KR20030031473A - 차량 탑승자 보호 안전 시스템을 위한 안전화 방법 - Google Patents

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Abstract

차량 탑승자 보호 활성화 시스템은 각각의 안전 시스템을 컨트롤하기 위해서 안전 컨트롤러(22)와 통신하는 위성 센서(24)를 포함한다. 차량 충돌 또는 전복 상태의 높아진 가능성이 존재하면, 위성 센서는 안전 컨트롤러에 안전화 메시지를 송신한다. 안전화 메시지가 안전 컨트롤러에 의해 수신될 때, 안전 컨트롤러는 시드 메시지를 내부에 포함하는 안전화 응답으로 위성 센서에 응답한다. 시드 메시지는 안전 컨트롤러에 일시적으로 저장되고 또한 위성 센서에 의해 저장된다. 사고가 전개를 필요로 하는 것으로 판정되면, 위성 센서는 명령을 증명하는 시드 메시지를 내부에 포함하는 안전 컨트롤러에 전개 명령을 송신한다. 그래서, 안전 컨트롤러는 전개 명령이 인가받고 위성 센서에 있어서의 단일 포인트 결함에 의해 야기되는 비의도적인 전개가 방지되는 것이 보장된다.

Description

차량 탑승자 보호 안전 시스템을 위한 안전화 방법{SAFING METHOD FOR A VEHICLE OCCUPANT PROTECTION SAFETY SYSTEM}
차량 충돌 또는 전복 사고가 발생하면, 차량에 설치되어 있는 탑승자 보호 안전 시스템이 시기적절하게 활성화되어야 하고; 이것은, 예를 들면, 롤-오버 바(roll-over bar), 벨트 텐셔너, 프론트 및 사이드 에어백 등을 포함한다.
차량의 전방, 측방, 또는 전복 충돌 사고를 감지하기 위해서 전형적으로 위성 센서가 제공된다. 위성 센서는 탑승자 보호 안전 시스템에 있어서의 결함을 물리적으로 제어 및 진단하는 안전 컨트롤러와 통신한다.
또한 탑승자 보호 시스템이 충돌 또는 전복시에만 실제적으로 활성화되는 것을 보장하기 위해서, 부정확한 탐지는 최대한 배제되어야 한다. 그리고, 구성요소의 고장이 안전 시스템을 비의도적으로 전개하지 않는 것이 보장되어야 한다. 어떠한 단일의 구성요소의 고장이 비의도적인 에어백 전개로 이어지지 않는 것을 보장하기 위해서 추가의 마이크로컨트롤러 및 센서를 제공하는 것이 알려져 있다. 그렇지만, 추가의 구성요소는 고가의 시스템으로 이어지고 추가의 구성요소는 충돌데이터를 제공할 수도 있다.
따라서, 추가의 마이크로컨트롤러를 필요로 하지 않고, 위성 센서 내의 마이크로컨트롤러의 고장으로 인한 비의도적인 전개의 가능성을 최소화하는 탑승자 보호 활성화 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명은 탑승자 보호 안전 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비의도적인 전개를 방지하는 안전화 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 탑승자 보호 활성화 시스템을 포함하는 차량의 개괄 평면도;
도 2는 탑승자 보호 활성화 시스템을 개략적으로 나타내는 블록 선도; 및
도 3은 탑승자 보호 활성화 시스템의 작동을 나타내는 플로차트.
본 발명에 따른 차량 탑승자 보호 활성화 시스템은 안전 컨트롤러와 통신하는 하나 이상의 위성 센서를 포함한다. 위성 센서 및 안전 컨트롤러는 탑승자 보호 시스템이 차량 충돌 사고 또는 전복시에만 활성화되는 것을 보장한다.
작동 중에, 위성 센서는 차량 충돌 사고 또는 전복의 높아진 가능성이 존재하는지를 확인하기 위해서 안전 컨트롤러와 통신한다. 그와 같은 사고의 높아진 가능성이 존재하면, 상응하는 위성 센서는 안전 컨트롤러에 안전화 메시지를 송신한다. 안전화 메시지가 안전 컨트롤러에 의해 수신될 때, 안전 컨트롤러는 시드 메시지를 내부에 포함하는 안전화 응답으로 위성 센서에 응답한다. 시드 메시지는 위성 센서에 일시적으로 저장되고 또한 안전 컨트롤러에 의해 저장된다. 이제 안전 컨트롤러는 상응하는 안전 시스템을 위해 "장비(arming)" 된다.
실제적으로 위성 센서는 안전 시스템을 전개할 수 있는 차량 사고가 실질적으로 발생하고 있는지를 확인한다. 사고가 전개를 필요로 하는 것으로 판정되면, 위성 센서는 명령을 증명하는 시드 메시지를 내부에 포함하는 안전 컨트롤러에 전개 메시지를 송신한다. 그래서, 안전 컨트롤러는 전개 명령이 인가받고 위성 센서 마이크로컨트롤러에 있어서의 고장에 의해 야기될 수 있는 비의도적인 전개가 방지되는 것이 보장된다. 위성 센서에 있어서의 마이크로컨트롤러 고장은 위성 센서가 안전 컨트롤러로부터 시드 메시지를 수신하는 것을 방해한다.
현재 바람직한 실시예의 이하의 상세한 설명을 통해 본 발명의 다양한 특성 및 이점이 당업자에게 명확하게 될 것이다. 첨부 도면은 이하와 같이 간단하게 설명될 수 있다:
도 1은 차량(12)용 탑승자 보호 활성화 시스템(10)을 도시한다. 활성화 시스템(10)은 시트 벨트 프리텐션 시스템(14), 사이드 에어백(16), 커튼 에어백(18)(각각은 대체로 개략적으로 도시되어 있음) 등과 같은 적어도 하나의 차량의 안전 시스템을 선택적으로 가동한다.
도 2를 참조하면, 탑승자 보호 활성화 시스템(10)은 통신 버스(20) 등을 통해서 위성 센서(24)와 통신하는 안전 컨트롤러(22)를 포함한다. 또한, 안전 컨트롤러(22)에는 복수의 위성 센서(24')가 접속될 수도 있음을 이해해야 한다. 안전 컨트롤러(22)는 일반적으로 CPU(25) 및 CPU(25)에 접속되어 있는 기억 장치(26)를 포함한다. 기억 장치(26)는 하드 드라이브, CD ROM, DVD, RAM, ROM 또는 기타 광학 판독 기억장치, 자기 기억장치 또는 집적 회로를 포함할 수도 있다. 안전 컨트롤러(22)는 각각의 탑승자 보호 시스템(14, 16, 18)을 활성화시키도록 작동한다.
일반적으로 위성 센서(24)는 CPU(27) 및 CPU(27)에 접속되어 있는 기억 장치(28)를 포함한다. 위성 센서(24)는 차량의 가속도 및/또는 롤 앵글을 포함하는 복수의 파라미터를 감지하고 그리고 충돌 또는 전복 사고를 탐지하는 하나 이상의 센서(29)를 포함하는 것이 바람직하다. 전형적으로 위성 센서는 차량(12)(도 1)의 임팩트 또는 충돌 가능 영역에 위치하여 전방 또는 측방 충돌의 가능성을 보다 신속하게 확인한다. 전복 위성의 경우에, 이 위성 센서는 차량 전복 상태를 잘 감지하기 위해서 안전 컨트롤러로부터 멀리 떨어져서 위치할 수 있다.
이하에서 보다 완전하게 설명하는 바와 같이 안전 컨트롤러(22)는 차량의 안전 시스템(14, 16, 18)을 전개할지를 판정하기 위해서 위성 센서(24)로부터의 신호를 수신 및 해석하는 컨트롤 로직 회로(30)를 포함한다. 충돌 또는 전복 상황이 발생하고 있다는 것을 나타내는 메시지를 수신하자 마자, 안전 컨트롤러(22)는 상응하는 액추에이터 신호를 발생시켜서 상응하는 차량의 안전 시스템(14, 16, 및/또는 18)을 구동한다.
도 3을 참조하면, 플로차트는 본 발명에 따른 안전 컨트롤러(22)에 포함된 컨트롤 로직(30)을 개략적으로 나타낸다. 작동 중에, 위성 센서(24)는 단계 100으로 도시된 바와 같이 차량 충돌 또는 전복 상태의 높아진 가능성이 존재하는지를 확인하기 위해서 안전 컨트롤러(22)와 통신한다. 위성 센서(24)는 감지된 파라미터를 해석하여 감지된 상태가 충돌 또는 전복이 발생할 수도 있다는 것을 나타내는소정의 상태를 초과하는지를 판정하는 것이 바람직하다. 차량 충돌 또는 전복의 높아진 가능성을 나타내는 소정의 상태는 특히 차량의 타입에 따라 맞추어지고 그리고 그와 같은 엔벨로프(envelope)의 판정은 당업자에게는 자명하다는 것을 이해해야 한다.
차량 충돌 또는 전복 상태의 높아진 가능성이 존재하면, 위성 센서(24)는 단계 102에서 안전 컨트롤러(22)에 안전화 메시지를 송신한다. 안전화 메시지는 활성화를 위해 안전 컨트롤러(22)를 준비한다. 즉, 안전화 메시지는 실질적으로 즉각적인 활성화를 위해 안전 컨트롤러(22)를 "장비" 한다. 그렇게 안전 컨트롤러(22)를 "장비"함으로써, 활성화하기 위해 필요한 다중 메시지의 일부가 전개 결정 전에 발신되기 때문에 각각의 안전 시스템(14-20)의 응답 시간이 기본적으로 단축된다.
안전화 메시지가 안전 컨트롤러(22)에 의해 수신될 때, 안전 컨트롤러는 단계 104에서 내부에 시드 메시지를 포함하는 안전화 응답으로 위성 센서(24)에 응답한다. 임의의 시드 메시지는 안전 컨트롤러(22)에 일시적으로 저장되고 그리고 또한 위성 센서(24) 기억 장치(28)(도 2)에 의해 저장된다. 시드 메시지는 임의의 특정 문자 숫자식 또는 기타 확인가능한 시드일 수 있다. 더욱이, 시드는 위성 센서가 시드 메시지를 사전에 인지하고 있지 않는 한 임의적으로 발생 또는 미리 판정될 수 있다. 이제 각각의 안전 시스템(14-20)을 위한 안전 컨트롤러(22)는 시드 메시지가 위성 센서(24) 및 안전 컨트롤러(22)에 의해 인지됨에 따라 "장비" 된다.
위성 센서(22)는 단계 106에서 충돌 또는 차량 전복 상태가 실질적으로 발생하고 있는지를 추가로 확인한다. 위성 센서(24)는 감지된 상태가 차량 충돌 또는 전복이 발생하고 있다는 것을 나타내는 제 2 소정 상태를 초과하는지를 판정하기 위해서 감지된 복수의 파라미터를 해석한다. 다시, 차량 충돌 또는 전복이 발생하고 있다는 것을 나타내는 소정의 상태 및 그와 같은 엔벨로프(envelope)의 판정은 당업자에게는 자명하다.
사고가 전개를 필요로 하는 것으로 판정되면, 위성 센서는 단계 108에서 안전 컨트롤러(22)에 전개 명령을 송신한다. 전개 명령은 명령을 증명할 수 있는 시드 메시지를 내부에 포함한다. 안전 컨트롤러(22)는 단계 110에서 시드 메시지를 확인하고, 그래서 전개 명령이 인가되고 비의도적인 전개가 방지되는 것이 보장된다. 또한 전개 판정이 각각의 안전 시스템(14-20)에 대하여 개별적으로 판정되어 감지된 사고에 대하여 적당한 안전 시스템만이 활성화될 수도 있다. 그리고, 제 2 소정 상태는 각각의 특정 안전 시스템에 맞추어지는 것이 바람직한데, 예로써, 롤-바의 전개를 위한 전개 명령은 에어백보다 더 낮은 전개 스레스홀드(threshold)를 가질 수 있다.
사고가 전개를 필요로 하지 않는 것으로 판정되면, 안전 컨트롤러(22)는 단계 110에서 그 메모리 레지스터로부터 시드 메시지를 삭제한다. 시드 메시지는 소정의 시간후에 삭제되는 것이 바람직한데, 그렇지만 시드 메시지는 위성 센서 가 제 3 소정 상태가 존재하는 것을 나타낼 때 추가적으로 또는 대안적으로 삭제될 수도 있다. 그래서, 안전 컨트롤러 및 각각의 안전 시스템(14-20)은 보다 낮은 준비 상태로 복귀되어 비의도적인 전개가 방지된다.
상기의 설명은 제한에 의해 거기에 한정되는 것이 아니라 예시적인 것이다. 본 발명의 다양한 수정 및 변경이 상기 기술의 견지에서 가능하다. 본 발명의 바람직한 실시예가 개시되어 있지만, 당업자는 본 발명의 범주 내에 있는 임의의 변경을 인식할 수 있다. 그러므로, 첨부된 청구범위의 범주에서, 개시되어 있지 않은 발명이 실시될 수도 있다. 그 때문에 이하의 청구범위는 본 발명의 실질적인 범위 및 내용을 확정하도록 검토되어야 한다.
본 발명에 의하면 차량 탑승자 보호 활성화 시스템은 안전 컨트롤러와 통신하는 하나 이상의 위성 센서를 포함하고, 위성 센서 및 안전 컨트롤러는 탑승자 보호 시스템이 차량 충돌 사고 또는 전복시에만 활성화되는 것을 보장한다.

Claims (20)

  1. (1) 안전화 메시지를 발신하는 단계;
    (2) 시드 메시지로 상기 안전화 메시지에 응답하는 단계; 및
    (3) 상기 시드 메시지를 포함하는 전개 명령을 발신하는 단계:
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 보호 활성화 시스템의 안전화 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 단계 (2)는 임의의 시드 메시지를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 단계 (1) 전에 사고 상태의 높아진 가능성이 존재하는지를 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 사고 상태는 차량 충돌 사고 또는 전복을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 사고 상태는 차량 전복 사고를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 단계 (3)은 상기 사고 상태가 확인된 후에 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 단계 (2)는 차량 안전 시스템을 장비하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. (1) 사고 상태의 높아진 가능성이 존재하는지를 판정하는 단계;
    (2) 안전화 메시지를 발신하는 단계;
    (3) 시드 메시지로 상기 안전화 메시지에 응답하는 단계;
    (4) 상기 사고 상태가 존재하는지를 확인하는 단계; 및
    (5) 상기 단계 (4)에 응답하여 상기 시드 메시지를 포함하는 전개 명령을 발신하는 단계:
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 보호 활성화 시스템의 안전화 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 단계 (3)은 임의의 시드 메시지를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 사고 상태는 차량 충돌 사고를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 사고 상태는 차량 전복 사고를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 단계 (1)은 제 1 소정 상태를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 단계 (4)는 제 2 소정 상태를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 단계 (3)은 차량 안전 시스템을 장비하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 위성 센서;
    차량 충돌 또는 전복 사고 상태의 높아진 가능성이 존재하는지를 판정하고 거기에 응답하여 안전화 메시지를 송신하기 위한 컨트롤 로직을 포함하는 상기 위성 센서와 통신하는 안전 컨트롤러;
    탑승자 보호 안전 시스템 및 상기 위성 센서와 통신하고, 시드 메시지로 상기 안전화 메시지에 응답하고, 상기 시드 메시지를 포함하는 상기 위성 센서로부터의 전개 명령에 응답하여서만 상기 탑승자 보호 안전 시스템을 전개하도록 작동가능한 안전 컨트롤러:
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 보호 활성화 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 탑승자 보호 안전 시스템은 사이드 에어백을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 보호 활성화 시스템.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 탑승자 보호 안전 시스템은 시트 벨트 프리텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 보호 활성화 시스템.
  18. 제 15 항에 있어서, 상기 탑승자 보호 안전 시스템은 사이드 커튼 에어백을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 보호 활성화 시스템.
  19. 제 15 항에 있어서, 복수의 위성 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 보호 활성화 시스템.
  20. 제 15 항에 있어서, 상기 차량 사고 상태는 차량 전복인 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 보호 활성화 시스템.
KR1020027013175A 2000-04-03 2001-03-29 차량 탑승자 보호 안전 시스템을 위한 안전화 방법 KR20030031473A (ko)

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