SU847452A1

SU847452A1 - Thyratron electric motor

Info

Publication number: SU847452A1
Application number: SU792846743A
Authority: SU
Inventors: Святослав Дмитриевич Кретов; Александр Георгиевич Кошелев; Владимир Тихонович Рязанов; Георгий Васильевич Соломахин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6707
Priority date: 1979-10-03
Filing date: 1979-10-03
Publication date: 1981-07-15

Description

(54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ;ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относитс к электричёс ш1и машинам и может найти применение в частности, в бесконтактных электродвигател х дл привода вращаюишхс магнйп ных видеоголовок и других узлов видеомагнитофона . Известен вентильный электродвигатель (ВД), содержащий m-фазный коммутатсф тока в его обмотках , датчик скорости вра щени и фазочувствительный узел синхронизации , подключенный к выходу датчика. При этом датчик скорости вращени выполнен на основе обращенного бесконгак- ного сельсина, подключенного к m -4а; ному генератору опорной частоты и соединенного с коммутатором тока обмоток через гп дешифраторов, каждый из которых двум входами подключен к выходу датчи ка, а другими входами - к соответствующей фазе генератора опорной частотьи Такое выполнение электродвигател позвол ет использовать один датчик как дл управлени коммутатором, так и слежени за фазой враще ш двигател С. Однако данный электродвигатель обладает такими существешвлми недостатками как сложность конструкции и относитель--. но большие его . Этот недостаток обусловлен тем, что в качестве датчика положени ротора используетс бесконтактный сельсид. Наиболее близким к предлагаемому вл етс ВД, содержащий статор торцовой конструкции с обмоткой кор , расположенный в воздушном зазоре между двум половинами ротора, по крайвей мере одна из когорт, содержит намагниченный аксиально посто нный магнит, замкнутый с внешней по отношенкю к зазору дисковым магнитоороводом, датчик положени ротора с чувстввтвпьвым элементами , магнито1фоводом и посто ннымн магнитами , и тахометрической обмоткой. Такое устройство. достаточно простую конструкцию 2}. Сьнако функциональные возможности известного ВД ограничены, так как затруднено получение сигнала, пропорционально го скорости вращени .(54) VENTILATED; ELECTRIC MOTOR The invention relates to electric shty and machines and can be used in particular in non-contact electric motors for driving rotary magnetic video heads and other components of a video recorder. A valve electric motor (VD) is known, comprising an m-phase current switch in its windings, a rotation speed sensor, and a phase-sensitive synchronization unit connected to the output of the sensor. At the same time, the rotation speed sensor is made on the basis of the inverted, staggy resolver connected to m-4a; a reference frequency generator and coils connected to the current switch through the hp decoders, each of which has two inputs connected to the sensor output and the other inputs to the corresponding phase of the reference frequency generator. This motor allows one sensor to be used both to control the switch and tracking the phase of the motor W rotate. However, this motor has such disadvantages as design complexity and relative. but big him. This disadvantage is due to the use of a contactless selicide as a rotor position sensor. The closest to the present invention is a VD containing a stator of an end structure with a winding core, located in the air gap between the two halves of the rotor, at least one of the cohorts, contains an axially magnetized permanently magnet closed with an external magnetic disk in relation to the gap, rotor positions with sensing elements, magnetic conductor and permanent magnets, and tachometer winding. Such a device. fairly simple construction 2}. The functionality of a known VD is limited, since it is difficult to obtain a signal proportional to the speed of rotation.

Цель изобретени - расширение функ- циональных возможностей двигател The purpose of the invention is to expand the functionality of the engine.

Поставленна цель достигаетс тем, что посто нные магниты датчика нама ничены аксиально и прикреплены к магнитощэоводу двигател , магнитопр овод датчика вьшолнен С -образным, внутри него размещена кольцева тахог нераторна обмотка, чувствительные элементы датчика размещены на его магнитопроводе в зазоре между посто нными магнитами датчика и его магнитрпроводом , а на обращенных другк другу цилиндрических поверхност х магнитопроводов двигател и датчика выполнены зубцы.The goal is achieved by the fact that the permanent magnets of the sensor are axially axially attached to the engine magnetic duct, the magnetic circuit of the sensor is C-shaped, inside it is a ring-type winding, the sensitive elements of the sensor are placed on its magnetic core in the gap between the permanent magnets of the sensor and its magnetic conductor and teeth are made on the cylindrical surfaces of the engine and sensor magnetic circuits facing each other.

На чертеже схематически изображен предлагаемый электродвигатель, разреэ.The drawing shows schematically the proposed electric motor, gage.

БД состоит из статора 1 электродвигател с залитой компаундом 2 обмоткой 3,закрепленного на щите 4, 5 электродвигател с магнитопроводами 6 и 7, один из которых имеет зубцы 8. На последнем установлены посто нныйThe DB consists of a stator 1 of an electric motor with a winding 3 poured in with compound 2 fixed on shield 4, 5 of an electric motor with magnetic conductors 6 and 7, one of which has teeth 8. The latter are fixed

магнит 9 ротора и посто нный магнит 10, общий дл тахогенератора и датчика положени ротора. Ротор 5 содержит также втулку 11 и вал 12, имеющ1й возможность вращатьс в подщипникахa rotor magnet 9 and a permanent magnet 10 common to a tachogenerator and a rotor position sensor. The rotor 5 also contains the sleeve 11 and the shaft 12, having the ability to rotate in the liners

13, Двигатель , кроме того, содержит С-образного сечени магнитопровод 14, закрепленный на корпусе 15, расположенные на магнитощэоврце 14 тахометрическую обмотку 16, магнитом гкий полюсны наконечник 17 с зубцами 18 на его внутренней поверхности, и смонтированны на плате 19 магниточувствительные элементы 20 (магнитодиоды), установленные в торцовом зазоре на магнитопроводе 14 количество магнитов Ю и магнитодиодов 20 датчика положени ротсра определ е-: с числом пар полюсов и фаз электродвигател . Конструктивно корпус 15 может быть размещен с магнитопроводом 14 и выполн етс из магнитом гкого материала .13, the motor also contains a C-shaped magnetic core 14 mounted on the housing 15, tachometer winding 16 located on the magnetic shield 14, magnetically soft tip 17 with teeth 18 on its inner surface, and magnetic elements 20 mounted on the board 19 magnet diodes) installed in the end gap on the magnetic core 14, the number of magnets U and magnet diodes 20 of the rotor position sensor is determined by e-: with the number of pole pairs and phases of the electric motor. Structurally, the housing 15 can be placed with a magnetic core 14 and is made of a magnet of a soft material.

При вращении ротора 5 магнитодиоды 2О периодически попадают в магнитное поле магнитов 10, что приводит к изменению проводимости магнитодиодов 2О. Магнитный поток магнита 10 замыкаетс по торцовому воздушному зазору между магнитом 10; и магнитопроводом 14 и -. по магнитопроводу 14. При этом часть потока замыкаетс по пут м рассе ни с торца магнитопровода 14 на торецDuring the rotation of the rotor 5, the magnetic diodes 2O periodically fall into the magnetic field of the magnets 10, which leads to a change in the conductivity of the magnetic diodes 2O. The magnetic flux of the magnet 10 is closed at the end air gap between the magnet 10; and magnetic circuit 14 and -. along the magnetic conductor 14. In this case, part of the flow closes along the path of the scattering from the end of the magnetic conductor 14 to the end

Магнитопровода 7, а часть магнитного потока, охватыва обмотку 16, проходит по цилиндрической части магнитохровода 14, полюсному наконечнику 17 зубцам 18, воздушному зазору между зубцами 18 и 8 и по магнитопроводу 7.The magnetic circuit 7, and part of the magnetic flux, covering the winding 16, passes through the cylindrical part of the magnetomachine 14, the pole piece 17 teeth 18, the air gap between the teeth 18 and 8 and the magnetic circuit 7.

Кроме того, магнитный поток в зазоре полюсных наконечников 17 и зубцов 18 и 8 и магнитопровода 7 модулируетс по амплитуде, и в обмотке 16 тахогенератор наводитс синусоидальна ЭДС с частотой определ емой числом зубцов 18 и 8 на полюсных наконечниках 17 и магнитопроводе 7 и частотой вращени ротора.In addition, the magnetic flux in the gap of the pole pieces 17 and the teeth 18 and 8 and the magnetic core 7 is amplitude modulated, and in the winding 16 a sinusoidal EMF is induced with a frequency defined by the number of teeth 18 and 8 on the pole pieces 17 and the magnetic core 7 and the rotor frequency .

Выполнение магнитопровода poTqpa электродвигател с зубцами, установка на нем магнита ротора электродвигател и магнитов, общих дл датчика положе ни и тахогенератора, позвол ет упростит конструкцию, повысить компактность бесконтактного электродвигател и расширить функциональные возможности двигател .Performing the poTqpa magnetic circuit of an electric motor with teeth, mounting the rotor magnet of the electric motor and magnets common to the position sensor and tachogenerator onto it allows simplifying the design, increasing the compactness of the non-contact electric motor and expanding the functionality of the engine.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 327552, cl. H 03 K 29/02., 1972.

2. US patent N 2OU3897, class. 318-138, 1978.