KR940008010Y1 - Pulse generator of motor - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제 1 도는 종래 경방향 공극모터에 관한 것으로 (a) 도는 평면도, (b) 도는 종단면도, (c) 도는 홀소자 사용시의 출력파형도, (d) 도는 자전변환소자 사용시의 출력파형도.1 is a conventional radial air motor, (a) is a plan view, (b) is a longitudinal cross-sectional view, (c) is an output waveform diagram when using a Hall element, (d) is an output waveform diagram when using a magnetoelectric conversion element.
제 2 도는 종래 축방향 공극형 모터에 관한 것으로, (a) 도는 평면도, (b) 도는 종단면도, (c) 도는 기판에 주자극 영향 상쇄용 패턴이 형성된 상태의 도면, (d) 도는 펄스 발생용 자석의 출력 파형도.2 is a conventional axial air-gap motor, (a) is a plan view, (b) is a longitudinal cross-sectional view, (c) is a state in which a pattern for canceling the main stimulus influence is formed on the substrate, (d) is a pulse Output waveform diagram of magnet for
제 3 도는 본 고안 회전자의 평면도.3 is a plan view of the rotor of the present invention.
제 4 도는 본 고안 기판의 평면도.4 is a plan view of the subject innovation substrate.
제 5 도는 본 고안 모터의 종단면도.5 is a longitudinal cross-sectional view of the inventive motor.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 요크 2 : 영구자석1: York 2: permanent magnet
6 : 기판 8 : 코일6: substrate 8: coil
10 : 회전자 11 : 회전체10: rotor 11: rotor
12 : 백요크 13 : 펄스발생용 자극12: back yoke 13: pulse generating stimulus
14 : 펄스발생용 패턴 15 : 주파수 발생용 패턴14: pattern for generating pulse 15: pattern for generating frequency
본 고안은 영구자석 모터의 펄스 발생장치에 관한 것으로 이는 특히 별도의 펄스발생용 자극이나 홀소자와 같은 자전변환소자를 두지 않고 주자극부의 소정부분에 펄스발생용 자극을 형성한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse generating device of a permanent magnet motor, and more particularly, to a pulse generating magnetic pole for a predetermined portion of the main magnetic pole portion without having a separate pulse generating magnetic pole or a magnetoelectric conversion element such as a Hall element.
일반적으로 VCR용 모터에서는 녹재생시 테이프상의 A트랙과 B트랙의 위치를 지정시키기 위하여 펄스 발생수단이 사용되고 있다.In general, in the VCR motor, pulse generating means is used to designate the positions of the A track and the B track on the tape during rust regeneration.
제 1a, b 도는 종래 VCR의 드럼을 구동시키는 경방향 공극형 모터의 평면도와 종단면도로서, 내측에 영구자석(2)이 고정된 회전자 요크(1) 외주에 펄스발생용 자(3)을 설치하고 자극(3) 외부에는 자극의 신호를 검지하는 자전변환소자(4)를 설치하여 회전자(10a)가 회전함에 따라 그 출력신호가 (c)나 (d)처럼 발생되게 구성한 것이다.1A and 1B are a plan view and a longitudinal cross-sectional view of a radial air-gap motor for driving a drum of a conventional VCR, and a pulse generating ruler 3 is formed on the outer circumference of the rotor yoke 1 having a permanent magnet 2 fixed therein And a magnetoelectric conversion element 4 for detecting the signal of the magnetic pole outside the magnetic pole 3 so that the output signal is generated as (c) or (d) as the rotor 10a rotates.
제 2 도는 축방향 공극형 모터를 나타낸 것으로 영구자석(2) 내경쪽에 펄스발생용 자석(5)을 고정시키고 이 자석(5)에 대응하게 (c)와 같이 동일 원주상의 기판(6a)에 패턴(7)을 만들어 출력신호를 얻을 수 있게 구성한 것이다.2 shows an axial air-gap motor, in which a pulse generating magnet 5 is fixed to the inner diameter of the permanent magnet 2 and corresponding to the magnet 5 on the same circumferential substrate 6a as in (c). The pattern 7 is constructed to obtain an output signal.
이하 상기 제 1 도와 제 2 도의 구성에 따른 모터의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation state of the motor according to the configuration of FIGS. 1 and 2 will be described.
먼저 제 2 도의 경우는 영구자석(2)의 자극이 12극으로 형성된 예로 펄스 발생용 자극(5)은 영구자석(2)의 주자극 내경쪽에 θB를 N극 또는 S극으로 하여 주자극의 한극에 해당하는 각도를 갖는다.First, in FIG. 2, the magnetic pole of the permanent magnet 2 has 12 poles. For example, the pulse generating magnetic pole 5 has the θ B as the N pole or the S pole of the main magnetic pole of the permanent magnet 2. It has an angle corresponding to one pole.
제 2c 도에서 보는 바와 같이 얻고자 하는 출력신호를 발생시키는 θB'의 각도를 갖는 주패턴과 이 주패턴에 실리는 영구자석(2)의 주자극의 영향을 상쇄할 수 있도록 한 θB''(단 θB'=θn'이다)의 각도를 갖는 감쇄용 패턴으로 패턴(7)을 구성하였기 때문에 회전자(10b)가 회전하면 코일(8)에 (d)와 같은 유기 기전력이 출력파형으로 발생하게 되는 것이다.The θ B to generate an output signal to be obtained as shown in 2c also, the main pattern and the main pattern having an angle of silica is θ B a to offset the effect of the main magnetic pole of the permanent magnet (2) ' Since the pattern 7 is composed of an attenuation pattern having an angle of '(where θ B ' = θ n '), an organic electromotive force such as (d) is output to the coil 8 when the rotor 10b rotates. It is generated as a waveform.
또한, 제 1 도의 경우 회전자(10a)가 회전함에 따라 자전변환소자(4)에 펄스발생용 자극에 대한 출력신호가 발생하게 된다.In addition, in FIG. 1, as the rotor 10a rotates, an output signal for the pulse generating magnetic pole is generated in the magnetoelectric conversion element 4.
여기서 (c)는 홀소자를 사용할때 출력되는 신호이며, (d)는 소프트 페라이트 코어나 마일드 스틸코어에 권선한 센서를 자전변환소자(4)로 설정하였을 때 펄스 발생용 자극(5)과의 상대적 속도에 따라 발생되는 유기적기전력의 파형을 나타낸 것이다.Here, (c) is a signal output when the Hall element is used, and (d) is relative to the pulse generating magnetic pole 5 when the sensor wound on the soft ferrite core or the mild steel core is set as the magnetoelectric conversion element (4). It shows the waveform of organic electromotive force generated according to the speed.
그러나 상기와 같은 종래 기술에 있어서 제 1 도와 같은 경우 자전변환 소자(4)로 홀소자를 사용시는 홀소자에 입력전원을 공급해 주어야 하므로 과잉 전원공급으로 인해 소자가 파괴되기 쉬운 결점이 있으며, 펄스 발생용 자극(3)이나 자전변환소자(4)를 별도로 설치해야 하므로 모터의 크기가 커지고 공정이 복잡해짐은 물론 원가가 증가하는 결점이 있다.However, in the prior art as described above, when the Hall element is used as the magnetoelectric conversion element 4, the input power must be supplied to the Hall element, so that the element is easily destroyed due to excess power supply. Since the magnetic pole 3 or the magneto-electric conversion element 4 must be separately installed, the size of the motor is increased, the process is complicated, and the cost is increased.
또한 제 2 도의 경우 영구자석(2) 내측에 별도의 펄스 발생용 자극(5)을 형성하여 이 자극(5)의 무게차에 해당하는 기구적 불균형이 발생하며, 펄스 발생용 패턴(7)의 θB주간에서 발생하는 주자극 영향을 상쇄시키기 위한 패턴 θB''의 영역을 한정하기가 어려운 문제가 있다.In addition, in FIG. 2, a separate pulse generating magnetic pole 5 is formed inside the permanent magnet 2 to generate a mechanical imbalance corresponding to the weight difference of the magnetic pole 5. There is a problem that it is difficult to limit the area of the pattern θ B ″ for canceling the main stimulus effect occurring in θ B daytime.
본 고안은 이와같은 종래의 제반문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 펄스발생용 자극을 주자극 내부나 외부에 별도로 설치하지 않고 영구자석의 주자극부에 설치하여 무게의 불균형 문제나 홀소자를 사용하므로 인한 문제를 개선할 수 있는 모터의 펄스 발생장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and the pulse generating stimulus is installed in the main stimulus of the permanent magnet instead of separately installed inside or outside the main stimulus. It is an object of the present invention to provide a pulse generator of a motor that can solve the problem.
이하에서 이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제 3 도에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention for achieving such an object will be described in detail with reference to FIG. 3.
먼저 제 5 도는 본 고안의 모터를 단면으로 나타낸 것으로 요크(1)와 영구자석(2)으로 구성되는 회전자(10)와, PCB기판(6)과 모터 구동용 코일(8)로 구성되는 고정자로 이루어지며 상기 회전자(10)와 일체로 회전가능하도록 회전체(11)에 백요크(12)가 고정되어 있다.5 is a cross-sectional view of a motor of the present invention, and a stator composed of a rotor 10 composed of a yoke 1 and a permanent magnet 2, a PCB substrate 6, and a motor driving coil 8. The back yoke 12 is fixed to the rotor 11 so as to be rotatable integrally with the rotor 10.
제 3 도는 회전자(10)의 평면도로, 등간격으로 주자극을 배치시킨 영구자석(2)중 어느 하나의 주자극부 중심외측부분이나 내측부분 또는 풀(Pole) 중심부에 펄스 발생용 자극(13)을 형성한 상태를 나타내고 있다.3 is a plan view of the rotor 10, wherein the magnetic pole for generating pulses is formed at the center outer portion, inner portion, or the center of the pole of any one of the permanent magnets 2 having the main magnetic poles arranged at equal intervals. 13) is shown.
여기서, 펄스발생용 자극(13)의 각도(θPG)는 1폴 각도이내 이다.Here, the angle θ P G of the pulse generating magnetic pole 13 is within 1 pole angle.
제 4 도는 기판(6)의 상부, 즉 영구자석(2)의 대향면에 주파수 발생용 패턴(15)과 펄스 발생용 패턴(14)이 형성된 상태를 나타낸 것으로 펄스 발생용 패턴(14)의 코일변 간격을 극대수 각도(θA)로 형성한 것이다.4 is a diagram illustrating a state in which a frequency generating pattern 15 and a pulse generating pattern 14 are formed on an upper surface of the substrate 6, that is, on an opposite surface of the permanent magnet 2, and the coil of the pulse generating pattern 14 is formed. The side spacing is formed at the maximum angle angle (θA).
여기서, 제 4 도는 주자극이 12극인 경우로서 주파수 발생용 패턴(15)이 10°씩 등분할된 상태를 도시한 것으로, 만일 주자극이 8극이면 주파수 발생용 패턴(15)은 각 15°씩 등분할되면 펄스 발생용 패턴(14)은 90°간격으로 등분할 된다.4 shows a state in which the frequency generating pattern 15 is equally divided by 10 degrees when the main magnetic pole is 12 poles. If the main magnetic pole is 8 poles, the frequency generating pattern 15 is 15 degrees each. When divided equally, the pulse generation pattern 14 is equally divided at intervals of 90 degrees.
또한, 예를 들어 주자극이 16극이면 주파수 발생용 패턴(15)은 각 7.5°씩 등분할되며 펄스 발생용 패턴(14)은 45°간격으로 등분할 된다.For example, when the main magnetic pole is 16 poles, the frequency generating pattern 15 is equally divided by 7.5 degrees, and the pulse generating pattern 14 is equally divided by 45 degrees.
이와같이 구성된 본 고안은 코일(8)에 전류가 흐르면 플레밍의 왼손법칙에 따라 모터에 구동력이 생겨 회전자가(10)가 회전하게 되며 이때 펄스 발생용 자극(13)에서 발생하는 자속 변화분이 펄스 발생용 패턴(14)상에서 그 변화량에 해당하는 유기기전력 신호가 제 6 도와 같이 얻어지는데 이 신호 파형의 1주기상의 제1파를 펄스발생용 신호로 이용한다.According to the present invention configured as described above, when a current flows in the coil 8, the driving force is generated in the motor according to the Fleming's left-hand law, and the rotor 10 rotates. On the pattern 14, an organic electromotive force signal corresponding to the change amount is obtained as in the sixth degree, and the first wave in one period of this signal waveform is used as the pulse generating signal.
한편, 본 고안에서는 펄스 발생용 패턴(14)의 코일변 각도를 극대수(2폴)만큼의 각도(θA)로 하여 주자극영향이 서로 상쇄된다.On the other hand, in the present invention, the main pole influences cancel each other by setting the coil edge angle of the pulse generation pattern 14 to the angle θA by the maximum number (2 poles).
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 종래와 같이 펄스 발생용 자극이나 자전변화 소자를 별도로 설치하지 않아 모터의 구조가 간단해지며 이로인한 공정개선과 원가절감을 가져올 수 있으며, 고속주행 정밀 모터에서 발생하는 불균형 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 백요크(12)가 회전자(10)와 일체로 동작하므로 요크(1)에서 발생하는 철손을 제거할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention simplifies the structure of the motor by not separately installing a pulse generating stimulus or a magnetism changing element as in the prior art, which may result in process improvement and cost reduction, and is generated in a high-speed driving precision motor. Not only can the imbalance problem be solved, but the back yoke 12 operates integrally with the rotor 10, thereby eliminating the iron loss generated in the yoke 1.
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Families Citing this family (1)
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| KR100334668B1 (en) * | 1998-06-03 | 2002-08-24 | 삼성전기주식회사 | Brushless motor |
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