KR20030026558A - 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

변속시 주 변속부와 부 변속부를 동시에 제어하지 않고, 주로 브레이크의 제어로 변속이 이루어지게 함으로써, 변속감을 향상시킬 수 있도록 하고, 전진 3,4,5,6속에서 부 변속부를 직결의 상태로 제어하여 유성기어셋트의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법을 제공할 목적으로;

2개의 싱글 피니언 유성기어셋트의 훅크 업으로 이루어지는 주변속부와; 1개의 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어져 전진 6속 후진 1속의 변속을 행하는 파워 트레인에 있어서.

상기 주 변속부에서는 전진 1,3속에서 동일 감속, 전진 2,4속에서 동일 감속, 전진 5속에서 동속, 전진 6속에서는 증속의 상태로 출력되고,

상기 부 변속부에서는 전진 1,2속에서 감속, 전진 3,4,5,6 속에서 동속으로 출력되도록 제어하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법을 제공한다.

Description

차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법{METHOD CONTROLLING 6 - SHIFT POWER TRAIN AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 있어서, 변속이 용이하여 변속감을 향상시키고, 스킵 시프트가 간단하게 이루어질 수 있도록 한 변속 제어방법에 관한 것이다.

예컨데, 차량용 자동 변속기는 토크 컨버터와, 이 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메카니즘인 파워 트레인을 보유하고 있으며, 차량의 주행상태에 따라 상기 파워 트레인의 작동요소 중 어느 하나의 작동요소를 선택적으로 작동시키기 위한 유압 제어시스템을 보유하게 된다.

이러한 자동 변속기에 있어서, 본 발명에 관계하는 파워 트레인은 적어도 2개 이상의 단순 유성기어셋트를 조합하여 요구되는 변속단을 얻을 수 있는 복합 유성기어셋트와 다수의 마찰요소로 이루어져, 유압 제어 시스템에 의해 공급되는 유압에 의하여 상기 마찰요소가 선택적으로 작동되면서 변속이 이루어지게 되는 것이다.

그리고 상기의 파워 트레인은 각 자동차 메이커에 따라 형식을 달리하면서 개발되어 적용되고 있는데, 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동 변속기는 4속 및 5속 변속기가 주류를 이루고 있으며, 근래에 들어서는 보다 다단화하여 연비를 향상과 엔진의 구동력을 효율적으로 이용할 수 있도록 한 6속 변속기의 개발이 활발히 진행되고 있다.

이러한 예로서 6속 파워 트레인의 일예를 살펴보면, 도 1에서와 같이, 2개의 싱글 피니온 유성기어셋트(4)(6)로 이루어지는 주 변속부(M)와, 1개의 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지는 부변속부(S)를 포함하여 이루어진다.

상기 주 변속부(M)의 입력축(2)은 토오크 컨버터(TC)의 터어빈(T)으로부터 동력을 전달받아 제1, 2 싱글 피니온 유성기어셋트(4)(6)로 토오크를 전달하고, 이들 제1, 2 싱글 피니온 유성기어셋트(4)(6)의 상호 보완적인 작동으로 변속이 이루어져 제1 싱글 피니온 유성기어셋트(4)의 유성 캐리어(8)와 연결되어 있는 트랜스퍼 드라이브 기어(10)를 통해 출력될 수 있는 클러치 훅 업이 이루어진다.

그리고 상기 주변속부(M)은 출력요소로 작동하는 제1 유성 캐리어(8)와 제2링기어(20)를 고정적으로 연결하고, 제1 링기어(14)와 제2 유성 캐리어(18)를 고정적으로 연결하되, 제1 선기어(12)와 제2 유성캐리어(18),그리고 제2 선기어(16)가 제1,2,3 클러치(C1)(C2)(C3)를 개재시켜 각각 입력축(2)과 가변 연결되어 3개의 입력요소가 이루어지고, 상기 제1 링기어(14)와 제2 유성 캐리어(18)를 연결하는 연결부재(22)가 제1 브레이크(B1)와 제1 원웨이 클러치(F1)에 의하여 하우징(24)에 가변 연결되고, 상기 제2 선기어(16)가 제2 브레이크(B2)에 의하여 하우징(24)에 가변 고정되어 2개의 고정요소를 보유하게 된다.

그리고 상기 부변속부(S)는 제3 링기어(32)가 입력요소가 되고, 제3 선기어(28)가 출력요소로 작동하는 제3 유성 캐리어(30)와 제4 클러치(C4)를 개재시켜 연결됨과 동시에 제3 브레이크(B3) 및 제2 원웨이 클러치(F2)에 의하여 하우징(24)과 연결되는 구성이다.

이러한 파워 트레인의 변속과정을 살펴보면, 도 4에서와 같이, 1속에서는 제1 클러치(C1)와 제1,3 브레이크(B1)(B3)가 작동된다.

이러한 1속의 상태에서 2속으로의 업 시프트시에는 주변속부(M)의 제1 브레이크(B1)가 작동 해제되고, 제2 브레이크(B2)가 작동되며, 3속으로의 업 시프트시에는 상기 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되면서 제2 클러치(C2)가 작동된다.

상기 3속의 상태에서 4속으로의 업 시프트시에는 주변속부의 제2 클러치(C2)와 부변속부의 제3 브레이크(B3)의 작동이 해제되면서, 주변부의 제2 브레이크(B2)와 부변속부의 제4 클러치(C4)가 작동된다.

상기 4속 상태에서 5속으로의 업 시프트시에는 상기 제2 브레이크(B2)이 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동되며, 상기 5속의 상태에서 6속으로의 업 시시프트시에는 상기 제1 클러치(C1)의 작동을 해제하고 제2 브레이크(B2)가 작동되는 과정으로 변속이 이루어진다.

그리고 다운 시프트 시에는 상기의 역순으로 이루어진다.

그러나 상기와 같은 변속 제어 과정에서는 각 변속단에서 주변속부에 있는 마찰요소와 부변속부에 있는 마찰요소를 동시에 제어함과 동시에 주로 클러치로 제어함으로써, 변속감에서 매우 불리하게 된다.

그리고 스킵 변속시에도 제어가 매우 불리하다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 변속시 주변속부와 부변속부를 동시에 제어하지 않고, 주로 브레이크의 제어로 변속이 이루어지게 함으로써, 변속감을 향상시킬 수 있도록 한 자동 변속기의 6속 변속 제어방법을 제공함에 있다.

그리고 전진 3,4,5,6속에서 부변속부를 직결의 상태로 제어하여 유성기어셋트의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 자동 변속기의 6속 변속 제어방법을 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 파워 트레인의 일 실시예도.

도 2는 본 발명에 의한 변속과정을 가시적으로 볼 수 있도록 한 레버 해석법에 의한 속도선도.

도 3은 본 발명에 의한 변속과정에서의 마찰요소 작동 요소표.

도 4는 종래 변속 제어에 의한 도 1의 파워 트레인에 적용되는 마찰요소의 작동 요소표이다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 2개의 싱글 피니언 유성기어셋트의 훅크 업으로 이루어지는 주변속부와;

1개의 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어져 전진 6속 후진 1속의 변속을 행하는 파워 트레인에 있어서.

상기 주변속부에서는 전진 1,3속에서 동일 감속, 전진 2,4속에서 동일 감속, 전진 5속에서 동속, 전진 6속에서는 증속의 상태로 출력되고,

상기 부변속부에서는 전진 1,2속에서 감속, 전진 3,4,5,6 속에서 동속으로 출력되도록 제어하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법을 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 파워 트레인의 구성도로서, 그 구성은 상기에서 설명하고 있는 바, 생략하며, 이하에서의 각 구성품에 대한 부호는 도 1의 부호를 인용한다.

본 발명은 도 1의 파워 트레인을 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 얻을 수 있도록 제어하기 위한 제어방법으로서, 도 2 및 도3을 참조하여 변속 제어 과정을 살펴보면 다음과 같다.

도 2에 있어서의 레버의 각 노드는, 주변속부(M)에서 제1 유성 캐리어(8)와 제2 링기어(20)가 고정적으로 연결되고, 제1 링기어(14)와 제2 유성 캐리어(18)가 고정적으로 연결되는 바, 1 노드(N1)가 제1 선기어(12), 제2 노드(N2)가 제1 유성 캐리어(8)와 제2 링기어(20), 제3 노드(N3)가 제1 링기어(14)와 제2 유성 캐리어(18), 제4 노드(N4)가 제2 선기어(16)으로 설정된다.

그리고 부변속부에서의 레버 제5노드(N5)가 제3 링기어(32), 제6노드(N6)가제3 유성 캐리어(30), 제7노드(N7)가 제3 링기어(32)로 설정된다.

이에 따라 전진 1속에서는 제1 클러치(C1)가 작동하면서 제1 선기어(12)를 통해 입력이 이루어지고, 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 제1 유성캐리어(8)와 제2 링기어(20)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제1노드(N1)가 입력요소로 작동하고, 제3노드(N3)가 고정요소로 작용하면서 제2 노드(N2)를 통해 주변속부(M)에서의 제1속이 출력된다.

그러면 부변속부(S)의 입력요소인 제3 링기어(32)를 통해 입력이 이루어지고, 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 제3 선기어(28)가 고정요소로 작동하게 됨으로써, 제5노드(N5)로 입력요소로 작용하고, 제7노드(N7)가 고정요소로 작동함으로써, 최종적으로 감속되면서 제1속이 출력된다.

이러한 1속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛에서는 상기 1속 제어상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동을 해제하고, 제2 브레이크(B2)를 작동 제어한다.

그러면, 주변속부(M)에서 제1노드(N1)을 통해 입력이 이루어지는 상태에서 고정요소가 제4노드(N4)로 변화하면서 상기 1속 보다는 더 큰 회전수의 출력이 이루어지며, 부변속부(S)에서는 상기 제1속과 같은 상태로 작동되면서 제2속의 출력이 이루어지게 된다.

이러한 2속 상태에서 차속이 증가되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 상기 2속상태에서 주변속부(M)의 제2 브레이크(B2)의 작동을 해제하고, 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.

그러면, 주변속부(M)에서는 제1속과 같은 상태에서 출력이 이루어지며, 부변속부에서는 제3 브레이크(B3)의 작동이 해제되면서 제4 클러치(C4)가 작동 제어되어 직결의 상태가 되면서, 주변속부에서 입력되는 동력으로 그대로 출력하여 제3속 출력이 이루어지게 된다.

이러한 3속의 상태에서 차속이 증가하면, 트랜스미션 제어유닛에서는 상기 3속의 상태에서 주변속부(M)의 제1 브레이크(B1)의 작동을 해제하고, 제2 브레이크(B3)를 작동 제어한다.

그러면, 주변속부는 상기 제2 속과 동일한 출력이 이루어지며, 부변속부(S)에서는 상기 제3속의 상태를 유지하면서 제4속의 출력이 이루어지게 된다.

이러한 4속의 상태에서 차속이 증가하면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 상기 주변속부(M)의 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되면서 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.

그러면, 주변속부에서는 제1노드(N1)와 제3노드(N1)를 통해 입력이 이루어지게 되는 바, 직결의 상태가 되며, 부변속부 또한 상기 제4속의 상태를 유지함으로써 직결의 상태가 되어 변속기로 입력되는 출력이 그대로 출력되는 제5속의 출력이 이루어지게 된다.

이러한 5속의 상태에서 차속이 증가하면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 주변속부(M)의 제1 클러치(C1)의 작동을 해제하고, 제2 브레이크(B2)를 작동 제어하여, 제3 노드(N3)가 입력요소로 작동하고, 제4노드(N4)가 고정요소로 작동하도록 제어하며, 부변속부에서는 상기 제5속과 같은 상태를 유지토록 제어한다.

그러면 주변속부(M)에서는 입력 보다 출력이 큰 오버 드라이브가 발생되어 출력이 이루어지고, 부변속부(S)에서는 이를 그대로 출력함으로써, 최고 변속단으로서의 제6속 출력이 이루어지게 되는 것이다.

또한, 후진 변속단에서는 주변속부(M)의 제3 클러치(C3)와 제1 브레이크(B1)을 작동 제어하여 제4노드(N4)로 입력이 이루어지고, 제3 노드(N3)가 고정요소로 작동하도록 제어한다.

그리고 부변속부(S)에서는 제3 브레이크(B3)를 작동 제어하여 제5노드(N5)로 입력이 이루어지고 제7노드(N7)가 고정요소로 작동하도록 제어한다.

그러면, 부변속부(M)에서는 역전의 출력이 이루어지며, 부변속부(S)에서는 이를 감속시켜 출력함으로써, 후진 변속이 이루어지게 되는 것이다.

도 2에서는 부변속부(S)의 회전 방향이 주변속부(M)의 회전방향과 동일한 것으로 도시하고 있으나, 실제로는 트랜스퍼 드라이브 기어(10)와 트랜스퍼 드리븐 기어(12)가 직접 치합되는 경우에는 부변속부(S)의 회전 방향이 반대로 이루어지며, 그 사이에 아이들 기어 또는 체인 연결의 경우에는 회전방향이 동일하게 이루어지게 됨은 물론이다.

상기와 같은 변속과정을 즉, 감속, 동속, 증속관계를 표로서 나타내면 다음과 같다.

	주변속부	부변속부
D(전진)	1	감속	감속
	2	감속	감속
	3	감속(1속 동일)	동속
	4	감속(2속 동일)	동속
	5	동속	동속
	6	증속(오버드라이브)	동속
R(후진)	1	감속	감속

그리고 상기와 같은 변속 제어과정에서는 4 → 2, 5 → 3, 5 → 2, 6 → 4, 6 → 3 스킵 변속이 가능하며, 이들 스킵 변속시에는 현재의 상태에서 직접 변속하고자하는 변속단에서 작동하는 마찰요소를 작동시켜 변속을 행할 수 있으나, 상기 5 → 2의 스킵 변속시에는 3속을 통해 2속으로 스킵 변속이 이루어지고, 6 → 3속의 변속시에는 4속을 거친 후에 3속으로 변속이 이루어질 수 있도록 스킵 변속 제어를 실시할 수도 있다.

이는 직접 5속에서 2속으로, 6속에서 3속으로의 스킵 변속을 행하는 경우에는 2개의 작동요소가 해제되고, 2개의 작동요소가 작동 제어되어야 하는 바, 제어가 용이하지 못하므로 3속과 4속의 과정을 거치면서 1개의 작동요소가 해제되고, 1개의 작동요소가 작동 제어되어 변속감을 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 도 3에서 브레이크의 작동란에 "0"의 표시는 브레이크를 작동시킬 수도 있고, 작동을 시키지 않을 수도 있는 양립적인 것을 나타내는 것으로서, 이는 제1 원웨이 클러치(F1)가 작동하는 경우에는 제1 브레이크(B1)의 역할을 수행할 수 있고, 제2 원웨이 클러치(F2)가 작동되는 경우에는 제3 브레이크(B3)의 역할을 수행할 수 있기 때문이다.

그리고 상기 스킵 변속과정을 구체적으로 살펴보면, 4 → 2 스킵 변속은 제1, 4 클러치(C1)(C4)와 제2 브레이크(B2)가 작동하고 있는 4속의 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동을 해제하고, 제3 브레이크(B3)를 작동 제어하여 이루어진다.

5 → 3 스킵 변속은 제1,2,4 클러치(C1)(C2)(C4)가 작동하는 5속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동을 해제하고, 제1 브레이크(B1)를 작동 제어하여 이루어지며, 5 → 2 스킵 변속은 제1,2,4 클러치(C1)(C2)(C4)가 작동하는 5속의 상태에서 제2, 4클러치(C2)(C4)의 작동을 해제하고, 제2, 3 브레이크(B2)(B3)를 작동 제어하여 이루어진다.

이때, 상기 제3 브레이크(B3)는 제2 원웨이 클러치(F2)의 제어 후 작동된다.

6 → 4 스킵 변속은 제2, 4 클러치(C2)(C4)와 제2 브레이크(B2)가 작동하고 있는 6속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(C1)를 작동 제어하여 이루어지고, 6 → 3 스킵 변속은 제2, 4 클러치(C2)(C4)와 제2 브레이크(B2)가 작동하고 있는 6속의 상태에서 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)를 작동 제어하여 이루어진다.

상기 6 → 3 스킵 변속과정에서 제1 브레이크(B1)는 제1 원웨이 클러치(F1)의 제어 완료후 작동시킨다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 2 → 3 변속을 제외한 모든 변속단에서 변속시 주변속부와 부변속부를 동시에 제어하지 않고, 주로 브레이크의 제어로 변속이 이루어지게 함으로써, 변속감을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

그리고 전진 3,4,5,6속에서 부변속부를 직결의 상태를 유지함으로써, 유성기어셋트의 내구성을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.

Claims (5)

1. 2개의 싱글 피니온 유성기어셋트로서, 출력요소로 작동하는 제1 유성 캐리어와 제2 링기어를 고정적으로 연결하고, 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 고정적으로 연결하되, 제1 선기어, 제2 유성 캐리어, 제2 선기어를 각각 제1,2,3 클러치를 개재시켜 입력축과 가변 연결하여 상기 3개의 요소가 선택적으로 입력요소로 작용할 수 있도록 하고, 상기 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 연결하는 연결부재를 제1 브레이크와 제1 원웨이 클러치를 통해 하우징에 가변 고정하고, 상기 제2 선기어를 제2 브레이크에 의하여 하우징에 가변 고정하여 2개의 고정요소를 보유하는 주변속부와;

   싱글 피니언 유성기어셋트로서, 제3 링기어가 입력요소가 되고, 제3 선기어가 출력요소로 작동하는 제3 유성 캐리어와 제4 클러치를 개재시켜 연결됨과 동시에 제3 브레이크 및 제2 원웨이 클러치에 의하여 하우징과 연결되는 부변속부를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 있어서,

   상기 주변속부에서는 전진 1,3속에서 동일 감속, 전진 2,4속에서 동일 감속, 전진 5속에서 동속, 전진 6속에서는 증속의 상태로 출력되고,

   상기 부변속부에서는 전진 1,2속에서 감속, 전진 3,4,5,6 속에서 동속으로 출력되도록 제어됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법.
2. 2개의 싱글 피니온 유성기어셋트로서, 출력요소로 작동하는 제1 유성 캐리어와 제2 링기어를 고정적으로 연결하고, 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 고정적으로 연결하되, 제1 선기어, 제2 유성 캐리어, 제2 선기어를 각각 제1,2,3 클러치를 개재시켜 입력축과 가변 연결하여 상기 3개의 요소가 선택적으로 입력요소로 작용할 수 있도록 하고, 상기 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 연결하는 연결부재를 제1 브레이크와 제1 원웨이 클러치를 통해 하우징에 가변 고정하고, 상기 제2 선기어를 제2 브레이크에 의하여 하우징에 가변 고정하여 2개의 고정요소를 보유하는 주변속부와;

   싱글 피니언 유성기어셋트로서, 제3 링기어가 입력요소가 되고, 제3 선기어가 출력요소로 작동하는 제3 유성 캐리어와 제4 클러치를 개재시켜 연결됨과 동시에 제3 브레이크 및 제2 원웨이 클러치에 의하여 하우징과 연결되는 부변속부를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 있어서,

   상기 제1 클러치와 제1,3 브레이크 및 제1,2 원웨이 클러치가 작동되는 제1속의 상태에서, 제1 브레이크의 작동을 해제하고, 제2 브레이크를 작동시키는 1 → 2속 변속과정과;

   상기 2속의 상태에서 제2, 3 브레이크의 작동을 해제하고 제1 브레이크와 제4 클러치를 작동 제어하는 2 → 3속 변속과정과;

   상기 3속의 상태에서 제1 브레이크의 작동을 해제하고, 제2 브레이크를 작동 제어하는 3 → 4속 변속과정과;

   상기 4속의 상태에서 제2 브레이크의 작동을 해제하고, 제4 클러치를 작동제어하는 4 → 5속 변속과정과;

   상기 5속의 상태에서 제1 클러치의 작동을 해제하고, 제2 브레이크를 작동 제어하는 5 → 6속 변속과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법.
3. 제 2항에 있어서, 2 → 3 변속과정에서 제1 원웨이 클러치의 제어가 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법.
4. 2개의 싱글 피니온 유성기어셋트로서, 출력요소로 작동하는 제1 유성 캐리어와 제2 링기어를 고정적으로 연결하고, 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 고정적으로 연결하되, 제1 선기어, 제2 유성 캐리어, 제2 선기어를 각각 제1,2,3 클러치를 개재시켜 입력축과 가변 연결하여 상기 3개의 요소가 선택적으로 입력요소로 작용할 수 있도록 하고, 상기 제1 링기어와 제2 유성 캐리어를 연결하는 연결부재를 제1 브레이크와 제1 원웨이 클러치를 통해 하우징에 가변 고정하고, 상기 제2 선기어를 제2 브레이크에 의하여 하우징에 가변 고정하여 2개의 고정요소를 보유하는 주변속부와;

   싱글 피니언 유성기어셋트로서, 제3 링기어가 입력요소가 되고, 제3 선기어가 출력요소로 작동하는 제3 유성 캐리어와 제4 클러치를 개재시켜 연결됨과 동시에 제3 브레이크 및 제2 원웨이 클러치에 의하여 하우징과 연결되는 부변속부를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 있어서,

   상기 제1, 4 클러치와 제2 브레이크가 작동하고 있는 4속의 상태에서 제4 클러치의 작동을 해제하고, 제3 브레이크를 작동 제어하여 이루어지는 4 → 2 스킵 제어와;

   상기 제1,2,4 클러치가 작동하는 5속의 상태에서 제2 클러치의 작동을 해제하고, 제1 브레이크를 작동 제어하여 이루어지는 5 → 3 스킵 제어와;

   상기 제1,2,4 클러치가 작동하는 5속의 상태에서 제2, 4클러치의 작동을 해제하고, 제2, 3 브레이크를 작동 제어하여 이루어지는 5 → 2 스킵 제어와;

   상기 제2, 4 클러치와 제2 브레이크가 작동하고 있는 6속의 상태에서 제2 클러치의 작동을 해제하고, 제1 클러치를 작동 제어하여 이루어지는 6 → 4 스킵 제어와;

   상기 제2, 4 클러치와 제2 브레이크가 작동하고 있는 6속의 상태에서 제2 클러치와 제2 브레이크의 작동을 해제하고, 제1 클러치와 제1 브레이크를 작동 제어하여 이루어지는 6 → 3 스킵 제어를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 5 → 2 스킵 제어와 6 → 3 스킵 제어시의 제3 브레이크와 제1 브레이크는 제2 원웨이 클러치와 제1 원웨이 클러치의 제어 완료후 작동되도록 함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 변속 제어방법.