KR20030039110A - 센서 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 센서 검사장치는, 검사용 센서들이 배열되어 있는 센서 조립체와; 상기 센서 조립체를 좌우로 이동시키는 수평위치 조절기; 및 상기 검사용 센서가 검사가 요구되는 탐지용 센서에 정확히 매칭(matching)되도록, 상기 센서 조립체를 상하로 이동시키는 수직위치 조절기; 를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.

여기서, 상기 수직위치 조절기는, 좌우에 왼 나사와 오른 나사가 형성되어 있는 회전축과; 상기 회전축을 용이하게 회전시킬 수 있게 하는 회전 손잡이와; 상기 회전축 회전 시 상기 센서 조립체를 상하로 이동시키는 한 쌍의 이동블록; 및 상기 회전축이 일정 위치에서 회전되게 하고, 상기 이동블록이 일정 범위 내에서 이동되게 하는 고정블록 등으로 구성된다.

상기 한 쌍의 이동블록에는, 상기 왼 나사와 오른 나사에 대응되는 나사 홈과, 그 상단부에 마주보는 방향으로 경사진 비탈면이 형성되어 있다.

이와 같은 본 발명에 따르면, 검사용 센서와 탐지용 센서가 정확하게 일대일 매칭 되도록 상기 검사용 센서의 수평 및 수직 위치가 조절되므로, 외부의 시스템 정비 장치에서 정상적인 탐지용 센서를 불량 센서로 인식하는 것을 막을 수 있는 효과가 있다.

Description

센서 검사장치{Device for checking Sensor}

본 발명은 센서 검사장치에 관한 것으로, 특히 육상에서 각종 탐사장비에 설치된 센서 모듈의 정상 작동여부를 판별해 주는 센서 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 탐사용 장비에는 센서가 장착되는데, 상기 센서는 수개가 결합된 형태로 사용된다. 또한, 상기 탐사용 장비는 센서 이외에도 상기 센서에서 얻어진 정보를 분석하기 위한 각종 분석 장치 및 각종 제어 장치들로 복잡하게 구성된다. 특히, 고성능 탐사장비의 경우 성능을 향상시키기 위하여 보다 정교한 제어 장치가 요구되므로 그 구성이 더욱 복잡해진다. 그러나, 이와 같이 그 구성이 복잡하게 되면, 어느 한 부품에 불량이 발생할 경우 이를 찾아내서 수리하는 것이 매우 어려워진다.

이와 같은 이유에서, 최근에는 탐사 장비를 제조함에 있어, 각종 구성 장치들을 기능별로 모듈화 하고, 이를 조립하여 제조하는 경향이 있다. 그러나, 이 경우에도 완성된 상태에서 탐사 장비의 최종 검사를 행하게 되면, 어느 모듈에서 불량이 발생했는지 찾아내기 어렵다. 따라서, 통상적으로 조립하는 과정에서 각 모듈의 정상 작동여부를 검사하게 된다. 즉, 각각의 모듈을 검사하여 정상이면 이를 조립하고, 조립된 상태에서 다시 검사를 하여 정상이면 다음 단계의 조립을 행하는 것이다.

한편, 센서 검사장치는 상기와 같은 모듈화 제조 공정에 있어서, 각종 탐사 장비를 구성하는 센서부 예컨대, 음향 탐지부가 본체와 결합되기 전에, 최종적으로 상기 음향 탐지부에 설치된 센서 모듈의 정상 작동여부를 검사하는 장비이다.

도 1은 종래의 센서 검사장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 상기 센서 검사장치는, 검사용 센서(110a)들이 배열되어 있는 센서 조립체(110)와, 상기 센서 조립체(110)를 좌우로 이동시키는 수평위치 조절기(120)와, 상기 센서 조립체(110)를 밑에서 받쳐주는 지지대(130) 및 상기 센서 조립체(110)를 제어하여 검사용 신호를 송출하게 하고, 이에 대한 음향 탐지부(160)의 반응 신호를 수신하여 음향 탐지부(160)에 설치된 센서 모듈(161)의 정상 작동여부를 판별하는 시스템 정비장치(140)등으로 구성되어 있다.

여기서, 상기 센서 조립체(110)와 음향 탐지부(160)는 각각의 컨넥터(101)

(102)와 연결된 케이블을 통해 외부의 시스템 정비장치(140)와 연결되어 제어된다.

즉, 상기 시스템 정비장치(140)는 상기 탐지용 센서(161a)의 검사에 관련된 각종 신호를 검사용 센서(110a)로 송출하고, 이에 대한 탐지용 센서(161a)의 반응을 분석하여 상기 탐지용 센서(161a)의 정상 작동여부를 판별해낸다.

이와 같이 구성된 센서 검사장치는 작업환경이 수월한 육상에서 음향 탐지부의 센서 모듈(161)을 검사할 수 있다는 점에서는 효과적이다.

한편, 정확한 검사를 위해서는 검사용 센서(110a)와 탐지용 센서(121)가 정확히 일대일 매칭(matching)되야 하는데, 제조상의 오차 및 사용상의 변형 등으로 인해 실제 운용상에서 상기 센서들은 엇갈리게 매칭 된다. 따라서. 상기 검사용 센서(110a)의 위치를 조정해 줄 수 있는 수단이 요구되는데, 종래의 센서 검사장치는 상기 수평위치 조절기(120)를 이용하여 상기 센서 조립체(110)의 좌우 위치는 조정할 수 있었지만, 상하위치는 조정할 수 없었다.

이는 사소한 것처럼 보일지 모르나, 상기 탐지용 센서(161a)는 수중환경에서 작동되도록 만들어진 것이기 때문에 이를 육상에서 사용할 경우 그 감도가 현저히 열화 된다. 따라서, 상기와 같이 검사용 센서(110a)와 탐지용 센서(161a)가 엇갈리게 매칭 될 경우, 정상적인 탐지용 센서(161a)라도 상기 검사용 센서(110a)에서 송출된 신호를 탐지하지 못하는 수가 생긴다. 즉, 상기 시스템 정비장치(140)에서 불량 센서로 인식하게 되는 문제가 발생되므로, 실제 운용상에 있어서 상기 문제점은 매우 중요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 상기 검사용 센서와 탐지용 센서가 일대일로 매칭 되도록 센서 조립체를 좌우뿐만 아니라 상하로도 이동시킬 수 있는 센서 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 센서 검사장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고,

도 2는 통상적인 수중 탐사장치에 구비된 음향 탐지부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도 이고,

도 3은 본 발명에 따른 센서 검사장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 센서 검사장치에 구비된 수직위치 조절기를 개략적으로 나타낸 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

101, 102: 컨넥터110: 센서 조립체

110a: 검사용 센서120: 수평위치 조절기

130: 지지대140: 시스템 정비장치

160: 음향 탐지부161: 센서 모듈

161a: 탐지용 센서262: 증폭 모듈

263: 신호처리 모듈330: 수직위치 조절기

431: 회전축431a: 왼 나사

431b: 오른 나사432: 회전 손잡이

433: 이동블록433a: 왼 나사 홈

433b: 오른 나사 홈434: 고정블록

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 센서 검사장치는,

검사용 센서들이 배열되어 있는 센서 조립체와;

상기 센서 조립체를 좌우로 이동시키는 수평위치 조절기; 및

상기 검사용 센서가 검사가 요구되는 탐지용 센서에 정확히 매칭(matching)되도록, 상기 센서 조립체를 상하로 이동시키는 수직위치 조절기; 를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.

여기서, 상기 수직위치 조절기는, 좌우에 왼 나사와 오른 나사가 형성되어 있는 회전축과; 상기 회전축을 용이하게 회전시킬 수 있게 하는 회전 손잡이와; 상기 회전축 회전 시 상기 센서 조립체를 상하로 이동시키는 한 쌍의 이동블록; 및 상기 회전축이 일정 위치에서 회전되게 하고, 상기 이동블록이 일정 범위 내에서 이동되게 하는 고정블록; 을 포함하여 구성된다.

한편, 상기 한 쌍의 이동블록에는, 상기 왼 나사와 오른 나사에 대응되는 나사 홈과, 그 상단부에 마주보는 방향으로 경사진 비탈면이 형성되어 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 통상적인 탐사장치에 구비된 음향 탐지부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도 이고, 도 3은 본 발명에 따른 센서 검사장치를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 센서 검사장치에 구비된 수직위치 조절기를 개략적으로 나타낸 것이다.

도 2를 참조하면, 상기 음향 탐지부(160)는, 각종 수중 음파를 수신하는 탐지용 센서(161a)로 구성된 센서 모듈(161)과, 상기 센서 모듈(161)에서 탐지한 신호를 증폭하는 증폭 모듈(262)과, 상기 증폭 모듈(262)에서 증폭된 탐지 신호를 의미 있는 데이터로 해석하는 신호처리 모듈(263)등으로 구성되어 있다.

여기서, 상기 신호처리 모듈(263)에는 외부 기기와 연결되는 컨넥터(102)가 형성되어 있다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 센서 검사장치는, 검사용 센서(110a)들이배열되어 있는 센서 조립체(110)와, 상기 센서 조립체(110)를 좌우로 이동시키는 수평위치 조절기(120)와, 상기 센서 조립체(110)를 상하로 이동시키는 수직위치 조절기(330) 및 상기 센서 조립체(110)를 제어하여 검사용 신호를 송출시키고, 이에 대한 음향 탐지부(160)의 반응 신호를 수신하여 센서 모듈(161)의 정상 작동여부를 판별하는 시스템 정비장치(140) 등으로 구성되어 있다.

그리고, 도 4를 참조하면, 상기 수직위치 조절기(330)는, 좌우에 왼 나사(431a)와 오른 나사(431b)가 형성되어 있는 회전축(431)과, 상기 회전축(431)을 용이하게 회전시킬 수 있게 하는 회전 손잡이(432)와, 상기 회전축(431) 회전 시 상기 센서 조립체를(110) 상하로 이동시키는 한 쌍의 이동블록(433) 및 상기 회전축(431)이 일정 위치에서 회전되게 하고, 상기 이동블록(433)이 일정 범위 내에서 이동되게 하는 고정블록(434) 등으로 구성되어있다.

그럼, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 센서 검사장치를 이용하여 해저 탐사장치의 음향 탐지부(160)에 설치된 센서 모듈(161)을 검사하는 과정에 대해 도 2와 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 검사가 요구되는 탐지용 센서들(161a)로 구성된 센서 모듈(161)이 상기 센서 검사장치의 특정부위까지 인입 된다. 이후, 상기 수평위치 조절기(120)의 손잡이를 회전시켜 상기 검사용 센서(110a)가 상기 탐지용 센서(161a)와 일대일 매칭이 되도록 상기 센서 조립체(110)를 우측으로 이동시킨다.

이에 따라, 상기 센서 조립체(110)가 우측으로 이동되어 상기 검사용 센서(110a)와 탐지용 센서(161a)가 맞닿게 되면, 상기 검사용 센서(110a)에서는 각종 검사용 신호를 탐지용 센서로 송출한다. 여기서, 상기 두 센서 사이에는 상기 검사용 신호가 탐지용 센서에 잘 도달되도록 물과 비슷한 특성을 갖는 매질 예컨대, 우레탄 판이 끼워져 있다. 이후, 상기 탐지용 센서(161a)에서 수신된 검사용 신호는 상기 증폭 모듈(262)과 신호 처리 모듈(263)을 거치면서 증폭되고 처리된다.

상기 과정에서 상기 검사용 센서(110a)는 외부 시스템 정비장치(140)와 케이블로 연결되어 제어되고, 상기 신호처리 모듈(263)에서 나온 각종 검사용 신호는 상기 배꼽 컨넥터(102)와 연결된 케이블을 통해 상기 외부 시스템 정비장치(140)로 수신된다. 즉, 상기 외부 시스템 정비장치(140)는 상기 탐지용 센서(161a)의 검사에 관련된 각종 신호를 검사용 센서(110a)로 보내고, 이에 대한 탐지용 센서(161a)의 반응 신호을 분석하여 상기 탐지용 센서(161a)의 고장유무를 판별해 낸다.

한편, 본 발명에 따른 센서 검사 장비에는 상기 검사용 센서(110a)와 탐지용 센서(161a)가 정확히 일대일 매칭 되도록 상기 센서 조립체(110)의 위치를 조정해 주는 수평위치 조절기(120)와 수직위치 조절기(330)가 함께 구비되어 있다.

특히, 상기 수직위치 조절기(330)의 두 이동블록(433)에는, 회전축(431)의 왼 나사(431a)와 오른 나사(431b)에 대응되는 나사 홈(433a)(433b)이 형성되어 있으므로, 회전축을 돌리게 될 경우 두 이동블록(433)이 벌어지거나 모아지게 이동된다. 또한, 두 이동블록(433)의 상단부에는 마주보는 방향으로 경사진 비탈면이 형성되어 있으므로, 상기와 같은 이동블록(433)의 이동시 그 비탈면 위에 놓인 센서 조립체(110)는 상하로 움직이게 된다.

즉, 본 발명에 따른 센서 검사장치는 센서 조립체(110)의 수평위치 뿐만 아니라 수직위치까지도 조절할 수 있다. 따라서, 상기 검사용 센서(110a)와 탐지용 센서(161a)를 정확히 일대일 매칭 시킬 수 있으므로 종래와 같이 시스템 정비 장치(140)에서 정상적인 탐지용 센서를 불량 센서로 인식하는 문제가 해결된다.

이상, 전술한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경, 개량, 대체 및 부가 등이 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 이하 첨부되는 특허청구의 범위에 의하여 정하여야만 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 센서 검사장치는, 검사용 센서와 탐지용 센서가 정확하게 일대일 매칭 되도록 상기 검사용 센서의 수평 및 수직 위치를 조절해주는 수평위치 조절기와 수직위치 조절기가 구비되어 있으므로, 외부의 시스템 정비장치에서 정상적인 탐지용 센서를 불량 센서로 인식하는 것을 막을 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 검사용 센서들이 배열되어 있는 센서 조립체와;

   상기 센서 조립체를 좌우로 이동시키는 수평위치 조절기; 및

   상기 검사용 센서가 검사가 요구되는 탐지용 센서에 정확히 매칭(matching)되도록, 상기 센서 조립체를 상하로 이동시키는 수직위치 조절기; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서검사 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 수직위치 조절기는,

   좌우에 왼 나사와 오른 나사가 형성되어 있는 회전축과;

   상기 회전축을 용이하게 회전시킬 수 있게 하는 회전 손잡이와;

   상기 회전축 회전 시 상기 센서 조립체를 상하로 이동시키는 한 쌍의 이동블록; 및

   상기 회전축이 일정 위치에서 회전되게 하고, 상기 이동블록이 일정 범위 내에서 이동되게 하는 고정블록; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 검사장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 한 쌍의 이동블록에는, 상기 왼 나사와 오른 나사에 대응되는 나사 홈과, 그 상단부에 마주보는 방향으로 경사진 비탈면이 형성되어 있음을 특징으로 하는 센서 검사장치.