KR20030031634A - 차량의 장애물 감지방법 및 그 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 장애물 감지방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 종래의 장애물 감지장치는 차량의 전후방 범퍼에 장착된 거리감지센서로부터 근접되는 장애물의 거리를 감지하여 운전자에게 경고시켜 주므로, 근래에 들어 차고가 높은 차량의 상방에 근접되는 장애물의 감지가 곤란하고, 근접되는 장애물과의 거리에 의한 단순한 정보로부터 경고가 수행되므로, 장애물의 위치는 판단하지 못하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 거리감지센서(1)의 조합으로 장애물의 위치가 검출되도록 한것으로, 각 3개의 점으로부터 목표까지의 거리는 입체공간에서 목표의 위치를 한정해 주므로, 차량 상방인 루프의 각단인 전후방 윈도우글래스(12) 상방 양단에 각각 3개의 거리감지센서(1)로 조합된 위치감지센서부(10)를 설치하여, 이로부터 차량 상방에 근접되는 장애물의 위치를 파악하고 표시수단(20)을 통해 입체적으로 장애물의 위치가 파악되도록 한 것이다.

Description

차량의 장애물 감지방법 및 그 시스템{warning method and system against hindrance's approaching for vehicles}

본 발명은 차량의 장애물 감지방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 상방의 장애물의 존재 및 거리를 포함한 그 위치까지의 검출을 수행하는 차량 장애물 감지방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 장착되는 장애물 감지장치는 운전석에서 사각으로 되어 있는 차량의 전후, 좌우 구석의 상황을 운전자에게 알려주는 장치이다.

즉, 예시도면 도 1 과 같이 프런트 범퍼 및 리어 범퍼의 각 코너에 초음파 센서인 거리감지센서(1)를 설치하여 차량의 코너부에 근접한 장애물을 검출하고, 장애물과 대략의 거리를 버저와 표시등으로 알려줌으로써, 벽 가장자리에서 주차나 좁은 장소에서의 변환조작과 차고에 넣을 때 등에 편리하게 사용하도록 되어 있다.

상기 초음파센서의 검출구역은 센서를 중심으로한 거의 반구형의 범위이며, 장애물과의 거리가 약 50㎝가 되면 표시등을 점면시키고 버저를 단발적으로 계속 울리도록 컨트롤유니트가 마련되어 있다.

또한, 장애물에 가까이 접근함에 따라 주기를 빠르게 하고, 20㎝ 이내가 되면 표시등은 연속 점등함과 도시에 버저도 연속적으로 울리도록 제어된다.

그러나 이러한 종래의 장애물 감지장치에 의한 감지범위는 차량의 앞뒤와 전후에만 한정되어 있다는 문제점이 있다.

즉, 현재에는 생활수준이 점차향상됨에 따라 개인차고를 보유하고 있는 가정이 늘어나고, 주차타워 및 다단식 주차장치, 터널식 자동세차장치를 사용하는 곳이 많이 늘어나 있다.

그런데, RV 나 MPV 차종의 경우 전고가 높아 상기된 주차타워나 세차장치 등에서의 진입이 각별한 주의가 요구된다.

또한, 건물의 지하주차장 등을 이용할 때에도 전고가 높은 차들은 각별한 주의를 요구하지만, 종래의 장애물 감지장치는 상기된 바와 같이 전고가 높은 차량의상방향 장애물의 감지가 곤란하고, 단순한 센서의 장착만으로는 거리의 측정만 가능할뿐, 사각지대인 차량 상방향의 장애물 위치검출이 곤란하였던 것이다.

이에 본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 차량 상방의 장애물의 존재 및 거리를 포함한 그 위치까지의 검출을 수행하는 차량 장애물 감지방법 및 그 시스템을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

이를 위한 본 발명은 거리감지센서의 조합으로 장애물의 위치가 검출되도록 한것으로, 각 3개의 점으로부터 목표까지의 거리는 입체공간에서 목표의 위치를 한정해 주므로, 차량 상방인 루프의 각단인 전후방 윈도우글래스 상방 양단에 각각 3개의 거리감지센서로 조합된 위치감지센서부를 설치하여, 이로부터 차량 상방에 근접되는 장애물의 위치를 파악하도록 한 것이다.

도 1 은 종래 장애물 감지장치의 감지구역을 설명한 개념도,

도 2 는 본 발명에 따른 차량 장애물 감지장치의 센서 장착상태와 위치검출의 개념도,

도 3 은 본 발명에 따른 차량 장애물 감지장치의 개념도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

1 - 거리감지센서,10 - 루프,

12 - 윈도우글래스,14 - 위치감지센서부,

16 - 컨트롤유니트,18 - 위치연산수단.

20 - 표시수단,22 - 변속모드감지부.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.

참고로 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.

예시도면 도 2 는 본 발명에 따른 차량 장애물 감지장치의 센서 장착상태와 위치검출의 개념도이고, 예시도면 도 3 은 본 발명에 따른 차량 장애물 감지장치의 개념도이다.

본 발명은 차량 상단인 루프(10)의 각단이 장애물 위치 검출구역이 되게 차량의 전후방 윈도우글래스(12) 상방 양단 각각에 장애물과의 거리를 검출하는 3개의 거리감지센서(1) 조합으로 위치감지센서부(14)를 마련하여 여기에서 감지된 장애물까지의 거리로부터 장애물의 위치를 판단하고, 이 판단된 위치를 표시수단(20)을 통해 운전자에게 경고하는 차량 장애물 감지방법이다.

또한, 이를 위한 본 발명은 차량의 루프(10) 각단이 검출구역이 되게 각단인 전후방 윈도우글래스(12) 상방 양단부에 설치된 입력수단인 위치감지센서부(14), 이 위치감지센서부(14)는 거리감지센서(1) 3개의 조합으로 이루어지며, 이 3점으로 감지된 거리로부터 장애물 위치를 판단하는 위치연산수단(18)이 포함된 컨트롤유니트(16), 출력수단으로서 컨트롤유니트(16)에 의해 판단된 장애물 위치를 나타내는 표시수단(20)으로 이루어진 차량 장애물 감지 시스템이다.

상술된 바와 같이 본 발명은 거리감지센서(1)의 조합으로 차량 상방의 위치를 감지하는 방법 및 시스템을 제공한다.

즉, 좌표를 알고 있는 세개의 점에서 각각 l,m,n 만큰 이격된 점의 위치는 두개로 한정되며, 좌표를 알고 있는 세개의 점이 본 발명의 거리감지센서(1) 장착위치이다.

그리고, 윈도우글래스(12)의 외측방을 노르말방향으로 하면, 이격된 점의 위치가 장애물인 것이다.

따라서, 장애물의 위치를 거리감지센서(1)가 제공하는 좌표계에서 정확하게 계산할 수 있는 것이며, 컨트롤유니트(16)에 마련된 위치연산수단(18)에서 이를 수행하는 것이다.

그리고, 이 장애물의 위치가 시각적인 표시수단(20)을 통해 표시됨으로써, 운전자는 사각지대인 차량 상방의 장애물 위치와 거리를 인식하게 되는 것이다.

한편, 장애물 감지장치의 응용은 차량의 속도가 충분히 낮을 때 근거리의 검출에 한정됨이 일반적이므로, 전방주행과 후방주행의 경우로 장애물의 감지가 구분된다.

즉, 전방주행일 경우 전방 윈도우글래스에 부착된 위치감지센서부(14)의 신호로부터 전방 장애물과의 근접을 판단하고, 후방주행일 경우 후방 윈도우글래스 부착된 위치감지센서부(14)의 신호로부터 후방 장애물과의 근접을 판단함이 바람직한 것이다.

이를 위한 본 발명은 컨트롤유니트(16)의 입력수단으로 변속모드감지부(22)가 연결되어 전방주행시 차량 전방으로 부착된 위치감지센서부(14)로 부터 전방의 상단 위치를 감지하고, 후방주행시 후방으로 부착된 위치감지센서부(14)로부터 후방의 상단의 위치를 감지하도록 되어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 변속모드감지부(22)는 스위치의 일종으로 자동변속기의 경우 변속레버에 장착되어 변속모드(D,R,N,1,2)상태를 감지하며, 전방주행일 경우 주행모드(D,1,2)로부터 전방주행상태를 감지하고 후방주행일 경우 변속기의 후방모드(R)로부터 후방주행상태를 감지하게 되는 것이다.

따라서, 변속모드에 따라 차량의 전방과 후방주행상태를 감지하고 차량 상방의 장애물의 위치를 감지하여 운전자에게 경고를 수행함으로써, 사각지대에 있는 차량 상방의 장애물을 운전자가 손쉽게 인식가능하게 되는 것이다.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면 거리감지센서의 조합으로 운전자가 감지하기 어려운 차량 상방 장애물의 거리뿐만니라 장애물의 위치가 감지되어 운전자에게 보다 자세한 장애물의 정보가 전달되는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 차량 상단인 루프(10)의 각단이 장애물 위치 검출구역이 되게 차량의 전후방 윈도우글래스(12) 상방 양단 각각에 장애물과의 거리를 검출하는 3개의 거리감지센서(1) 조합으로 위치감지센서부(14)를 마련하여 여기에서 감지된 장애물까지의 거리로부터 장애물의 위치를 판단하고, 이 판단된 위치를 표시수단(20)을 통해 운전자에게 경고하는 차량 장애물 감지방법.
2. 차량의 루프(10) 각단이 검출구역이 되게 각단인 전후방 윈도우글래스(12) 상방 양단부에 설치된 입력수단인 위치감지센서부(14), 이 위치감지센서부(14)는 거리감지센서(1) 3개의 조합으로 이루어지며, 이 3점으로 감지된 거리로부터 장애물 위치를 판단하는 위치연산수단(18)이 포함된 컨트롤유니트(16), 출력수단으로서 컨트롤유니트(16)에 의해 판단된 장애물 위치를 나타내는 표시수단(20)으로 이루어진 차량 장애물 감지 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 컨트롤유니트(16)는 입력수단으로 변속모드감지부(22)가 연결되어 전방주행시 차량 전방으로 부착된 위치감지센서부(14)로 부터 전방의 상단 위치를 감지하고, 후방주행시 후방으로 부착된 위치감지센서부(14)로부터 후방의 상단의 위치를 감지하도록 되어진 것을 특징으로 하는 차량 장애물 감지 시스템.