KR880001834B1

KR880001834B1 - Motors

Info

Publication number: KR880001834B1
Application number: KR1019850005498A
Authority: KR
Inventors: 김학설
Original assignee: 삼성전자부품 주식회사; 정재은
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1988-09-20
Also published as: KR870001695A

Abstract

The motor unifying permanent magnets for frequency generation and rotor into one includes a field coil (2), a field coil (3) for frequency generation, hole elements (4,4') for detecting magnetic pole, and a permanent magnet (6) positioned at a rotor (5). The magnet (6) is magnetised seperately in which magnetising directions for magnetic field (FM) and frequency generation (FG) are different from each other with the angle of 90 . The field coil (2) and the hole elements (4,4') are placed at corresponding positions of FM and the field coil (3) is placed at the corresponding position of FG.

Description

Motors with built-in frequency generator and phase generator

제1도는 본 발명의 모우터의 일부 절개 분리사시도.1 is a partially cutaway perspective view of the motor of the present invention.

제2도는 본 발명의 모우터의 일부 절개 결합사시도.2 is a partially cutaway perspective view of the motor of the present invention.

제3도는 제2도중 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.

제4도는 본 발명 모우터에서의 로우터용 영구자석의 전개도.Figure 4 is a development of the permanent magnet for the rotor in the motor of the present invention.

제5도는 본 발명 모우터의 구성도.5 is a block diagram of a motor of the present invention.

제6도는 본 발명 모우터의 속도 및 위치제어를 나타내는 계통도이다.6 is a system diagram showing the speed and position control of the motor of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 본체 2 : 계자코일1 Body 2 Field Coil

3 : 주파수발전용 계자코일 4, 4' : 자극감지용 홀소자3: field coil for frequency generation 4, 4 ': Hall element for detecting stimulus

5 : 로우터 6 : 영구자석5: rotor 6: permanent magnet

7 : 위상발전용 영구자석 8 : 회전축7: permanent magnet for phase generation 8: rotation axis

9 : 위상제어용 홀소자9: Hall element for phase control

본 발명은 위치제어를 위한 위상발전기와 속도제어를 위한 주파수발전기를 내장시킨 모우터에 관한 것으로, 특히 주파수발전기용 영구자석과 로우터용 영구자석을 1개의 영구자적으로 일체화시켜 줌과 더불어 3상구동방식 대신 2상 구동방식을 채택해서 제조공정을 단순화시킴은 물론 소형경량화를 기할 수 있도록 된 주파수발전기와 위상발전기가 내장된 모우터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor incorporating a phase generator for position control and a frequency generator for speed control, and in particular, integrates a permanent magnet for a frequency generator and a permanent magnet for a rotor into one permanent magnet and three-phase driving. The present invention relates to a motor incorporating a frequency generator and a phase generator, which simplify the manufacturing process by adopting a two-phase driving method instead of the method, and enable small and light weight.

비디오라던가 오디오기기의 데크 등을 구동시키기 위해 현재 널리 쓰여지고 있는 마이크로모우터는, 사용중 부하의 속도변화에 따른 직접적인 영향으로 모우터자체에 잡음이 생겨나거나 오디오기기의 음이 고르지 못하게 되고, 비디오에서는 화면상태의 선명도에서 영향을 끼치게 된다고 하는 결점을 갖고 있다.Micromotors, which are widely used to drive video and audio decks, are now directly affected by changes in the speed of the load during use, resulting in noise on the motor itself and uneven sound in the audio device. It has the drawback that it affects the sharpness of.

또 종래의 모우터는 대부분 회전속도를 기어나 풀리를 사용해서 기계적으로 변속시켜 주도록 되어 있기 때문에 잡음이 많았음은 물론, 속도가 변화됨에 따른 리플이 증가되어 기계적인 잡음이 심해지게 된다고 하는 문제점도 갖고 있었다.In addition, since the conventional motor is designed to shift the rotational speed mechanically using gears or pulleys, there are many noises, as well as a problem that the mechanical noise becomes severe due to an increase in ripple as the speed is changed. there was.

그런데 상기와 같은 종래의 모우터가 지니고 있던 문제점들에 대해서는 본 출원인이 기히 특허출원 제84-7257호로 제안한 모우터로도 효과적인 위치제어 및 속도제어를 할 수가 있었기는 하지만, 아직도 거기서는 주파수발전기용 영구자석과 로우터용 영구자적이 각각 별개로 설치되도록 되어 있었고, 또 3상 구동방식이 채택되고 있었기 때문에 3개의 홀소자가 쓰여져야 해서 제조비용면에서 불리할 뿐만 아니라 제조에 여러공정을 저처야 함은 물론, 특히 제품의 경량화 및 소형화에 적합치 못하다고 하는 결점때문에 개량의 여지가 많은 실정이다.However, although the motors proposed by the present applicant in Patent Application No. 84-7257 can effectively perform the position control and the speed control regarding the problems of the conventional motors as described above, there are still frequency generators. Since permanent magnets for permanent magnets and rotors were installed separately, and three-phase driving method was adopted, three Hall elements had to be used. Of course, there is a lot of room for improvement due to the drawback that the product is not suitable for light weight and miniaturization.

이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안해서 발명된 것으로, 1개의 영구자석으로 주파수발전기용 영구자석과 로우터용 영구자석으로 겸용할 수 있게 함과 더블어, 모우터의 구동방식으로서 2상 구동방식을 채택할수 있도록 된 주파수발전기와 위상발전기를 내장시킨 모우터를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above circumstances, and it is possible to use a single permanent magnet as a permanent magnet for a frequency generator and a permanent magnet for a rotor, and a double phase motor as a driving method of a double motor. The aim is to provide a motor with a built-in frequency generator and phase generator that can be adopted.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 본체(1)에 고정설치된 계자코일(2)과 주파수발전용 계자코일(3), 자극감지용 홀소자(4, 4') 및 로우터(5)에 설치된 영구자석(6)으로 구성되면서, 영구자석(6)이 그 자장방향이 상호 90°가 되도록 계자코일용 영구자석부위(FM)와 주파수발전용 영구자석부위(FG)로 구분되어 일체로 착자되어 형성되면서 그중 상기 계자코일용 영구자석부위(FM)에 상응해서는 계자코일(2) 및 전기각 X 2/P의 각도만큼 떨어져 배치되는 자극감지용 홀소자(4, 4')가 설치되고, 상기 주파수발전용 영구자석부위(FG)에 상응해서는 주파수발전용 계자코일(3)이 설치된 구조로 되어 있다. 여기서 P는 자극수이다.In order to achieve the above object, the present invention, the field coil (2) fixed to the main body (1) and the frequency coil field coil (3), magnetic pole detection Hall elements (4, 4 ') and the rotor (5) It consists of permanent magnets (6) installed, and the permanent magnets are divided into permanent magnet parts (FM) for field coils and permanent magnet parts (FG) for frequency generation so that their magnetic directions are 90 °. The magnetic field coils (2) and magnetic pole sensing holes (4, 4 ') are disposed to be spaced apart by the angle of the field coil (2) and the electric angle X 2 / P. Corresponding to the frequency generator permanent magnet (FG) has a structure in which the field coil 3 for frequency generation is installed. Where P is the number of stimuli.

미설명 부호 7은 위상발전용 영구자석, 8은 회전축, 9는 위상제어용 홀소자이다.Reference numeral 7 is a permanent magnet for phase generation, 8 is a rotating shaft, 9 is a Hall element for phase control.

상기와 같은 구성된 본 발명은, 브러시와 정류자를 사용하게 되는 종래의 일반직류전동기의 구동방식이나, 고아소자를 센세로 하여 감지신호를 발생하게 되는 교번자계에 의해 모우터를 구동시키는 방식 대신 자극감지용 홀소자(4)를 이용해서 계단파가 아닌 정현파기자력을 생성하도록 하고, 본체(1)의 외주에는 박판의 주파수발전용 계자코일(3)을 설치해서 전압을 생성시킨 다음 이 전압을 궤한시켜 제동정수로 사용하는 구동 방식을 이용함으로써 모우터의 속도를 정확히 제어해 줄 수 있게 된다.The present invention configured as described above, instead of the drive method of the conventional general DC motor using a brush and a commutator, or a method of driving the motor by an alternating magnetic field to generate a detection signal by using an orphan element as a sense for stimulation detection The Hall element 4 is used to generate a sine wave magnetic force instead of a stair wave, and a thin field frequency generating field coil 3 is installed on the outer circumference of the main body 1 to generate a voltage, and then the voltage is converted to braking. By using the driving method used as an integer, it is possible to accurately control the speed of the motor.

여기서 토오크각도에 대해서는, 토오크가 영구자석과 전기자 철심 사이에서 발생하는 상호작용에 의해 형성되므로 영구자석의 위치에 따라 전기자에 가해지는 전류방향을 제어해 주어야 하기 때문에, 로우터용 영구자석부위(FM)와 상응하는 2개의 자극감지용 홀소자(4, 4')를 본체(1)에 설치해서 로우터용 영구자석부위(FM)의 위치를 검출해 내도록 함으로써 로우터용 영구자석부위(FM)의 위치에 따른 전류를 제어해 주도록 되어 있는바, 이 전류제어에 의해 계자코일(2)에 전류가 통하게 된다.As for the torque angle, since the torque is formed by the interaction between the permanent magnet and the armature core, it is necessary to control the current direction applied to the armature according to the position of the permanent magnet. According to the position of the rotor permanent magnet portion (FM) by installing two magnetic pole detection Hall elements (4, 4 ') corresponding to and detect the position of the rotor permanent magnet portion (FM) by installing in the main body (1) The current is controlled so that the current passes through the field coil 2 by the current control.

그런데 이와 같은 홀소자 제어방식에 있어서, 3상 방식인 경우에는 위치검출용 홀소자가 3개가 소용됨과 더블어 제어회로부의 구동 트랜지스터가 3개 소요되는바, 이를 2상 방식으로 해 줄 경우에는 홀소자 및 트랜지스터의 수를 줄여 줄 수는 있으나 토크리플이 심해지고 사점이 발생하게 된다는 단점을 갖게 된다는 문제가 있게 된다.However, in the Hall element control method, the three-phase method requires three position detection Hall elements and takes two driving transistors of the double-circuit control circuit part. Although the number of transistors can be reduced, there is a problem in that torque ripples become severe and dead spots occur.

이에 본 발명에서는 2개의 홀소자(4, 4')를 전기각 X 2/P(2상의 경우 전기각은 90°)의 각도만큼, 예컨대 제5도에 도시된 바와 같이 12극의 경우 15°만큼 떨어지게 되도록 배치해 놓음으로써 2상 방식에서의 사점 발생이 최대한 억제되도록 하였다.Therefore, in the present invention, the two Hall elements 4 and 4 'are made by an electric angle X 2 / P (the electric angle is 90 ° for two phases), for example, 15 ° for 12 poles as shown in FIG. By placing them as far apart as possible, the occurrence of dead spots in the two-phase system was minimized.

따라서, 본체(1)에 로우터용 영구자석부위(FM)와 상응되게 설치한 자극감지용 홀소자(4, 4')에 의해 각상에 정확하 정현파가 생성되게 되고, 그에 따라 각 계자코일(2)에 구동전류가 가해져 로우터(5)를 횐전시켜주게 되며, 회전시 로우터(5)의 외주에 설치되어져 있는 위상발전용 영구자석(7)이 로우터(5)의 회전에 따라 회전하게 되고, 이렇게 위상발전용 영구자석(7)이 회전하게 되면 위상발전용 영구자석(7)이 본체(1)위에서 로우터(5)의 측면에 대향하도록 설치된 위상제어용 홀소자(9)를 지나게 된다. 이때 상기 위상발전용 영구자석(7)의 자장이 위상제어용 홀소자(9)에 감지됨에 따라 위상제어용 홀소자(10)에 유기전압이 발생하게 되어, 이 전압이 기준전압원으로 궤환되어져 위치제어를 해주는데 쓰여지게 된다.Therefore, the sinusoidal wave is accurately generated at each phase by the magnetic pole sensing hall elements 4 and 4 'installed in the main body 1 in correspondence with the permanent magnet portion FM for the rotor. When the drive current is applied to the rotor 5, the rotor 5 is energized. The phase permanent magnet 7 installed on the outer periphery of the rotor 5 rotates as the rotor 5 rotates. When the permanent magnet 7 for power generation rotates, the permanent magnet 7 for phase generation passes through the phase control Hall element 9 installed to face the side of the rotor 5 on the main body 1. At this time, as the magnetic field of the permanent magnet 7 for phase generation is sensed by the phase control Hall element 9, an induced voltage is generated in the phase control Hall element 10, and this voltage is fed back to the reference voltage source to perform position control. It will be used.

이하 본 발명을 예시도면에 의거 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 구성상태를 일부사시도로 도시해 놓은 것인바, 전자제품의 샤시나 기판에 고정설치되는 본체(1)에 그 내측중앙에 계자코일(2)을 보호 지지해 주기 위한 원통관이 일체로 형성되고, 본체(1)의 윗면에는 2개의 자극감지용 홀소자(4, 4')와 주파수발전용 계자코일(3)이 각각 설치되며, 본체(1)의 외측에는 로우터(5)의 측면에 대향되도록 위상제어용 홀소자(9)가 설치되어 있다.1 is a partial perspective view showing the configuration of the present invention, a cylindrical tube for protecting and supporting the field coil (2) in the inner center of the main body (1) fixed to the chassis or substrate of electronic products This body is formed integrally, and two magnetic pole sensing hall elements 4 and 4 'and a frequency generating field coil 3 are respectively provided on the upper surface of the main body 1, and the rotor 5 is disposed outside the main body 1, respectively. The phase control Hall element 9 is provided so as to face the side surface of the circuit.

한편 상기 계자코일(2)은 본체(1)의 원통관에 끼워져 고정되고, 주파수발전용 계자코일(3)은 박판상으로 본체(1)윗면에 인쇄형성되면서 그 양단이 제어장치와 연결되어져, 상기 주파수발전용 계자코일(3)에서 발생된 전압용 제어장치로 궤환시켜 주도록 되어 있다.On the other hand, the field coil (2) is fitted into the cylindrical tube of the main body (1) and fixed, the frequency generating field coil (3) is formed on the upper surface of the main body (1) in a thin plate is connected to the control device at both ends, It is to be fed back to the voltage control device generated by the field coil 3 for frequency generation.

여기서 주파수발전용 계자코일(3)의 전압발생은 로우터(5)의 회전에 의해 발생하게 되는바, 즉 로우터(5)의 내측벽에 부착된 영구자석(6)에 로우터용 영구자석부위(FM)와 그 아래쪽에 주파수발전용 계자코일(3)이 위치하게 되어, 로우터(5)의 회전에 따라 상기 주파수발전용 계자코일(3)에 전압이 유지되게 되는 것이다. 그리고 상기 로우터(5)는 본체(1)의 내측원통관 안으로 관통된 부하의 회전축(8)에 나사로 결합되어짐으로써, 계자코일(2)과 로우터용 영구자석부위(FM)의 상호작용에 의해 로우터(5)가 회전할 때 나사로 결합되어진 회전축(8)도 함께 회전하게 되어 부하를 구동시켜 주게 되며, 이때 본체(1)의 측면에 설치된 위상제어용 홀소자(9)에는 로우터(5)의 외주에 각각 반대극성으로 설치된 위상발전용 영구자석(7)에 의해 유기전압이 발생하게 되어 검출기로 궤환되게 된다.Here, the voltage generation of the frequency generating field coil (3) is generated by the rotation of the rotor 5, that is, the permanent magnet portion for the rotor (FM) on the permanent magnet (6) attached to the inner wall of the rotor (5) ) And the frequency generating field coil 3 below it, the voltage is maintained in the field coil 3 for frequency generation in accordance with the rotation of the rotor (5). And the rotor 5 is screwed to the rotary shaft 8 of the load penetrated into the inner cylinder tube of the main body 1, the rotor by the interaction of the field coil (2) and the permanent magnet portion (FM) for the rotor When (5) rotates, the rotating shaft (8) coupled with the screw also rotates to drive the load. At this time, the phase control Hall element (9) installed on the side of the main body (1) is provided on the outer periphery of the rotor (5). The induced voltages are generated by the permanent magnets 7 for phase generation installed in opposite polarities, respectively, and are fed back to the detector.

제2도는 본 발명의 결합사시도인데, 여기서는 본체(1)의 내측원통관을 통해 부하의 회전축(8)이 끼워지면서 이 회전축(8)에 로우터(5)가 나사로 결합되어져 있다.2 is a combined perspective view of the present invention, in which the rotor 5 is screwed to the rotary shaft 8 while the rotary shaft 8 of the load is fitted through the inner cylinder tube of the main body 1.

제3도는 제2도중 A-A선 단면도로서, 본 발명 모우터의 단면이 상세히 나타내어져 있다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 2, and the cross section of the motor of the present invention is shown in detail.

제4도는 본 발명에 따른 영구자석(6)을 좀더 상세히 나타내주기 위해 펼친 상태로 도시해 놓은 것으로서 계자코일(2)과 상응하는 로우터 영구자석부위(FM)가 전후방향으로 형성되고 주파수발전용 계자코일(3)과 상응되는 주파수발전용 영구자석부위(FG)는 상·하방향으로 형성되면서, 예컨대 계자코일(2)을 위한 자극은 12극으로 형성되고 주파수발전용 계자코일(3)을 위한 자극은 48극으로 형성되어 있는바, 여기서 상기 계자코일(2)과 주파수발전용 계자코일(3)에 가해지는 자장의 방향이 상호간에 90°를 이루도록 되어 있다.Figure 4 is shown in an unfolded state to show the permanent magnet 6 according to the present invention in more detail, the rotor coil (FM) corresponding to the rotor permanent magnet portion (FM) is formed in the front and rear direction and frequency generation field The frequency generating permanent magnet portion FG corresponding to the coil 3 is formed in the up and down directions, for example, the magnetic pole for the field coil 2 is formed into 12 poles, and for the field coil 3 for the frequency generating. The magnetic poles are formed of 48 poles, and the magnetic field applied to the field coil 2 and the field coil 3 for frequency generation is 90 ° to each other.

한편 종래에는 계자코일용 영구자석으로서의 로우터용 영구자석과 주파수발전용 영구자석이 각기 별도로 성형되고 착자되어 각각 로우터에 부착시켜지도록 되어 있었으나, 본 발명에서는 제4도에 도시된 바와 같이 로우터용 영구자석부위(FM)와 주파수발전용 영구자석부위(FG)가 1개의 영구자석으로 일체로 성형되어 착자되어 로우터(5)에 부착시켜지도록 되어 있는 점에 그 특징을 갖고 있다.Meanwhile, in the related art, a rotor permanent magnet and a frequency generator permanent magnet as a field coil permanent magnet are separately formed and magnetized so as to be attached to the rotor, respectively, in the present invention, as shown in FIG. The part FM and the frequency permanent magnet FG are integrally formed into one permanent magnet and magnetized so as to be attached to the rotor 5.

그런데 여기서 상기 영구자석(6)을 착자시켜 주는 방법으로서는, 로우터용 영구자석부위(FM)를 착자시켜준 다음 직각방행의 자로를 갖도록 주파수발전용 영구자석부위(FG)르 착자시켜 주면, 로우터용 영구자석부위(FM)의 영향으로 주파수발전용 영구자석부위(FG)의 자계의 세기가 설계치보다 적어지게 되기 때문에, 본 발명에서는 제4도의 착자구조에 맞도록 설계된 착자기를 사용해서 로우터용 영구자석부위(FM)와 주파수발전용 영구자석부위(FG)를 동시에 착자시켜 줌으로써 만족할 만한 특성을 갖는 일체형 영구자석(6)을 얻을 수가 있었다.By the way, as a method of magnetizing the permanent magnet 6, if the magnet for the rotor permanent magnet (FM) is magnetized and the permanent magnet portion (FG) for frequency generation to magnetize to have a right-angle magnetic path, for rotor Since the strength of the magnetic field of the frequency generating permanent magnet (FG) becomes smaller than the design value under the influence of the permanent magnet (FM), in the present invention, the permanent magnet for the rotor using a magnetizer designed to fit the magnet structure of FIG. By simultaneously magnetizing the magnet part FM and the frequency generating permanent magnet part FG, an integral permanent magnet 6 having satisfactory characteristics was obtained.

제5도는 본 발명에 따른 2상 12극 모우터의 구성도로서, 인접한 자극이 반대극성이 되도록 6쌍으로 형성된 로우터용 영구자석부위(FM)가 일정한 각도로 설치되면서 자극감지용 홀소자(4, 4')가 12개의 자극에 맞춰 15°의 기계각으로 배치도어져 있는바, 여기서 자극감지용 홀소자(4)가 로우터용 영구자석(6)의 N극 도는 S극을 감지해서 계자코일(2)에 전류를 흘려 주게 되면, 이 전류의 방향에 따라 계자코일(2)에는 그에 상응하는 자극이 형성되고, 그에 따라 상기 로우터용 영구자석(6)과 계자코일(6)과 계자코일(2)이 상호작용을 하면서 인력 및 척력을 생성하게 된다.5 is a configuration diagram of a two-phase 12-pole motor according to the present invention, in which a permanent magnet portion (FM) for rotors formed in six pairs is installed at a constant angle so that adjacent magnetic poles are opposite polarity, and thus the magnetic element for detecting magnetic poles 4, 4 ') is arranged at a machine angle of 15 ° according to the 12 magnetic poles, where the magnetic pole sensing element 4 detects the N pole or the S pole of the rotor permanent magnet 6 so that the field coil 2 When a current is applied to the field coil 2, a corresponding magnetic pole is formed along the direction of the current, so that the rotor permanent magnet 6, the field coil 6, and the field coil 2 are formed. As they interact, they create attraction and repulsion.

또한, 자극감지용 홀소자(4')가 로우터용 영구자석(6)의 S극 또는 N극을 감지해서 계자코일(2)에 전류를 흘려주게 될 경우에도 상기와 같은 원리로 인력 및 척력이 생성되게 되고, 그에 따라 상기 자극감지용 홀소자(4, 4')와 로우터용 영구자석(6) 및 계자코일(2)의 상호작용에 의해 로우터가 계속 회전하게 된다.In addition, even when the magnetic pole sensing element 4 'senses the S pole or the N pole of the rotor permanent magnet 6 and causes a current to flow through the field coil 2, the attraction force and the repulsive force are generated on the same principle as described above. As a result, the rotor is continuously rotated by the interaction between the magnetic pole sensing elements 4 and 4 ', the permanent magnet 6 for the rotor, and the field coil 2.

제6도는 본 발명 모우터의 속도 및 위치제어계통도를 나타내는 것으로, 모우터에서 감지된 속도제어의 제동정수가 제어장치로 궤환되고 위상제어신호는 검출기로 궤환되도록 구성되어져 있는바, 종래 모우터의 속도를 제어함에 있어서는 대부분 제동정수를 국부궤환시켜 속도를 제어하도록 되어 있었으나, 본 발명에서는 주파수발전기 (3)에 의한 제동변수를 전부 궤환시켜 감쇄정수를 대폭 강화함은 물론, 어떤 부하에 대한 속도 부근에서 등가점성저항을 크게해서 정확한 위치제어 및 속도제어를 할 수 있도록 하였다.Figure 6 shows the speed and position control system diagram of the motor of the present invention, the braking constant of the speed control detected by the motor is configured to be fed back to the control device and the phase control signal is fed back to the detector. In controlling the speed, most of the braking constants were localized to control the speed. However, in the present invention, all the braking parameters by the frequency generator 3 are all fed back to greatly strengthen the attenuation constant, as well as near the speed for a certain load. Equivalent viscous resistance was increased to enable accurate position control and speed control.

이상과 같이 본 발명은, 정확한 위치제어 및 속도제어를 할 수가 있게 되어 제어효율을 크게 높여 줄 수가 있고, 기계적인 잡음이나 소음을 제거할 수가 있으며, 특히 2상 구동방식을 채택하게 됨으로서 2개의 홀소자로 작동이 가능하기 때문에 제조공정이 줄여져 제조원가가 절감될 수 있을 뿐만 아니라, 로우터용 영구자석부위(FM)와 주파수발전용 영구자석부위(FG)를 1개의 영구자석으로 일체화시켜 제품의 경량화 및 소형화를 기할 수 있게 되는 여러가지 효과를 나태내게 한다.As described above, the present invention enables accurate position control and speed control, which greatly increases the control efficiency, removes mechanical noise and noise, and in particular, adopts a two-phase driving method, thereby achieving two holes. As it can be operated by itself, the manufacturing process can be reduced and manufacturing cost can be reduced. In addition, the permanent magnet part for rotor (FM) and the permanent magnet part for frequency generation (FG) are integrated into one permanent magnet to reduce the weight of the product. It shows various effects that can be miniaturized.

Claims

It consists of a field coil (2) fixed to the main body (1), a field coil (3) for frequency generation, Hall elements (4, 4 ') for magnetic pole detection, and a permanent magnet (6) installed in the rotor (5) In the motor, the permanent magnet 6 is formed by being magnetized integrally into a permanent magnet part (FM) for field coils and a permanent magnet part (FG) for frequency generation so that the magnetic field directions thereof are 90 ° to each other. Corresponding to the permanent magnetic field (FM) for the field coils, magnetic field coils 2 and magnetic pole sensing elements 4 and 4 'which are spaced apart by an electric angle X 2 / P angle are correspondingly installed. Motor having a frequency generator and a phase generator, characterized in that the field coil (3) for frequency generation is installed corresponding to the magnet part (FG).