KR20030026329A

KR20030026329A - 가동 베어링

Info

Publication number: KR20030026329A
Application number: KR10-2003-7001403A
Authority: KR
Inventors: 모스함메르호르스트
Original assignee: 이구스 슈프리츠구쓰타일레 퓌어 디 인두스트리 게엠베하
Priority date: 2000-08-03
Filing date: 2001-07-27
Publication date: 2003-03-31
Also published as: CZ301137B6; WO2002012741A1; CZ2003590A3; DE20013363U1; DE50103344D1; EP1305533B1; AU2001278405A1; JP4049668B2; TW487786B; JP2004506149A; US20030179961A1; EP1305533A1; CN1180188C; KR100586212B1; US6969199B2; CN1449475A

Abstract

본 발명은, 두개의 축 (4) 상에서 안내되는 슬라이드 (9) 용 가동 베어링으로서, 상기 축 (4) 중의 하나에서 안내되는 선형 베어링 (3) 및 상기 선형 베어링 (3) 을 수용하고 커넥터에의해 상기 슬라이드 (9) 에 연결되는 베어링 하우징 (2) 을 가지는 가동 베어링에 관한 것이다. 이러한 종류의 가동 베어링을 보다 개선하기 위해 상기 베어링은, 긴 수명 및 상기 두 축에 의해 구성되는 평면에 평행한 슬라이드의 안내 및 상대적으로 적은 조합 노력 및 대응하는 저렴한 조합 비용을 요하며, 상기 각 축 (4) 의 종방을 가로지르며 상기 두 축 (4) 의 축선 (5, 6) 에 의해 구성되는 축 평면 (7) 에 평행한 운동을 가능하게 하는 방식으로 상기 베어링 하우징 (2) 이 설치되도록 설계된 커넥터 (1) 를 가지는 가동 베어링이 제공된다.

Description

가동 베어링 {FLOATING BEARING}

본 발명은, 두개의 축 상에서 안내되는 슬라이드용 가동 베어링으로서, 상기 축 중의 하나에서 안내되는 선형 베어링, 및 상기 선형 베어링을 수용하고 커넥터에의해 상기 슬라이드에 연결되는 베어링 하우징을 가지는 가동 베어링에 관한 것이다.

상기 슬라이드는 상기 하나의 축 상의 하나 이상의 베어링 및 다른 축 상의 하나 이상의 베어링에 의해 안내되므로, 상기 축 중의 하나의 베어링은 편의적으로 상기 두 축의 평행 오차를 보상할 수 있는 가동 베어링으로 설계된다.

공지된 가동 베어링에서, 상기 선형 베어링은 이 선형 베어링과 베어링 하우징 사이에 일정한 유격을 허용하는 요소에 의해 감싸진다.

이러한 유격은 실질적으로 모든 방향에서 존재하며, 두 축의 축선에 의해 구성되는 평면에 평행한 슬라이드의 정확한 안내를 방해하므로 상기 두 축의 축선에 의해 구성되는 평면에 수직한 유격의 요소는 바람직스럽지 않다.

또한, 모든 방향에서 존재하는 상기 유격은 단지 상대적으로 작은 평행 오차만을 보상할 뿐이다.

상기 선형 베어링 주위의 유격으로 인해, 베어링이 미끄러질 경우 상기 선형 베어링이 축과 접촉하게 되는 베어링 면이 형태적으로 두개의 선에 제한되며 큰 마모를 받게 된다.

프리텐션 볼 베어링과 같은 정밀 베어링에서, 약간의 평행 오차가 레이스 및 베어링에 부가적인 인장을 미칠 수 있어 그 결과 수명을 단축하게 된다.

선형 베어링과 베어링 하우징 사이에 작은 유격을 가지는 가동 베어링의 공지된 설계에서는 설치에 있어 상당한 노동력 및 비용이 소비되며 이러한 설치 작업은 기술적으로 복잡하다.

본 발명의 목적은 서두에 기술된 유형의 가동 베어링을 보다 개선시키는 것으로, 긴 작동 수명, 상기 두 축에 의해 구성되는 평면에 평행한 슬라이드의 정밀한 안내 및 저렴한 설치 비용과 함께 상대적으로 적은 설치 노동력을 요하는 베어링을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은, 상기 각 축의 종방을 가로지르는 운동 및 상기 두 축의 축선에 의해 구성되는 축 평면에 평행한 운동을 허용하는 방식으로 상기 베어링 하우징이 설치되도록 설계된 커넥터를 서두에 기술된 유형의 가동 베어링이 가지도록 함으로써 해결된다.

베어링 하우징의 이러한 유형의 이동성은 각 방향에서 임의의 적절한 선형 가이드에 의한 커넥터에 의해 구현될 수 있다. 상기 두 축의 평행 오차는 상대적으로 설치가 용이하여 저렴한 관련 비용을 요구하게 되는 상대적으로 단순한 선형 가이드에 의해 보상될 수 있다. 본 발명에 따른 설계는 선형 베어링과 베어링 하우징 사이의 다른 방향, 특히 상기 축 평면에 수직한 방향에서의 유격을 방지하게 된다. 고정된 베어링에 비해 베어링 면이 감소되지 않으므로 마모 또한심하지 않다. 본 발명에 따른 가동 베어링의 작동 수명은 고정된 베어링의 작동 수명과 동일하다.

본 발명에 따른 가동 베어링용 상기 선형 베어링은 임의의 종래 유형의 선형 베어링, 특히 미끄럼 또는 볼 베어링일 수 있다. 본 발명에 따른 가동 베어링은 모든 표준 크기의 선형 베어링에 연결될 수 있다.

상기 축 평면 및 그것에 수직한 방향 모두에서 평행 오차를 보상하기 위해, 본 발명의 바람직한 형태에 따른 커넥터는, 상기 축의 종방을 가로지르며 상기 축 평면에 평행하게 진행하는 축선에 대해 선회가능하게 상기 베어링 하우징이 설치되도록 설계된다.

본 발명의 특히 단순한 형태에서, 상기 베어링은, 상기 각 축의 종방을 가로지르고 상기 축 평면에 평행하게 놓여지며, 베어링 하우징의 측면에 배치된 상기 커넥터의 가이드에서 축방으로 미끄러지도록 설치된 두개의 측방 돌출 핀을 가진다.

상기 두개의 핀은 상기 베어링 하우징의 측면에 일체적으로 성형되거나 그에 설치될 수 있다. 또다른 바람직한 형태에서, 상기 두 핀은 상기 베어링 하우징을 통해 신장하는 축의 두개의 단부를 형성할 수 있다.

이러한 형태에서, 상기 슬라이드를 대면하는 상기 베어링 하우징의 측면의 관통-개구 내에 상기 축이 영구적으로 설치, 즉 상기 축이 상기 관통-개구 내로 프레스-끼워맞춤될 수 있다.

상기 베어링 하우징을 상기 가이드 축선 주위로 선회가능하게 설치할 수 있기 위해, 상기 핀은 원통형 디자인이며 상기 가이드에서 선회한다.

상기 커넥터는 상기 슬라이드의 베이스 플레이트에 설치하기 위한 설치 플레이트를 가질 수 있으며, 상기 베어링 하우징을 설치하기 위한 상기 가이드는 상기 설치 플레이트 상에 배치된다. 예를 들어, 상기 설치 플레이트는 나사에 의해 상기 슬라이드의 베이스 플레이트에 설치될 수 있다.

그러나, 상기 가이드는 상기 슬라이드의 베이스 플레이트 상에 직접 배치될 수도 있어, 상기 커넥터가 상기 가이드 및 상기 베어링 하우징의 선형 또는 선회 마운트만을 감싸게 된다.

특히, 본 발명에 따른 가동 베어링의 상기 선형 베어링은 플라스틱 슬라이딩 베어링으로 설계될 수 있다. 표준 크기에 대응하는 상업적으로 유용한 슬라이딩 베어링이 여기서 이용될 수 있다.

본 발명에 따른 상기 가동 베어링의 베어링 하우징은 실질적으로 원통형의 선형 베어링을 수용하기 위한 실질적으로 원통형의 폐쇄된 공간을 가질 수 있다. 이러한 유형의 디자인은, 상기 두 축의 단부가 상기 슬라이드의 운동 범위 이외에서 지지물에 지지될 경우에 고려될 수 있다.

만약 상기 지지물이 상기 축의 일 측에서 상기 슬라이드의 운동 범위에 걸쳐 신장할 경우, 종방 슬릿을 가지는 실질적으로 원통형의 선형 베어링을 수요하기 위한 종방 슬릿을 포함하는 실질적으로 원통형의 공간을 상기 베어링 하우징이 가진다. 여기서, 상기 종방 슬릿은 상기 지지물이 상기 각 축에 연결되는 영역을 수용하는 기능을 한다.

본 발명은 또한, 제 1 및 제 2 축에 의해 안내되며, 이 제 1 축과 연결된 하나 이상의 베어링 및 상기 제 2 축과 연결된 하나 이사으이 가동 베어링을 가지는 슬라이드에 관한 것이다. 상기 가동 베어링은 본 발명에 따라 설계된다.

상기 슬라이드의 바람직한 형태에는, 상기 슬라이드에 대해 정지된 베어링 하우징을 가지며 상기 제 1 축과 연결된 두개의 베어링 및 상기 두개의 고정된 베어링 사이의 대략 절반 거리에 배치되며 상기 제 2 축과 연결된 본 발명에 따른 하나의 가동 베어링이 제공된다.

일정 상황에서, 상기 제 2 축과 연결된 본 발명에 따른 몇개의 가동 베어링이 상기 슬라이드에서 이용될 수 있다.

첨부 도면을 참조하여 본 발명의 몇몇 실제적인 실시예가 하기된다.

도 1a 는 상기 가동 베어링의 제 1 실시예의 부분 정면 단면도이다.

도 1b 는 도 1a 에서 화살표 B 방향의 베어링의 측면도이다.

도 1c 는 도 1a 의 화살표 C 방향의 평면도이다.

도 2a 는 제 2 실시형태의 부분 정면 단면도이다.

도 2b 는 도 2a 의 화살표 B 방향의 베어링의 측면도이다.

도 2c 는 도 2a 의 화살표 C 방향의 평면도이다.

도 3a 는 제 3 실시예의 부분 정면 단면도이다.

도 3b 는 도 3a 의 화살표 B 방향의 베어링의 측면도이다.

도 3c 는 도 3a 의 화살표 C 방향의 평면도이다.

도 4a 는 도 3a 내지 c 에 따른 가동 베어링을 가지는 두개의 축 상에서 안내되는 슬라이드의 정면도이다.

도 4b 는 도 4a 의 화살표 B 방향의 슬라이드의 측면도이다.

도 4c 는 도 4a 의 화살표 C 방향의 슬라이드의 측면도이다.

상기된 세개의 실용적인 실시예의 도 1b 내지 3c 에 도시되는 바와 같이, 상기 가동 베어링은, 커넥터 (1) 에 의해 상기 슬라이드에 연결되며 (도 4a 내지 4c 유의) 선형 베어링 (3) 을 수용하는 베어링 하우징 (2) 을 가진다.

상세히 하기되는 바와 같이, 커넥터 (1) 는, 베어링 하우징 (2) 이 각각의 축 (도 4b 에서 참조번호 4 를 유의) 의 종방을 가로지르며, 축 (4) 의 축선 (도 4a 내지 4c 에서 참조 번호 5 유의) 에 의해 구성되는 축 평면 (도 4a 에서 참조번호 7 을 유의) 에 평행하게 가동될 수 있는 방식으로 설치된다.

커넥터 (1) 는 또한, 축 (4) 의 종방을 가로지르며 축 평면 (7) 에 평행하게 신장하는 축선 (8) 에 대해 선회가능한 방식으로 설치된다.

슬라이드 (도 4a 내지 4c 의 참조번호 9 를 유의) 에 대한 선형 안내 및 선회를 위해, 도 1a 내지 1c 에 도시되는 실시예의 베어링 하우징 (2) 은, 슬라이드 (9) 를 대면하는 베어링 하우징 (2) 측 상의 관통-개구 내에 영구적으로 설치되는 축 (10) 을 가진다. 축 (10) 은 관통-개구 (11) 내로 프레스-끼워맞춤되며 그 양단 (12 및 13) 은 베어링 하우징 (2) 의 측면으로부터 돌출한다. 축 (10) 의 양단 (12 및 13) 은 베어링 하우징 (2) 의 측면에 배치된 커넥터의 가이드 (14 및 15) 내에서 축방으로 미끄러지도록 그리고 축선 (8) 을 중심으로 선회하도록 설치된다.

커넥터 (1) 는, 베어링 하우징 (2) 의 각측에서 가이드 (14 및 15) 가 일체적으로 성형되는 설치 플레이트 (16) 로써 구성된다. 축 (10) 주위의 영역에서 설치 플레이트 (16) 의 중간에는, 관통-개구 (11) 주위에서 베어링 하우징 (2) 의 돌출 영역 (18) 과 결합되는 홈 (17) 이 제공된다. 선형 베어링 (3) 으로부터 멀어지는 돌출 영역 (18) 측 (19) (바닥측) 은 설치 플레이트 (16) 의 바닥측 (20) 으로부터 일정거리 이격되어 배치된다. 그리하여 설치 플레이트 (16) 를 슬라이드 (9) 에 연결시에, 이러한 거리는 축 (10) 의 축선 (8) 에 대한 베어링 하우징 (2) 의 선회 각도를 제한하게 된다.

도 1a 내지 1c 에 도시되는 바와 같이, 베어링 하우징 (2) 은 종방 슬릿 (22) 을 구비하는 실질적으로 원통형 공간 (21) 및 그 내부에 배치되며 또한 종방 슬릿 (23) 을 가지는 실질적으로 원통형 선형 베어링 (3) 을 가지며, 종방 슬릿 (22 및 23) 은 상기 각 축 (4) 을 위한 지지물 (도 4a 내지 4c 의 참조번호 26 을 유의) 을 수용하도록 설계된다.

도 2a 내지 2c 에 도시되는 실시예에서, 가이드 (14 및 15) 내에서의 미끄럼 및 선회가능한 설치를 위한 축 대신에, 베어링 하우징 (2) 은 도 1a 내지 1c 에 도시되는 실시예에서 축 (10) 의 단부 (12 및 13) 에 대응하는 두개의 측면으로 설치되는 원통형 핀 (12 및 13) 을 가진다. 핀 (12 및 13) 은 베어링 하우징 (2) 의 종방을 가로지르며 설치 플레이트 (16) 에 평행하게 신장하는 베어링 하우징 (2) 의 중심 축 (24) 속에 놓여있다.

설치 플레이트 (16) 에서 베어링이 하우징 (2) 의 측면에 일체적으로 성형되는 가이드 (14 및 15) 는, 베어링 하우징 (2) 의 핀 (12) 이 중심 축선 (24) 의 종방으로 미끄러지며 이 축선을 중심으로 선회할 수 있도록 설치되는 대응하는 개구를 가진다.

베어링 하우징 (2) 이 베이스 플레이트 (16) 에 평행할 경우 베어링 하우징 (2) 의 바닥측 (19) 이 베이스 플레이트 (16) 로부터 일정 거리 이격되도록 베어링 하우징 (2) 은 가이드 (14 및 15) 에 의해 지지된다. 상대적으로 작게 유지될 수 있는 이러한 거리가 베이스 플레이트 (16) 에 대한 베어링 하우징 (2) 의 선회 각도를 제한하게 된다.

도 2a 내지 2c 에 도시되는 실시예에서, 베어링 하우징 (2) 은 비슷한 원통형 선형 베어링 (3) 을 수용하기 위한 원통형 폐쇄 공간 (21) 을 가진다. 이러한 베어링은 미끄럼 운동 범위 외부의 지지물에 설치되는 축용으로 적합하다.

도 3a 내지 3c 는, 베어링 하우징 (2) 이 베이스 플레이트 (16) 반대측에서 종방 슬릿 (22) 을 가진다는 점에서만 도 2a 내지 2c 에 도시되는 실시예와 다른 실시예를 도시한다. 베어링 하우징 내에 배치되는 선형 베어링 (3) 에는 대응하는 종방 슬릿 (23) 이 제공된다. 이러한 종류의 베어링은, 도 4a 에 도시되는 바와 같이, 상기 축 아래에서 종방으로 신장하는 지지물에 의해 소정 위치에 유지되는 축용으로 적합하다.

도 4a 내지 4c 는 두개의 실질적으로 평행한 축 (4) 및 그 위에서 안내되는 슬라이드 (9) 로써 구성되는 장치를 도시한다. 도 4a 에서 왼편에 도시되는 축 (4) 은 슬라이드 (9) 에 영구 고정되며 블럭-타입 베어링 하우징 (25) 및 선형 베어링 (3) 으로 구성되는 두개의 베어링 (도 4c 의 측부에서 특히 명확하게 도시된다) 에 연결된다.

도 4a 의 오른편에서 도시되는 축 (4) 은 도 3a 내지 3c 에 도시되는 실시예에 따른 가동 베어링과 연결된다. 도 4b 및 4c 에 되시되는 바와 같이, 이러한 가동 베어링은 상기 두개의 고정된 베어링 하우징 (25) 사이의 대략 절반 거리에 배치된다. 그리하여, 슬라이드 (9) 가 이동할 경우, 축 평면 (7) (도 4a 유의) 및 축 평면 (7) 에 수직한 방향 양쪽에서 평행 오차를 보상할 수 있다.

도 4a 에 명확히 도시되는 바와 같이, 축 (4) 의 바닥부에는 그 전체 질이에 걸쳐 신장하는 일체적으로 성형된 지지물 (26) 이 제공되어, 베어링 하우징 (2 및 25) 및 그 속에 배치된 선형 베어링 (3) 에는 종방 슬릿이 제공된다.

지지물 (26) 은 뒤집혀진 V 자 형상의 두개의 레그 (27 및 28) 에 의해 형성되며, 이 레그의 단부에는 베이스 (31) 에 지지물을 나사-고정하기 위해 동일 평면 내에 놓여지는 플렌지 (29 및 30) 가 제공된다.

참조 번호

1 커넥터

2 베어링 하우징

3 선형 베어링

4 축

5 축선

6 축선

7 축 평면

8 축선

9 슬라이드

10 축

11 관통-개구

12 단부

13 단부

14 가이드

15 가이드

16 설치 플레이트

17 홈

18 돌출 영역

19 바닥측

20 바닥측

21 원통형 공간

22 종방 슬릿

23 종방 슬릿

24 중심 축선

25 베어링 하우징

26 지지물

27 레그

28 레그

29 플렌지

30 플렌지

31 베이스

Claims

두개의 축 (4) 상에서 안내되는 슬라이드 (9) 용의 가동 베어링으로서, 상기 축 (4) 중의 일방의 축 상에서 안내되는 선형 베어링 (3) 및 이 선형 베어링 (3) 을 수용하며 상기 슬라이드 (9) 에 커넥터 (1) 에 의해 연결되는 베어링 하우징 (2) 을 가지는 가동 베어링에 있어서,

상기 커넥터 (1) 는, 상기 베어링 하우징 (2) 이 상기 각 축 (4) 의 길이 방향에 대해 횡이동을 하되 상기 축 (4) 의 축선 (5, 6) 에 의해 한정되는 축 평면 (7) 에 대해 평행하게 이동하는 방식으로 설치되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 1 항에 있어서, 상기 커넥터 (1) 는, 상기 베어링 하우징 (2) 이 상기 축 (4) 의 길이 방향을 횡단하여 상기 축 평면 (7) 에 대해 평행하게 신장하는 축선 (8) 을 중심으로 선회가능한 방식으로 설치되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 베어링 하우징 (2) 은, 상기 각 축 (4) 의 길이 방향을 횡단하여 상기 축 평면 (7) 에 대해 평행하게 놓이는 두개의 측면 돌출 핀 (12, 13) 을 갖고, 이들 측면 돌출 핀은 상기 베어링 하우징 (2) 의 측면에 배치된 커넥터 (1) 의 가이드 (14, 15) 내에 축방향의 미끄럼이 가능하도록 설치되는 가지는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 3 항에 있어서, 상기 핀 (12, 13) 이 상기 베어링 하우징 (2) 을 통해 신장하는 축 (10) 의 단부를 형성하는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 3 항 또는 4 항에 있어서, 상기 핀 (12, 13) 이 원통형 디자인이며 상기 가이드 (14, 15) 내에 상기 원통 축을 중심으로 선회가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 4 항에 있어서, 상기 축 (10) 이 상기 슬라이드 (9) 를 대면하는 상기 베어링 하우징 (2) 측에서 관통-개구 (11) 내에 영구적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 3 항에 있어서, 상기 커넥터 (1) 가 상기 슬라이드 (9) 의 베이스 플레이트에 설치하기 위한 설치 플레이트 (16) 를 가지며, 이 설치 플레이트는 상기 베어링 하우징 (2) 을 설치하기 위한 가이드 (14, 15) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 1 항 내지 7 항 중의 어느 하나의 항에 있어서, 상기 선형 베어링 (3) 이 플라스틱 슬라이딩 베어링으로 설계되는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 1 항 내지 8 항 중의 어느 하나의 항에 있어서, 상기 베어링 하우징 (2) 이 실질적으로 원통형인 선형 베어링 (3) 을 수용하기 위한 실질적으로 원통형인 폐쇄 공간 (21) 을 가지는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 1 항 내지 8 항 중의 어느 하나의 항에 있어서, 상기 베어링 하우징 (2) 은,길이 방향 슬릿 (23) 을 가지는 실질적으로 원통형인 선형 베어링 (3) 을 수용하기 위한, 길이 방향 슬릿 (22) 을 구비하는 실질적으로 원통형인 공간 (21) 을 가지며, 상기 길이 방향 슬릿 (22, 23) 은 상기 각 축 (4) 을 위한 지지물 (26) 을 수용하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 가동 베어링.
제 1 및 제 2 축 (4) 에 의해 안내되고, 상기 제 1 축 (4) 과 연관된 하나 이상의 베어링 및 상기 제 2 축 (4) 과 연관된 제 1 항 내지 10 항 중의 어느 하나의 항에 따른 하나 이상의 가동 베어링을 포함하는 슬라이드.
제 11 항에 있어서, 상기 슬라이드 (9) 에 대해 고정된 베어링 하우징 (25) 을 가지며 상기 제 1 축 (4) 과 연관된 두개의 베어링을 포함하고, 또한 이 두개의 고정된 베어링 사이의 대략 절반 거리에 배치되며 상기 제 2 축 (4) 과 연관된 제 1 항 내지 10 항 중의 어느 하나의 항에 따른 하나의 가동 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드.