KR102497460B1 - 근접 거리 경보 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차 보조 장치와 램프제어유닛과의 연동을 통해 차량과 근접하게 장애물이 있는 쪽에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시킴으로써, 운전자가 전방 및 후방 물체에 주의를 잃지 않으면서 보다 직관적으로 어느 방향의 장애물과 근접해 있음을 인식할 수 있도록 한 근접 거리 경보 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 감지하는 감지부와, 상기 감지부에 의해 감지된 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 상기 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.

Description

근접 거리 경보 시스템{SYSTEM FOR ALARMING NEAR-BY DISTANCE}

본 발명은 근접 거리 경보 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차 보조 장치와 램프제어유닛과의 연동을 통해 차량과 근접하게 장애물이 있는 쪽에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시킴으로써, 운전자가 전방 및 후방 물체에 주의를 잃지 않으면서 보다 직관적으로 어느 방향의 장애물과 근접해 있음을 인식할 수 있도록 한 근접 거리 경보 시스템에 관한 것이다.

주차 보조 장치는 주차 과정에 필요한 조향 조작을 차량 스스로 하도록 자동화한 편의장치이다.

이러한 주차 보조 장치는 대한민국 공개특허공보 제2011-0061885호(2011.06.10), 대한민국 공개특허공보 제2010-0055720호(2010.05.27) 외에도 다수가 출원되어 있는 상태이다.

상기 특허를 포함하는 주차 보조 장치는 차량 범퍼에 초음파 센서를 장착하여 물체와의 거리를 측정하고, 이 거리에 따라 운전자에게 소리 또는 클러스터 내에 있는 HMI(Human Machine Interface)를 통하여 경보를 해주는 장치이다.

하지만 차량의 전방 또는 후방 코너 우측에 모두 물체가 근접하여 있고 그 물체가 운전자의 사각지대에 있다면, 운전자는 물체와의 충돌을 피하기 위하여 클러스터내에 있는 HMI에 주의를 기울이는 것보다 차량 전방 또는 사이드 미러를 통하여 물체에 주의를 기울일 것이기 때문에 HMI를 통한 경보 방법은 상기 상황에서 충돌 위험이 있다.

또한 소리를 통하여 경보를 하지만 현재 양산되고 있는 주차보조장치에 물체 경보음은 좌우 구분이 없으며, 또한 차량과 물체가 일정한 거리를 두고 있는 상황이라면 계속 같은 경보음을 발생하기 때문에 소리를 통한 경보는 운전자의 주의를 지속적으로 유도하는데 한계가 있다.

(문헌 1) 대한민국 공개특허공보 제2011-0061885호(2011.06.10) "자동주차지원시스템용 장애물위치 경보장치" (문헌 2) 대한민국 공개특허공보 제2010-0055720호(2010.05.27) "직각 주차 제어 방법 및 장치"

본 발명의 목적은, 주차 보조 장치와 램프제어유닛과의 연동을 통해 차량과 근접하게 장애물이 있는 쪽에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시킴으로써, 운전자가 전방 및 후방 물체에 주의를 잃지 않으면서 보다 직관적으로 어느 방향의 장애물과 근접해 있음을 인식할 수 있도록 한 근접 거리 경보 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 감지하는 감지부와, 상기 감지부에 의해 감지된 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 상기 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.

상기 전자제어유닛은 상기 장애물이 있는 방향과 상기 차량이 주행하는 진행방향을 이용하여 상기 경보방향정보를 생성할 수 있다.

상기 램프제어유닛은 상기 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프와 다른 방향에 위치하는 램프의 구동방식을 구별되게 램프구동신호를 각각 인가할 수 있다.

상기 램프제어유닛은 상기 램프의 구동방식을 점등 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 조절한 램프구동신호를 상기 경고방향에 위치하는 램프에 인가하고, 미리 정해진 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 설정된 램프구동신호를 다른 방향에 위치하는 램프에 인가할 수 있다.

상기 램프는 헤드램프, 방향지시등, 안개등, 미등 또는 별도의 램프일 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부를 통하여 획득된 주변 영상을 기반으로 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량의 좌측 및 우측에 위치하는 장애물과의 좌측 거리 및 우측 거리를 측정하는 감지부와, 상기 감지부를 통하여 측정된 상기 좌측 거리 및 우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.

상기 전자제어유닛은 상기 좌측 거리 및 우측 거리간의 거리차이가 미리 설정된 기준차이 이상인지 여부를 판단하고, 그 판단결과, 거리차이가 미리 설정된 기준차이 미만인 경우 상기 경보방향정보를 생성할 수 있다.

상기 전자제어유닛은 상기 장애물이 있는 방향과 상기 차량이 주행하는 진행방향을 이용하여 상기 경보방향정보를 생성할 수 있다.

상기 램프제어유닛은 상기 차량의 전방 및 후방에 각각 장착되어 있는 좌측 램프 및 우측 램프를 각각 제어하고, 상기 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프와 다른 방향에 위치하는 램프의 구동방식을 구별되게 램프구동신호를 각각 인가할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부를 통하여 획득된 영상을 기반으로 상기 차량의 좌측 또는 우측에 장애물과의 거리를 계산하고, 계산된 좌측거리 및 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하여 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및 상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템이 제공된다.

본 발명의 실시예에 따르면 주차 보조 장치와 램프제어유닛과의 연동을 통해 차량과 근접하게 장애물이 있는 쪽에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시킴으로써, 운전자가 전방 및 후방 물체에 주의를 잃지 않으면서 보다 직관적으로 어느 방향의 장애물과 근접해 있음을 인식할 수 있는 효과가 있다.

특히, 차량의 양쪽에 장애물이 위치하는 경우 차량의 좌측에 위치하는 장애물과의 거리(좌측거리)와 차량의 우측에 위치하는 장애물과의 거리(우측 거리)를 비교하여 작은 값을 가지는 방향에 위치하는 램프를 점등 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 생성된 램프구동신호로 구동되어 해당 램프에서 나온 빛이 장애물에 반사되어 운전자가 어느 방향의 장애물과 근접한지를 인지할 수 있으므로 장애물과의 충돌을 피할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 거리 경보 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 근접 거리 경보 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도, 그리고
도 4는 차량과 좌우측에 위치하는 장애물과의 거리차이가 있는 환경을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 거리 경보 시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 근접 거리 경보 시스템은 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 통해 운전자에게 경보를 해주는 주차 보조 장치(10)와, 주차 보조 장치(10)와 연동되며, 차량의 전방 및 후방 좌우측에 각각 설치되는 램프(25)의 구동을 제어하는 램프제어유닛(20)을 포함하여 구성된다.

주차 보조 장치(10)는 차량의 측면 및 차량의 후측방에 설치된 감지부(11)와, 감지부(11)를 통해 측정된 차량의 주변에 장애물과의 거리가 미리 설정된 근접경보거리 이내이면 해당 장애물이 있는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛(13)을 포함한다.

특히, 전자제어유닛(13)은 감지부(11)를 통해 측정된 차량의 좌측에 위치하는 장애물과의 거리(좌측거리) 및 차량의 우측에 위치하는 장애물과의 거리(우측거리)간의 거리차이가 기준차이 이상이면 좌측거리와 우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향을 경보하기 위한 경보방향정보를 생성할 수 있다.

본 실시예에서는 주차 보조 장치(10)에 포함된 감지부(11)를 통하여 차량의 주변에 근접경보거리 이내에 있는 장애물이 있는 방향 또는 차량의 양쪽 중에서 가장 가까운 거리가 어느 방향인지를 결정하고 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 것으로 설명하고 있지만, 감지부(11)가 포함되지 않은 주차 보조 장치(10)를 통해서도 구현 가능함은 물론이다.

즉, 도 2는 도 1에 도시된 감지부(11)가 포함되지 않은 주차 보조 장치(100)를 도시하고 있다. 도 2에서 보는 바와 같이 주차 보조 장치(100)는 차량내에 설치되어 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부(110)와, 영상 획득부(110)를 통하여 획득된 영상을 기반으로 차량과 근접하게 위치한 장애물이 있는 방향을 결정하고 결정된 방향에 대해 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛(130)을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 주차 보조 장치(10)는 전자제어유닛(13)의 제어에 따라 주차되는 주차상태 또는 차량의 상태정보를 디스플레이기기(미도시)에 보여지도록 하는 HMI(14)를 더 포함한다.

전자제어유닛(13)은 주차하고자 하는 주차공간을 탐색하고 탐색된 주차공간이 주차가능공간으로 결정된 경우 주차공간을 표시하고 'R단'으로의 기어변속을 알리는 알림정보를 제공하고, 후진기어로 기어변속을 수행한 후에 주차공간의 첫번째 목표점으로 차량을 이동시키기 위한 제어를 수행한다.

감지부(11)는 초음파 센서로, 물체와 같은 장애물에 반사되어 되돌아오는 수신신호를 초음파센서에서 수신하여 물체까지의 거리를 측정한다.

초음파센서로 측정할 수 있는 감지부(11)의 최소측정범위는 상온 기준 약 10cm, 저고온 기준 약 15cm 이다. 이러한 감지부(11)는 차량의 전방 좌우측에 각각 설치되어, 해당 위치에서 측정된 장애물과의 거리를 전자제어유닛(13)에 전달한다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 주차 보조 장치(10)는 차량의 전방 및 후방 좌우측에 각각 설치되는 램프(25), 즉 도 4에 도시된 바와 같은 좌측램프(25a) 및 우측램프(25b)의 구동을 제어하는 램프제어유닛(20)과 연동하여, 좌우측에 각각 위치하는 장애물과의 좌우거리간의 거리차이를 계산하고, 계산된 거리차이가 있으면 좌우측에 각각 위치하는 장애물과의 거리, 즉 좌측거리 및 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대한 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공한다. 여기서 램프(25)는 헤드램프, 방향지시등, 안개등, 미등 또는 별도의 램프일 수 있다.

본 실시예에서는 주차 보조 장치(10)에 포함된 전자제어유닛(13)에서 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공하는 것으로 설명하고 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 전자제어유닛(13)에서 좌측거리 및 우측거리를 램프제어유닛(20)에 제공하여 램프제어유닛(20)에서 좌측거리 및 우측거리 중에서 작은 값을 가지는 방향을 결정하여 램프의 구동을 제어할 수 있음은 물론이다.

램프제어유닛(20)은 전자제어유닛(13)으로부터 수신된 경보방향정보에 반응하여 전방 또는 후방에 각각 위치하는 좌우측 램프(25)를 구동시키되, 경보방향정보에 포함된 방향에 배치된 램프를 다른 방향에 배치된 램프와 구별되게 구동시키도록 램프구동신호를 생성하여 인가한다.

즉, 램프제어유닛(20)은 경보방향정보에 포함된 방향에 배치된 램프, 예컨대, 좌측램프의 점등 밝기를 기준밝기보다 더 밝게 조절한 램프구동신호, 램프의 색상을 기준색상과 구별되는 색상으로 변경한 램프구동신호, 또는 이들을 조합한 램프구동신호를 생성하여 좌측램프를 구동시키고, 경보방향정보에 포함된 방향의 반대쪽 방향에 배치된 램프, 예컨대 우측 램프를 기준밝기를 출력하기 위한 램프구동신호, 기준색상으로 출력하기 위한 램프구동신호, 또는 이들의 조합을 출력하기 위한 램프구동신호를 우측 램프에 인가한다.

이와 같이 차량의 좌측 및 우측에 위치하는 물체와의 좌측 거리 및 우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향에 배치된 램프를 다른 방향에 배치된 램프와 구별되게 점등시킴에 따라 운전자가 차량과 근접하게 위치한 장애물의 존재를 인식할 수 있어, 종래에 클러스터 내 HMI를 통한 경보레벨표시와 소리를 통한 경보방식의 한계를 극복할 수 있다.

더 설명하면 전자제어유닛(13)은 감지부(11)를 통하여 측정된 장애물과의 좌측거리와 우측거리를 각각 수신하고, 수신된 좌측거리와 우측거리간의 거리차이를 계산하여 계산된 거리차이가 기준차이 이상이면 좌측거리와 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하여 결정된 방향에 대한 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공한다. 경보방향정보는 결정된 방향과 차량의 이동 방향, 즉 전진인지 또는 후진인지, 그리고 결정된 방향에 위치한 물체와의 거리를 포함한다.

이러한 경보방향정보를 통하여 램프제어유닛(20)은 전방 또는 후방에 위치한 램프들 중에서 어느 방향에 배치된 램프를 차별화시켜 점등시킬지를 결정한다.

또한, 램프제어유닛(20)은 장애물과의 거리를 단계별로 나누어 더 세밀하게 밝기를 조절할 수도 있다.

램프제어유닛(20)은 경보방향정보에 포함된 방향에 위치한 램프를 다른 방향에 위치하는 램프와 구동방식에 있어서 차별화시켜 각 램프에 램프구동신호를 인가한다.

예를 들면, 램프제어유닛(20)은 도 4에 도시된 바와 같이, 전방 좌측에 위치하는 장애물과의 좌측거리(A)가 전방 우측에 위치하는 장애물과의 우측거리(B)간의 거리차이가 있고, 좌측거리(A)와 우측거리(B)를 비교하여 작은 값을 가지는 방향, 즉 전방 좌측을 결정하여 전방 좌측에 위치하는 좌측램프(25a)를 전방 우측에 위치하는 우측램프(25b)보다 더 밝게 점등시키도록 램프구동신호를 인가한다. 여기서는 램프의 밝기를 차별화시키는 것으로 설명하고 있지만, 밝기 외에도 색상이나 또는 밝기 및 색상을 적용시켜 차별화시킬 수 있다.

이에 따라, 장애물과 가까운 쪽에 위치하는 램프에서 나오는 빛이 다른 방향에 위치하는 램프에서 나온 빛 보다 더 밝게 점등되어 어느 쪽에 위치하는 장애물과 근접한 지를 운전자가 쉽게 인식할 수 있으므로, 운전자에게 보다 안전한 주행환경을 제공할 수 있다.

여기서, 장애물은 가드레일, 벽 또는 기둥일 수 있으며, 주변에 배치되는 차량에 방해가 되는 방해물 등이 포함된다.

이와 같은 구성을 갖는 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 도 1에 도시된 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.

도 3을 참조하면 전자제어유닛(13)은 차량에 설치된 감지부(11)를 통하여 해당 차량의 주변에 송신신호를 송신한다(S11).

전자제어유닛(13)은 차량의 주변에 위치하는 좌측, 우측 , 또는 좌측 및 우측에 위치하는 장애물로부터 반사되어 돌아오는 수신신호를 각각 수신한다(S13).

전자제어유닛(13)은 상술된 S11 단계를 통해 송신된 송신신호와 상술된 S13 단계를 통해 수신된 수신신호를 이용하여 좌측 및 우측에 위치하는 장애물로부터 반사되어 돌아오는 수신신호를 이용하여 장애물과의 좌측거리 및 우측거리를 각각 계산한다(S15).

도 4에 도시된 바와 같이, 좌측 및 우측 모두에 위치하는 장애물로부터 반사되어 돌아오는 수신신호가 있는 경우 전자제어유닛(13)은 좌측거리 및 우측거리를 각각 계산하고, 차량의 좌측과 우측 중 어느 한 방향에 장애물이 위치한 경우 어느 한 방향에 위치한 장애물과의 거리를 계산한다.

여기에서는 도 4에 도시된 바와 같은 주행환경을 설명하고 있으나, 차량의 양쪽이 아닌 어느 한쪽에 장애물이 있는 주행환경에서 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법에 대해서는 후술하기로 한다.이후, 전자제어유닛(13)은 계산된 좌측거리 및 우측거리간의 거리차이가 기준차이 이상인지 여부를 판단한다(S17).

상기 S17 단계의 판단결과, 좌측거리 및 우측거리간의 차이가 기준차이 미만인 경우, 전자제어유닛(13)은 프로세스를 종료한다. 여기서는 장애물과의 근접환경이 아닌 경우 프로세스를 종료하는 것으로 설명하고 있으나, 운전자의 램프구동요청(좌측, 우측 또는 좌우측)에 따라 미리 설정된 기준용 램프구동신호를 램프제어유닛(20)에 제공할 수도 있다.

램프제어유닛(20)은 기준용 램프구동신호에 따라 일정한 밝기, 정해진 색상으로 점등되도록 좌우측에 배치된 램프를 구동시킨다.

상기 S17 단계의 판단결과 좌측거리 및 우측거리간의 차이가 기준차이 이상인 경우, 전자제어유닛(13)은 장애물과의 좌측거리와 우측거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대한 경보방향정보를 생성한다(S19). 생성된 경보방향정보는 전방좌측, 전방우측, 후방좌측 또는 후방우측을 포함한다.

전자제어유닛(13)은 생성된 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공한다(S21).

램프제어유닛(20)은 전자제어유닛(13)으로부터 제공된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프와 다른 방향에 위치하는 램프의 구동방식을 차별화시키도록 램프구동신호를 램프(25)에 각각 인가한다(S23).

더 설명하면, 램프제어유닛(20)은 경보방향정보가 예를 들면 전방좌측인 경우 전방좌측에 배치된 램프(도 3의 25a)에 인가되는 램프구동신호와, 전방우측에 배치된 램프(도 3의 25b)에 인가되는 램프구동신호를 생성한다. 이때, 전방좌측에 배치되는 램프에 인가되는 램프구동신호는 램프의 점등 밝기, 색상 또는 이들의 조합을 통하여 더 밝게 조절된 램프구동신호인데 반해, 전방우측에 배치된 램프에 인가되는 램프구동신호는 미리 설정된 기준밝기나 기준색깔을 출력하는 램프구동신호이거나 또는 미리 설정된 기준밝기나 기준색깔을 출력하는 램프구동신호보다 밝기나 색상이 어둡게 조절된 램프구동신호일 수 있다.

램프제어유닛(20)에 의해 인가된 램프구동신호에 따라 좌우측에 배치된 램프(25)가 각각 점등된다.

특히, 좌우에 배치된 램프(도 3의 25a, 25b) 중에서 하나의 램프를 더 밝게 점등시킴으로써, 운전자가 어느 방향에 위치하는 물체가 차량과 근접한지를 쉽게 인식할 수 있다.

본 실시예에서는 전방에 배치되는 좌우측 램프에 대해서만 설명하고 있지만, 주차를 보조하는데 있어서 전진의 경우 전방 좌우측에 배치된 램프가 해당되고 후진의 경우 후방 좌우측에 배치된 램프가 해당되며, 이때 진행하는 방향에 위치하는 장애물과 차량과의 좌우측 거리차이가 기준차이 이상이면 좌우측 거리를 비교하여 작은 값을 가지는 방향에 배치된 램프를 더 밝게 점등시켜 운전자가 어느 쪽이 장애물과 더 근접해 있는지를 쉽게 알 수 있음에 따라 보다 안전한 주행환경을 제공할 수 있다.

이하에서는 차량의 양쪽이 아닌 어느 한쪽에 장애물이 있는 주행환경에서 근접 거리 경보 시스템을 이용한 램프 구동 방법을 설명하기로 한다.

근접 거리 경보 시스템에 포함된 주차 보조 장치(10)는 감지부(11)를 통해 차량의 주변에 송신신호를 송신하고, 차량의 양쪽 중 어느 한쪽에 위치하는 장애물에 반사되어 되돌아오는 수신신호를 수신한다.주차 보조 장치(10)는 감지부(11)를 통해 송신된 송신신호와 수신된 수신신호를 이용하여 장애물이 있는 방향과의 거리를 계산한다.

주차 보조 장치(10)는 계산된 거리와 미리 설정된 근접경보거리를 비교하여 계산된 거리가 근접경보거리를 초과하는 경우, 장애물이 있는 방향에 대한 경보방향정보를 생성하고, 생성된 경보방향정보를 램프제어유닛(20)에 제공한다.

이와 같이 주차 보조 장치(10)는 차량의 주변, 즉 좌측, 우측, 또는 좌측 및 우측에 위치하는 장애물과의 거리를 계산하여 차량과 가까운 거리가 어느 방향인지를 결정하고 결정된 방향에 위치하는 램프를 다른 방향에 위치하는 램프 보다 더 밝게 점등시킬 수 있다.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

10 : 주차 보조 장치 11 : 감지부
12 : 전자제어유닛 14 : HMI
20 : 램프제어유닛 25 : 램프

Claims (11)

1. 차량의 주변에 위치하는 복수의 장애물과의 거리를 감지하는 초음파센서와, 주차 보조 제어시, 상기 초음파센서에 의해 감지된 복수의 장애물 중 근접경보거리 이내인 제1 장애물과의 제1 거리와, 제2 장애물과의 제2 거리를 계산하고, 상기 제1 장애물이 있는 제1 방향을 결정하고, 상기 제2 장애물이 있는 제2 방향을 결정하고, 전방 좌측 램프, 전방 우측 램프, 후방 좌측 램프 및 후방 우측 램프 중 상기 제1 방향에 대응하는 램프 및 상기 제2 방향에 대응하는 램프를 모두 점등시키되 상기 제1 거리와 상기 제2 거리 중 거리값이 작은 거리에 대응하는 램프를 보다 밝게 점등시키기 위한 경보방향정보를 생성하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치; 및
   상기 주차 보조 장치와 연동되어, 상기 경보방향정보를 수신하고 수신된 경보방향정보에 포함된 방향에 위치하는 램프를 차등적으로 제어하는 램프제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 전자제어유닛은 상기 제1 장애물이 있는 방향과 상기 제2 장애물이 있는 방향과 상기 차량이 주행하는 진행방향을 이용하여 상기 경보방향정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.
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4. 청구항 1에 있어서,
   상기 램프제어유닛은 상기 경보방향정보에 따라 상기 거리값이 작은 거리에 대응하는 램프의 구동방식을 점등 밝기 및 색상을 변경시키는 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 램프는 헤드램프, 방향지시등, 안개등, 미등 또는 별도의 램프인 것을 특징으로 하는 근접 거리 경보 시스템.
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