KR20030025803A - Dynamic balancer for a press - Google Patents

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KR20030025803A
KR20030025803A KR1020020050847A KR20020050847A KR20030025803A KR 20030025803 A KR20030025803 A KR 20030025803A KR 1020020050847 A KR1020020050847 A KR 1020020050847A KR 20020050847 A KR20020050847 A KR 20020050847A KR 20030025803 A KR20030025803 A KR 20030025803A
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나오노리 타니구치
노리유키 시미즈
마사카츠 시가
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아이다엔지니어링가부시끼가이샤
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Abstract

PURPOSE: To provide a dynamic balancer device for press machine better adapted to speeding up a press machine as well as allowing cost reduction by minimizing the number of parts. CONSTITUTION: The dynamic balancer device 220 installed the upper side of a drive mechanism section 210 is provided with a balancer weight 223. The balancer weight 223 is rotatably formed with its one end pivoted by a support point pin 225, and its center of gravity is located close to a plumb line passing through the center of gravity on a slide 104. Therefore an inertial force generated by the vertical motion of the slide 104 can be balanced out despite the swing motion of the balancer weight 223. Additionally the number of connecting rods can be reduced than before, and the member of connecting rod for slide can be the same member of the balancer weight.

Description

프레스용 동적밸런싱장치{DYNAMIC BALANCER FOR A PRESS}Dynamic balancing device for presses {DYNAMIC BALANCER FOR A PRESS}

기술분야Technical Field

본 발명은 프레스 슬라이드의 수직방향 왕복운동에 의하여 발생되는 관성력을 상쇄시키기 위한 동적밸런싱장치(dynamic balancer)에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic balancer for canceling the inertial forces generated by the vertical reciprocating motion of a press slide.

종래기술Prior art

프레스의 슬라이드가 수직방향 왕복운동을 함에 따라 합성된 관성력은 슬라이드의 크기(질량), 스트로크의 수(분당 스트로크(spm)) 등에 따라 좌우되는 프레스의 진동을 야기하며, 따라서 프레스의 작동결과에 영향을 미칠 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 슬라이드의 질량과 대략적으로 동일한 질량을 가지며 상반된 방식으로 작동하는 동적밸런싱장치(DB)를 사용하는 것이 통례화 되어왔다.As the slides of the press reciprocate vertically, the combined inertial forces cause vibrations of the press that depend on the size (mass) of the slides, the number of strokes (strokes per minute (spm)), etc. Can have In order to prevent this, it has been customary to use a dynamic balancing device (DB) having a mass approximately equal to the mass of the slide and operating in the opposite way.

도 1은 종래기술에 따른 동적밸런싱장치를 나타내고 있다. 도 1에서, 프레스(100)의 프레임은 크라운(crown)(101), 베드(103), 4개의 기둥(102) 및 타이로드(tie rod)(도시 안됨)를 포함하며 상기 타이로드는 크라운(101), 기둥(102) 및 베드(103)를 통과하여 그들을 서로 묶어준다. 가이드포스트(105)를 따라 안내되기 때문에 수직방향으로 왕복운동할 수 있는 슬라이드(104)가 크라운(101) 아래(베드(103)의 위)에 제공된다. 볼스터(bolster)(106)는 슬라이드(104)의 저부면과 마주하는 베드(103)의 상부면에 고정된다. 프레스다이 중 저부다이(도시 안됨)는 볼스터(106)의 상부면에 고정되는 반면, 상부다이는 슬라이드(104)의 저부면에 고정된다. 프레스(100)에서, 가공물은 슬라이드(104)가 수직방향의 스트로크를 수행함에 따라 도면에 도시되지는 않은 상기 다이(상부다이 및 하부다이)에 의하여 처리(가압)된다.1 shows a dynamic balancing device according to the prior art. In FIG. 1, the frame of the press 100 comprises a crown 101, a bed 103, four pillars 102 and a tie rod (not shown), the tie rod being a crown ( 101, through the column 102 and the bed 103 to tie them together. A slide 104 is provided below the crown 101 (above the bed 103) which can be reciprocated in the vertical direction because it is guided along the guide post 105. The bolster 106 is secured to the top surface of the bed 103 facing the bottom surface of the slide 104. The bottom die (not shown) of the press die is fixed to the top surface of the bolster 106, while the top die is fixed to the bottom surface of the slide 104. In the press 100, the workpiece is processed (pressurized) by the die (upper die and lower die) not shown in the figure as the slide 104 performs a vertical stroke.

슬라이드(104)의 수직방향 스트로크는 크라운(101)에 내장된 구동기구부(110)에 의하여 구동된다. 구동기구부(110)에는 보스(112a, 112b)에 의하여 회전가능하게 지지되는 크랭크샤프트(111)가 제공된다. 플라이휠(113)은 크랭크샤프트(111)의 오른쪽 끝에 고정된다. 플라이휠(113)은 회전을 일으키는 모터(도시 안됨)에 의하여 구동되는 한편, 플라이휠의 회전에너지가 플라이휠(113)상에 제공된 클러치및브레이크장치(clutch-and-brake device)(114)에 의하여크랭크샤프트(111)로 전달된다.The vertical stroke of the slide 104 is driven by the drive mechanism 110 embedded in the crown 101. The drive mechanism 110 is provided with a crankshaft 111 rotatably supported by the bosses 112a and 112b. The flywheel 113 is fixed to the right end of the crankshaft 111. The flywheel 113 is driven by a motor (not shown) which causes rotation, while the crankshaft is driven by a clutch-and-brake device 114 in which the rotational energy of the flywheel is provided on the flywheel 113. Is passed to 111.

슬라이드구동용편심부(111a)는 크랭크샤프트(111)의 중간부에 제공된다. 더 큰 크기를 갖는 커넥팅로드(115)의 끝단부는 부싱(116)에 의하여 슬라이드구동용편심부(111a)에 회전가능하게 연결된다. 한편, 플런저(108)는 다이높이조절장치(107)에 의하여 슬라이드(104)상에 제공되고 수직방향으로 스크로크를 수행하기에 자유롭게 플런저가이드(109)에 의하여 안내된다. 더 작은 크기를 갖는 커넥팅로드(115)의 끝단부는 플런저(108)에 연결된다.The slide driving eccentric portion 111a is provided in the middle portion of the crankshaft 111. The end of the connecting rod 115 having a larger size is rotatably connected to the slide driving eccentric 111a by the bushing 116. On the other hand, the plunger 108 is provided on the slide 104 by the die height adjusting device 107 and guided by the plunger guide 109 freely to perform a stroke in the vertical direction. The end of the connecting rod 115 having a smaller size is connected to the plunger 108.

높이조절장치(107)에 관하여, 플런저(108) 저부의 끝단부에 있는 나사부(108a)가 웜 휠(107a)의 내주와 맞물리며, 웜 휠(107a)은 수평면내에서 자유롭게 회전할 수 있는 한편, 리테이너(107c)에 의하여 제 위치에서 유지될 수 있도록 되어 있다. 웜 휠(107a)의 외주는 웜 샤프트(107b)와 맞물린다. 웜 샤프트(107b)는 모터(도시 안됨)에 의하여 회전하도록 구동된다. 따라서, 웜 샤프트(107b)가 회전하여 웜 휠(107a)을 구동하면, 슬라이드(104)(웜 휠(107a))은 플런저(108)(나사부(108a))에 대하여 상하로 이동한다. 따라서, (도 1에서 DH로 나타낸) 다이의 높이가 조절된다.With respect to the height adjusting device 107, the threaded portion 108a at the end of the bottom of the plunger 108 meshes with the inner circumference of the worm wheel 107a, while the worm wheel 107a can rotate freely in the horizontal plane, The retainer 107c can be held in place. The outer circumference of the worm wheel 107a is engaged with the worm shaft 107b. The worm shaft 107b is driven to rotate by a motor (not shown). Therefore, when the worm shaft 107b rotates to drive the worm wheel 107a, the slide 104 (worm wheel 107a) moves up and down relative to the plunger 108 (screw portion 108a). Thus, the height of the die (denoted by DH in FIG. 1) is adjusted.

구동장치(110)에는 동적밸런싱장치(120)가 제공된다. 동적구동기(120)에는 크랭크샤프트(111)상의 슬라이드구동용편심부(111a)의 옆에 위치한 DB(동적밸런싱장치)구동편심부(111b, 111c)가 제공된다. DB구동편심부(111b, 111c)는 슬라이드구동용편심부(111a)와 반대위상으로 제공된다. DB커넥팅로드(121a, 121b)의 큰끝단부는 부싱(122a, 122b)에 의하여 DB구동편심부(111b, 111c)에 회전가능하게 연결된다. 한편, 균형추(123)는 동적밸런싱장치(120)(구동기구부(110)) 위에 제공된다. 균형추(123)는 가이드핀(124)에 의하여 상하로 이동하도록 가이드된다. 커넥팅핀(125)은 DB커넥팅로드(121)의 작은끝단부 및 균형추(123)를 연결한다. 균형추(123)의 질량은 슬라이드(104) 및 슬라이드(104)에 부착된 모든 부재(다이높이조절장치(107) 등)의 총질량과 대략 동일하다.The driving device 110 is provided with a dynamic balancing device 120. The dynamic driver 120 is provided with DB (dynamic balancing device) driving eccentric portions 111b and 111c located next to the slide driving eccentric portion 111a on the crankshaft 111. The DB driving eccentric portions 111b and 111c are provided in phases opposite to the slide driving eccentric portions 111a. Large end portions of the DB connecting rods 121a and 121b are rotatably connected to the DB driving eccentric portions 111b and 111c by bushings 122a and 122b. On the other hand, the balance weight 123 is provided on the dynamic balancing device 120 (drive mechanism 110). The counterweight 123 is guided to move up and down by the guide pin 124. The connecting pin 125 connects the small end of the DB connecting rod 121 and the balance weight 123. The mass of the counterweight 123 is approximately equal to the total mass of the slide 104 and all members (such as the die height adjusting device 107) attached to the slide 104.

상술된 바와 같이 구성된 프레스(100)(구동기구부(110), 동적밸런싱장치(120) 등)는 슬라이드(104)의 수직방향 스트로크와 반대인 균형추(123)의 수직방향 스트로크를 발생시킨다. 즉, 균형추(123)는 슬라이드(104)와 대략 동일한 질량을 가지고 슬라이드(104)의 반대쪽으로 작동하기 때문에, 슬라이드(104)의 수직방향 스트로크에 의하여 발생되는 관성력이 균형추(123)의 수직방향 스트로크에 의하여 발생된 관성력에 의하여 상쇄된다.The press 100 (drive mechanism 110, dynamic balancing device 120, etc.) configured as described above generates the vertical stroke of the counterweight 123 opposite to the vertical stroke of the slide 104. That is, since the counterweight 123 has approximately the same mass as the slide 104 and operates on the opposite side of the slide 104, the inertial force generated by the vertical stroke of the slide 104 causes the counterweight 123 to vertically stroke. Offset by the inertial forces generated by

종래기술의 동적균형장치는 여러가지 단점을 가지고 있다. 종래기술의 프레스의 경우를 예로 들면, 그것이 싱글포인트프레스(single point press)라는 사실에도 불구하고 크랭크의 세 포인트에 편심부를 구비해야 한다. 3개의 편심부를 구비한 이러한 크랭크샤프트는 제조하기(기계가공을 수행하기)가 어렵고 제조비용도 많이 든다. 더구나, 그것은 슬라이드구동용편심부의 양측상에 DB구동편심부를 구비하기 때문에, 플런저(슬라이드)에 연결되는 커넥팅로드의 큰끝단부(슬라이드구동용편심부)는 DB구동편심부보다 크게 구성되어야 한다. 큰끝단부(슬라이드구동용편심부) 보어의 직경이 커질수록, 보어의 원주방향으로의 속도는 증가한다. 이는 결국 특정 부분에서의 온도상승 및 윤활 파손(lubrication breakdown)을 초래하여 분당 슬라이드 스트로크 수의 증가에 불리하게 작용한다. 커넥팅로드의 큰끝단부(슬라이드구동용편심부)의 증가를 피하기 위한 하나의 대안은 분할된 구조를 갖는 커넥팅로드의 큰 끝단부를 구성하는 것이지만, 이는 제조비용의 증가를 야기하고 프레스를 더욱 무겁게 만든다.The prior art dynamic balancer has several disadvantages. In the case of prior art presses, for example, despite the fact that it is a single point press, three points of the crank must have an eccentric. Such a crankshaft with three eccentrics is difficult to manufacture (and perform machining) and expensive to manufacture. Moreover, since it has DB driving eccentrics on both sides of the slide driving eccentric, the large end of the connecting rod (slide driving eccentric) connected to the plunger (slide) should be made larger than the DB driving eccentric. As the diameter of the large end (slide driving eccentric) bore increases, the speed in the circumferential direction of the bore increases. This, in turn, results in temperature rise and lubrication breakdown in certain areas, adversely affecting the increase in the number of slide strokes per minute. One alternative to avoid increasing the large end of the connecting rod (slide driving eccentric) is to construct the large end of the connecting rod with a divided structure, but this causes an increase in manufacturing cost and makes the press more heavy.

본 발명의 일 목적은 가벼우며 프레스의 작업속도를 증가시키고 가령 구성요소의 수를 줄여 비용을 절감하는 것과 같이 제조비용을 줄이는데 적합한 프레스용 동적밸런싱장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a dynamic balancing device for presses that is light and suitable for reducing manufacturing costs, such as increasing the working speed of the press and reducing costs by, for example, reducing the number of components.

크랭크샤프트상에서 슬라이드구동용편심부와 반대위상으로 작동하도록 장착된 DB구동편심부; 및 그것의 큰끝단부상의 상기 DB구동편심부에 연결하고 그것의 작은끝단부상의 균형추에 연결하기 위한 DB커넥팅로드를 포함하는 프레스용 동적밸런싱장치가 제공되며, 여기서, 상기 균형추는, 그것의 일 끝단부상에 제공되는 피벗을 중심으로 하여 선회(swivel)할 수 있으며, 상기 균형추의 무게중심이 대략적으로 상기 슬라이드의 무게중심을 통과하는 연직선(plumb line)상에 위치되는 방식으로 형성된다.A DB driving eccentric mounted on the crankshaft to operate in an opposite phase to the slide driving eccentric; And a DB connecting rod for connecting to the DB driving eccentric on its large end and connecting to a counterweight on its small end, wherein the balancing is its work. It can be swiveled about a pivot provided on the end, and formed in such a way that the center of gravity of the counterweight is located on a plumb line that approximately passes through the center of gravity of the slide.

본 동적밸런싱장치의 구성에서는 각각 하나씩의 크랭크샤프트상의 DB구동편심부 및 슬라이드구동용편심부만을 필요로 한다. 균형추에 연결될 커넥팅로드(DB 커넥팅로드)의 개수가 둘에서 하나로 줄어든 것은 본 구성의 결과이다. 균형추는 선회할 수 있도록 형성되며, 상기 목적을 위한 다양한 부재(하드웨어)(피벗 핀 등)를 포함하지만, 중요한 것은, 균형추안내장치 등이 없어져, 전체적으로는, 부품의개수 및 전체 동적밸런싱장치의 제조비용을 줄일 수 있게 되었다는 점이다.The configuration of this dynamic balancing device requires only one DB driving eccentric and one slide driving eccentric on one crankshaft. The result of this configuration is that the number of connecting rods (DB connecting rods) to be connected to the counterweight is reduced from two to one. The counterweight is formed to be pivotable and includes various members (hardware) (pivot pins, etc.) for the purpose, but the important thing is that the counterweight guide device and the like are eliminated, and as a whole, the number of parts and the manufacture of the entire dynamic balancing device The cost is reduced.

더욱이, 크랭크샤프트의 일 측상에 편심부가 존재하지 않아서, 슬라이드구동용편심부의 직경을 키우거나 크랭크샤프트(슬라이드구동용편심부)상에서 슬라이드에 연결되는 커넥팅로드의 조립을 고려하여 커넥팅로드의 큰 끝단부를 분할할 필요가 없다. 슬라이드구동용편심부의 직경을 키울 필요가 없기 때문에, 프레스의 작업속도를 증가시키기에 매우 유리해지는데다가, 그것을 분할할 필요가 없기 때문에, 프레스중량을 줄일 수 있다.Furthermore, since there is no eccentric on one side of the crankshaft, the larger end of the connecting rod is divided by increasing the diameter of the slide driving eccentric or considering the assembly of the connecting rod connected to the slide on the crank shaft (slide driving eccentric). There is no need to do it. Since it is not necessary to increase the diameter of the slide driving eccentric, it is very advantageous to increase the working speed of the press, and since it is not necessary to divide it, the press weight can be reduced.

균형추가 선회하더라도, 균형추의 무게중심은 항시 슬라이드의 무게중심을 통과하는 연직선과 대략 일직선을 이룬다. 결과적으로, 슬라이드의 관성력과 균형추의 관성력이 서로 상쇄되며, 따라서, 종래기술에서와 같이 슬라이드의 스트로크로 인한 프레스의 진동을 억제하는 이점을 제공한다.Even if the counterweight is turning, the center of gravity of the counterweight is always approximately in line with the vertical line passing through the center of gravity of the slide. As a result, the inertia force of the slide and the inertia force of the counterweight cancel each other, thus providing the advantage of suppressing the vibration of the press due to the stroke of the slide as in the prior art.

그러므로, 본 동적밸런싱장치는 종래기술의 프레스와 비교하여 상기 동적밸런싱장치(프레스)의 제작비용을 줄여줄뿐만 아니라 프레스의 작업속도를 증가시키고 프레스의 무게를 줄이는데 적합한 프레스용 동적밸런싱장치를 제공할 수 있다.Therefore, the present dynamic balancing device not only reduces the production cost of the dynamic balancing device (press) compared to the press of the prior art, but also provides a dynamic balancing device for presses suitable for increasing the working speed of the press and reducing the weight of the press. Can be.

다른 형태에서, 본 동적밸런싱장치는 슬라이드를 구동시키는 커넥팅로드와 동일한 부재인 DB커넥팅로드를 포함한다. 이 장치는 슬라이드에 연결되는 커넥팅로드가 균형추에 연결되는 커넥팅로드와 공통의 부품을 공유하는 것을 가능하게 한다. 부품을 공유하면, 대량생산의 효과로 인하여 부품제작비용을 줄일 수 있다. 따라서, 이러한 구성은 제조비용을 절하할 뿐만 아니라 상술한 장점을 실현하는 프레스용 동적균형장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the present dynamic balancing device includes a DB connecting rod, which is the same member as the connecting rod for driving the slide. This device enables the connecting rod connected to the slide to share a common component with the connecting rod connected to the counterweight. Sharing parts can reduce parts manufacturing costs due to the effect of mass production. Therefore, such a configuration can provide a dynamic balancing device for a press that not only lowers the manufacturing cost but also realizes the above-mentioned advantages.

도 1은 종래 프레스의 정면도,1 is a front view of a conventional press,

도 2는 제1실시예에 따른 프레스의 정면도,2 is a front view of a press according to the first embodiment,

도 3은 동적밸런싱장치를 예시하고 있는, 도 2의 프레스의 부분평면도,3 is a partial plan view of the press of FIG. 2, illustrating a dynamic balancing device, FIG.

도 4는 동적밸런싱장치를 예시하고 있는, 도 2의 프레스의 부분확대단면도,4 is a partially enlarged cross-sectional view of the press of FIG. 2, illustrating a dynamic balancing device;

도 5는 도 2의 프레스와 같은 프레스에서 사용하기 위한 제2실시예에 따른 동적밸런싱장치의 평면도,5 is a plan view of a dynamic balancing device according to a second embodiment for use in a press, such as the press of FIG.

도 6은 도 5의 동적밸런싱장치의 확대단면도이다.6 is an enlarged cross-sectional view of the dynamic balancing device of FIG.

도 2 내지 도 4는 제1실시예를 예시하고 있다. 설명을 간소화하고 생략할 것은 생략하기 위하여, 종래기술에 따른, 도 1에 나타낸 종래 프레스(100)와 유사한 본 프레스의 부품 및 부분들은 같은 참조부호를 사용하여 표시하였다. 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 프레스(200)의 전체 정면도이다. 도 3은 도 4에 더욱 상세히 나타낸 동적밸런싱장치의 평면도이다.2 to 4 illustrate the first embodiment. In order to simplify the description and omit the omission, parts and parts of the present press which are similar to the conventional press 100 shown in FIG. 1 according to the prior art are denoted by the same reference numerals. 2 is an overall front view of a press 200 according to the first embodiment of the present invention. 3 is a plan view of the dynamic balancing device shown in more detail in FIG.

도 2 내지 도 4에서, 구동기구부(210)의 크랭크샤프트(211)에는 슬라이드구동용편심부(211a)가 제공된다. 커넥팅로드(212)의 큰 끝단부는 부싱(213)에 의하여 슬라이드구동용편심부(211a)에 연결된다. 동적밸런싱장치(220)는 크라운(101)(구동기구부(210)) 위에 제공된다. 동적밸런싱장치(220)에는 슬라이드구동용편심부(211a)에 인접한 크랭크샤프트(211)상에 슬라이드구동용편심부(211a)와 반대위상의 크랭크샤프트(211)상에 DB구동용편심부(211b)가 제공된다. DB커넥팅로드(221)의 큰 끝단부는 부싱(222)에 의하여 DB구동용편심부(211b)에 회전가능하게 연결된다.2 to 4, the crankshaft 211 of the drive mechanism 210 is provided with a slide driving eccentric portion 211a. The large end of the connecting rod 212 is connected to the slide driving eccentric 211a by the bushing 213. The dynamic balancing device 220 is provided on the crown 101 (drive mechanism unit 210). The dynamic balancing device 220 is provided with a DB driving eccentric portion 211b on the crank shaft 211 opposite to the slide driving eccentric portion 211a on the crank shaft 211 adjacent to the slide driving eccentric portion 211a. do. The large end of the DB connecting rod 221 is rotatably connected to the DB driving eccentric 211b by the bushing 222.

균형추(223)는 동적밸런싱장치(220)(크라운(101)) 위에 제공된다. 또한, 브래킷(224)은 크라운(101) 좌측의 내부판(101a)의 좌측면상에 고정되고, 피벗핀(225)은 브래킷(224)에 고정된다. 균형추(223)는 부싱(224)에 의하여 피벗(225)에 슬라이딩가능하게 연결된다. 즉, 균형추(223)는 피벗핀을 중심으로 하여 선회할 수 있도록, 상기 피벗핀(225)(브래킷(224))에 의하여 지지된다. 이와 같이 구성된 균형추(223)는 DB커넥팅로드의 작은 끝단부에 연결된다.The counterweight 223 is provided on the dynamic balancing device 220 (crown 101). In addition, the bracket 224 is fixed on the left side of the inner plate 101a of the left side of the crown 101, the pivot pin 225 is fixed to the bracket 224. The counterweight 223 is slidably connected to the pivot 225 by a bushing 224. That is, the counterweight 223 is supported by the pivot pin 225 (bracket 224) so as to pivot about the pivot pin. The balance weight 223 configured as described above is connected to the small end of the DB connecting rod.

결과적으로, 동적밸런싱장치(220)는 피벗핀(205)을 중심으로 하여 피벗팅함으로써 슬라이드(104)와 반대위상으로 피벗핀(225)에 의하여 상하로 피벗팅되는 선회동작(swiveling action)을 수행한다.As a result, the dynamic balancing device 220 performs a swiveling action pivoted up and down by the pivot pin 225 in a phase opposite to the slide 104 by pivoting about the pivot pin 205. do.

동적밸런싱장치(223)는 그것의 질량이 대략 (다이높이조절장치(107) 등을 포함한) 슬라이드(104) 등의 질량과 동일하고, 수평면(x-y 평면)상에서의 그것의 무게중심의 위치가 수평면(x-y 평면)상에서의 슬라이드(104) 등의 무제중심과 대략 동일한 방식으로 형성된다. 즉, 균형추(223)의 무게중심은 관성력이 상쇄되는 부재들(슬라이드(104) 등)의 무게중심을 통과하는 연직선상에 위치한다. 슬라이드(104) 등의 무게중심은 일반적으로 프레스의 중심이다. 따라서, 균형추(223)의 무게중심은 도 3 및 도 4에 나타낸 점 G에 있도록 배치된다. 결과적으로, 슬라이드(104)의 수직방향 스트로크에 의하여 발생되는 관성력은 균형추(223)가 슬라이드(104)의 수직방향 스트로크와 반대위상으로 선회함에 따라 상쇄된다.The dynamic balancing device 223 has its mass approximately equal to the mass of the slide 104 or the like (including the die height adjusting device 107, etc.), and the position of its center of gravity on the horizontal plane (xy plane) is horizontal. It is formed in substantially the same manner as the uncentered center of the slide 104 or the like on the (xy plane). That is, the center of gravity of the balance weight 223 is located on a vertical line passing through the center of gravity of the members (slide 104, etc.) that the inertial force is offset. The center of gravity of the slide 104 or the like is generally the center of the press. Thus, the center of gravity of the counterweight 223 is arranged to be at point G shown in FIGS. 3 and 4. As a result, the inertial forces generated by the vertical stroke of the slide 104 cancel out as the counterweight 223 pivots out of phase with the vertical stroke of the slide 104.

이러한 방식으로 동적밸런싱장치(220)를 구성함으로써, 크랭크샤프트(211)상에는 단 2개의 편심부만을 필요로 한다. 따라서, 슬라이드(104)와 연결되는 커넥팅로드(212)는 DB구동용편심부(211b)가 제공되지 않는 쪽(도면에서 우측)으로부터 조립될 수 있다. 종래기술의 동적밸런싱장치에서는, 슬라이드구동용편심부 양 측상에 DB구동용편심부가 있기 때문에 슬라이드구동용편심부의 직경을 확대하거나 커넥팅로드(212)를 조립할 수 있도록 하기 위하여 커넥팅로드(212)의 큰 끝단부를 분할할 필요가 있는 반면, 본 실시예에서는 특별한 장치를 필요로 하지 않고, 슬라이드구동용편심부(211a)가 DB구동용편심부(211b)와 같은 직경을 가질 수 있다. 즉, 본 실시예는 종래기술의 디자인에 비하여 슬라이드구동용편심부의 직경을 줄이고 커넥팅로드(212)를 더욱 가볍게 만들 수 있어, 더욱 빠른 작업속도로 운영되는 프레스에 적합한 동적밸런싱장치를 제공할 수 있다.By configuring the dynamic balancing device 220 in this manner, only two eccentric parts are needed on the crankshaft 211. Therefore, the connecting rod 212 connected with the slide 104 can be assembled from the side (right side in the drawing) in which the DB driving eccentric portion 211b is not provided. In the prior art dynamic balancing device, since there is a DB driving eccentric on both sides of the slide driving eccentric, the large end of the connecting rod 212 in order to enlarge the diameter of the slide driving eccentric or to assemble the connecting rod 212. While the parts need to be divided, in the present embodiment, no special device is required, and the slide driving eccentric portion 211a can have the same diameter as the DB driving eccentric portion 211b. That is, the present embodiment can reduce the diameter of the slide driving eccentric portion and make the connecting rod 212 lighter than the prior art design, thereby providing a dynamic balancing device suitable for presses operating at higher working speeds. .

더욱이, DB구동용편심부(211b) 및 슬라이드구동용편심부(211a)에 같은 직경을 사용할 수 있어 DB구동용 DB커넥팅로드(221)가 커넥팅로드(212)와 공통의 부품을 공유할 수 있기 때문에, 부품공유로 인하여 제작비용을 줄일 수 있다.Moreover, since the same diameter can be used for the DB driving eccentric portion 211b and the slide driving eccentric portion 211a, the DB driving rod 221 for the DB driving can share a common part with the connecting rod 212. Part sharing can reduce manufacturing costs.

이러한 효과를 갖는 제2실시예는 도 5 및 도 6에 나타내었다. 도 5는 도 6의 동적밸런싱장치의 평면도에 해당하며, 도 6은 본 실시예의 동적밸런싱장치를 예시하기 위하여 프레스의 확대된 단면을 예시하고 있다. 도 5에서 공통의 부품 및 영역은, 필요없는 설명을 간소화하거나 생략하기 위하여 이전 실시예에서와 동일한 참조부호로 나타내었다.A second embodiment having such an effect is shown in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 corresponds to a plan view of the dynamic balancing device of FIG. 6, and FIG. 6 illustrates an enlarged cross section of the press to illustrate the dynamic balancing device of the present embodiment. Common parts and regions in FIG. 5 are indicated by the same reference numerals as in the previous embodiment in order to simplify or omit unnecessary description.

본 실시예에서, 브래킷(224)(피벗핀(225))은 크라운(101)의 전방 플레이트(101c) 상에 제공된다. 균형추(323)의 선회운동을 위한 피벗이 프레스(300)의 전방에서 이루어진다는 사실 외에는, 동작은 제1실시예(도 2 내지 도 4)의 동작과 유사하다. 본 제2실시예에 따르면, 슬라이드에 연결되는 커넥팅로드는 균형추에 연결되는 DB커넥팅로드와 같은 부품을 공유할 수 있어, 공통의 부품의 대량생산을 통한 추가적 비용절감을 실현함과 더불어 제1실시예의 이점을 실현시킬 수 있다.In this embodiment, the bracket 224 (pivot pin 225) is provided on the front plate 101c of the crown 101. The operation is similar to that of the first embodiment (FIGS. 2 to 4), except that the pivot for pivoting the counterweight 323 is made in front of the press 300. According to the second embodiment, the connecting rod connected to the slide can share the same parts as the DB connecting rod connected to the counterweight, thereby realizing additional cost reduction through mass production of common components and the first embodiment. The advantages of the example can be realized.

본 장치는 종래장치와 관련된 단점을 극복하고 종래의 구조에서는 얻을 수없는 여러 장점을 제공한다. 예를 들어, 본 장치에 따르면, 슬라이드구동용편심부와 DB구동용편심부 모두에 대하여 같은 직경을 사용할 수 있어, 슬라이드구동용편심부의 직경을 줄일 수 있다. 이것은 슬라이드구동용편심부의 원주방향의 속도를 감속하는 결과를 가져와, 프레스(슬라이드)의 작업속도를 높이려할 때, 온도상승 및 윤활문제의 관점에서 매우 우수한 이점을 가져온다. 그러므로, 본 발명은 프레스의 더욱 빠른 작업에 적합한 동적밸런싱장치를 제공한다. 더욱이, 편심부의 개수가 종래기술에서는 3개이던것이 2개로 줄었기 때문에, 크랭크샤프트에 대한 제작비용을 줄일 수 있다. DB커넥팅로드의 개수 또한 2개에서 1개로 줄었기 때문에, 프레스의 제작비용을 더욱 줄일 수 있다.The device overcomes the disadvantages associated with conventional devices and provides several advantages not available in conventional structures. For example, according to the present apparatus, the same diameter can be used for both the slide driving eccentric portion and the DB driving eccentric portion, so that the diameter of the slide driving eccentric portion can be reduced. This results in a reduction in the circumferential speed of the slide driving eccentric, which brings a very good advantage in terms of temperature rise and lubrication problems when trying to increase the working speed of the press (slide). Therefore, the present invention provides a dynamic balancing device suitable for faster operation of a press. Furthermore, since the number of eccentrics is reduced to two from three in the prior art, the manufacturing cost for the crankshaft can be reduced. The number of DB connecting rods is also reduced from two to one, further reducing the production cost of the press.

본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 상세하게 도시되고 설명되었지만, 당업자라면, 본 발명의 기술적사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 형태 및 세부사항의 다양한 변화가 이루어질 수 있다는 점이 이해될 것이다.While the invention has been shown and described in detail with reference to preferred embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (15)

크랭크샤프트상에 장착되어, 역시 상기 크랭크샤프트에 장착되는 슬라이드구동용편심부와 반대위상으로 작동하는 동적밸런싱장치구동용편심부; 및A dynamic balancing device driving eccentric unit mounted on the crankshaft and operating in an opposite phase to the slide driving eccentric unit, which is also mounted on the crankshaft; And 제1끝단부를 상기 동적밸런싱장치구동용편심부에 연결하는 동시에, 반대쪽 제2끝단부를 균형추에 연결하기 위한 동적밸런싱장치 커넥팅로드를 포함하는 프레스용 동적밸런싱장치에 있어서,In a dynamic balancing device for a press comprising a dynamic balancing device connecting rod for connecting a first end to the eccentric for driving the dynamic balancing device, and for connecting the opposite second end to a counterweight. 상기 균형추는 그것의 일 끝단부에 제공되는 피벗을 중심으로 하여 선회할 수 있고, 대략 슬라이드의 무게중심을 통과하는 연직선(plumb line)상에 위치한 상기 균형추의 무게중심을 갖는 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.The counterweight can pivot about a pivot provided at one end thereof and is formed in such a way as to have a center of gravity of the counterweight located approximately on a plumb line passing through the center of gravity of the slide. Dynamic balancing device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 지지구조체에 결합되는 브래킷을 더욱 포함하고, 상기 브래킷은 그것에 결합되는 피벗핀을 가져 상기 피버핀에 의하여 상기 균형추가 상기 피벗핀을 중심으로 피벗운동을 허용하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.And a bracket coupled to the support structure, wherein the bracket has a pivot pin coupled thereto, the balance being supported by the fiber pin to permit pivot movement about the pivot pin. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1끝단부는 상기 제2끝단부보다 큰 치수를 갖는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.Dynamic balancing device, characterized in that the first end has a larger dimension than the second end. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동적밸런싱장치구동용편심부 및 상기 슬라이드구동용편심부만이 상기 크랭크샤프트상에 장착되는 편심부인 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.And the eccentric portion for driving the dynamic balancing device and the slide eccentric portion for mounting on the crankshaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동적밸런싱장치커넥팅로드는 상기 균형추가 상기 피벗을 중심으로 하여 선회하는 일 끝단부의 반대쪽 끝단부에서 상기 균형추에 연결되는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.The dynamic balancing device connecting rod is a dynamic balancing device, characterized in that the balance is connected to the counterweight at the opposite end of the one end pivoting about the pivot. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드구동용편심부의 직경은 상기 동적밸런싱장치구동용편심부의 직경과 실질적으로 같은 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.And the diameter of the slide driving eccentric portion is substantially the same as the diameter of the dynamic balancing device driving eccentric portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 균형추는 상기 슬라이드의 왕복운동을 상쇄시키는 방식으로 선회하여 상기 균형추의 무게중심이 상기 슬라이드의 무게중심을 통과하는 축선과 실질적으로 정렬되도록 하는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.And the counterweight is pivoted in such a way as to cancel the reciprocating motion of the slide such that the center of gravity of the counterweight is substantially aligned with the axis passing through the center of gravity of the slide. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동적밸런싱장치커넥팅로드는 상기 슬라이드를 구동시키는 상기 커넥팅로드와 동일한 부재인 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.The dynamic balancing device connecting rod is a dynamic balancing device, characterized in that the same member as the connecting rod for driving the slide. 크랭크샤프트상에 장착되어, 역시 상기 크랭크샤프트에 장착되는 슬라이드구동용편심부와 반대위상으로 작동하는 동적밸런싱장치구동용편심부; 및A dynamic balancing device driving eccentric unit mounted on the crankshaft and operating in an opposite phase to the slide driving eccentric unit, which is also mounted on the crankshaft; And 제1끝단부를 상기 동적밸런싱장치구동용편심부에 연결하는 동시에, 반대쪽 제2끝단부를 균형추에 연결하기 위한 동적밸런싱장치 커넥팅로드를 포함하는 프레스용 동적밸런싱장치에 있어서,In a dynamic balancing device for a press comprising a dynamic balancing device connecting rod for connecting a first end to the eccentric for driving the dynamic balancing device, and for connecting the opposite second end to a counterweight. 상기 균형추는 그것의 일 끝단부에 제공되는 피벗을 중심으로 하여 선회할 수 있고, 상기 동적밸런싱장치가 상기 슬라이드의 수직방향의 왕복운동에 의하여 발생되는 관성력을 상쇄하고 그것의 수평면(x-y 평면)을 따른 상기 균형추의 무게중심의 위치가 그것의 수평면(x-y 평면)을 따른 상기 슬라이드의 무게중심과 대략 동일하게 구성 및 배치되는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.The counterweight can pivot about a pivot provided at one end thereof, and the dynamic balancing device cancels the inertia force generated by the vertical reciprocating motion of the slide and cancels its horizontal plane (xy plane). Dynamic balancing device, characterized in that the position of the center of gravity of the counterweight according to the configuration and arrangement is approximately equal to the center of gravity of the slide along its horizontal plane (xy plane). 제9항에 있어서,The method of claim 9, 지지구조체에 결합되는 브래킷을 더욱 포함하고, 상기 브래킷은 그것에 결합되는 피벗핀을 가져 상기 피버핀에 의하여 상기 균형추가 상기 피벗핀을 중심으로 피벗운동을 허용하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.And a bracket coupled to the support structure, wherein the bracket has a pivot pin coupled thereto, the balance being supported by the fiber pin to permit pivot movement about the pivot pin. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제1끝단부는 상기 제2끝단부보다 큰 치수를 갖는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.Dynamic balancing device, characterized in that the first end has a larger dimension than the second end. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 동적밸런싱장치구동용편심부 및 상기 슬라이드구동용편심부만이 상기 크랭크샤프트상에 장착되는 편심부인 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.And the eccentric portion for driving the dynamic balancing device and the slide eccentric portion for mounting on the crankshaft. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 동적밸런싱장치커넥팅로드는 상기 균형추가 상기 피벗을 중심으로 하여 선회하는 일 끝단부의 반대쪽 끝단부에서 상기 균형추에 연결되는 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.The dynamic balancing device connecting rod is a dynamic balancing device, characterized in that the balance is connected to the counterweight at the opposite end of the one end pivoting about the pivot. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 슬라이드구동용편심부의 직경은 상기 동적밸런싱장치구동용편심부의 직경과 실질적으로 같은 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.And the diameter of the slide driving eccentric portion is substantially the same as the diameter of the dynamic balancing device driving eccentric portion. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 동적밸런싱장치커넥팅로드는 상기 슬라이드를 구동시키는 상기 커넥팅로드와 동일한 부재인 것을 특징으로 하는 동적밸런싱장치.The dynamic balancing device connecting rod is a dynamic balancing device, characterized in that the same member as the connecting rod for driving the slide.
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