KR930007341Y1 - Motor of dc brushless - Google Patents
Motor of dc brushless Download PDFInfo
- Publication number
- KR930007341Y1 KR930007341Y1 KR2019900018679U KR900018679U KR930007341Y1 KR 930007341 Y1 KR930007341 Y1 KR 930007341Y1 KR 2019900018679 U KR2019900018679 U KR 2019900018679U KR 900018679 U KR900018679 U KR 900018679U KR 930007341 Y1 KR930007341 Y1 KR 930007341Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- magnet
- speed
- phase detection
- rotor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
Abstract
내용 없음.No content.
Description
제 1 도는 본 고안 직류 무정류자 모터의 요부 단면도.1 is a sectional view of main parts of the present invention DC direct current rectifier motor.
제 2a 도는 본 고안 직류 무정류자 모터의 회전자 배면도, (b)는 본 안 직류 무정류자 모터의 고정자 평면도.Figure 2a is a rotor rear view of the present invention DC rectifier motor, (b) is a plan view of the stator of the DC direct current rectifier motor.
제 3a, b, c 도는 본 고안 동작 설명을 위한 신호 파형도.3a, b, c is a signal waveform diagram for explaining the operation of the present invention.
제 4 도는 본 고안에 적용되는 파형 정형 회로도.4 is a waveform shaping circuit diagram applied to the present invention.
제 5 도는 종래의 직류 무정류자 모터의 요부 단면도.5 is a sectional view of principal parts of a conventional direct current rectifier motor.
제 6a 도는 종래의 직류 무정류자 모터의 회전자 배면도, (b)는 종래의 직류 무정류자 모터의 고정자 평면도.6A is a rotor rear view of a conventional DC non-commutator motor, (b) is a stator plan view of a conventional DC non-commutator motor.
제 7a, b 도는 종래의 동작 설명을 위한 신호 파형도.7A and 7B are signal waveform diagrams for explaining the conventional operation.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 회전자 2 : 회전자 요우크1: rotor 2: rotor yoke
4 : 속도검출용 자석 4' : 위상검출용 자석4: magnet for speed detection 4 ': magnet for phase detection
5 : 고정자 6 : 고정자 요우크5: stator 6: stator yoke
8 : FG/PG센서8: FG / PG Sensor
본 고안은 직류 무정류자 모터에 관한 것으로, 특히, 모터의 정밀한 회전속도 및 위상검출과 제어를 요하는 기기에 적당한 직류 무정류자 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a direct current rectifier motor, and more particularly, to a direct current rectifier motor suitable for a device requiring precise rotational speed and phase detection and control of the motor.
종래의 직류 무정류자 모터의 구성은 제 5 도 및 제 6a, b 도에서와 같이 회전자(21)의 요우크(22)저면에 구동용 자석(23)을 부착하고, 그 내측으로 다수개의 고정자(26)의 회로 기판으로 된 고정자 요우크(27)상면에 구동용 코일(28)을 회전자(21)의 구동용 자석(23)과 대향된 위치에 설치하고 회전자(21)의 회전검출용 자석(24)과 대향된 위치에 Frequency Generator Pattern(29 :이하 'FG패턴'이라 칭함)을 설치하며 회전자(21)의 위상검출용 자석(25)과 대향된 위치에 위상검출을 위한 Phase Generator센서(30 : 이하 'PG센서'라 칭함)를 설치하여 구성한다. 또한 상기 구동용 코일(28)에는 브러쉬 역할을 하느 홀센서(33)를 설치하고 고정자 요우크(27)상면에는 모터 회전을 위한 집적회로(31)와 전원 공급 및 신호전송을 위한 커넥터(32)를 설치하여 무정류자 모터가 구성된다. 이와같이 구성된 종래의 직류 무정류자 모터의 동작은 제 5 도 내지 제 7a, b 도에서와 같이 커넥터(32)를 통하여 구동용 코일(28)에 전원이 공급됨에 따라 발생된 자계와 구동용 자석(23)에 의한 자계의 상호 작용에 의하여 회전자(21)가 회전하고 회전자(21)의 회전에 따라 동시에 회전되는 속도검출용 자석(24)과 FG패턴(29)에 의하여 회전속도에 비례한 주파수의 정현파가 발생되며 이 정현파 신호는 모터 제어회로의 파형 정형회로에 의하여 제 7a 도에서와 같은 구형파 신호로 변환되어 회전속도가 검출된다.The structure of the conventional DC non-commutator motor is to attach the driving magnet 23 to the bottom surface of the yoke 22 of the rotor 21, as shown in Figs. 5 and 6a, b, a plurality of stators On the upper surface of the stator yoke 27 made of the circuit board (26), the driving coil 28 is provided at a position opposite to the driving magnet 23 of the rotor 21, and rotation detection of the rotor 21 is performed. Phase Generator (29: hereinafter referred to as 'FG pattern') is installed at the position opposite to the magnet 24 and the phase for phase detection at the position opposite to the magnet 25 for phase detection of the rotor 21 It is configured by installing a generator sensor (hereinafter referred to as 'PG sensor'). In addition, the drive coil 28 is provided with a Hall sensor 33 that acts as a brush and the upper surface of the stator yoke 27, the integrated circuit 31 for rotating the motor and the connector 32 for power supply and signal transmission By installing the commutator motor is configured. The operation of the conventional DC non-rectifier motor configured as described above is based on the magnetic field generated by the power supplied to the driving coil 28 through the connector 32 and the driving magnet 23 as shown in FIGS. 5 to 7A and b. The frequency proportional to the rotational speed by the speed detecting magnet 24 and the FG pattern 29, in which the rotor 21 rotates by the magnetic field interaction by the magnetic field and simultaneously rotates according to the rotation of the rotor 21. A sinusoidal wave is generated and the sinusoidal signal is converted into a square wave signal as shown in FIG. 7A by the waveform shaping circuit of the motor control circuit to detect the rotational speed.
또한 회전자(21)의 1회전마다 위상검출용 자석(25)과 PG센서(30)에 의하여 제 7b 도에서와 같은 펄스신호가 검출되어 위상이 검출된다.In addition, the pulse signal as shown in FIG. 7B is detected by the phase detecting magnet 25 and the PG sensor 30 for each rotation of the rotor 21, and the phase is detected.
이와같이 검출된 회전속도 및 위상검출 신호는 직류 무정류자 모터를 채용한 기기, 예를 들어 VCR의 드럼모터나 또는 무비 카메라 및 DAT의 드럼 모터의 제어에 사용한다.The rotation speed and phase detection signals thus detected are used for controlling a device employing a direct current rectifier motor, for example, a drum motor of a VCR or a drum motor of a movie camera and a DAT.
그러나 이와같은 종래의 직류 무정류자 모터는 FG패턴(29)이 구동용 코일(28)위에 설치되므로 모터의 두께가 증가하여 박형 모터를 구현하는데 장애가 되는 문제점이 있고, 속도 검출을 위한 부품(24,29)과 위상검출을 위한 부품(25,30)을 별개로 구성되므로 구조가 복잡한 문제점이 있었다.However, such a conventional DC non-commutator motor has a problem that the FG pattern 29 is installed on the driving coil 28, so that the thickness of the motor increases, which impedes the implementation of a thin motor, 29) and the components (25, 30) for the phase detection is composed separately, so there was a complicated structure.
본 고안은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 FG센서와 PG센서를 동일한 부품 1개로 구성하고 FG패턴의 사용을 배제하여 기기의 두께를 줄이며 구성을 간소화하여 소형 경량화를 도모할 수 있도록 직류 무정류자 모터를 제공하는데 그 목적이 있는 것으로 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 구성 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention consists of one FG sensor and one PG sensor in order to solve the conventional problems, and eliminates the use of the FG pattern, thereby reducing the thickness of the device and simplifying the configuration. The purpose and purpose of providing a motor will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the construction of the present invention.
먼저 본 고안의 구성은 제 1 도 및 제 2a, b 도에서와 같이 회전자(1)의 요우크(2) 저면에 구동용 자석(3)을 부착하고 구동용 자석(3) 외주면에 다수개의 속도 및 위상검출용 자석(4,4')을 착자하되, 속도검출용 자석(4)의 N극과 S극의 폭은 N〈S거리가 되도록 착자하여 구성하고 360도 상에서 임의의 1개지점(A)에 착자되는 위상검출용 자석(4')의 N극과 S극의 폭은 N〉S거리가 되도록 그 극성을 전환 착자하여 구성하고 상기 회전자 요우크(2)와 대향된 위치에 설치된 고정자(5)의 요우크(6) 상면에 구동용 코일(7)을 설치함과 동시에 속도 및 위상검출용 자석(4,4')과 대향된 위치에 FG/PG센서(8)를 설치한 구성이다.First, as shown in FIGS. 1 and 2a and b, the design of the present invention attaches the driving magnet 3 to the bottom surface of the yoke 2 of the rotor 1, and a plurality of driving magnets 3 are formed on the outer circumferential surface of the driving magnet 3. The magnets for speed and phase detection magnets 4 and 4 'are magnetized, and the widths of the N and S poles of the speed detection magnet 4 are magnetized to be N <S distance, and any one point on 360 degree is made. The widths of the N pole and the S pole of the phase detection magnet 4 'magnetized in (A) are configured by switching magnetization so as to have an N > S distance, and at a position opposite to the rotor yoke 2 The drive coil 7 is installed on the upper surface of the yoke 6 of the installed stator 5, and the FG / PG sensor 8 is installed at a position opposite to the speed and phase detection magnets 4 and 4 '. One configuration.
도면중 미설명부호 9는 홀센서, 10은 커넥터, 11은 집적회로이다.In the drawings, reference numeral 9 denotes a hall sensor, 10 a connector, and 11 an integrated circuit.
이와같이 구성된 본 고안의 작용효과는 제 1 도 내지 제 4 도에서와 같이 커넥터(10)를 통하여 구동용 코일(7)에 전원이 공급되면 구동용 자석(3)과 코일(7)에 의해 형성된 자계에 의하여 회전가(1)가 회전하고 이와 동시에 속도 및 위상검출용 자석(4,4')의 회전에 따라 FG/PG센서(8)로 제 3a 도에서와 같은 형태의 펄스신호가 출력된다.The effect of the present invention configured as described above is that the magnetic field formed by the driving magnet 3 and the coil 7 when power is supplied to the driving coil 7 through the connector 10 as shown in FIGS. 1 to 4. As a result, the rotor 1 rotates, and at the same time, the pulse signal of the form as shown in FIG. 3A is output to the FG / PG sensor 8 in accordance with the rotation of the speed and phase detection magnets 4 and 4 '.
즉, 속도검출용 자석(4)은 N극과 S극이 종래와 같이 등간격으로 착자된 구성이 아니고 N〈S의 거리가 되도록 구성되므로 이에따라 검출되는 신호는 구형파(종래의 제 7a 도 참조)가 아니라 제 3a 도에서와 같이 펄스폭이 짧은 형태의 펄스파이다.That is, the speed detecting magnet 4 is configured such that the N pole and the S pole are not magnetized at equal intervals as in the prior art, but are formed to have a distance of N < It is not a pulse wave of a short pulse width as shown in FIG. 3A.
또한 회전자(1)가 1회전하여 'A'지점이 FG/PG센서(8)와 대향된 위치에 놓이는 시점에서 위상검출용 자석(4)은 속도검출용 자석(4)의 극성과 반대로 N〉S의 거리가 되도록 구성하므로 'A'지점에서 검출되는 위상검출신호는 제 3a 도에 도시된 'A'구간의 펄스파로 검출된다.In addition, when the rotor 1 rotates once and the 'A' point is positioned at the position opposite to the FG / PG sensor 8, the phase detection magnet 4 is opposite to the polarity of the speed detection magnet 4 N. The distance detection signal detected at the point 'A' is detected as a pulse wave of the section 'A' shown in FIG. 3A.
즉, 속도 및 위상검출용 자석(4,4')이 동일 원주상에 착자되고 FG/PG센서(8)에 의하여 속도와 위상이 동시에 검출된다.That is, the speed and phase detection magnets 4 and 4 'are magnetized on the same circumference and the speed and phase are simultaneously detected by the FG / PG sensor 8.
제 3a 도에서와 같은 속도 및 위상검출 신호는 제 4 도에서와 같이 미분회로(C1, R1, D1)를 통하여 'A'구간의 신호를 제거한 제 3b 도에서와 같은 미분신호로 속도검출 신호만 추출되며 또한 이와 동시에 제 4 도의 전분회로(C2, R2)를 통하여 'A'구간의 신호를 적분한 위상검출 신호(제 3e 도 참조)로 추출되므로 속도 및 위상제어를 행하는 기기의 제어수단에 공급된다.As shown in FIG. 3A, the velocity and phase detection signals are only differential velocity signals as in FIG. 3B in which signal 'A' is removed through the differential circuits C1, R1, and D1, as in FIG. At the same time, the signal of section 'A' is extracted as an integrated phase detection signal (see FIG. 3e) through the starch circuits C2 and R2 of FIG. 4 and supplied to the control means of the device for speed and phase control. do.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면 FG패턴의 사용이 배제되고 구성이 간소화되어 박형 기기 구현에 소형 경량화를 도모할 수 있고 부품수 감소로 인한 조립 공정의 단축에 따라 작업성 향상을 기할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the use of the FG pattern is eliminated and the configuration is simplified, so that it is possible to achieve small size and light weight in the implementation of thin devices, and to improve workability by shortening the assembly process due to the reduction of the number of parts. There is.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019900018679U KR930007341Y1 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Motor of dc brushless |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019900018679U KR930007341Y1 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Motor of dc brushless |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR920010526U KR920010526U (en) | 1992-06-17 |
| KR930007341Y1 true KR930007341Y1 (en) | 1993-10-18 |
Family
ID=19306179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019900018679U KR930007341Y1 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Motor of dc brushless |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR930007341Y1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100454730B1 (en) * | 2001-03-19 | 2004-11-08 | 아이에스모터코리아주식회사 | Attaching construction for permanent magnet of rotator of brushless dc motor |
-
1990
- 1990-11-30 KR KR2019900018679U patent/KR930007341Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920010526U (en) | 1992-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE72614T1 (en) | CONTROL CIRCUITS FOR BRUSHLESS MOTORS. | |
| KR900001094A (en) | Electric rectifier electric motor for driving fluid transfer device and hair dryer with such motor | |
| JPS6023304B2 (en) | DC generator type non-contact speed detection device | |
| US4950960A (en) | Electronically commutated motor having an increased flat top width in its back EMF waveform, a rotatable assembly therefor, and methods of their operation | |
| KR930007341Y1 (en) | Motor of dc brushless | |
| JP3171754B2 (en) | Motor position detector | |
| JPH0350458Y2 (en) | ||
| KR880001834B1 (en) | Motors | |
| KR900008922Y1 (en) | Brushless motor | |
| JPH0428215Y2 (en) | ||
| KR940010813B1 (en) | Driving circuit of dc motor with plastic magnet | |
| KR830001539Y1 (en) | Tachometer generator | |
| KR950007108Y1 (en) | Apparatus of signal generator for velouty control | |
| RU1791924C (en) | Thyratron motor | |
| KR950005086Y1 (en) | Drum motor pulse noise removal device | |
| KR0163856B1 (en) | Dc brushless motor | |
| KR880002193Y1 (en) | Arrangement for speed regulation of brushless servo-motor | |
| JPH06261518A (en) | Three-phase brushless motor | |
| DE69502231T2 (en) | Electronically commutated motor | |
| KR930010331B1 (en) | Generating apparatus for index signal of motor | |
| KR940008010Y1 (en) | Pulse generator of motor | |
| JPS57116574A (en) | 3-phase brushless motor | |
| KR100227756B1 (en) | Fg sensor circuit of vcr head drum motor | |
| KR920000850Y1 (en) | Head drum operating motor for vtr | |
| KR910004567B1 (en) | Motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030926 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |