outer frame portion 130 formed at one end of each connection portion 150. In addition, the stator core 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of protrusions 230 in which the inner frame 130 protrudes downward from one end surface.

본 실시 예에 따른 스테이터 코어(100)는 그 연결부(150)에 와이어(210)가 권선되고, 와이어(210)의 끝부분은 돌출부(230)에 권선되어 고정되는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 연결부(150)에 권선된 와이어(210)를 돌출부(230)에 권선하여 고정하는 구성으로 인해 와이어(210)의 선처리가 용이하고 와이어(210)의 단선을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 BLDC 모터의 조립이 간편하게 된다.The stator core 100 according to the present embodiment is characterized in that the wire 210 is wound around the connection portion 150 and the end of the wire 210 is fixed to the protrusion 230. In this way, the wire 210 wound on the connection part 150 is wound around the protrusion 230 to fix the wire 210, and the wire 210 may be prevented from disconnecting the wire 210. Assembly is simplified.

내측 프레임부(130)는 원통 형상을 가지고 중앙에는 도 6에 도시된 바와 같이 영구자석(320) 및 샤프트(310)가 삽입될 수 있는 로터 삽입부(110)가 형성되어 있다. 그리고 내측 프레임부(130)의 외주면에는 일정한 간격으로 연결부(150)가 방사상으로 외향 돌출되어 외측 프레임부(170)와 연결된다. 내측 프레임부(130)의 일단면에는 원주를 따라서 돌출부(230)가 소정의 길이를 갖고 하향 돌출되어 있다. The inner frame part 130 has a cylindrical shape, and a rotor insertion part 110 into which the permanent magnet 320 and the shaft 310 are inserted is formed in the center, as shown in FIG. 6. In addition, the connection part 150 protrudes radially outward at a predetermined interval on the outer circumferential surface of the inner frame part 130 and is connected to the outer frame part 170. One end surface of the inner frame portion 130 protrudes downward along a circumference with a predetermined length.

돌출부(230)는 핀(pin) 형상을 가지고 소정의 길이 만큼 하향 돌출된 부분으 로서, 추후의 공정에 의해 와이어(210)의 끝부분이 권선된다. 돌출부(230)의 개수는 스테이터 코어(100)가 사용되는 BLDC 모터의 상(phase)이 3상인 경우 4개일 수 있다. 즉, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 3상의 스테이터 코어(100)인 경우, U 및 U', V 및 V' 그리고 W 및 W'를 각각 연결하는 3가닥의 와이어가 권선되는 3개의 돌출부(230) 및 이들의 공통 단자(common terminal)에 해당하는 하나의 돌출부(230)를 포함해서 4개의 돌출부(230)가 형성될 수 있다. The protrusion 230 is a portion having a pin shape and protruding downward by a predetermined length, and the end of the wire 210 is wound by a later process. The number of protrusions 230 may be four when the phase of the BLDC motor in which the stator core 100 is used is three phases. That is, in the case of a three-phase stator core 100 as shown in FIGS. 2 to 4, three protrusions are wound around three wires connecting U and U ', V and V' and W and W ', respectively. Four protrusions 230 may be formed, including 230 and one protrusion 230 corresponding to a common terminal thereof.

돌출부(230)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 핀 형상을 구비할 수 있지만, 이에 국한되지 않고 "T"자형의 단면을 갖을 수도 있고 소정의 각도로 테이퍼진(tapered) 핀 형태로 형성될 수도 있다. The protrusion 230 may have a pin shape as shown in FIGS. 2 and 4, but is not limited thereto, and may have a “T” shaped cross section and may be formed in a tapered shape at a predetermined angle. May be

연결부(150)는 내측 프레임부(130) 및 외측 프레임부(170)를 연결하며, 그 둘레에는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 와이어(210)가 권선된다. 연결부(150)의 수는 BLDC 모터의 상(phase)의 수와 동일하게 형성된다. 그리고 연결부(150)는 내측 프레임부(130)의 외주면을 따라서 일정한 각도로 배치되는데, 도 3에는 6개의 연결부(150)가 60도의 각도를 가지고 등간격으로 배치되어 있다. The connection part 150 connects the inner frame part 130 and the outer frame part 170, and a wire 210 is wound around the inner frame part 130 and the outer frame part 170. The number of connections 150 is formed equal to the number of phases of the BLDC motor. In addition, the connection part 150 is disposed at a constant angle along the outer circumferential surface of the inner frame part 130. In FIG. 3, six connection parts 150 are disposed at equal intervals with an angle of 60 degrees.

도 3에 도시된 바와 같이, 로터 삽입부(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 한쌍의 연결부(150)는 동일한 극을 가진다. 따라서 도 3에서와 같이 3극을 갖는 스테이터 코어(100)인 경우 시계 방향으로 U, W', V', U', W, V가 순차적으로 위치한다. As shown in FIG. 3, the pair of connections 150 symmetrical with respect to the center of the rotor insert 110 have the same pole. Therefore, in the case of the stator core 100 having three poles as shown in FIG. 3, U, W ', V', U ', W, and V are sequentially positioned in the clockwise direction.

외측 프레임부(170)는 연결부(150)의 끝부분에 형성되며 모두 동일한 곡률반경의 원호 형상을 갖는다. 따라서 외측 프레임부(170) 및 그 연장선(도시하지 않 음)은 하나의 원을 형성한다. 외측 프레임부(170) 사이에는 일정한 슬롯(190)이 형성되어 있으며, 상기 슬롯(190)을 통해서 연결부(150)에 와이어(210)를 권선한다. The outer frame portion 170 is formed at the end of the connecting portion 150 and all have the arc shape of the same radius of curvature. Therefore, the outer frame portion 170 and its extension line (not shown) form a circle. A predetermined slot 190 is formed between the outer frame portions 170, and the wire 210 is wound around the connection portion 150 through the slot 190.

본 발명의 일 실시 예에 따른, 와이어(210)가 권선된 스테이터 코어(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 BLDC 모터(300)의 내부에 고정된다. According to an embodiment of the present invention, the stator core 100 wound with the wire 210 is fixed to the inside of the BLDC motor 300 as shown in FIG. 6.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 BLDC 모터(300)의 내부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 6은 그 단면도이다. 도 5 및 도 6에는 편의상 연결부(150)에 권선된 와이어(210)를 생략한 상태로 도시하였다. 5 is a perspective view showing the internal configuration of the BLDC motor 300 according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view thereof. 5 and 6 illustrate the wire 210 wound on the connection part 150 for convenience.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 BLDC 모터(300)는 내부 공간을 갖는 하우징(250), 하우징(250)의 내부에 위치하는 스테이터 코어(100), 로터 삽입부(110)의 내부에 위치하는 영구자석(320) 및 샤프트(310)를 구비한다. 그리고 샤프트(310)의 양단은 베어링(270, 275)에 회전 가능하게 삽입되어 있다. 또한, 하우징(250)은 일단부가 개방된 원통 형상을 갖는데, 그 개방된 일단부에는 관통공(331)이 형성된 베이스(330) 및 회로기판(350)이 순차적으로 결합되어 있다. 5 to 6, a BLDC motor 300 according to an embodiment of the present invention includes a housing 250 having an inner space, a stator core 100 located inside the housing 250, and a rotor insertion unit. It is provided with a permanent magnet 320 and a shaft 310 located inside the (110). Both ends of the shaft 310 are rotatably inserted into the bearings 270 and 275. In addition, the housing 250 has a cylindrical shape with one end open, and the base 330 and the circuit board 350 having the through hole 331 are sequentially coupled to the open end.

스테이터 코어(100)는 하우징(250)의 중앙에 고정되며 중앙의 로터 삽입부(110)에는 샤프트(310) 및 영구자석(320)이 위치한다. 스테이터 코어(100)의 외측 프레임부(170)는 하우징(250)의 내주면에 대향하고 있으며, 돌출부(230)는 베이스(330)의 관통홀(331) 및 회로기판(350)의 안착홀(351)에 삽입되어 그 일부가 외부로 돌출되어 있다. The stator core 100 is fixed to the center of the housing 250, and the shaft 310 and the permanent magnet 320 are positioned at the center rotor insert 110. The outer frame portion 170 of the stator core 100 faces the inner circumferential surface of the housing 250, and the protrusion 230 has a through hole 331 of the base 330 and a seating hole 351 of the circuit board 350. ) And a part of it protrudes outward.

로터 삽입부(110)에 위치하는 영구자석(320)은 샤프트(310)의 외주면에 부착 되어 있다. 그리고 샤프트(310)의 양단은 베어링(270, 275)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 따라서 연결부(150)에 권선된 와이어(도 3의 210 참조)에 전류가 인가되면 와이어의 주변에 생성되는 전기장과 영구자석(320) 주위에 생성되는 자기장의 상호 작용에 의해 전자기력이 발생하고, 이로 인해 샤프트(310) 및 영구자석(320)이 회전하게 된다. The permanent magnet 320 located in the rotor insertion unit 110 is attached to the outer circumferential surface of the shaft 310. Both ends of the shaft 310 are rotatably supported by the bearings 270 and 275. Therefore, when a current is applied to the wire wound on the connection part 150 (see 210 of FIG. 3), an electromagnetic force is generated by the interaction between the electric field generated around the wire and the magnetic field generated around the permanent magnet 320. This causes the shaft 310 and the permanent magnet 320 to rotate.

하우징(250)의 일단부에 고정되는 베이스(330)는 원판 형상으로, 그 일면에는 스테이터 코어(100)의 돌출부(230)에 대응하여 복수 개의 관통홀(331)이 형성되어 있다. 또한, 베이스(330)의 일면에는 스테이터 코어(100) 방향으로 돌출된 삽입부(333)가 형성되어 있다. 삽입부(333)의 중앙에는 베어링(275)이 삽입된다. The base 330 fixed to one end of the housing 250 has a disk shape, and a plurality of through holes 331 is formed on one surface of the base 330 corresponding to the protrusion 230 of the stator core 100. In addition, an insertion part 333 protruding in the direction of the stator core 100 is formed on one surface of the base 330. The bearing 275 is inserted in the center of the insertion part 333.

베이스(330)의 이면에는 원판 형상의 회로기판(350)이 고정된다. 회로기판(350)에도 돌출부(230)에 대응하는 복수 개의 안착홀(홈)(351)이 형성되며, 추후의 공정에 의해 회로기판(350)에 형성된 회로패턴(도시하지 않음)과 돌출부(230)에 권선된 와이어가 전기적으로 연결된다. 따라서 회로기판(350)을 통해 외부에서 전류가 공급되면 회로 패턴 및 돌출부(230)에 권선된 와이어를 통해서 연결부(150)에 권선된 와이어에 전류가 공급된다. A disk-shaped circuit board 350 is fixed to the back surface of the base 330. A plurality of seating holes (grooves) 351 corresponding to the protrusions 230 are also formed in the circuit board 350, and circuit patterns (not shown) and protrusions 230 formed on the circuit board 350 by a later process. The wire wound in) is electrically connected. Therefore, when the current is supplied from the outside through the circuit board 350, the current is supplied to the wire wound on the connection part 150 through the wire wound on the circuit pattern and the protrusion 230.

본 발명의 일 실시 예에 따른 BLDC 모터(300)의 조립 방법은 도 7에 도시되어 있는 바와 같다. 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 BLDC 모터(300)의 조립방법을 나타내는 순서도이다. 이하에서는 앞서 설명한 스테이터 코어(100) 및 BLDC 모터(300)를 이용해서 본 발명의 일 실시 예에 따른 BLDC 모터(300)의 조립방법에 대해서 설명하기로 한다. Assembly method of the BLDC motor 300 according to an embodiment of the present invention is as shown in FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of assembling the BLDC motor 300 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of assembling the BLDC motor 300 according to an exemplary embodiment of the present invention using the stator core 100 and the BLDC motor 300 described above will be described.

도 7을 참고하면, 우선 연결부(150)에 와이어를 권선한 후 그 끝부분을 돌출부(230)에 권선한다(S10). 와이어를 권선하는 방법은 전용 권선장치를 사용하거나 수작업으로 할 수도 있다. 연결부(150)에 와이어를 감는 횟수는 모터의 사양에 따라 달라질 수 있으며 권선 방향은 모두 반시계 방향으로 구성할 수 있다. 그리고 돌출부(230)에 와이어를 권선하고 남는 부분은 납땜 등을 이용하여 돌출부(230)에 고정한다. Referring to FIG. 7, first, the wire is wound around the connection part 150, and then the end part is wound around the protrusion 230 (S10). The method of winding the wire may be made by using a dedicated winding device or by hand. The number of times the wire is wound around the connection part 150 may vary depending on the specification of the motor, and the winding direction may be configured in the counterclockwise direction. The wires are wound around the protrusions 230 and the remaining parts are fixed to the protrusions 230 by soldering or the like.

이와 같이 와이어가 권선된 스테이터 코어(100)를 하우징(250)의 내부에 고정한 후 영구자석(320) 및 샤프트(310)를 삽입한다(S20). 이때 샤프트(310)의 일단부가 베어링(270)에 삽입될 수 있도록 한다. After fixing the stator core 100 wound as described above in the housing 250, the permanent magnet 320 and the shaft 310 are inserted (S20). In this case, one end of the shaft 310 may be inserted into the bearing 270.

그리고 베이스(330)를 하우징(250)의 일단부에 고정하면서 돌출부(230)가 관통홀(331)에 삽입되도록 한다(S30). 이때 베이스(330)의 삽입부(333)에 고정되어 있는 베어링(275)에 샤프트(310)의 타단부가 삽입된다. In addition, the protrusion 230 is inserted into the through hole 331 while fixing the base 330 to one end of the housing 250 (S30). At this time, the other end of the shaft 310 is inserted into the bearing 275 fixed to the insertion portion 333 of the base 330.

또한, 베이스(330)를 고정한 후 베이스(330)의 이면에 회로기판(350)을 고정하면서 안착홀(홈)(351)에 돌출부(230)가 삽입되도록 한다. 그리고 돌출부(230)에 권선된 와이어를 회로기판(350)의 회로 패턴(도시하지 않음)에 납땜을 이용하여 전기적으로 연결한다.In addition, while fixing the base 330, while fixing the circuit board 350 on the back surface of the base 330, the protrusion 230 is inserted into the mounting hole (groove) 351. The wire wound on the protrusion 230 is electrically connected to a circuit pattern (not shown) of the circuit board 350 using soldering.

이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터 코어, BLDC 모터 및 그 조립방법은 와이어를 돌출부(230)에 고정한 후 조립 공정을 수행하기 때문에 와이어의 단선 및 불량을 줄이거나 제거할 수 있으며 조립이 용이하여 작업 능률을 향상할 수 있다. As described above, the stator core, the BLDC motor, and the assembling method according to the embodiment of the present invention can reduce or eliminate wire breakage and defects because the assembly process is performed after fixing the wire to the protrusion 230. It can improve work efficiency.

이상에서 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명의 다양한 변경 예와 수정 예도 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다. Although the embodiments of the present invention have been described above, various changes and modifications of the present invention should also be construed as falling within the scope of the present invention as long as the technical idea of the present invention is implemented.

본 발명은 와이어의 처리가 용이하고 단선 불량을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 조립이 용이한 스테이터 코어, BLDC 모터 및 그 조립방법을 제공할 수 있다. The present invention can provide a stator core, a BLDC motor, and an assembly method thereof, which can easily handle wires and prevent disconnection, as well as facilitate assembly.

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 중앙에 로터 삽입부가 구비된 원통형의 내측 프레임부와,A cylindrical inner frame part having a rotor insert in the center thereof, 상기 내측 프레임부의 외주면에서 방사상으로 외향 돌출되며, 등간격으로 배열되는 복수 개의 연결부와,A plurality of connection parts protruding radially outward from the outer circumferential surface of the inner frame part and arranged at equal intervals; 상기 연결부의 단부와 각각 결합하여 원호 형상의 횡단면을 갖는 외측 프레임부 및An outer frame portion having an arc-shaped cross section, respectively coupled to an end of the connecting portion; 상기 내측 프레임부의 일단부에서 하향 돌출되며, 상기 연결부에 권선된 와이어가 권선되는 핀(pin) 형상의 돌출부가 구비되는 스테이터 코어와;A stator core protruding downward from one end of the inner frame part and having a pin-shaped protrusion to which a wire wound around the connection part is wound; 상기 스테이터 코어를 수용하는 내부 공간을 구비하고 일단부가 개방되어 있는 하우징과;A housing having an inner space for accommodating the stator core and having one end open; 상기 하우징의 일단부에 결합하고 상기 돌출부의 위치에 대응하여 형성된 관통공을 구비하는 베이스; 및A base coupled to one end of the housing and having a through hole formed corresponding to the position of the protrusion; And 상기 관통공을 통과한 상기 돌출부와 전기적으로 연결되는 회로기판을 포함하는 브러쉬리스 직류모터.Brushless DC motor comprising a circuit board electrically connected to the protrusion passing through the through hole. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회로기판은 상기 돌출부와 납땜에 의해 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터. And the circuit board is electrically connected to the protrusion by soldering. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회로기판은 상기 돌출부가 삽입되는 안착홈 또는 안착홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터. The circuit board has a brushless DC motor, characterized in that it comprises a mounting groove or a mounting hole into which the projection is inserted. 삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 스테이터 코어는 6개의 연결부를 구비하고, 상기 돌출부는 4개가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.The stator core is provided with six connection parts, and the protrusions are formed brushless DC motor, characterized in that four are formed. 삭제delete 스테이터 코어의 연결부 및 돌출부에 와이어를 권선하는 단계;Winding wires on the connections and protrusions of the stator core; 상기 스테이터 코어를 브러쉬리스 직류모터의 하우징 내부에 조립하는 단계;Assembling the stator core into the housing of the brushless DC motor; 상기 돌출부에 대응하는 관통홀이 형성된 베이스를 상기 하우징의 일단부에 결합하여, 상기 돌출부가 상기 관통홀에 삽입되게 하는 단계;Coupling a base having a through hole corresponding to the protrusion to one end of the housing such that the protrusion is inserted into the through hole; 상기 베이스의 이면에 회로기판을 결합한 후 상기 돌출부와 상기 회로기판을 전기적으로 연결하는 단계;를 포함하는 브러쉬리스 직류모터 조립방법. And coupling the circuit board to the back surface of the base and electrically connecting the protrusion and the circuit board. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 돌출부에 와이어를 권선한 후 납땜을 통해 상기 와이어를 상기 돌출부 에 고정하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터 조립방법. And winding the wire to the protrusion and fixing the wire to the protrusion through soldering. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 회로기판에는 상기 돌출부가 삽입될 수 있는 안착홈 또는 안착홀이 형성되어 있고, The circuit board is provided with a mounting groove or a mounting hole into which the protrusion can be inserted, 상기 회로기판을 상기 베이스의 이면에 결합하는 과정에서 상기 돌출부는 상기 안착홈 또는 상기 안착홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터 조립방법. And a protrusion part is inserted into the seating groove or the seating hole in the process of coupling the circuit board to the rear surface of the base. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 돌출부는 상기 안착홈 또는 상기 안착홀에 납땜에 의해 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터 조립방법. And the protrusion is electrically connected to the seating groove or the seating hole by soldering.
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