JP2018046660A - Motor unit - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor unit capable of reducing stress occurring on a sensor magnet.SOLUTION: A motor unit 10 includes: a rotor 14 rotatably supported around an axial line; a Hall IC 36 for detecting magnetism; a sensor magnet 38 whose magnetism is detected by the Hall IC 36; and a coupling member 18 provided rotatably together with the rotor 14. The coupling member 18 is formed with a resin material, and a slit 18H is formed on a part of the coupling member 18 adjacent to an end of the sensor magnet 38. This changes the width of the slit 18H in a cooling process at the time of insertion-forming the sensor magnet 38 into the coupling member 18. As a result, a load input into the sensor magnet 38 from the coupling member 18 is reduced, and stress occurring on the sensor magnet 38 can be reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータユニットに関する。   The present invention relates to a motor unit.

下記特許文献１及び特許文献２には、当該ロータの位相（回転角）を検出することが可能とされたモータが開示されている。特許文献１に記載されたモータでは、バックヨークにおける所定の部分には開口部が形成されており、この開口部から漏れ出した磁束をセンサによって検出することで、ロータの位相を検出することが可能となっている。また、特許文献２に記載されたモータでは、ロータと共に回転するブシュに嵌合されたセンサマグネットの磁束をセンサによって検出することで、ロータの位相を検出することが可能となっている。   The following Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a motor capable of detecting the phase (rotation angle) of the rotor. In the motor described in Patent Document 1, an opening is formed in a predetermined portion of the back yoke, and the phase of the rotor can be detected by detecting the magnetic flux leaking from the opening by a sensor. It is possible. Moreover, in the motor described in Patent Document 2, the phase of the rotor can be detected by detecting the magnetic flux of the sensor magnet fitted to the bush that rotates together with the rotor by the sensor.

特開平６−２３７５６３号公報JP-A-6-237563 特開２０１３−１９８２７５号公報JP 2013-198275 A

ところで、ロータの位相や回転数等を検出するセンサマグネットが樹脂製の保持部材にインサート成形等により一体化された構成では、センサマグネットが保持部材にインサート成形された後にセンサマグネットに生じる応力を低減することができることが望ましい。   By the way, in the configuration in which the sensor magnet for detecting the rotor phase and the rotational speed is integrated with the resin holding member by insert molding or the like, the stress generated in the sensor magnet after the sensor magnet is insert molded to the holding member is reduced. It is desirable to be able to.

本発明は上記事実を考慮し、センサマグネットに生じる応力を低減することができるモータユニットを得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a motor unit that can reduce the stress generated in the sensor magnet in consideration of the above facts.

請求項１記載のモータユニットは、軸線回りに回転可能に支持されたロータと、磁気を検出する検出部と、前記検出部によって磁気が検出されるセンサマグネットと、前記ロータと一体回転可能に設けられていると共に樹脂材料を用いて形成され、前記センサマグネットが保持された状態において前記センサマグネットの端部と隣合う部分にスリットが形成された保持部材と、を備えている。   The motor unit according to claim 1 is provided so as to be rotatable integrally with the rotor, a rotor supported so as to be rotatable about an axis, a detection unit for detecting magnetism, a sensor magnet for detecting magnetism by the detection unit, and the rotor. And a holding member which is formed using a resin material and has a slit formed in a portion adjacent to the end portion of the sensor magnet in a state where the sensor magnet is held.

請求項１記載のモータユニットによれば、ロータが回転されると、保持部材がロータと共に回転される。これにより、保持部材に保持されたセンサマグネットが回転される。そして、回転されたセンサマグネットの磁気は、検出部によって検出される。ここで、請求項１記載の発明では、保持部材においてセンサマグネットの端部と隣合う部分にスリットが形成されている。そのため、センサマグネットを保持部材にインサート成形する際の冷却過程で、スリットの幅が変化する。これにより、保持部材からセンサマグネットに入力される荷重が低減されて、センサマグネットに生じる応力が低減される。   According to the motor unit of the first aspect, when the rotor is rotated, the holding member is rotated together with the rotor. Thereby, the sensor magnet held by the holding member is rotated. The magnetism of the rotated sensor magnet is detected by the detection unit. Here, in the first aspect of the present invention, the slit is formed in the holding member adjacent to the end of the sensor magnet. Therefore, the width of the slit changes during the cooling process when the sensor magnet is insert-molded into the holding member. Thereby, the load input to the sensor magnet from the holding member is reduced, and the stress generated in the sensor magnet is reduced.

請求項２記載のモータユニットは、請求項１記載のモータユニット において、前記センサマグネットは、Ｎ極の磁極とされた部分とＳ極の磁極とされた部分とを有しており、前記センサマグネットにおいて、前記Ｎ極の磁極とされた部分と前記Ｓ極の磁極とされた部分との境界部には、凹状の窪み部が形成されており、前記スリットが、前記保持部材において前記窪み部に入り込んだ部分に形成されている。   The motor unit according to claim 2 is the motor unit according to claim 1, wherein the sensor magnet has a portion made an N-pole magnetic pole and a portion made an S-pole magnetic pole, and the sensor magnet A concave recess is formed at the boundary between the N pole magnetic pole portion and the S pole magnetic pole portion, and the slit is formed in the recess portion of the holding member. It is formed in the intrusion part.

請求項２記載のモータユニットによれば、センサマグネットを保持部材にインサート成形する際の冷却過程で、保持部材においてセンサマグネットに形成された窪み部に入り込んだ部分の寸法が変化することで、スリットの幅が変化する。これにより、保持部材においてセンサマグネットに形成された窪み部に入り込んだ部分からセンサマグネットに入力される荷重が低減されて、マグネットにおいて窪み部が形成された部分の応力が低減される。   According to the motor unit of claim 2, in the cooling process when the sensor magnet is insert-molded into the holding member, the dimension of the portion of the holding member that has entered the recess formed in the sensor magnet changes, so that the slit The width of changes. As a result, the load that is input to the sensor magnet from the portion of the holding member that enters the recess portion formed in the sensor magnet is reduced, and the stress at the portion of the magnet where the recess portion is formed is reduced.

請求項３記載のモータユニットは、請求項１又は請求項２記載のモータユニットにおいて、前記保持部材において前記スリットが形成された部分の周縁部が、前記センサマグネットの端部に密着された薄肉部とされている。   The motor unit according to claim 3 is the motor unit according to claim 1 or 2, wherein a peripheral portion of a portion of the holding member where the slit is formed is in close contact with an end of the sensor magnet. It is said that.

請求項３記載のモータユニットによれば、保持部材においてスリットが形成された部分の周縁部の一部が、マグネットの端部に密着された薄肉部とされている。これにより、センサマグネットを保持部材にインサート成形する際の冷却過程で、保持部材においてスリットが形成された部分の周縁部の一部である薄肉部を他の一部に対して変形させ易くすることができる。このように、保持部材においてセンサマグネットの端部に密着している部分をスリットの周縁部である薄肉部とすることで、保持部材からセンサマグネットに入力される荷重がより一層低減されて、マグネットに生じる応力がより一層低減される。   According to the motor unit of the third aspect, a part of the peripheral portion of the portion where the slit is formed in the holding member is a thin portion that is in close contact with the end of the magnet. Thereby, in the cooling process when the sensor magnet is insert-molded into the holding member, the thin portion which is a part of the peripheral portion of the portion where the slit is formed in the holding member is easily deformed with respect to the other part. Can do. In this way, the portion of the holding member that is in close contact with the end of the sensor magnet is a thin-walled portion that is the peripheral edge of the slit, so that the load that is input from the holding member to the sensor magnet is further reduced. Is further reduced.

本発明に係るモータユニットは、センサマグネットに生じる応力を低減することができる、という優れた効果を有する。   The motor unit according to the present invention has an excellent effect that the stress generated in the sensor magnet can be reduced.

モータユニットを分解して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows a motor unit. センサマグネットを備えた連結部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection member provided with the sensor magnet. センサマグネットを備えた連結部材を示す正面図である。It is a front view which shows the connection member provided with the sensor magnet. センサマグネットを備えた連結部材を示す側面図である。It is a side view which shows the connection member provided with the sensor magnet. センサマグネットを備えた連結部材を示す背面図である。It is a rear view which shows the connection member provided with the sensor magnet. 連結部材と検出装置との位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship of a connection member and a detection apparatus. （Ａ）は変形例に係るセンサマグネットを備えた連結部材を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示された連結部材をロータ側から見た背面図である。(A) is a perspective view which shows the connection member provided with the sensor magnet which concerns on a modification, (B) is the rear view which looked at the connection member shown by (A) from the rotor side.

図１〜図６を用いて本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、モータユニットの回転軸２６（ロータ１４）の回転軸方向、回転径方向及び回転周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、回転軸２６（ロータ１４）の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。   A motor unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the arrow Z direction, the arrow R direction, and the arrow C direction that are appropriately shown in the drawing indicate the rotation axis direction, the rotation radial direction, and the rotation circumferential direction of the rotation shaft 26 (rotor 14) of the motor unit, respectively. In addition, hereinafter, when only the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction are indicated, the rotational axis direction, the rotational radial direction, and the rotational circumferential direction of the rotary shaft 26 (rotor 14) are indicated unless otherwise specified.

図１に示されるように、本実施形態のモータユニット１０は、一例として車両のパワーシートを作動させるために用いられるパワーシート用モータユニットである。このモータユニット１０は、ステータ１２と、ロータ１４と、図示しないブラシを支持するブラシホルダ１６と、を備えている。また、モータユニット１０は、ロータ１４と他の部材とを連結させると共にセンサマグネット３８と一体に形成された連結部材１８と、ロータ１４の位相を検出する検出装置２０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the motor unit 10 of the present embodiment is a power seat motor unit used for operating a power seat of a vehicle as an example. The motor unit 10 includes a stator 12, a rotor 14, and a brush holder 16 that supports a brush (not shown). Further, the motor unit 10 includes a connecting member 18 that connects the rotor 14 and other members and is formed integrally with the sensor magnet 38, and a detection device 20 that detects the phase of the rotor 14.

（ステータ１２の構成）
ステータ１２は、略有底円筒状に形成されたモータヨーク２２を備えている。このモータヨーク２２の内周面には、複数のステータマグネット２４が固定されており、また複数のステータマグネット２４は周方向に沿って等間隔に配列されている。 (Configuration of stator 12)
The stator 12 includes a motor yoke 22 formed in a substantially bottomed cylindrical shape. A plurality of stator magnets 24 are fixed to the inner peripheral surface of the motor yoke 22, and the plurality of stator magnets 24 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

（ロータ１４の構成）
ロータ１４は、その大部分がモータヨーク２２内配置されており、このロータ１４は、回転軸２６と、固定子コア２８と、整流子３０と、を含んで構成されている。 (Configuration of rotor 14)
Most of the rotor 14 is disposed in the motor yoke 22, and the rotor 14 includes a rotating shaft 26, a stator core 28, and a commutator 30.

回転軸２６は、モータヨーク２２と同軸上に配置されており、回転軸２６の軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）の端部は、図示しない軸受部材を介してモータヨーク２２の底部に回転自在に支持されている。さらに、回転軸２６の軸方向一方側の部分は、ブラシホルダ１６に支持された図示しない軸受部材を介して回転自在に支持されている。また、回転軸２６の軸方向一方側の端部は、連結部材１８が固定される連結部材固定部２６Ａとされている。   The rotating shaft 26 is arranged coaxially with the motor yoke 22, and the end of the rotating shaft 26 on the other axial side (opposite to the arrow Z direction) is connected to the motor yoke 22 via a bearing member (not shown). It is rotatably supported at the bottom. Further, a portion on one side in the axial direction of the rotary shaft 26 is rotatably supported via a bearing member (not shown) supported by the brush holder 16. Moreover, the axial direction one end part of the rotating shaft 26 is made into the connection member fixing | fixed part 26A to which the connection member 18 is fixed.

固定子コア２８は、回転軸２６に固定されると共に、モータヨーク２２内に配置されている。また、固定子コア２８は、径方向外側に向けて放射状に延びると共に周方向に沿って等間隔に配列された複数のティース部を備えており、この複数のティース部の回りには、導電性の巻線が巻回されることによって形成されたコイルがそれぞれ形成されている。   The stator core 28 is fixed to the rotary shaft 26 and is disposed in the motor yoke 22. In addition, the stator core 28 includes a plurality of teeth portions that extend radially outward in the radial direction and are arranged at equal intervals along the circumferential direction. The coils formed by winding the windings are respectively formed.

整流子３０は、回転軸２６の軸方向一方側の部分に圧入によって固定されている。この整流子３０は、複数の整流子片３０Ａを有しており、整流子片３０Ａは整流子３０の外周面に同心状に配置されている。また、整流子３０の各整流子片３０Ａには、コイルを形成する巻線の端末部が電気的に接続されている。   The commutator 30 is fixed to the axially one side portion of the rotating shaft 26 by press fitting. The commutator 30 includes a plurality of commutator pieces 30 </ b> A, and the commutator pieces 30 </ b> A are concentrically disposed on the outer peripheral surface of the commutator 30. Moreover, the terminal part of the coil | winding which forms a coil is electrically connected to each commutator piece 30A of the commutator 30. FIG.

（ブラシホルダ１６の構成）
ブラシホルダ１６は、絶縁性の材料を用いて形成されており、このブラシホルダ１６は、筒状に形成されていると共に内周部に整流子３０が配置される本体部１６Ａと、本体部１６Ａから径方向外側に向けて延びると共に図示しない相手側コネクタが接続されるコネクタ部１６Ｂと、を備えている。本体部１６Ａには、図示しない一対のブラシが支持されている。そして、この一対のブラシが整流子３０の整流子片３０Ａと摺接ことで、固定子コア２８のティース部の回りに形成されたコイルへ通電される電流が切替えられるようになっている。なお、ブラシホルダ１６には、相手側コネクタに支持された端子とブラシ又は後述する検出装置２０とを繋ぐターミナル３２が取付けられている。 (Configuration of brush holder 16)
The brush holder 16 is formed using an insulating material. The brush holder 16 is formed in a cylindrical shape, and a main body portion 16A in which a commutator 30 is disposed on an inner peripheral portion, and a main body portion 16A. And a connector portion 16B that extends outward in the radial direction and to which a mating connector (not shown) is connected. A pair of brushes (not shown) is supported on the main body portion 16A. The pair of brushes are in sliding contact with the commutator piece 30 </ b> A of the commutator 30, so that the current supplied to the coil formed around the teeth portion of the stator core 28 is switched. The brush holder 16 is provided with a terminal 32 that connects a terminal supported by the mating connector and a brush or a detection device 20 described later.

（検出装置２０の構成）
図１に示されるように、検出装置２０は、ブラシホルダ１６と当該ブラシホルダ１６に取付けられるエンドブラケット３７との間に設けられており、この検出装置２０は、矩形板状に形成された回路基板３４と、回路基板３４に取付けられた検出部としてのホールＩＣ３６と、を含んで構成されている。回路基板３４は、軸方向を厚み方向として延在しており、この回路基板３４の長手方向の中間部には、回転軸２６が挿通される円形の挿通孔３４Ａが形成されている。また、回路基板３４の軸方向一方側の面における挿通孔３４Ａの周縁部には、ホールＩＣ３６がハンダ付け等により取付けられている。このホールＩＣ３６は、連結部材１８に支持されたセンサマグネット３８と軸方向に対向して配置されている。そして、このホールＩＣ３６が、センサマグネット３８の磁気を検出する。そしてさらに、ホールＩＣ３６により検出される磁気の強さ（磁束）が所定値を超えると、当該ホールＩＣ３６がＯＮ信号を出力するようになっている。 (Configuration of the detection device 20)
As shown in FIG. 1, the detection device 20 is provided between the brush holder 16 and an end bracket 37 attached to the brush holder 16, and the detection device 20 is a circuit formed in a rectangular plate shape. The circuit board 34 is configured to include a Hall IC 36 as a detection unit attached to the circuit board 34. The circuit board 34 extends with the axial direction as the thickness direction, and a circular insertion hole 34 </ b> A through which the rotary shaft 26 is inserted is formed in the middle part of the circuit board 34 in the longitudinal direction. In addition, a Hall IC 36 is attached to the peripheral edge portion of the insertion hole 34A on one surface in the axial direction of the circuit board 34 by soldering or the like. The Hall IC 36 is disposed to face the sensor magnet 38 supported by the connecting member 18 in the axial direction. The Hall IC 36 detects the magnetism of the sensor magnet 38. Further, when the magnetic strength (magnetic flux) detected by the Hall IC 36 exceeds a predetermined value, the Hall IC 36 outputs an ON signal.

（センサマグネット３８の構成）
図２及び図４に示されるように、センサマグネット３８は、連結部材１８と一体に形成されることにより連結部材１８と一体回転可能とされている。なお、センサマグネット３８は、当該センサマグネット３８が所定の金型内にセットされて、当該金型内に連結部材１８を形成する樹脂材料が注入されて冷却されることで、連結部材１８と一体に形成されている（インサート成形により連結部材１８と一体化されている）。 (Configuration of sensor magnet 38)
As shown in FIGS. 2 and 4, the sensor magnet 38 is integrally formed with the connecting member 18 so as to be integrally rotatable with the connecting member 18. The sensor magnet 38 is integrated with the connecting member 18 by setting the sensor magnet 38 in a predetermined mold and injecting a resin material forming the connecting member 18 into the mold and cooling the sensor magnet 38. (Integrated with the connecting member 18 by insert molding).

具体的には、センサマグネット３８は、回転軸２６（図１参照）と同軸上に配置される円筒状に形成されたリングマグネットである。また、センサマグネット３８の径方向一方側の部分は、Ｎ極の磁極とされたＮ極部３８Ｎとされており、センサマグネット３８の径方向他方側の部分は、Ｓ極の磁極とされたＳ極部３８Ｓとされている。また、本実施形態では、センサマグネット３８におけるＮ極部３８ＮとＳ極部３８Ｓとの境界３８Ａの周縁部、すなわち、Ｎ極部３８ＮとＳ極部３８Ｓとの境界部３８Ｂ（以下当該境界部３８Ｂのことを「磁極境界部３８Ｂ」という）には、検出装置２０側（軸方向他方側）が開放された凹状の窪み部３８Ｃが形成されている。これにより、図６に示されるように、センサマグネット３８の磁極境界部３８Ｂ（窪み部３８Ｃが形成された部分）とホールＩＣ３６との軸方向距離Ｌ１が、センサマグネット３８における磁極境界部３８Ｂを除く部分３８ＤとホールＩＣ３６との軸方向距離Ｌ２よりも遠くなっている。なお、本実施形態のセンサマグネット３８は一対の磁極（Ｎ極部３８Ｎ及びＳ極部３８Ｓ）を有するため、センサマグネット３８には、上記窪み部３８Ｃが２箇所形成されている。また、本実施形態では、窪み部３８Ｃの深さＤが、周方向に沿って略一定の深さとされている。   Specifically, the sensor magnet 38 is a ring magnet formed in a cylindrical shape and disposed coaxially with the rotating shaft 26 (see FIG. 1). In addition, a portion on one side in the radial direction of the sensor magnet 38 is an N-pole portion 38N that is an N-pole magnetic pole, and a portion on the other radial side of the sensor magnet 38 is an S-pole that is an S-pole. The pole portion is 38S. In the present embodiment, the peripheral portion of the boundary 38A between the N pole portion 38N and the S pole portion 38S in the sensor magnet 38, that is, the boundary portion 38B between the N pole portion 38N and the S pole portion 38S (hereinafter, the boundary portion 38B). (Referred to as “magnetic pole boundary 38B”) is formed with a concave recess 38C in which the detection device 20 side (the other side in the axial direction) is opened. As a result, as shown in FIG. 6, the axial distance L1 between the magnetic pole boundary 38B (the portion where the recess 38C is formed) of the sensor magnet 38 and the Hall IC 36 is excluded from the magnetic pole boundary 38B of the sensor magnet 38. The distance is longer than the axial distance L2 between the portion 38D and the Hall IC 36. In addition, since the sensor magnet 38 of this embodiment has a pair of magnetic poles (N pole part 38N and S pole part 38S), the sensor magnet 38 is formed with two depressions 38C. In the present embodiment, the depth D of the recessed portion 38C is substantially constant along the circumferential direction.

（連結部材１８の細部の構成）
次に、本実施形態の要部である連結部材１８の構成について説明する。 (Detailed configuration of the connecting member 18)
Next, the structure of the connection member 18 which is the principal part of this embodiment is demonstrated.

図２〜図５に示されるように、保持部材としての連結部材１８は、樹脂材料を用いて形成されており、この連結部材１８は、センサマグネット３８が固定（保持）されるセンサマグネット固定部１８Ａと、センサマグネット固定部１８Ａの軸方向一方側の端部から突出する３つの伝達突起１８Ｂと、を備えている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the connecting member 18 as a holding member is formed using a resin material, and the connecting member 18 is a sensor magnet fixing portion to which the sensor magnet 38 is fixed (held). 18A and three transmission protrusions 18B projecting from one end in the axial direction of the sensor magnet fixing portion 18A.

図２〜図４に示されるように、センサマグネット固定部１８Ａは、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部１８Ｅと、円板部１８Ｅの軸心部から軸方向他方側に向けて突出する円筒状に形成された円筒部１８Ｆと、を備えている。円筒部１８Ｆの軸心部には、回転軸２６の連結部材固定部２６Ａ（図１参照）が係合される係合孔１８Ｃが形成されている。そして、回転軸２６の連結部材固定部２６Ａ（図１参照）が係合孔１８Ｃに係合されることで、連結部材１８が回転軸２６の軸方向一方側の端部に固定されるようになっている。   As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the sensor magnet fixing portion 18 </ b> A includes a disc portion 18 </ b> E formed in a disc shape extending in the radial direction with the axial direction as the thickness direction, and the axial center of the disc portion 18 </ b> E. A cylindrical portion 18F formed in a cylindrical shape protruding from the portion toward the other side in the axial direction. An engagement hole 18C is formed in the axial center of the cylindrical portion 18F. Then, the connecting member fixing portion 26 </ b> A (see FIG. 1) of the rotating shaft 26 is engaged with the engaging hole 18 </ b> C so that the connecting member 18 is fixed to the end portion on the one axial side of the rotating shaft 26. It has become.

また、図２、図４及び図５に示されるように、センサマグネット固定部１８Ａは、センサマグネット３８に形成された一対の窪み部３８Ｃ内にそれぞれ配置される一対の窪み部内配置部１８Ｇを備えている。この窪み部内配置部１８Ｇにおける周方向の両端側には、径方向外側から見て軸方向他方側が開放されたスリット１８Ｈがそれぞれ形成されている。また、窪み部内配置部１８Ｇにおける周方向の両端部は、センサマグネット３８における磁極境界部３８Ｂを除く部分３８Ｄの周方向の端面に密着された薄肉部１８Ｉとされている。この薄肉部１８Ｉの厚みＴ２（周方向への寸法）は、窪み部内配置部１８Ｇの周方向の中央部の厚みＴ１（周方向への寸法）よりも薄い寸法に設定されている。また、一方の窪み部内配置部１８Ｇの薄肉部１８Ｉと他方の窪み部内配置部１８Ｇの薄肉部１８Ｉとは、センサマグネット３８における磁極境界部３８Ｂを除く部分３８Ｄの内周面に沿って延在する接続壁部１８Ｊを介してつながれている。   As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the sensor magnet fixing portion 18 </ b> A includes a pair of indentation portion placement portions 18 </ b> G that are respectively disposed in a pair of indentation portions 38 </ b> C formed in the sensor magnet 38. ing. On both end sides in the circumferential direction of the in-cavity arrangement portion 18G, slits 18H that are open on the other axial side when viewed from the outside in the radial direction are formed. Further, both end portions in the circumferential direction of the in-cavity arrangement portion 18G are thin-walled portions 18I that are in close contact with the end surfaces in the circumferential direction of the portion 38D excluding the magnetic pole boundary portion 38B in the sensor magnet 38. The thickness T2 (dimension in the circumferential direction) of the thin-walled portion 18I is set to be thinner than the thickness T1 (dimension in the circumferential direction) of the central portion in the circumferential direction of the in-dent placement portion 18G. Further, the thin portion 18I of one indentation portion arrangement portion 18G and the thin portion 18I of the other indentation portion arrangement portion 18G extend along the inner peripheral surface of the portion 38D of the sensor magnet 38 excluding the magnetic pole boundary portion 38B. It is connected via the connecting wall 18J.

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。 (Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

図１に示されるように、本実施形態のモータユニット１０では、ブラシホルダ１６内に設けられた図示しないブラシが整流子３０に摺接して、ロータ１４の一部を構成する複数のコイルへの通電が切替えられることによって、ロータ１４が回転する。これにより、ロータ１４の回転軸２６に固定された連結部材１８を介して車両のパワーシートの一部を構成する部材が回転されて、車両のパワーシートが作動される。   As shown in FIG. 1, in the motor unit 10 of the present embodiment, a brush (not shown) provided in the brush holder 16 is in sliding contact with the commutator 30, and is applied to a plurality of coils constituting a part of the rotor 14. When the energization is switched, the rotor 14 rotates. Thereby, the member which comprises a part of vehicle power seat is rotated via the connection member 18 fixed to the rotating shaft 26 of the rotor 14, and the power seat of a vehicle is operated.

また、ロータ１４が回転されると、連結部材１８に支持されたセンサマグネット３８が回転される。そして、センサマグネット３８の磁気がホールＩＣ３６によって検出されると共に、ホールＩＣ３６によって検出される磁気の強さ（磁束）が所定値を超えると、ホールＩＣ３６からＯＮ信号が出力される。そして、このＯＮ信号がカウントされることで、回転軸２６の回転角度が算出される。   When the rotor 14 is rotated, the sensor magnet 38 supported by the connecting member 18 is rotated. When the magnetism of the sensor magnet 38 is detected by the Hall IC 36 and the magnetic strength (magnetic flux) detected by the Hall IC 36 exceeds a predetermined value, an ON signal is output from the Hall IC 36. And the rotation angle of the rotating shaft 26 is calculated by counting this ON signal.

ここで、図２、図４及び図５に示されるように、本実施形態の連結部材１８では、センサマグネット固定部１８Ａの窪み部内配置部１８Ｇにスリット１８Ｈが形成されている。そのため、センサマグネット３８を連結部材１８にインサート成形する際の冷却過程で、スリット１８Ｈの幅を変化させることができる。これにより、連結部材１８の窪み部内配置部１８Ｇからセンサマグネット３８に入力される荷重（窪み部内配置部１８Ｇからセンサマグネット３８における磁極境界部３８Ｂを除く部分３８Ｄに入力される周方向への荷重）が低減されて、センサマグネット３８において窪み部３８Ｃが形成された部分に生じる曲げ応力を低減することができる。   Here, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, in the connecting member 18 of the present embodiment, a slit 18 </ b> H is formed in the indented portion arrangement portion 18 </ b> G of the sensor magnet fixing portion 18 </ b> A. Therefore, the width of the slit 18H can be changed in the cooling process when the sensor magnet 38 is insert-molded into the connecting member 18. Thereby, the load input to the sensor magnet 38 from the indented portion arrangement portion 18G of the connecting member 18 (the circumferential load input from the indentation portion arrangement portion 18G to the portion 38D of the sensor magnet 38 excluding the magnetic pole boundary portion 38B). Can be reduced, and bending stress generated in the portion of the sensor magnet 38 where the recess 38C is formed can be reduced.

また、本実施形態では、連結部材１８の窪み部内配置部１８Ｇにおける周方向の両端部が、センサマグネット３８における磁極境界部３８Ｂを除く部分３８Ｄの周方向の端面に密着された薄肉部１８Ｉとされている。これにより、センサマグネット３８を連結部材１８にインサート成形する際の冷却過程で、窪み部内配置部１８Ｇの薄肉部１８Ｉを当該窪み部内配置部１８Ｇの周方向の中央部に対して変形させ易くすることができる。このように、窪み部内配置部１８Ｇにおいてセンサマグネット３８と密着している部分を薄肉部１８Ｉとすることで、窪み部内配置部１８Ｇからセンサマグネット３８に入力される荷重をより一層低減することができる。その結果、センサマグネットにおいて窪み部が形成された部分に生じる応力をより一層低減することができる。   Further, in the present embodiment, both end portions in the circumferential direction of the indentation portion arrangement portion 18G of the connecting member 18 are the thin-walled portions 18I that are in close contact with the circumferential end surface of the portion 38D excluding the magnetic pole boundary portion 38B of the sensor magnet 38. ing. Thereby, in the cooling process when the sensor magnet 38 is insert-molded into the connecting member 18, the thin-walled portion 18I of the recessed portion placement portion 18G is easily deformed with respect to the circumferential central portion of the recessed portion placement portion 18G. Can do. As described above, by setting the portion closely contacting the sensor magnet 38 in the in-cavity placement portion 18G as the thin portion 18I, the load input from the in-well placement portion 18G to the sensor magnet 38 can be further reduced. . As a result, it is possible to further reduce the stress generated in the portion where the recess is formed in the sensor magnet.

さらに、本実施形態では、一方の窪み部内配置部１８Ｇの薄肉部１８Ｉと他方の窪み部内配置部１８Ｇの薄肉部１８Ｉとが、センサマグネット３８における磁極境界部３８Ｂを除く部分３８Ｄの内周面に沿って延在する接続壁部１８Ｊを介してつながれている。このように、磁極境界部３８Ｂに対して突出した部分３８Ｄを接続壁部１８Ｊによって径方向内側から支持させる構成とすることで、センサマグネット３８の衝撃に対する耐性を向上させることができる。また、当該構成は、センサマグネット３８がフェライト磁石である場合に、特に有用である。   Furthermore, in the present embodiment, the thin portion 18I of one indentation portion arrangement portion 18G and the thin portion 18I of the other indentation portion arrangement portion 18G are on the inner peripheral surface of the portion 38D of the sensor magnet 38 excluding the magnetic pole boundary portion 38B. It is connected via a connecting wall portion 18J extending along. As described above, by configuring the portion 38D protruding from the magnetic pole boundary portion 38B to be supported from the radially inner side by the connecting wall portion 18J, it is possible to improve the resistance of the sensor magnet 38 to the impact. Further, this configuration is particularly useful when the sensor magnet 38 is a ferrite magnet.

なお、本実施形態では、センサマグネット３８におけるＮ極部３８ＮとＳ極部３８Ｓとの境界部３８Ｂである磁極境界部３８Ｂに、軸方向他方側が開放された凹状の窪み部３８Ｃを形成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、検出装置２０がセンサマグネット３８の径方向外側に配置される構成においては、センサマグネット３８におけるＮ極部３８ＮとＳ極部３８Ｓとの境界部３８Ｂである磁極境界部３８Ｂに、径方向外側が開放された凹状の窪み部３８Ｃを形成してもより。ここで、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されたセンサマグネット３８及び連結部材１８において、図２に示されたセンサマグネット３８及び連結部材１８と対応する部分には、図２に示されたセンサマグネット３８及び連結部材１８の各部と同一の符号を付している。   In the present embodiment, an example in which a concave depression 38 </ b> C that is open on the other side in the axial direction is formed in a magnetic pole boundary 38 </ b> B that is a boundary 38 </ b> B between the N pole 38 </ b> N and the S pole 38 </ b> S in the sensor magnet 38. Although described, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, in the configuration in which the detection device 20 is disposed on the radially outer side of the sensor magnet 38, the N pole portion 38N and the S pole portion 38S of the sensor magnet 38 It is also possible to form a concave depression 38C having a radially outer side opened in the magnetic pole boundary 38B, which is the boundary 38B. Here, in the sensor magnet 38 and the connecting member 18 shown in FIGS. 7A and 7B, portions corresponding to the sensor magnet 38 and the connecting member 18 shown in FIG. 2 are shown in FIG. The same reference numerals as those of the sensor magnet 38 and the connecting member 18 are used.

なお、以上説明した例では、スリット１８Ｈを窪み部内配置部１８Ｇに形成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。スリット１８Ｈを設ける位置は、連結部材１８が冷却される過程における各部の寸法変化量等を考慮して適宜設定すればよい。   In addition, although the example demonstrated above demonstrated the example which formed the slit 18H in the recessed part arrangement | positioning part 18G, this invention is not limited to this. The position where the slit 18H is provided may be appropriately set in consideration of the dimensional change amount of each part in the process of cooling the connecting member 18.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.

１０ モータユニット
１４ ロータ
１８ 連結部材（保持部材）
１８Ｈ スリット
１８Ｉ 薄肉部
３８ センサマグネット
３８Ｃ 窪み部
３６ ホールＩＣ（検出部） 10 Motor unit 14 Rotor 18 Connecting member (holding member)
18H Slit 18I Thin part 38 Sensor magnet 38C Depression part 36 Hall IC (detection part)

Claims (3)

軸線回りに回転可能に支持されたロータと、
磁気を検出する検出部と、
前記検出部によって磁気が検出されるセンサマグネットと、
前記ロータと一体回転可能に設けられていると共に樹脂材料を用いて形成され、前記センサマグネットが保持された状態において前記センサマグネットの端部と隣合う部分にスリットが形成された保持部材と、
を備えたモータユニット。 A rotor supported rotatably about an axis,
A detector for detecting magnetism;
A sensor magnet in which magnetism is detected by the detection unit;
A holding member that is provided so as to be integrally rotatable with the rotor and is formed using a resin material, and in which the sensor magnet is held, a slit is formed in a portion adjacent to an end of the sensor magnet,
Motor unit with 前記センサマグネットは、Ｎ極の磁極とされた部分とＳ極の磁極とされた部分とを有しており、
前記センサマグネットにおいて、前記Ｎ極の磁極とされた部分と前記Ｓ極の磁極とされた部分との境界部には、凹状の窪み部が形成されており、
前記スリットが、前記保持部材において前記窪み部に入り込んだ部分に形成されている請求項１記載のモータユニット。 The sensor magnet has an N-pole magnetic pole part and an S-pole magnetic pole part,
In the sensor magnet, a concave depression is formed at the boundary between the portion made the N-pole magnetic pole and the portion made the S-pole magnetic pole,
The motor unit according to claim 1, wherein the slit is formed in a portion of the holding member that enters the recess. 前記保持部材において前記スリットが形成された部分の周縁部の一部が、前記センサマグネットの端部に密着された薄肉部とされている請求項１又は請求項２記載のモータユニット。   3. The motor unit according to claim 1, wherein a part of a peripheral edge portion of the holding member where the slit is formed is a thin portion that is in close contact with an end portion of the sensor magnet.
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