JPH05244754A - Magnetizing method for motor with rotation detecting device - Google Patents
Magnetizing method for motor with rotation detecting deviceInfo
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- JPH05244754A JPH05244754A JP7632492A JP7632492A JPH05244754A JP H05244754 A JPH05244754 A JP H05244754A JP 7632492 A JP7632492 A JP 7632492A JP 7632492 A JP7632492 A JP 7632492A JP H05244754 A JPH05244754 A JP H05244754A
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転検出装置付モータ
の着磁方法に関し、特に、モータのステータ用マグネッ
トと、モータの回転を検出する回転検出用マグネットと
を着磁する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for magnetizing a motor with a rotation detecting device, and more particularly to a technique for magnetizing a magnet for a motor stator and a rotation detecting magnet for detecting the rotation of the motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車のウインドレギュレータ
用駆動装置として、電動モータにその回転数を検出する
ための回転数センサが一体的に組み込まれている回転検
出装置付モータが使用されることがある。2. Description of the Related Art For example, as a drive device for a window regulator of an automobile, there is a case where a motor with a rotation detecting device in which a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the electric motor is integrally incorporated. ..
【0003】このようなウインドレギュレータ用駆動装
置等に使用される回転検出装置付モータとして、モータ
の回転軸外周面に固定されたマグネットと、このマグネ
ットと近接してモータハウジングに固定されてマグネッ
トの磁力に感応して回転数信号を発生するリードスイッ
チとを備えている回転数センサが使用されているものが
ある。As a motor with a rotation detecting device used in such a drive device for a window regulator, a magnet fixed to the outer peripheral surface of the rotation shaft of the motor and a magnet fixed to the motor housing in the vicinity of the magnet. In some cases, a rotation speed sensor including a reed switch that generates a rotation speed signal in response to a magnetic force is used.
【0004】そして、このような回転数センサをモータ
ハウジングに組み込むに際しては、前記マグネット(以
下、センサマグネットという。)を着磁した状態で、回
転軸の外周面に接着して固定する組付方法が採用されて
いる。When incorporating such a rotation speed sensor into a motor housing, the magnet (hereinafter, referred to as a sensor magnet) is magnetized and adhered and fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft. Has been adopted.
【0005】ところで、モータハウジングに固定される
ステータ用マグネット(以下、ステータマグネットとい
う。)が、モータ部品の組付前に着磁されると、そのス
テータマグネットの磁力が他のモータ部品の取り付け作
業の妨げになる。このため、アーマチュア等の構成部品
がハウジングに組み付けられた後に、ステータマグネッ
トを着磁する方法が、一般的に採用されている。When a stator magnet fixed to a motor housing (hereinafter referred to as a stator magnet) is magnetized before assembly of a motor component, the magnetic force of the stator magnet is attached to another motor component. Interfere with Therefore, a method of magnetizing the stator magnet after the components such as the armature are assembled in the housing is generally adopted.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、回転数センサ
用のセンサマグネットが回転軸に組み付けられた後に、
ステータマグネットが着磁されると、センサマグネット
の位置によってはセンサマグネットがステータマグネッ
トの磁束の影響を受け、センサマグネットの磁束密度分
布が乱されるため、センサマグネットの磁極が不適正に
なり、その結果、回転数センサから正しい回転数信号が
出力されなくなる。However, after the sensor magnet for the rotation speed sensor is mounted on the rotation shaft,
When the stator magnet is magnetized, the sensor magnet is influenced by the magnetic flux of the stator magnet depending on the position of the sensor magnet, and the magnetic flux density distribution of the sensor magnet is disturbed. As a result, the correct rotation speed signal is not output from the rotation speed sensor.
【0007】すなわち、ステータマグネットが着磁され
るに際して、センサマグネットのS極が着磁極のN極
に、センサマグネットのN極が着磁極のS極に、それぞ
れ正確に対応して位置決めされているときには、ステー
タマグネットの磁力の影響を受けることなく、センサマ
グネットの磁極は適正になる。その結果、回転数センサ
は正確な回転数信号を出力することができる。That is, when the stator magnet is magnetized, the S pole of the sensor magnet is accurately aligned with the N pole of the magnetized pole, and the N pole of the sensor magnet is accurately aligned with the S pole of the magnetized pole. At times, the magnetic poles of the sensor magnet become proper without being affected by the magnetic force of the stator magnet. As a result, the rotation speed sensor can output an accurate rotation speed signal.
【0008】しかし、例えば、センサマグネットのN極
が着磁極のN極に対向し、センサマグネットのS極が着
磁極のS極に対応した位置に、それぞれ配置されたとき
には、ステータマグネットの磁力の影響を受けるため、
センサマグネットの磁束密度分布が乱される。However, for example, when the N pole of the sensor magnet faces the N pole of the magnetized pole and the S pole of the sensor magnet is arranged at a position corresponding to the S pole of the magnetized pole, the magnetic force of the stator magnet is To be affected,
The magnetic flux density distribution of the sensor magnet is disturbed.
【0009】さらに、センサマグネットの各磁極が着磁
極に対して90度ずれていたときには、ステータマグネ
ットの磁力の影響をさらに受けるため、センサマグネッ
トの磁束密度分布が乱される。その結果、回転数センサ
は正確な回転数信号が発生できなくなる。Further, when each magnetic pole of the sensor magnet is deviated from the magnetic pole by 90 degrees, the magnetic flux density distribution of the sensor magnet is disturbed because the magnetic force of the stator magnet is further affected. As a result, the rotation speed sensor cannot generate an accurate rotation speed signal.
【0010】本発明の目的は、ステータマグネットの着
磁作業によって回転数検出用のセンサマグネットの磁束
密度分布が乱される現象を回避することができる回転検
出装置付モータの着磁方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a method of magnetizing a motor with a rotation detecting device which can avoid a phenomenon in which the magnetic flux density distribution of a sensor magnet for detecting the number of revolutions is disturbed by the magnetizing work of a stator magnet. Especially.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明に係る回転装置の
着磁方法は、ハウジングに回転自在に固定されている回
転軸と、回転軸に固定されたアーマチュアと、アーマチ
ュアに近接して配されてハウジングに固定されたステー
タ用マグネットと、回転軸に固定された回転数検出用マ
グネットと、回転数検出用マグネットに近接してハウジ
ングに固定され、回転数検出用マグネットの磁力に感応
して回転数信号を発生する回転数検出体とを備えている
回転検出装置付モータの着磁方法において、前記ステー
タ用マグネットが未着磁状態でハウジングに固定される
とともに、前記回転数検出用マグネットが未着磁状態で
回転軸に固定され、各マグネットが固定された後、各マ
グネットの周囲に極性の相異なる着磁極が回転軸を間に
して相対向して配置され、各着磁極の磁力により各マグ
ネットが同時に着磁されることを特徴とする。A method of magnetizing a rotating device according to the present invention includes a rotating shaft rotatably fixed to a housing, an armature fixed to the rotating shaft, and a magnet arranged close to the armature. The stator magnet fixed to the housing, the rotation speed detection magnet fixed to the rotating shaft, and the rotation speed detection magnet are fixed close to the housing and rotate in response to the magnetic force of the rotation speed detection magnet. A magnetizing method for a motor with a rotation detecting device, comprising: a rotation speed detecting body for generating a rotation speed signal, wherein the stator magnet is fixed to a housing in a non-magnetized state, and the rotation speed detecting magnet is not The magnets are fixed to the rotating shaft in a magnetized state, and after the magnets are fixed, magnetized magnetic poles of different polarities are arranged around the magnets so as to face each other with the rotating shaft in between. Is, the magnets by the magnetic force of the magnetized poles is characterized in that it is magnetized simultaneously.
【0012】[0012]
【作用】前記した手段によれば、ステータマグネットと
回転数検出用のセンサマグネットとはそれぞれ未着磁状
態で、指定の各位置に固定される。その後、ステータマ
グネットとセンサマグネットとの周囲に着磁極が相対向
させて配置され、各着磁極の磁力によりステータマグネ
ットとセンサマグネットとが同時に着磁される。このた
め、着磁極のN極側に配置されたステータマグネットと
センサマグネットとは、共にS極に着磁され、着磁極の
S極側に配置されたステータマグネットとセンサマグネ
ットとは、共にN極に着磁される。According to the above-mentioned means, the stator magnet and the sensor magnet for detecting the number of rotations are not magnetized and are fixed to the designated positions. Then, magnetized magnetic poles are arranged around the stator magnet and the sensor magnet so as to face each other, and the stator magnet and the sensor magnet are magnetized at the same time by the magnetic forces of the magnetized magnetic poles. Therefore, both the stator magnet and the sensor magnet arranged on the N pole side of the magnetized pole are magnetized to the S pole, and the stator magnet and the sensor magnet arranged on the S pole side of the magnetized pole are both the N pole. Be magnetized by.
【0013】このようにして、ステータマグネットが着
磁されるに際して、回転数検出用のセンサマグネットの
磁束密度分布が乱される現象を回避することができる。In this way, when the stator magnet is magnetized, it is possible to avoid the phenomenon that the magnetic flux density distribution of the sensor magnet for detecting the rotational speed is disturbed.
【0014】[0014]
【実施例】図1は本発明の一実施例である回転検出装置
付モータの着磁方法を示す縦断面図、図2(a)、
(b)はその作用を説明するための説明図であり、
(a)は着磁関係を示す正面図、(b)は回転数検出用
のセンサマグネットの磁束密度分布特性を示す波形図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a method of magnetizing a motor with a rotation detecting device according to an embodiment of the present invention, FIG.
(B) is an explanatory view for explaining the operation,
(A) is a front view showing a magnetization relationship, and (b) is a waveform diagram showing a magnetic flux density distribution characteristic of a sensor magnet for rotation speed detection.
【0015】本実施例において、本発明に係る着磁方法
が適用された回転検出装置付モータは、駆動源としての
モータ1と、モータ1の回転を検出するための回転検出
装置としての回転数センサ2とを備えて構成されてい
る。In the present embodiment, the motor with a rotation detecting device to which the magnetizing method according to the present invention is applied has a motor 1 as a drive source and a rotation speed as a rotation detecting device for detecting the rotation of the motor 1. The sensor 2 is provided.
【0016】モータ1のハウジング3は、一端が開口し
た筒形状に形成されているヨーク4と、ヨーク4の開口
に被蓋されたエンドブラケット5とを備えて構成されて
いる。ヨーク4の内周には界磁極を構成するステータマ
グネット6が2個、周方向に180度の位相差をもって
配されて固設されている。このステータマグネット6は
フエライト系の永久磁石材料が用いられて円弧形状に成
形されている。The housing 3 of the motor 1 is composed of a yoke 4 formed in a tubular shape with one end open, and an end bracket 5 covered with the opening of the yoke 4. On the inner circumference of the yoke 4, two stator magnets 6 forming field poles are fixedly arranged with a phase difference of 180 degrees in the circumferential direction. The stator magnet 6 is formed into an arc shape by using a ferrite type permanent magnet material.
【0017】ヨーク4内には回転軸7が同心的に配され
て軸受8、9により回転自在に支承されている。回転軸
7の中間部にはアーマチュア10がステータマグネット
6に対向するように近接して配されて固定的に外装され
ている。回転軸7におけるアーマチュア10の片脇には
コミテータ11が固定的に外装されている。A rotating shaft 7 is concentrically arranged in the yoke 4 and rotatably supported by bearings 8 and 9. An armature 10 is arranged in the middle of the rotating shaft 7 so as to face the stator magnet 6 and is fixedly mounted outside. A commutator 11 is fixedly mounted on one side of the armature 10 on the rotary shaft 7.
【0018】他方、エンドブラケット5にはブラシホル
ダステー13がコミテータ11に対向するように配され
て固定されており、このブラシホルダステー13は樹脂
が用いられて、略円板形状に一体成形されている。ブラ
シホルダステー13にはブラシ12が保持されており、
ブラシ12はコミテータ11に摺接されている。On the other hand, a brush holder stay 13 is arranged and fixed to the end bracket 5 so as to face the commutator 11. The brush holder stay 13 is made of resin and integrally molded into a substantially disc shape. ing. The brush 12 is held on the brush holder stay 13,
The brush 12 is in sliding contact with the commutator 11.
【0019】回転軸7におけるコミテータ11近傍の外
周面には、回転数センサ2の回転数検出用マグネット
(以下、センサマグネットという。)21が固定的に外
装されている。センサマグネット21はフエライト系や
希土類系の永久磁石材料が用いられて円形リング形状に
形成されており、このリング形状のセンサマグネット2
1は回転軸7に嵌合されて接着等の適当な手段により固
定されている。On the outer peripheral surface of the rotating shaft 7 in the vicinity of the commutator 11, a rotation speed detecting magnet (hereinafter referred to as a sensor magnet) 21 of the rotation speed sensor 2 is fixedly mounted. The sensor magnet 21 is formed in a circular ring shape by using a ferrite or rare earth permanent magnet material, and the ring-shaped sensor magnet 2
1 is fitted to a rotary shaft 7 and fixed by an appropriate means such as adhesion.
【0020】そして、このセンサマグネット21の位置
に相対向して、ブラシホルダステー13には回転数検出
体としてのリードスイッチ22が固定されている。この
リードスイッチ22はセンサマグネット21と協働して
回転数センサ2を構成しており、各センサマグネット2
1の磁力に感応して回転数信号を発生するようになって
いる。A reed switch 22 as a rotational speed detecting member is fixed to the brush holder stay 13 so as to face the position of the sensor magnet 21. The reed switch 22 cooperates with the sensor magnets 21 to form the rotation speed sensor 2.
A rotation speed signal is generated in response to the magnetic force of 1.
【0021】すなわち、回転数センサ2は、モータ1の
回転軸7の回転に伴って各センサマグネット21がリー
ドスイッチ22の近傍を移動するごとに、リードスイッ
チ22がオンオフし、このリードスイッチ22のオンオ
フに応じた回転数信号を出力するように構成されてい
る。That is, in the rotation speed sensor 2, the reed switch 22 is turned on / off each time each sensor magnet 21 moves in the vicinity of the reed switch 22 as the rotation shaft 7 of the motor 1 rotates. It is configured to output a rotation speed signal according to ON / OFF.
【0022】次に、本発明の一実施例であるステータマ
グネットおよびセンサマグネットの着磁方法について説
明する。Next, a method of magnetizing the stator magnet and the sensor magnet according to one embodiment of the present invention will be described.
【0023】まず、モータ1および回転数センサ2が組
み立てられるに際して、ステータマグネット6が未着磁
状態で、ヨーク4の内周面に固定される。また、センサ
マグネット21も未着磁状態で、回転軸7の外周面に固
定される。First, when the motor 1 and the rotation speed sensor 2 are assembled, the stator magnet 6 is fixed to the inner peripheral surface of the yoke 4 in a non-magnetized state. The sensor magnet 21 is also not magnetized and is fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 7.
【0024】そして、モータ1および回転数センサ2を
構成する各種部品の組み付けが終了した後、図1に示さ
れているように、ハウジング3の外側にN極の着磁極1
4と、S極の着磁極15とが回転軸7を間にして相対向
して配置される。これら着磁極14および15の磁力に
より、ステータマグネット6とセンサマグネット21と
が同時に着磁される。After the assembly of the various components constituting the motor 1 and the rotation speed sensor 2 is completed, as shown in FIG.
4 and the magnetized magnetic pole 15 of the S pole are arranged to face each other with the rotating shaft 7 in between. The stator magnet 6 and the sensor magnet 21 are magnetized at the same time by the magnetic forces of the magnetized magnetic poles 14 and 15.
【0025】すなわち、図2(a)に示されているよう
に、着磁極14側に配置されたステータマグネット6お
よびセンサマグネット21は共にS極に着磁され、着磁
極15側に配置されたステータマグネット6およびセン
サマグネット21は共にN極に着磁される。That is, as shown in FIG. 2A, the stator magnet 6 and the sensor magnet 21 arranged on the magnetized pole 14 side are both magnetized to the S pole and arranged on the magnetized pole 15 side. Both the stator magnet 6 and the sensor magnet 21 are magnetized to the N pole.
【0026】この場合、センサマグネット21はステー
タマグネット6と共に同時に着磁されるため、ステータ
マグネット6を着磁する際の磁力によってセンサマグネ
ット21の磁束密度分布が乱れる現象は、必然的に回避
されることになる。In this case, since the sensor magnet 21 is magnetized at the same time as the stator magnet 6, the phenomenon that the magnetic flux density distribution of the sensor magnet 21 is disturbed by the magnetic force when the stator magnet 6 is magnetized is inevitably avoided. It will be.
【0027】このため、本実施例における回転数センサ
2のセンサマグネット21は、図2(b)に示されてい
るような磁束密度分布に従って着磁されることになる。Therefore, the sensor magnet 21 of the rotation speed sensor 2 in this embodiment is magnetized in accordance with the magnetic flux density distribution as shown in FIG. 2 (b).
【0028】このように、本実施例によれば、センサマ
グネット21の磁束密度分布特性がステータマグネット
6の磁力の影響を受けて乱される現象が、必然的に回避
されるため、回転数センサ2から正確な回転数信号を発
生させることができ、品質の向上に寄与することができ
る。As described above, according to this embodiment, the phenomenon that the magnetic flux density distribution characteristic of the sensor magnet 21 is disturbed by the influence of the magnetic force of the stator magnet 6 is inevitably avoided. An accurate rotation speed signal can be generated from No. 2, which can contribute to the improvement of quality.
【0029】しかも、ステータマグネット6およびセン
サマグネット21が同時に着磁されるため、着磁工程を
簡略化させることができる。Moreover, since the stator magnet 6 and the sensor magnet 21 are magnetized at the same time, the magnetizing process can be simplified.
【0030】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
変更可能であることはいうまでもない。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
【0031】例えば、ステータマグネットおよびセンサ
マグネットの極数は2極に構成するに限らず、3極以上
に構成することができる。For example, the number of poles of the stator magnet and the sensor magnet is not limited to two, but may be three or more.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステータマグネットと回転数検出用のセンサマグネット
を同時に着磁するように構成したため、ステータマグネ
ットの磁力によって回転数検出用のセンサマグネットの
磁束密度分布が乱される現象を回避することができ、そ
の結果、検出精度を向上させることができる。As described above, according to the present invention,
Since the stator magnet and the sensor magnet for rotation speed detection are configured to be magnetized at the same time, it is possible to avoid the phenomenon that the magnetic flux density distribution of the sensor magnet for rotation speed detection is disturbed by the magnetic force of the stator magnet. The detection accuracy can be improved.
【図1】本発明の一実施例である回転検出装置付モータ
の着磁方法を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a method of magnetizing a motor with a rotation detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】(a)は着磁関係を示す正面図、(b)は回転
数検出用のセンサマグネットの磁束密度分布特性を示す
波形図である。FIG. 2A is a front view showing a magnetization relationship, and FIG. 2B is a waveform diagram showing magnetic flux density distribution characteristics of a sensor magnet for detecting a rotation speed.
1…モータ、2…回転数センサ(回転検出装置)、3…
モータハウジング、4…ヨーク、5…エンドブラケッ
ト、6…ステータマグネット、7…回転軸、8、9…軸
受、10…アーマチュア、11…コミテータ、12…ブ
ラシ、13…ブラシホルダステー、14、15…着磁
極、21…センサマグネット、22…リードスイッチ。1 ... Motor, 2 ... Rotation speed sensor (rotation detecting device), 3 ...
Motor housing, 4 ... Yoke, 5 ... End bracket, 6 ... Stator magnet, 7 ... Rotating shaft, 8, 9 ... Bearing, 10 ... Armature, 11 ... Commitator, 12 ... Brush, 13 ... Brush holder stay, 14, 15 ... Magnetic pole, 21 ... Sensor magnet, 22 ... Reed switch.
Claims (1)
回転軸と、回転軸に固定されたアーマチュアと、アーマ
チュアに近接して配されてハウジングに固定されたステ
ータ用マグネットと、回転軸に固定された回転数検出用
マグネットと、回転数検出用マグネットに近接してハウ
ジングに固定され、回転数検出用マグネットの磁力に感
応して回転数信号を発生する回転数検出体とを備えてい
る回転検出装置付モータの着磁方法において、 前記ステータ用マグネットが未着磁状態でハウジングに
固定されるとともに、前記回転数検出用マグネットが未
着磁状態で回転軸に固定され、 各マグネットが固定された後、各マグネットの周囲に極
性の相異なる着磁極が回転軸を間にして相対向して配置
され、各着磁極の磁力により各マグネットが同時に着磁
されることを特徴とする回転検出装置付モータの着磁方
法。1. A rotating shaft rotatably fixed to a housing, an armature fixed to the rotating shaft, a stator magnet arranged near the armature and fixed to the housing, and fixed to the rotating shaft. And a rotation speed detection magnet fixed to the housing in proximity to the rotation speed detection magnet and generating a rotation speed signal in response to the magnetic force of the rotation speed detection magnet. In a method of magnetizing a motor with a device, the stator magnet is fixed to a housing in a non-magnetized state, the rotation speed detection magnet is fixed to a rotating shaft in a non-magnetized state, and each magnet is fixed. After that, magnetized poles with different polarities are arranged around each magnet so as to face each other with the rotation axis in between, and each magnet is simultaneously magnetized by the magnetic force of each magnetized pole. Magnetizing method of the rotation detecting apparatus with a motor, characterized in that the magnetic.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7632492A JPH05244754A (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Magnetizing method for motor with rotation detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7632492A JPH05244754A (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Magnetizing method for motor with rotation detecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05244754A true JPH05244754A (en) | 1993-09-21 |
Family
ID=13602187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7632492A Pending JPH05244754A (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Magnetizing method for motor with rotation detecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05244754A (en) |
Cited By (6)
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KR20030040044A (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-22 | 삼성전기주식회사 | Manufacturing process of DC motor |
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JP2015127652A (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | マブチモーター株式会社 | Rotation detection device, and motor |
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-
1992
- 1992-02-26 JP JP7632492A patent/JPH05244754A/en active Pending
Cited By (7)
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